本發(fā)明涉及模板機，特別是涉及一種模板自動定位機構(gòu)、模板機以及模板機的自動送料方法。

背景技術(shù)：

智能模板機生產(chǎn)過程中，機器一次只能裝夾一幅模板，只有等這幅模板結(jié)束縫紉后，取下來更換縫料；此時，機器是停止運行狀態(tài)的。而當(dāng)機器未加工完成時，工人就需要等待機器加工完成，才可以換上新的模板。兩種情況都會降低加工效率，不利于生產(chǎn)管理。模板機生產(chǎn)加工過程中，為了更換模板，需要額外設(shè)置換模板臺，增加了模板機生產(chǎn)系統(tǒng)的占地面積；而且工人為了更換模板需要將模板抬來抬去，增加了工人的工作量。

中國專利201520582148.0涉及一種服裝模板機的自動上下料機構(gòu)，其包括與模板機齊平的上下料平臺、上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和模板，模板機的x、y軸驅(qū)動機構(gòu)其中一軸向設(shè)有延伸段，延伸段設(shè)置在上下料平臺上，x、y軸驅(qū)動機構(gòu)的延伸段處設(shè)置模板的模板壓緊機構(gòu)及定位桿，所述的上料機構(gòu)設(shè)置在上下料平臺的下方，上料機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動桿，所述的驅(qū)動桿由一頂桿氣缸控制升降，驅(qū)動桿在頂桿氣缸的驅(qū)動下可穿過平臺表面的導(dǎo)向槽延伸至平臺的上方，在所述的模板上開有與驅(qū)動桿配合的通孔，模板的左側(cè)設(shè)置有與定位桿配合的定位卡口；所述的下料機構(gòu)位于上下料平臺上方，下料機構(gòu)包括吸盤裝置、升降機構(gòu)和下料驅(qū)動機構(gòu)，吸盤裝置通過升降機構(gòu)可將模板吸住并提升，下料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸盤裝置往復(fù)運動。其可與服裝模板機配合實現(xiàn)自動送料和卸料，工人只需將布料放置到模板內(nèi)或從模板內(nèi)取出縫制好的布料即可，使上料和下料同步無縫銜接一個工人至少可同時管理二臺自動上下料機構(gòu)，降低了勞動強度；但是該機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要獨立的上料機構(gòu)和下料機構(gòu)才能實現(xiàn)模板的更換送料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種模板自動定位機構(gòu)、模板機以及模板機的自動送料方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中模板機更換模板需要人工定位、更換的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種模板自動定位機構(gòu)，其包括用于與模板初配合的初定位件、用于與模板精配合的精定位件，初定位件和精定位件分別與不同的驅(qū)動機構(gòu)相連，且在不同的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下運動實現(xiàn)模板的定位。

優(yōu)選的，所述模板自動定位機構(gòu)還包括具有多個通孔的定位板，所述初定位件和所述精定位件均置于所述定位板的下方且可升降穿過所述通孔，所述初定位件與模板上的槽口配合，所述精定位件與模板上的定位孔配合。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)為豎直設(shè)置的伸縮氣缸，且每個伸縮氣缸均與一控制開關(guān)相連。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)為伸縮氣缸，其中與初定位件相連的伸縮氣缸水平設(shè)置，與所述精定位件相連的伸縮氣缸豎直設(shè)置，且初定位件與模板上的槽口配合，精定位件與模板上的定位孔配合。

優(yōu)選的，所述模板自動定位機構(gòu)處還設(shè)有用于支撐模板中頂面模板的換模板架。

本發(fā)明還提供一種帶自動送料裝置的模板機，所述模板機包括：

工作平臺以及置于工作平臺上的機頭，工作平臺上具有與機頭對應(yīng)的縫紉區(qū)；

對稱置于機頭兩側(cè)的兩組模板自動定位機構(gòu)，所述模板自動定位機構(gòu)采用如上所述的模板自動定位機構(gòu)；

送料組件，包括直線狀的送料導(dǎo)軌、滑動設(shè)于送料導(dǎo)軌上的兩組模板夾持件，以及驅(qū)動模板夾持件沿送料導(dǎo)軌滑動的驅(qū)動機構(gòu)，送料導(dǎo)軌的兩端分別延伸至兩組模板自動定位機構(gòu)處，且一組模板夾持件對應(yīng)一組模板自動定位機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述模板自動定位機構(gòu)固定在所述工作平臺上。

優(yōu)選的，所述模板自動定位機構(gòu)處還設(shè)有用于支撐模板中頂面模板的換模板架，且所述換模板架中具有與送料導(dǎo)軌平行且高于送料導(dǎo)軌設(shè)置的支撐臂。

優(yōu)選的，所述模板夾持組件包括滑動置于所述送料導(dǎo)軌上的滑動板，以及置于滑動板一側(cè)的兩個卡爪，每個卡爪上均設(shè)有用于將模板上的卡柱卡接的卡槽。

本發(fā)明還提供一種模板機的自動送料方法，所述自動送料方法采用如上所述的帶自動送料裝置的模板機，自動送料方法為：第一組模板夾持件夾持一塊模板在所述縫紉區(qū)縫紉，且與第一組模板夾持件對應(yīng)的第一模板自動定位機構(gòu)處空置，第二模板自動定位機構(gòu)處自動定位一塊模板，當(dāng)縫紉區(qū)的模板縫紉結(jié)束后，第一組模板夾持件夾持縫紉結(jié)束的模板運動至第一模板自動定位機構(gòu)處卸載縫料，而同時第二組模板夾持件將第二模板自動定位機構(gòu)處的模板運送至縫紉區(qū)進行縫紉，第一模板自動定位機構(gòu)定位另一塊模板，當(dāng)縫紉區(qū)的模板縫紉結(jié)束后，第二組模板夾持件夾持縫紉結(jié)束的模板運動至第二模板自動定位機構(gòu)處卸載縫料，而同時第一組模板夾持件將第一模板自動定位機構(gòu)處的另一塊模板運送至縫紉區(qū)進行縫紉，重復(fù)以上步驟，往復(fù)送料，即實現(xiàn)模板機的自動送料。

如上所述，本發(fā)明的模板自動定位機構(gòu)、模板機以及模板機的自動送料方法，具有以下有益效果：采用初定位件和精定位件實現(xiàn)模板的自動定位，再通過送料組件將定位好的模板輸送至機頭對應(yīng)的縫紉區(qū)，實現(xiàn)自動送料，另外通過設(shè)置對稱的兩組模板自動定位機構(gòu)，可實現(xiàn)模板機機頭無空閑的縫紉，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的模板機的整體圖。

圖2顯示為本發(fā)明的送料組件示意圖。

圖3顯示為本發(fā)明的模板自動定位機構(gòu)示意圖。

圖4顯示為本發(fā)明的初定位件示意圖。

圖5顯示為本發(fā)明的模板的定位狀態(tài)示意圖。

圖6顯示為本發(fā)明使用的模板示意圖。

圖7顯示為本發(fā)明更換縫料示意圖。

圖8顯示為本發(fā)明輸送模板的流程圖。

元件標(biāo)號說明

1機頭

2工作平臺

21縫紉區(qū)

3換模板架

4模板夾持件

41卡爪

42滑動板

5模板

51卡柱

52槽口

53定位孔

6控制開關(guān)

7定位板

71初定位件

72精定位件

73伸縮氣缸

74定位螺釘

75安裝架

8送料導(dǎo)軌

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖8。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖3所示，本發(fā)明提供一種模板自動定位機構(gòu)，其包括用于與模板5初配合的初定位件71、用于與模板5精配合的精定位件72，初定位件71和精定位件72分別與不同的驅(qū)動機構(gòu)相連，且在不同的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下運動實現(xiàn)模板5的定位。本發(fā)明采用初定位件和精定位件配合使用，實現(xiàn)模板的自動定位。

為更好的安裝上述模板自動定位機構(gòu)，本實施例還包括具有多個通孔的定位板7，見圖1及圖2所示，所述初定位件71和所述精定位件72均置于所述定位板7的下方且可升降穿過所述通孔，所述初定位件71與模板5上的槽口52配合，見圖5及圖6所示，所述精定位件72與模板5上的定位孔53配合。本實施例采用在模板的一側(cè)邊設(shè)置槽口52，以及穿設(shè)定位孔53，通過初定位件初步與槽口配合實現(xiàn)模板的初定位，再通過精定位件與定位孔配合實現(xiàn)精定位，通過兩步定位實現(xiàn)模板的自動定位，提高模板的定位效率和定位精度。

如圖6所示，本實施例中模板5上設(shè)置兩個上述槽口52，該槽口為正方形缺口，其也可以為橢圓形或者圓形，其形狀只需容易實現(xiàn)初步定位即可。上述初定位件可以為定位銷，也可為其他定位件，如定位卡扣等，只需其與槽口易配合定位即可。本實施例中模板5上設(shè)置兩個定位孔53，為便于精確定位，該定位孔的形狀其可以為圓形，也可為其他形狀。

為方便初定位件和精定位件對模板定位，本實施例中驅(qū)動機構(gòu)為豎直設(shè)置的伸縮氣缸73，見圖3及圖4所示，且每個伸縮氣缸73均與一控制開關(guān)6相連。本實施例通過伸縮氣缸來驅(qū)動初定位件或精定位件運動，且每個伸縮氣缸73獨立控制，可便于初步定位和精確定位的實施。為便于安裝實現(xiàn)，且不影響模板的傳送，本實施例中伸縮氣缸均豎直設(shè)置，即模板在進行定位時，初定位件和精定位件都在定位板7的下方，由下往上運動插入槽口和定位孔中，最終實現(xiàn)模板的定位。本實施例中的伸縮氣缸73可通過安裝架75和定位螺釘74固定在上述定位板7的底面，通過初定位件71和精定位件72的升降實現(xiàn)模板的定位。

定位過程為：啟動一控制開關(guān)6，兩個初步定位件71由對應(yīng)的伸縮氣缸73帶動升起，且部分外露與定位板7的定位面；工人推動模板5向前，使模板上的槽口52卡住初步定位件71，完成模板5的初步定位；之后按動上述控制開關(guān)6，初步定位件71由伸縮氣缸73帶動下降至定位板7以下；同時啟動另一控制開關(guān)，精確定位件2由伸縮氣缸73帶動升至定位板7以上，由于完成初步定位后，模板5相對定位板7的位置已確定，見圖5所示，故其可以穿過定位孔53，完成精確定位。

作為上述初定位件和精定位件驅(qū)動的另一實施例，本實施例中驅(qū)動機構(gòu)為伸縮氣缸，其中與初定位件71相連的伸縮氣缸水平設(shè)置，與所述精定位件72相連的伸縮氣缸豎直設(shè)置，且初定位件71與模板5上的槽口52配合，精定位件72與模板5上的定位孔53配合。本實施例中初定位件71水平向移動，更易于與模板初定位，精定位件從下方穿至定位塊內(nèi)實現(xiàn)精定位，初定位件的運動方式只需滿足其不影響模板的拿取傳送即可。

上述初定位件和精定位件其結(jié)構(gòu)形狀均與模板上的槽口和定位孔相關(guān)聯(lián)，兩者的運動形式也不受上述實施例限制，只需能完成與模板的初步定位和精確定位，實現(xiàn)模板的定位即可。

為便于更換模板中的縫料，見圖1所示，本實施例中模板自動定位機構(gòu)處還設(shè)有用于支撐模板5中頂面模板的換模板架3，本實施例中換模板架為具有橫向延伸臂的支撐架，見圖7所示，當(dāng)更換模板5中的縫料時，將頂面模板打開使頂面模板自然支撐在換模板架3上，即可解放工作人員的雙手，使其輕松更換縫料。

如圖1所示，本發(fā)明還提供一種帶自動送料裝置的模板機，所述模板機包括：

工作平臺2以及置于工作平臺2上的機頭1，工作平臺1上具有與機頭2對應(yīng)的縫紉區(qū)21；對稱置于機頭兩側(cè)的兩組模板自動定位機構(gòu)，即關(guān)于圖中的整機對稱面對稱，所述模板自動定位機構(gòu)其為以上描述的任一實施例的模板自動定位機構(gòu)，在此不作詳述；

送料組件，包括直線狀的送料導(dǎo)軌8、滑動設(shè)于送料導(dǎo)軌8上的兩組模板夾持件4，以及驅(qū)動模板夾持件4沿送料導(dǎo)軌滑動的驅(qū)動機構(gòu)，送料導(dǎo)軌8的兩端分別延伸至兩組模板自動定位機構(gòu)處，且一組模板夾持件4對應(yīng)一組模板自動定位機構(gòu)。

本發(fā)明通過對稱設(shè)置兩組模板自動定位機構(gòu)，利用送料組件中的兩組模板夾持件4將定位好的模板5輸送至縫紉區(qū)21，且一塊模板5在縫制時，另一塊模板5被上述模板自動定位機構(gòu)定位，通過送料組件4將縫制結(jié)束的模板轉(zhuǎn)移至模板自動定位機構(gòu)處卸料，同時送料組件也將定位好的另一塊模板運送至縫紉區(qū)縫紉，因此整個過程模板機都在縫紉，無縫銜接，提高了縫紉效率。

本實施例中模板自動定位機構(gòu)固定在所述工作平臺2上，即上述定位板7可以與工作平臺2為整體結(jié)構(gòu)，也可以為可拆卸的結(jié)構(gòu)。

本實施例中模板自動定位機構(gòu)處還設(shè)有用于支撐模板5中頂面模板的換模板架3，見圖1及圖7所示，且所述換模板架3中具有與送料導(dǎo)軌8平行且高于送料導(dǎo)軌8設(shè)置的支撐臂。見圖7所示，當(dāng)被加工后的模被模板夾持件運送至模板自動定位機構(gòu)處時，操作人員可直接打開模板中的頂面模板，將其自然支撐在換模板架3上，由此可直接將縫好的縫料取走，放上新的縫料，由此，整個模板機不需要額外設(shè)置專門的換模板工作臺；降低了模板機實際使用時的占地面積；操作人更換模板時不需要將模板往復(fù)運送，降低了模板更換的難度和強度。為便于模板的傳輸，見圖2所示，本實施例中模板夾持組件4包括滑動置于所述送料導(dǎo)軌8上的滑動板42，以及置于滑動板42一側(cè)的兩個卡爪41，每個卡爪41上均設(shè)有用于將模板5上的卡柱51卡接的卡槽。本實施例通過卡爪41將模板5上的卡柱51卡接，實現(xiàn)模板5與滑動板42的連接，通過滑動板42在送料導(dǎo)軌8上滑動，實現(xiàn)模板5的輸送。兩組模板夾持組件可由一組驅(qū)動組件驅(qū)動，也可由不同的驅(qū)動組件分別驅(qū)動，只需給予滑動板動力使其沿送料導(dǎo)軌8滑動，實現(xiàn)模板的輸送即可。

本發(fā)明還提供一種模板機的自動送料方法，所述自動送料方法采用如上所述的帶自動送料裝置的模板機，自動送料方法為：第一組模板夾持件夾持一塊模板5在所述縫紉區(qū)21縫紉，且與第一組模板夾持件對應(yīng)的第一模板自動定位機構(gòu)處空置，第二模板自動定位機構(gòu)處自動定位一塊模板，當(dāng)縫紉區(qū)21的模板5縫紉結(jié)束后，第一組模板夾持件夾持縫紉結(jié)束的模板運動至第一模板自動定位機構(gòu)處卸載縫料，而同時第二組模板夾持件將第二模板自動定位機構(gòu)處的模板運送至縫紉區(qū)進行縫紉，第一模板自動定位機構(gòu)定位另一塊模板，當(dāng)縫紉區(qū)的模板縫紉結(jié)束后，第二組模板夾持件夾持縫紉結(jié)束的模板運動至第二模板自動定位機構(gòu)處卸載縫料，而同時第一組模板夾持件將第一模板自動定位機構(gòu)處的另一塊模板運送至縫紉區(qū)進行縫紉，重復(fù)以上步驟，實現(xiàn)模板機的自動送料。本發(fā)明采用兩組模板自動定位機構(gòu)交替作為模板的定位區(qū)或卸料區(qū)，確保縫紉區(qū)始終有模板在，提高了縫紉效率。

具體的工作過程為：見圖8所示，圖1中位于左側(cè)的模板自動定位機構(gòu)稱為左側(cè)，位于右側(cè)的模板自動定位機構(gòu)稱為右側(cè)，則模板機實時檢測并接收左、右兩側(cè)控制開關(guān)所發(fā)信號，所發(fā)信號為0時，表示無模板定位，若為1是則表示模板已被定位。對應(yīng)信號為1的模板夾持組件運動，若左側(cè)為1，則運動至左側(cè)特定位置，該特定位置指能夾持住模板的位置。模板夾持件運動到位后將模板上的卡柱卡接，然后運送模板至縫紉區(qū)21進行縫紉，同時，右側(cè)的模板自動定位機構(gòu)處處于卸料以及再次定位一塊模板，卸料狀態(tài)見圖7所示，工人將頂面模板打開使其支撐在換模板架3上，然后取出縫好的縫料，將新的縫料放平；本實施例增加了換模板架3，允許操作人直接在工作臺更換模板，不需要另外設(shè)置專用換模板工作臺；降低了模板機實際使用時的占地面積；降低了換模板工作的難度和強度。然后利用模板自動定位機構(gòu)進行定位，即將初定位件71升起，使模板5上的槽口對準(zhǔn)初定位件71，完成初定位，使初定位件71落下，同時將精定位件72升起，使其穿設(shè)在定位孔內(nèi)，完成模板定位。定位好后右側(cè)發(fā)出信號1，等縫紉區(qū)的模板縫紉結(jié)束后，兩個模板夾持件運動，模板夾持件帶動模板返回至左側(cè)的特定位置進行卸料，而右側(cè)的模板夾持件將定位好的模板運送至縫紉區(qū)，以此往復(fù)送料，實現(xiàn)所有模板的縫制。

綜上所述，本發(fā)明的模板自動定位機構(gòu)、模板機以及模板機的自動送料方法，采用初定位件和精定位件實現(xiàn)模板的自動定位，再通過送料組件將定位好的模板輸送至機頭對應(yīng)的縫紉區(qū)，實現(xiàn)自動送料，另外通過設(shè)置對稱的兩組模板自動定位機構(gòu)，可實現(xiàn)模板機機頭無空閑的縫紉，提高了生產(chǎn)效率。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。