本申請(qǐng)涉及一種繩子打結(jié)的方法，具體為一種雙股繩一次多結(jié)的打結(jié)方法。

背景技術(shù)：

雙股多結(jié)的繩索多用于裝飾品，如服裝店內(nèi)利用雙股多結(jié)的繩索懸掛衣架，既實(shí)用又美觀大方，既純樸又降低店面裝修的成本。然而，目前雙股繩打結(jié)作業(yè)采用手工完成，成品效率低，成本較高，導(dǎo)致其使用不夠廣泛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，而提供了一種雙股繩一次多結(jié)的打結(jié)方法，其使用的是一種多股繩打結(jié)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制容易，變手動(dòng)打結(jié)為自動(dòng)打結(jié)，從而有效地提高了生產(chǎn)率。

本發(fā)明采用的方案為：一種雙股繩一次多結(jié)的打結(jié)方法，其使用的是一種雙股繩打結(jié)裝置，包括機(jī)架、儲(chǔ)線裝置、繞線裝置、成結(jié)裝置、剪斷裝置和控制器，所述機(jī)架為平板件，右側(cè)中部設(shè)置有帶橫梁的立柱，橫梁中部設(shè)置有上下方向的導(dǎo)軌槽，所述儲(chǔ)線裝置固定安裝在機(jī)架上表面后側(cè)，儲(chǔ)線裝置設(shè)置有兩組，包括儲(chǔ)線輪和第一底座，儲(chǔ)線輪和第一底座為轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，所述繞線裝置安裝在橫梁正下方，包括氣缸、第一電力驅(qū)動(dòng)裝置、第二電力驅(qū)動(dòng)裝置、繞線盤、第一機(jī)械手、拉桿、繞線桿和第一支承板，所述成結(jié)裝置包括成環(huán)裝置、線頭夾持裝置和成結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，所述成環(huán)裝置在繞線盤的正左側(cè)，其包括一第二支承板、四個(gè)剖分瓣、四套鏈條傳動(dòng)、抓鉤、四個(gè)第三電力驅(qū)動(dòng)裝置、一支承座、一第四電力驅(qū)動(dòng)裝置和一絲桿傳動(dòng)，所述支承座固定在機(jī)架上，支承座上表面固定第二支承板，第四電力驅(qū)動(dòng)裝置安裝在支承座的左側(cè)，絲桿傳動(dòng)安裝在第四電力驅(qū)動(dòng)裝置和第二支承板之間，第四電力驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二支承板左右往復(fù)移動(dòng)，所述剖分瓣設(shè)置有沿軸線方向的兩個(gè)凸緣，凸緣的外側(cè)設(shè)置有用于對(duì)所述鏈條傳動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌，所述剖分瓣構(gòu)成一個(gè)筒狀，并安裝在第二支承板的孔內(nèi)，兩鄰兩個(gè)剖分瓣的凸緣之間形成軸槽，所述軸槽在同一高度線環(huán)上的徑向槽正對(duì)，所述軸槽內(nèi)安裝所述鏈條傳動(dòng)，鏈條外側(cè)安裝多個(gè)所述抓鉤，第三電力驅(qū)動(dòng)裝置在安裝在第二支承板的右側(cè)，并驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)，所述線頭夾持裝置在成環(huán)裝置的正前方，所述剪斷裝置安裝在繞線環(huán)的中部，其包括兩個(gè)第四機(jī)械手和一套剪刀，第四機(jī)械手左右設(shè)置，在第四機(jī)械手之間設(shè)置所述剪刀，所述控制器安裝在機(jī)架上表面的右前側(cè)位置，分別與第一至第六電力驅(qū)動(dòng)裝置、第一至第三機(jī)械手和氣缸的控制閥電力相連，此外，控制器還能記錄打結(jié)的個(gè)數(shù)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，氣缸安裝在立柱外側(cè)正對(duì)橫梁處，第一電力驅(qū)動(dòng)裝置安裝在橫梁上，其軸端固定安裝所述繞線桿，繞線桿的下端設(shè)置有一穿線孔，所述拉桿安裝在導(dǎo)軌槽內(nèi)，拉桿一端套入與第一電力驅(qū)動(dòng)裝置的軸端，另一端與氣缸軸端固定連接，所述繞線盤設(shè)置在第一電力驅(qū)動(dòng)裝置的正下方，繞線盤正后方設(shè)置有第一支承板，第一支承板的后側(cè)設(shè)置有第二電力驅(qū)動(dòng)裝置，第二電力驅(qū)動(dòng)裝置和繞線盤同軸，并可帶動(dòng)繞線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤呈四方柱，四個(gè)側(cè)面上設(shè)置有帶周向弧形槽的繞線環(huán)，繞線桿的下端的穿線孔在同一高度線環(huán)在同一高度，繞線環(huán)上設(shè)置有4條均布的徑向槽，繞線盤前端面四個(gè)直角處安裝所述第一機(jī)械手。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述線頭夾持裝置包括導(dǎo)軌、第二機(jī)械手、第五電力驅(qū)動(dòng)裝置、絲桿和第三支承板，所述導(dǎo)軌安裝機(jī)架上表面，第三支承板安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌的中部安裝所述絲桿，第五電力驅(qū)動(dòng)裝置安裝在導(dǎo)軌的左端的機(jī)架上，第五電力驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿帶動(dòng)第三支承板左右移動(dòng)，所述第二機(jī)械手安裝在第三支承板的上端，并與第一機(jī)械手等高，第二機(jī)械手為伸縮式機(jī)械手，所述成結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在成環(huán)裝置的左側(cè)，

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述成結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)桿、第六電力驅(qū)動(dòng)裝置、齒輪、第三機(jī)械手和導(dǎo)軌底座，所述導(dǎo)軌底座上表面右側(cè)設(shè)置一帶有長(zhǎng)槽的凸臺(tái)，該槽內(nèi)安裝齒輪，導(dǎo)軌底座的后側(cè)與齒輪同軸處安裝所述第六電力驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)軌底座上表面中部設(shè)置一用于安裝所述驅(qū)動(dòng)桿的半圓槽，驅(qū)動(dòng)桿右端面安裝第三機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)桿中心在同一高度線盤側(cè)面的繞線環(huán)中心等高。

所述雙股繩一次多結(jié)的打結(jié)方法包括如下步驟：

a．將成捆的繩索套裝在儲(chǔ)線輪上；

b．手動(dòng)將兩股線繩穿入繞線桿下端的穿線孔內(nèi)，并伸出5厘米左右；

c．啟動(dòng)控制器，氣缸向左移動(dòng)；

d．第一電力驅(qū)動(dòng)裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)繞線桿轉(zhuǎn)動(dòng)110度，使繩索卡入第一機(jī)械手的夾爪內(nèi)，并夾緊；

e．氣缸右移10厘米，第一電力驅(qū)動(dòng)裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)450度，完成繞線動(dòng)作；

f．第二電力驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)90度，原在上面的繞線環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)；

g．第二機(jī)械手在向第一機(jī)械手移動(dòng)，完成線頭交換動(dòng)作后，第二機(jī)械手縮回；

h．成環(huán)裝置在第四電力驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下向繞線盤移動(dòng)，并伸入繞線環(huán)內(nèi)；

i．四個(gè)第三電力驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)抓鉤從下部向上翻轉(zhuǎn)，從而鉤住繩索；

j．第四電力驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)使成環(huán)裝置左移，同時(shí)，第二機(jī)械手在第五電力驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下也右移一段距離；

k．重復(fù)d-j，完成多結(jié)的繞線；

l．達(dá)到所需圈數(shù)后，第一電力驅(qū)動(dòng)裝置使繞線桿定位在繞線環(huán)的右側(cè)；

m．氣缸向左推動(dòng)第一電力驅(qū)動(dòng)裝置和繞線桿，使繞線桿的下端沿徑向槽向左移動(dòng)至繞線環(huán)的左側(cè)；

n．第四機(jī)械手夾住，剪刀動(dòng)作，剪斷繩索；

o．松開左側(cè)第四機(jī)械手，繞線盤在第二電力驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)90度；

p．成環(huán)裝置在第四電力驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下向繞線盤移動(dòng)，并伸入繞線環(huán)內(nèi)；

q．四個(gè)第三電力驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)抓鉤從下部向上翻轉(zhuǎn)，從而鉤住繩索；

r．驅(qū)動(dòng)桿在第六電力驅(qū)動(dòng)裝置及齒輪的驅(qū)動(dòng)下，穿過(guò)剖分瓣的中部，驅(qū)動(dòng)桿前端的第三機(jī)械手夾持住第四機(jī)械手上繩索；

s．第四機(jī)械手松開后，成環(huán)裝置和驅(qū)動(dòng)桿同時(shí)左移一段距離；

t．驅(qū)動(dòng)桿繼續(xù)左移，同時(shí)第三電力驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)抓鉤從上部向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，逐環(huán)放掉繩索，與此同時(shí)，第二機(jī)械手逐步向右移動(dòng)；

u．當(dāng)所述成環(huán)裝置上的繩索全部放掉后，第二機(jī)械手和第三機(jī)械手繼續(xù)保持一定壓力，保壓時(shí)間為2秒；

v．松開第二機(jī)械手，打結(jié)完成的繩索在第三機(jī)械手的拉動(dòng)下從剖分瓣中部拉出；

至此，打結(jié)操作全部完成。

本發(fā)明通過(guò)采用上述方案的技術(shù)效果為，對(duì)雙股繩進(jìn)行自動(dòng)打結(jié)作業(yè)，并能對(duì)打結(jié)的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，提高了生產(chǎn)率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的多股繩打結(jié)裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明的多股繩打結(jié)裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的多股繩打結(jié)裝置的左視圖；

圖4是本發(fā)明的多股繩打結(jié)裝置的成環(huán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的多股繩打結(jié)裝置的剪斷裝置局部放大圖；

圖6是本發(fā)明的多股繩打結(jié)裝置的線頭夾持裝置局部放大圖。

具體實(shí)施方式

一種雙股繩一次多結(jié)的打結(jié)方法，其使用的是一種雙股繩打結(jié)裝置，包括機(jī)架1、儲(chǔ)線裝置、繞線裝置、成結(jié)裝置、剪斷裝置和控制器37，所述機(jī)架1為平板件，右側(cè)中部設(shè)置有帶橫梁5的立柱2，橫梁5中部設(shè)置有上下方向的導(dǎo)軌槽12，所述儲(chǔ)線裝置固定安裝在機(jī)架1上表面后側(cè)，儲(chǔ)線裝置設(shè)置有兩組，包括儲(chǔ)線輪3和第一底座4，儲(chǔ)線輪3和第一底座4為轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，所述繞線裝置安裝在橫梁5正下方，包括氣缸6、第一電力驅(qū)動(dòng)裝置7、第二電力驅(qū)動(dòng)裝置8、繞線盤9、第一機(jī)械手10、拉桿11、繞線桿38和第一支承板13，所述成結(jié)裝置包括成環(huán)裝置、線頭夾持裝置和成結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，所述成環(huán)裝置在繞線盤9的正左側(cè)，其包括一第二支承板16、四個(gè)剖分瓣17、四套鏈條傳動(dòng)18、抓鉤19、四個(gè)第三電力驅(qū)動(dòng)裝置20、一支承座21、一第四電力驅(qū)動(dòng)裝置22和一絲桿傳動(dòng)23，所述支承座21固定在機(jī)架1上，支承座21上表面固定第二支承板16，第四電力驅(qū)動(dòng)裝置22安裝在支承座21的左側(cè)，絲桿傳動(dòng)23安裝在第四電力驅(qū)動(dòng)裝置22和第二支承板16之間，第四電力驅(qū)動(dòng)裝置22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二支承板16左右往復(fù)移動(dòng)，所述剖分瓣17設(shè)置有沿軸線方向的兩個(gè)凸緣，凸緣的外側(cè)設(shè)置有用于對(duì)所述鏈條傳動(dòng)18進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌，所述剖分瓣17構(gòu)成一個(gè)筒狀，并安裝在第二支承板16的孔內(nèi)，相鄰兩個(gè)剖分瓣的凸緣之間形成軸槽，所述軸槽在同一高度線環(huán)14上的徑向槽正對(duì)，所述軸槽內(nèi)安裝所述鏈條傳動(dòng)18，鏈條外側(cè)安裝多個(gè)所述抓鉤19，第三電力驅(qū)動(dòng)裝置20在安裝在第二支承板16的右側(cè)，并驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)，所述線頭夾持裝置在成環(huán)裝置的正前方，所述剪斷裝置安裝在繞線環(huán)14的中部，其包括兩個(gè)第四機(jī)械手34和一套剪刀35，第四機(jī)械手34左右設(shè)置，在第四機(jī)械手34之間設(shè)置所述剪刀35，所述控制器37安裝在機(jī)架1上表面的右前側(cè)位置，分別與第一至第六電力驅(qū)動(dòng)裝置7，8，20，22，26，30、第一至第三機(jī)械手10，25，32和氣缸6的控制閥電力相連，此外，控制器37還能記錄打結(jié)的個(gè)數(shù)。

有益的，氣缸6安裝在立柱2外側(cè)正對(duì)橫梁5處，第一電力驅(qū)動(dòng)裝置7安裝在橫梁5上，其軸端固定安裝所述繞線桿38，繞線桿38的下端設(shè)置有一穿線孔36，所述拉桿11安裝在導(dǎo)軌槽12內(nèi)，拉桿11一端套入與第一電力驅(qū)動(dòng)裝置7的軸端，另一端與氣缸6軸端固定連接，所述繞線盤9設(shè)置在第一電力驅(qū)動(dòng)裝置7的正下方，繞線盤9正后方設(shè)置有第一支承板13，第一支承板13的后側(cè)設(shè)置有第二電力驅(qū)動(dòng)裝置8，第二電力驅(qū)動(dòng)裝置8和繞線盤9同軸，并可帶動(dòng)繞線盤9轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤9呈四方柱，四個(gè)側(cè)面上設(shè)置有帶周向弧形槽的繞線環(huán)14，繞線桿38的下端的穿線孔36在同一高度線環(huán)14在同一高度，繞線環(huán)14上設(shè)置有4條均布的徑向槽15，繞線盤9前端面四個(gè)直角處安裝所述第一機(jī)械手10。

有益的，所述線頭夾持裝置包括導(dǎo)軌24、第二機(jī)械手25、第五電力驅(qū)動(dòng)裝置26、絲桿27和第三支承板28，所述導(dǎo)軌24安裝機(jī)架1上表面，第三支承板28安裝在導(dǎo)軌24上，導(dǎo)軌24的中部安裝所述絲桿27，第五電力驅(qū)動(dòng)裝置26安裝在導(dǎo)軌24的左端的機(jī)架1上，第五電力驅(qū)動(dòng)裝置26轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿27帶動(dòng)第三支承板28左右移動(dòng)，所述第二機(jī)械手25安裝在第三支承板28的上端，并與第一機(jī)械手10等高，第二機(jī)械手25為伸縮式機(jī)械手，所述成結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在成環(huán)裝置的左側(cè)，

有益的，所述成結(jié)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)桿29、第六電力驅(qū)動(dòng)裝置30、齒輪31、第三機(jī)械手32和導(dǎo)軌底座33，所述導(dǎo)軌底座33上表面右側(cè)設(shè)置一帶有長(zhǎng)槽的凸臺(tái)，該槽內(nèi)安裝齒輪31，導(dǎo)軌底座33的后側(cè)與齒輪31同軸處安裝所述第六電力驅(qū)動(dòng)裝置30，導(dǎo)軌底座33上表面中部設(shè)置一用于安裝所述驅(qū)動(dòng)桿29的半圓槽，驅(qū)動(dòng)桿29右端面安裝第三機(jī)械手32，驅(qū)動(dòng)桿29中心在同一高度線盤9側(cè)面的繞線環(huán)14中心等高。

所述雙股繩一次多結(jié)的打結(jié)方法包括如下步驟：

a．將成捆的繩索套裝在儲(chǔ)線輪3上；

b．手動(dòng)將兩股線繩穿入繞線桿38下端的穿線孔36內(nèi)，并伸出5厘米左右；

c．啟動(dòng)控制器，氣缸6向左移動(dòng)；

d．第一電力驅(qū)動(dòng)裝置7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)從上往下看，帶動(dòng)繞線桿38轉(zhuǎn)動(dòng)110度，使繩索卡入第一機(jī)械手10的夾爪內(nèi)，并夾緊；

e．氣缸6右移10厘米，第一電力驅(qū)動(dòng)裝置7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)450度，完成繞線動(dòng)作；

f．第二電力驅(qū)動(dòng)裝置8轉(zhuǎn)動(dòng)90度，原在上面的繞線環(huán)14轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)；

g．第二機(jī)械手25在向第一機(jī)械手10移動(dòng)，完成線頭交換動(dòng)作后，第二機(jī)械手25縮回；

h．成環(huán)裝置在第四電力驅(qū)動(dòng)裝置22的驅(qū)動(dòng)下向繞線盤9移動(dòng)，并伸入繞線環(huán)14內(nèi)；

i．四個(gè)第三電力驅(qū)動(dòng)裝置20轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)18帶動(dòng)抓鉤19從下部向上翻轉(zhuǎn)，從而鉤住繩索；

j．第四電力驅(qū)動(dòng)裝置22反轉(zhuǎn)使成環(huán)裝置左移，同時(shí)，第二機(jī)械手25在第五電力驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下也右移一段距離；

k．重復(fù)d-j，完成多結(jié)的繞線；

l．達(dá)到所需圈數(shù)后，第一電力驅(qū)動(dòng)裝置7使繞線桿38定位在繞線環(huán)14的右側(cè)；

m．氣缸6向左推動(dòng)第一電力驅(qū)動(dòng)裝置7和繞線桿38，使繞線桿38的下端沿徑向槽15向左移動(dòng)至繞線環(huán)14的左側(cè)；

n．第四機(jī)械手34夾住，剪刀35動(dòng)作，剪斷繩索；

o．松開左側(cè)第四機(jī)械手34，繞線盤9在第二電力驅(qū)動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)90度；

p．成環(huán)裝置在第四電力驅(qū)動(dòng)裝置22的驅(qū)動(dòng)下向繞線盤9移動(dòng)，并伸入繞線環(huán)14內(nèi)；

q．四個(gè)第三電力驅(qū)動(dòng)裝置20轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)18帶動(dòng)抓鉤19從下部向上翻轉(zhuǎn)，從而鉤住繩索；

r．驅(qū)動(dòng)桿29在第六電力驅(qū)動(dòng)裝置30及齒輪31的驅(qū)動(dòng)下，穿過(guò)剖分瓣17的中部，驅(qū)動(dòng)桿29前端的第三機(jī)械手32夾持住第四機(jī)械手34上繩索；

s．第四機(jī)械手34松開后，成環(huán)裝置和驅(qū)動(dòng)桿29同時(shí)左移一段距離；

t．驅(qū)動(dòng)桿29繼續(xù)左移，同時(shí)第三電力驅(qū)動(dòng)裝置20轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)18帶動(dòng)抓鉤19從上部向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，逐環(huán)放掉繩索，與此同時(shí)，第二機(jī)械手25逐步向右移動(dòng)；

u．當(dāng)所述成環(huán)裝置上的繩索全部放掉后，第二機(jī)械手25和第三機(jī)械手32繼續(xù)保持一定壓力，保壓時(shí)間為2秒；

v．松開第二機(jī)械手25，打結(jié)完成的繩索在第三機(jī)械手32的拉動(dòng)下從剖分瓣中部拉出；

至此，打結(jié)操作全部完成。