本發(fā)明涉及服裝鞋帽箱包的縫紉加工領(lǐng)域，具體地說是一種用于縫料的膠帶取料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

工業(yè)縫紉機領(lǐng)或目前自化控制技術(shù)拿取布料到縫紉機上縫制工作都是靠人工把布料拿取到縫紉機指定的位置上，按設(shè)定好的工作程序進(jìn)行某部位自動縫制工作，因為布料是柔性并透氣顏色各不相同，很難為它檢測、分層、定位、夾持或吸取布片等工作，所以在縫紉機自動化領(lǐng)或沒有高度自動化及無人化工作縫紉機，造成服裝產(chǎn)業(yè)人員密集，生產(chǎn)效益低，品質(zhì)不穩(wěn)定。

專利號為201410403627.1的發(fā)明專利，公開了一種全自動取送料縫紉機的拿取布料裝置，包括一水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌左右滑動方向為X向，豎直方向為Z向，前后方向為Y向；拿取布料裝置的整體在自身驅(qū)動系統(tǒng)的動力驅(qū)動下既可以沿所述水平導(dǎo)軌進(jìn)行X向移動，又可以在所述導(dǎo)軌上進(jìn)行Z向移動，拿取布料裝置的下部設(shè)有Y向線性模組，所述Y向線性模組下部設(shè)有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)下部設(shè)有吸盤固定板，所述吸盤固定板上設(shè)有用于抓吸布料的吸盤和壓力傳感器，抓吸動力由氣泵系統(tǒng)提供。本發(fā)明為縫紉機上料提供了智能化的解決方案，通過拿取布料裝置實現(xiàn)了X、Y、Z三個方向的移動，實現(xiàn)了布料的自動拿取。

現(xiàn)有技術(shù)中，對于柔性布料的取料，主要如上述專利公開的采用真空吸附的手段吸住縫料，再移動到指定的區(qū)域。但是真空吸附只適合透氣性不好的縫料，才能通過吸盤吸住縫料。而且在實際生產(chǎn)過程中，有很多的縫料都具有良好的透氣性，這樣吸盤就無法穩(wěn)定的吸起縫料。而且柔性縫料的特性，以及不能損傷縫料的要求，也無法實現(xiàn)機械夾具抓取柔性縫料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種用于縫料的膠帶取料機構(gòu)，可以利用普通的透明膠帶卷進(jìn)行粘料工作，實現(xiàn)了膠帶的自動化拉出及收料。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種用于縫料的膠帶取料機構(gòu)，包括安裝基板，安裝基板設(shè)有安裝膠帶卷的膠帶安裝軸。安裝基板上設(shè)有能旋轉(zhuǎn)并將膠帶卷拉出纏繞的收料架，以及用于驅(qū)動收料架旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度的驅(qū)動機構(gòu)。在安裝基板的下部固定有膠帶壓塊，膠帶壓塊具有頂住膠帶拉出部分背面的抵料部。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。

上述膠帶安裝軸的一端與安裝基板固定連接，另一端固定有膠帶蓋板。

上述的安裝基板固定有頂料氣缸，頂料氣缸具有頂住膠帶卷側(cè)面外壁并將其壓在膠帶安裝軸上的膠帶頂塊，膠帶頂塊具有與膠帶卷外壁弧面相配合的凹面。

上述的安裝基板轉(zhuǎn)動設(shè)置有防塵罩殼，膠帶壓塊固定有鎖住防塵罩殼的磁鐵。

上述的安裝基板設(shè)有引導(dǎo)拉出膠帶輸送的膠帶導(dǎo)向柱。

上述的安裝基板具有安裝孔，安裝孔通過軸承安裝有能轉(zhuǎn)動的收料驅(qū)動軸；收料驅(qū)動軸的一端與驅(qū)動機構(gòu)相連接，另一端與收料架相連接。

上述的收料架包括收料安裝板，收料安裝板固定在收料驅(qū)動軸上，在收料安裝板上固定設(shè)有至少三根收料柱。

上述的驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動氣缸，收料驅(qū)動軸的端部連接有單向軸承，單向軸承上設(shè)有驅(qū)動其單向旋轉(zhuǎn)的曲柄，驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿與曲柄的手柄部活動連接。

上述的驅(qū)動機構(gòu)為步進(jìn)電機，步進(jìn)電機的驅(qū)動軸通過傳動機構(gòu)連接收料驅(qū)動軸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以利用普通的膠帶卷，安裝到膠帶取料機構(gòu)內(nèi)，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動收料架旋轉(zhuǎn)，間歇地將膠帶一段一段的拉出。從膠帶卷拉出的膠帶沿膠帶壓塊的抵料部輸送至收料架。膠帶取料機構(gòu)可以安裝在移動機構(gòu)上自由運動，當(dāng)膠帶取料機構(gòu)下降時，可以將抵料部處的膠帶按在物料上，從而抓取物料；當(dāng)上膠帶取料機構(gòu)位置上升時，可以提起物料，并移動到目標(biāo)位置。該膠帶取料機構(gòu)便于安裝、更換膠帶卷，并能自動化控制膠帶卷的拉出狀態(tài)，保持抵料部的膠帶粘性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的組裝分解示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1至圖3所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：安裝基板1、安裝孔11、膠帶安裝軸2、膠帶蓋板21、套筒部22、鎖緊螺母23、收料架3、收料驅(qū)動軸31、軸承32、收料安裝板33、收料蓋板34、收料柱35、膠帶壓塊4、抵料部41、頂料氣缸5、膠帶頂塊51、凹面52、驅(qū)動氣缸6、單向軸承61、曲柄62、手柄部62a、膠帶導(dǎo)向柱7、防塵罩殼8、磁鐵81。

本發(fā)明的一種用于縫料的膠帶取料機構(gòu)，包括安裝基板1，安裝基板1設(shè)有安裝膠帶卷的膠帶安裝軸2。安裝基板1上設(shè)有能旋轉(zhuǎn)并將膠帶卷拉出纏繞的收料架3，以及用于驅(qū)動收料架3旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度的驅(qū)動機構(gòu)。在安裝基板1的下部固定有膠帶壓塊4，膠帶壓塊4具有頂住膠帶拉出部分背面的抵料部41。

膠帶安裝軸2的一端與安裝基板1固定連接，另一端固定有膠帶蓋板21。膠帶蓋板21具有套筒部22，套筒部側(cè)壁設(shè)有鎖緊螺母23。安裝膠帶卷時，將膠帶卷的中心通孔穿設(shè)在膠帶安裝軸2上，再將膠帶蓋板21固定在膠帶卷外側(cè)，限止膠帶卷軸向位移。拉出膠帶時，膠帶卷可以繞膠帶安裝軸2自由轉(zhuǎn)動。

安裝基板1固定有頂料氣缸5，頂料氣缸5具有頂住膠帶卷側(cè)面外壁并將其壓在膠帶安裝軸2上的膠帶頂塊51，膠帶頂塊51具有與膠帶卷外壁弧面相配合的凹面52。膠帶頂塊51與膠帶安裝軸2夾住膠帶卷的帶體，保持拉出膠帶上的張力，通過頂料氣缸5控制壓緊力，可以適應(yīng)膠帶拉出后膠帶卷本體的厚度變化。

由于膠帶正面具有粘性，拉出的膠帶容易粘染灰塵，在安裝基板1上轉(zhuǎn)動設(shè)置有防塵罩殼8。防塵罩殼8可以將膠帶卷、收料架3及膠帶壓塊4蓋住，防止灰塵粘染。抵料部41從防塵罩殼8下方伸出，以便接觸物料。

防塵罩殼8的一側(cè)通過銷軸與安裝基板1轉(zhuǎn)動連接。在膠帶壓塊4固定有鎖住防塵罩殼8的磁鐵81，防塵罩殼8的另一側(cè)可以通過磁鐵81吸附固定。

安裝基板1設(shè)有引導(dǎo)拉出膠帶輸送的膠帶導(dǎo)向柱7。膠帶卷拉出的膠帶，經(jīng)膠帶導(dǎo)向柱7導(dǎo)向，再通過膠帶壓塊4下方的抵料部41，然后纏繞在收料架3上。

收料架3在驅(qū)動機構(gòu)作用下，可以間歇的轉(zhuǎn)動一定角度行程，從膠帶卷拉出相應(yīng)長度的膠帶。膠帶取料機構(gòu)通過抵料部41的膠帶部分進(jìn)行粘料，膠帶使用后粘性下降，因此收料架3轉(zhuǎn)動收料，使未使用部分的膠帶運動到抵料部41，保持粘料性能。

安裝基板1具有安裝孔11，安裝孔11通過軸承32安裝有能轉(zhuǎn)動的收料驅(qū)動軸31。收料驅(qū)動軸31的一端與驅(qū)動機構(gòu)相連接，另一端與收料架3相連接。

收料架3包括收料安裝板33，收料安裝板33固定在收料驅(qū)動軸31上，在收料安裝板33上固定設(shè)有至少三根收料柱35。優(yōu)選實施例中采用三根收料柱35，并呈三角布置，拉出的膠帶纏繞在收料柱35上。在收料安裝板33上固定有收料蓋板34。

驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動氣缸6，驅(qū)動氣缸6的缸體通過氣缸安裝軸轉(zhuǎn)動安裝在安裝基板1的背面。收料驅(qū)動軸31的端部連接有單向軸承61，單向軸承61上設(shè)有驅(qū)動其單向旋轉(zhuǎn)的曲柄62，驅(qū)動氣缸6的驅(qū)動桿與曲柄62的手柄部62a活動連接。

驅(qū)動氣缸6的驅(qū)動桿伸長時，可以推動曲柄62繞其軸心單向旋轉(zhuǎn)一個角度行程，使收料架3轉(zhuǎn)動收料。驅(qū)動桿收縮時，使曲柄62復(fù)位，但單向軸承61仍保持收料驅(qū)動軸31的角度狀態(tài)，收料驅(qū)動軸31不會回轉(zhuǎn)。

驅(qū)動機構(gòu)也可以是步進(jìn)電機，步進(jìn)電機的驅(qū)動軸通過傳動機構(gòu)連接收料驅(qū)動軸31。傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動機構(gòu)，步進(jìn)電機可以帶動收料驅(qū)動軸31按設(shè)定的角度行程單向旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的最佳實施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發(fā)明的范圍。