本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種智能晾衣裝置及智能晾衣處理方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的升降晾衣架，以電動(dòng)式為例，一般包括機(jī)體、動(dòng)力繞線系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、滑輪系統(tǒng)、升降托架、升降繩和晾桿等，動(dòng)力繞線系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和滑輪系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)體內(nèi)，兩組升降托架的上部分別固定在機(jī)體兩端，下部與晾桿相固定以控制晾桿的平衡。升降繩的一端和動(dòng)力繞線系統(tǒng)連接，另一端繞過(guò)滑輪系統(tǒng)和升降托架的下部連接，動(dòng)力系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)升降繩的卷繞帶動(dòng)升降托架的折疊和展開(kāi)，從而帶動(dòng)晾桿的升降。

當(dāng)掛上衣服的衣架掛到晾桿上后，如果不通過(guò)人為調(diào)整衣架，通常會(huì)使得晾曬的衣服一面曬干而另一面還是潮濕的狀態(tài)，但是人工調(diào)整精度不高、工作效率低，又不方便、時(shí)常將衣服掉地弄臟，家中無(wú)人時(shí)，更無(wú)法充分晾曬衣服。

另外遇到持續(xù)的陰雨天氣時(shí)，衣服只能慢慢陰干，且持續(xù)周期較長(zhǎng)。晾曬衣服是生活中不可缺少的活動(dòng)，針對(duì)這一頻繁而單調(diào)的工作，如果晾衣架是固定的或功能單一，無(wú)疑增加了辛苦程度，是非常不方便的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種智能晾衣裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中的晾曬問(wèn)題，尤其是陰雨天氣下的晾曬不充分、不方便的問(wèn)題。

為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提出一種智能晾衣裝置，包括：

容納有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件與傳動(dòng)組件的支撐盒，所述支撐盒被設(shè)置成固定到陽(yáng)臺(tái)的頂部墻壁上；所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)微電機(jī)，分別位于支撐盒的兩個(gè)端部位置；所述傳動(dòng)組件包括連接到微電機(jī)的輸出軸的減速機(jī)構(gòu)以及與減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接的兩個(gè)輥輪，輥輪受微電機(jī)控制而同步旋轉(zhuǎn)；

牽引繩，其一端圍繞所述輥輪并隨著輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而收緊或者伸長(zhǎng)；

主晾桿，構(gòu)造成縱長(zhǎng)條狀，牽引繩的另一端連接到主晾桿的兩端，帶動(dòng)主晾桿的垂直升降動(dòng)作；

控制裝置，與控制面板或者遙控器連接，被設(shè)置成根據(jù)控制面板或者遙控器發(fā)送的操作指令控制智能晾衣裝置的運(yùn)行；

風(fēng)機(jī)與風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器與控制裝置連接，被設(shè)置成由所述控制裝置控制風(fēng)機(jī)的運(yùn)行；

通風(fēng)管路，其一端連接到風(fēng)機(jī)，另一端接入到支撐盒內(nèi)設(shè)置的吹風(fēng)管路，使得風(fēng)機(jī)排送的空氣經(jīng)過(guò)增壓后進(jìn)入支撐盒內(nèi)的吹風(fēng)管路，所述吹風(fēng)管路的出口方向朝向所述主晾桿；

加熱組件，與控制裝置連接，被設(shè)置成根據(jù)所述控制裝置的控制而發(fā)熱；

其中，所述支撐盒的兩端封閉，并且其朝向主晾桿方向的底部設(shè)置有多個(gè)吹風(fēng)口，所述吹風(fēng)管路的出口與吹風(fēng)口一一對(duì)應(yīng)，并且所述加熱組件位于一一對(duì)應(yīng)的所述出口與吹風(fēng)口之間；

所述主晾桿的內(nèi)部沿著其縱長(zhǎng)方向均勻地設(shè)置有至少兩個(gè)重量傳感器，用于監(jiān)測(cè)主晾桿的重量變化，重量傳感器與控制裝置連接并傳輸重量信號(hào)；

所述支撐盒的朝向主晾桿方向的底部中間位置還設(shè)置有激光測(cè)距組件，激光測(cè)距組件的出光口朝向所述主晾桿，用于監(jiān)測(cè)主晾桿的高度變化，激光測(cè)距組件與控制裝置連接并傳輸高度信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述支撐盒上還設(shè)置有溫濕度傳感器，與控制裝置連接，用于監(jiān)測(cè)智能晾衣裝置所在的環(huán)境的溫度與濕度。

進(jìn)一步的，支撐盒的吹風(fēng)口位置還設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)。

進(jìn)一步的，所述加熱組件包括鏤空基板以及設(shè)置在鏤空基板上的多個(gè)ptc加熱組件。

進(jìn)一步的，所述加熱組件包括由加熱絲交叉排布形成的網(wǎng)格加熱組件。

進(jìn)一步的，所述加熱組件包括由玻璃纖維和碳纖維交叉編織形成的網(wǎng)格加熱組件。

進(jìn)一步的，所述智能晾衣裝置還包括無(wú)線連接裝置，與控制裝置連接，用于將智能晾衣裝置接入網(wǎng)絡(luò)以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收操作指令。

進(jìn)一步的，所述吹風(fēng)口的位置呈現(xiàn)兩排直線排列，所述直線與支撐盒縱長(zhǎng)方向中心線平行，其中相鄰吹風(fēng)口的位置位于不同的直線排列上。

進(jìn)一步的，所述吹風(fēng)口的位置呈現(xiàn)異形排列，以支撐盒縱長(zhǎng)方向中心線為基準(zhǔn)在其兩側(cè)方向排列。

進(jìn)一步的，所述支撐盒內(nèi)設(shè)置有照明燈，與所述控制裝置連接。

根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)，還提出一種基于上述智能晾衣裝置的智能晾衣處理方法，包括：

待衣物掛到所述主晾桿上后，監(jiān)測(cè)所述主晾桿的重量變化，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果的重量信息傳輸給控制裝置；

監(jiān)測(cè)主晾桿與支撐盒的距離；

監(jiān)測(cè)智能晾衣裝置所在的環(huán)境的溫度和濕度；

根據(jù)控制面板或者來(lái)自遙控器的控制指令判斷是否進(jìn)入烘干模式，如果是，則判斷是否進(jìn)入烘干模式，控制啟動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)行、加熱組件運(yùn)行，向主晾桿吹出經(jīng)過(guò)加熱的空氣來(lái)烘干衣物；如果否，則進(jìn)入一般模式，控制啟動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，向主晾桿吹出自然空氣。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，在烘干模式下，所述控制裝置根據(jù)距離監(jiān)測(cè)結(jié)果、重量監(jiān)測(cè)結(jié)果來(lái)控制所述風(fēng)機(jī)和加熱組件的運(yùn)行：

以所述主晾桿的原始重量為參考基準(zhǔn)，在測(cè)得衣物掛到所述主晾桿上后并且保持預(yù)定時(shí)間后的重量為變量，得到上述變量和參考基準(zhǔn)的差值w0；當(dāng)差值w0大于0并且距離測(cè)量值大于設(shè)定的第一閾值l0時(shí)控制啟動(dòng)風(fēng)機(jī)以預(yù)定最低運(yùn)行速度運(yùn)行；當(dāng)距離測(cè)量值大于設(shè)定的第一閾值l0時(shí)以增大的運(yùn)行速度運(yùn)行風(fēng)機(jī)；

在風(fēng)機(jī)運(yùn)行后，控制啟動(dòng)所述加熱組件進(jìn)行加熱；

當(dāng)持續(xù)監(jiān)控的主晾桿的重量發(fā)生變動(dòng)，得到在設(shè)定采集周期t范圍內(nèi)的重量變化差值w1，當(dāng)w1的數(shù)額成降低趨勢(shì)時(shí)，控制降低所述風(fēng)機(jī)的運(yùn)行速度，并且在所述w1小于等于0時(shí)，控制關(guān)斷加熱組件；

關(guān)斷加熱組件后，風(fēng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行設(shè)定的時(shí)間后關(guān)閉。

由以上本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明的智能晾衣裝置可實(shí)時(shí)監(jiān)控主晾桿的重量和高度信息，并將這些信息來(lái)應(yīng)用，對(duì)衣物進(jìn)行智能的加熱烘干，同時(shí)基于加熱通風(fēng)和吹風(fēng)口的特殊設(shè)計(jì)，衣服的正反面可以快速的得到烘干。同時(shí)，當(dāng)檢測(cè)的重量基本不變時(shí)，這說(shuō)明已經(jīng)差不多干了，這時(shí)候關(guān)閉加熱組件以節(jié)約電能，同時(shí)可維持風(fēng)機(jī)繼續(xù)工作一段時(shí)間，利用加熱組件的余熱、裝置內(nèi)部以及裝置所處環(huán)境的余熱來(lái)繼續(xù)烘干衣物，節(jié)約電能。

應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開(kāi)的發(fā)明主題的一部分。另外，所要求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開(kāi)的發(fā)明主題的一部分。

結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本發(fā)明教導(dǎo)的前述和其他方面、實(shí)施例和特征。本發(fā)明的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見(jiàn)，或通過(guò)根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的具體實(shí)施方式的實(shí)踐中得知。

附圖說(shuō)明

附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個(gè)圖中示出的每個(gè)相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號(hào)表示。為了清晰起見(jiàn)，在每個(gè)圖中，并非每個(gè)組成部分均被標(biāo)記。現(xiàn)在，將通過(guò)例子并參考附圖來(lái)描述本發(fā)明的各個(gè)方面的實(shí)施例，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的智能晾衣裝置的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的智能晾衣裝置的控制邏輯示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的智能晾衣裝置的支撐盒的吹風(fēng)口的示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的智能晾衣裝置的支撐盒的吹風(fēng)口的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說(shuō)明如下。

在本公開(kāi)中參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的各方面，附圖中示出了許多說(shuō)明的實(shí)施例。本公開(kāi)的實(shí)施例不必定意在包括本發(fā)明的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和實(shí)施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可以以很多方式中任意一種來(lái)實(shí)施，這是因?yàn)楸景l(fā)明所公開(kāi)的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外，本發(fā)明公開(kāi)的一些方面可以單獨(dú)使用，或者與本發(fā)明公開(kāi)的其他方面的任何適當(dāng)組合來(lái)使用。

結(jié)合圖1-圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的公開(kāi)，提出一種智能晾衣裝置，包括：容納有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件與傳動(dòng)組件的支撐盒101，支撐盒101被設(shè)置成固定到陽(yáng)臺(tái)的頂部墻壁上；驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)微電機(jī)，分別位于支撐盒的兩個(gè)端部位置；傳動(dòng)組件包括連接到微電機(jī)的輸出軸的減速機(jī)構(gòu)以及與減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接的兩個(gè)輥輪，輥輪受微電機(jī)控制而同步旋轉(zhuǎn)；牽引繩104，其一端圍繞輥輪并隨著輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而收緊或者伸長(zhǎng)；主晾桿105，構(gòu)造成縱長(zhǎng)條狀，牽引繩104的另一端連接到主晾桿的兩端，帶動(dòng)主晾桿105的垂直升降動(dòng)作；控制裝置110，與控制面板或者遙控器連接，被設(shè)置成根據(jù)控制面板或者遙控器發(fā)送的操作指令控制智能晾衣裝置的運(yùn)行；風(fēng)機(jī)107與風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器與控制裝置110連接，被設(shè)置成由控制裝置控制風(fēng)機(jī)的運(yùn)行；通風(fēng)管路108，其一端連接到風(fēng)機(jī)107，另一端接入到支撐盒101內(nèi)設(shè)置的吹風(fēng)管路，使得風(fēng)機(jī)排送的空氣經(jīng)過(guò)增壓后進(jìn)入支撐盒內(nèi)的吹風(fēng)管路，吹風(fēng)管路的出口的方向朝向主晾桿；加熱組件102，與控制裝置110連接，被設(shè)置成根據(jù)控制裝置的控制而發(fā)熱。

本發(fā)明的實(shí)施例中，支撐盒101的兩端封閉，并且其朝向主晾桿105方向的底部設(shè)置有多個(gè)吹風(fēng)口103，吹風(fēng)管路的出口與吹風(fēng)口103一一對(duì)應(yīng)，并且加熱組件102位于一一對(duì)應(yīng)的出口與吹風(fēng)口之間。

主晾桿105的內(nèi)部沿著其縱長(zhǎng)方向均勻地設(shè)置有至少兩個(gè)重量傳感器111(圖1中為3個(gè)重量傳感器)，用于監(jiān)測(cè)主晾桿的重量變化，重量傳感器與控制裝置連接并傳輸重量信號(hào)。

支撐盒101的朝向主晾桿方向的底部中間位置還設(shè)置有激光測(cè)距組件105，激光測(cè)距組件105的出光口朝向主晾桿，用于監(jiān)測(cè)主晾桿的高度變化，激光測(cè)距組件105與控制裝置110連接并傳輸高度信號(hào)。

支撐盒101上還設(shè)置有溫濕度傳感器109，與控制裝置110連接，用于監(jiān)測(cè)智能晾衣裝置所在的環(huán)境的溫度與濕度。

支撐盒101的吹風(fēng)口103位置還設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)。

在一些實(shí)施例中，加熱組件102包括鏤空基板以及設(shè)置在鏤空基板上的多個(gè)ptc加熱組件。

或者，加熱組件102包括由加熱絲交叉排布形成的網(wǎng)格加熱組件。

或者，加熱組件102包括由玻璃纖維和碳纖維交叉編織形成的網(wǎng)格加熱組件。

采用上述方案，可以使得風(fēng)機(jī)吹進(jìn)來(lái)的風(fēng)通過(guò)加熱組件102時(shí)，可以順利地通過(guò)鏤空結(jié)構(gòu)、網(wǎng)格結(jié)構(gòu)而加熱、穿過(guò)，進(jìn)入吹風(fēng)口103，從而吹出到主晾桿，今兒達(dá)到烘干主晾桿上晾曬的衣服的目的。

優(yōu)選的是，智能晾衣裝置還包括無(wú)線連接裝置，與控制裝置連接，用于將智能晾衣裝置接入網(wǎng)絡(luò)以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收操作指令，如此用于可通過(guò)智能手機(jī)、電腦等向控制裝置發(fā)送指令，控制其進(jìn)入一般模式還是烘干模式。

優(yōu)選的是，如圖3所示，吹風(fēng)口103的位置呈現(xiàn)兩排直線排列，直線與支撐盒縱長(zhǎng)方向中心線平行，其中相鄰吹風(fēng)口103的位置位于不同的直線排列上。

進(jìn)一步的，如圖4，吹風(fēng)口的位置呈現(xiàn)異形排列，以支撐盒縱長(zhǎng)方向中心線為基準(zhǔn)在其兩側(cè)方向排列。

如此，利用這樣的吹風(fēng)口排列涉及，可方便地將熱風(fēng)或者自然空氣吹到衣服的不同表面，從而利用雙排或者異形的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高效的烘干。

在一些看選的例子中，支撐盒101上設(shè)置有照明燈，與控制裝置連接，用于提供智能晾衣裝置的照明。

應(yīng)當(dāng)了解，前述的遙控器，或者控制面板，是與控制裝置配合或者配套使用的控制終端，尤其是可供用戶操作、輸入指令來(lái)完成主晾桿升降、加熱模式、一般吹風(fēng)模式、照明模式等不同的使用需求命令。

結(jié)合圖1、圖2所示，一種基于上述智能晾衣裝置的智能晾衣處理方法，包括：

待衣物掛到主晾桿上后，監(jiān)測(cè)主晾桿105的重量變化，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果的重量信息傳輸給控制裝置110；

監(jiān)測(cè)主晾桿105與支撐盒101的距離；

監(jiān)測(cè)智能晾衣裝置所在的環(huán)境的溫度和濕度；

根據(jù)控制面板或者來(lái)自遙控器的控制指令判斷是否進(jìn)入烘干模式，如果是，則判斷是否進(jìn)入烘干模式，控制啟動(dòng)風(fēng)機(jī)107運(yùn)行、加熱組件102運(yùn)行，向主晾桿105吹出經(jīng)過(guò)加熱的空氣來(lái)烘干衣物；如果否，則進(jìn)入一般模式，控制啟動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，向主晾桿吹出自然空氣。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，在烘干模式下，控制裝置根據(jù)距離監(jiān)測(cè)結(jié)果、重量監(jiān)測(cè)結(jié)果來(lái)控制風(fēng)機(jī)和加熱組件的運(yùn)行：

以主晾桿的原始重量為參考基準(zhǔn)，在測(cè)得衣物掛到主晾桿上后并且保持預(yù)定時(shí)間后的重量為變量，得到上述變量和參考基準(zhǔn)的差值w0；當(dāng)差值w0大于0并且距離測(cè)量值大于設(shè)定的第一閾值l0時(shí)控制啟動(dòng)風(fēng)機(jī)以預(yù)定最低運(yùn)行速度運(yùn)行；當(dāng)距離測(cè)量值大于設(shè)定的第一閾值l0時(shí)以增大的運(yùn)行速度運(yùn)行風(fēng)機(jī)；

在風(fēng)機(jī)運(yùn)行后，控制啟動(dòng)加熱組件進(jìn)行加熱；

當(dāng)持續(xù)監(jiān)控的主晾桿的重量發(fā)生變動(dòng)，得到在設(shè)定采集周期t范圍內(nèi)的重量變化差值w1，當(dāng)w1的數(shù)額成降低趨勢(shì)時(shí)，控制降低風(fēng)機(jī)的運(yùn)行速度，并且在w1小于等于0時(shí)，控制關(guān)斷加熱組件；

關(guān)斷加熱組件后，風(fēng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行設(shè)定的時(shí)間后關(guān)閉。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書(shū)所界定者為準(zhǔn)。