本實(shí)用新型涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)力總成及采用該動(dòng)力總成的電動(dòng)晾衣機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步和生活水平的不斷提高，人們對(duì)生活環(huán)境的要求也日益增高。電動(dòng)晾衣機(jī)使人們無需手動(dòng)操作直接通過控制器或遙控器即能晾曬衣物，方便快捷，使生活十分便利。

目前市場上各種品牌的不同檔次的電動(dòng)晾衣架很多，電動(dòng)晾衣架的卷線機(jī)構(gòu)是由卷線器、傳動(dòng)器等組成，在電動(dòng)晾衣機(jī)中常采用過載/遇障礙保護(hù)裝置使電動(dòng)晾衣機(jī)在過載和遇障礙時(shí)可保護(hù)電動(dòng)晾衣機(jī)正常運(yùn)行，然而現(xiàn)有技術(shù)中，將一些驅(qū)動(dòng)電源、電容、控制器等電子元件分別設(shè)置，使現(xiàn)有調(diào)動(dòng)晾衣機(jī)體積大、安裝麻煩，傳統(tǒng)的電動(dòng)晾衣機(jī)中采用的過載和遇障礙保護(hù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且保護(hù)效果不好，在電動(dòng)晾衣機(jī)遇到狀況時(shí)不能及時(shí)停機(jī)，從而對(duì)電動(dòng)晾衣機(jī)造成損壞，造成了經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的首要目的在于提供一種電動(dòng)晾衣機(jī)的動(dòng)力總成，具有體積小、能防止晾衣繩在遇障礙和過載時(shí)及時(shí)的停止晾衣架電機(jī)，保證了整機(jī)的結(jié)構(gòu)安全性。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種采用上述動(dòng)力總成的電動(dòng)晾衣機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種動(dòng)力總成，包括動(dòng)力支撐板、安裝于動(dòng)力支撐板上的驅(qū)動(dòng)組件及用于接收、處理外部控制信號(hào)而向驅(qū)動(dòng)組件輸出相應(yīng)控制指令的控制器；所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并開設(shè)有螺旋卷線槽的卷線器、一端繞設(shè)于卷線器螺旋卷線槽內(nèi)上的卷繩，所述卷線器一側(cè)設(shè)有將卷繩壓緊在卷線槽內(nèi)的壓線組件，所述卷繩的另一端作為自由端用于連接到待升降裝置上；還包括安裝于所述動(dòng)力支撐板上且與所述卷繩另一端連接、并與控制器電連接的過載/遇障礙保護(hù)裝置，并且所述過載/遇障礙保護(hù)裝置設(shè)于卷線器背對(duì)壓線組件的一側(cè)，用于在過載或遇障礙時(shí)輸出信號(hào)到控制器進(jìn)而停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述過載/遇障礙保護(hù)裝置包括與控制器電連接的微動(dòng)開關(guān)和與卷繩連接并可在卷繩作用下滑動(dòng)的滑輪組件，所述滑輪組件在所述卷繩過載或者遇障礙時(shí)作用于微動(dòng)開關(guān)，以使其輸出相應(yīng)的電信號(hào)到所述控制器中使控制器輸出控制指令停機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述滑輪組件上沿卷線器軸向設(shè)有第一凸部、第二凸部，所述第一凸部與第二凸部共同限定出V型讓位槽，所述微動(dòng)開關(guān)上設(shè)有末端形成接觸部的動(dòng)作簧片，所述接觸部置于所述V型讓位槽內(nèi)并可被第一凸部或第二凸部滑動(dòng)觸壓，從而觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)進(jìn)而輸出所述電信號(hào)。

優(yōu)選地，所述第一凸部和第二凸部相對(duì)的一面均設(shè)有弧形過渡面。

優(yōu)選地，所述過載/遇障礙保護(hù)裝置還包括復(fù)位彈簧，所述滑輪組件和動(dòng)力支撐板上分別設(shè)有第一彈簧安裝座、第二彈簧安裝座，并且第一、第二彈簧安裝座沿卷線器軸向且遠(yuǎn)離第一凸部依次設(shè)置，所述復(fù)位彈簧彈壓在所述第一、第二彈簧安裝座之間。

優(yōu)選地，所述滑輪組件包括中空的滑輪座、通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述滑輪座內(nèi)的滑輪及設(shè)于滑輪座相對(duì)的兩側(cè)以限定滑輪座沿卷線器軸向移動(dòng)的限位座，所述第一彈簧安裝座設(shè)于所述滑輪座上，所述卷繩繞經(jīng)所述滑輪而穿出所述滑輪組件。

優(yōu)選地，所述復(fù)位彈簧包括均為壓縮彈簧的遇障礙復(fù)位彈簧和過載復(fù)位彈簧，所述遇障礙復(fù)位彈簧的兩端與第一、第二彈簧安裝座連接，所述過載復(fù)位彈簧套住所述遇障礙復(fù)位彈簧，并且使部分遇障礙復(fù)位彈簧從過載復(fù)位彈簧靠近第二彈簧安裝座的一端露出，其中，所述過載復(fù)位彈簧可在過載時(shí)壓靠在第二彈簧安裝座上而發(fā)生彈性形變。

進(jìn)一步地，該動(dòng)力總成還包括換向輪組件，所述卷繩的自由端從卷線器底端穿出后繞經(jīng)換向輪組件與所述過載/遇障礙保護(hù)裝置連接。

進(jìn)一步地，還包括靠近卷線器和/或電機(jī)設(shè)于動(dòng)力支撐板上的減震緩沖件。

進(jìn)一步地，還包括與控制器電連接并設(shè)于動(dòng)力支撐板上的照明系統(tǒng)和消毒系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述壓線組件包括平行于卷線器的安裝軸、套設(shè)在安裝軸上并可相對(duì)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)的壓線輪。

此外，本實(shí)用新型還涉及一種電動(dòng)晾衣機(jī)，包括上述的動(dòng)力總成及由動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)升降的晾衣架體，所述卷繩的自由端連接到所述晾衣架體上。

優(yōu)選地，所述晾衣架體包括晾衣桿及將晾衣桿與動(dòng)力支撐板連接的剪刀架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)晾衣機(jī)設(shè)置了包括與控制器連接的微動(dòng)開關(guān)和與卷繩連接滑輪組件的過載/遇障礙裝置，在過載或遇障礙時(shí)，滑輪組件作用于微動(dòng)開關(guān)進(jìn)而停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以有效防止卷繩在動(dòng)力總成工作異常時(shí)發(fā)生纏繞。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的動(dòng)力總成的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的過載遇障礙保護(hù)裝置的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)組件的分解圖；

圖4為本實(shí)用新型的換向輪組件的立體圖；

圖5為圖1所示的動(dòng)力總成的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)晾衣機(jī)，其在動(dòng)力機(jī)構(gòu)過載(升降的物體重量超過預(yù)定范圍)或晾衣架體在下降過程中遇障礙而影響其下降時(shí)可通過過載/遇障礙保護(hù)裝置保護(hù)整機(jī)的結(jié)構(gòu)安全性，壓線組件和過載/遇障礙保護(hù)裝置的結(jié)合使用可使卷繩有序的纏繞到卷線器上，有效地防止了卷繩發(fā)生纏繞。

該電動(dòng)晾衣機(jī)包括動(dòng)力總成及由動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)升降的晾衣架體。

參見圖1至圖5，所述動(dòng)力總成1000包括動(dòng)力支撐板100、均設(shè)于動(dòng)力支撐板100上的驅(qū)動(dòng)組件200和控制器300，所述控制器300用于接收、處理外部控制信號(hào)而向驅(qū)動(dòng)組件200輸出相應(yīng)控制指令，從而控制驅(qū)動(dòng)組件200的工作狀態(tài)。

所述驅(qū)動(dòng)組件200包括與控制器300電連接的電機(jī)20、由電機(jī)20驅(qū)動(dòng)的卷線器21、一端纏繞在卷線器21上的卷繩22(該卷繩22另一端作為自由端，用于連接到晾衣架體上對(duì)其進(jìn)行升降控制)、設(shè)于卷線器21一側(cè)并用于將卷繩22壓緊在卷線器21上的壓線組件600，以及設(shè)于卷線器21背對(duì)壓線組件600的一側(cè)的過載/遇障礙保護(hù)裝置500。

所述卷線器21呈筒狀，其與電機(jī)20同軸而套在所述電機(jī)20上。所述卷線器21外周上開設(shè)有螺旋卷線槽(未標(biāo)號(hào)，下同)。所述卷繩22的一端有序地纏繞在所述螺旋卷線槽內(nèi)，其另一端作為自由端從卷線器21的底端穿出。

所述壓線組件600包括平行于卷線器21的安裝軸61及壓線輪60，所述壓線輪60套在所述安裝軸61上并可相對(duì)安裝軸61轉(zhuǎn)動(dòng)，用于將卷繩22緊緊壓在卷線器21的螺旋卷線槽內(nèi)，并且可隨卷繩22的收放運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，避免卷繩22與壓線輪60之間的剛性接觸，從而避免壓線輪60對(duì)卷繩22的磨損，保證卷繩22的使用壽命。

所述過載/遇障礙保護(hù)裝置500包括微動(dòng)開關(guān)50、作用于微動(dòng)開關(guān)50的滑輪組件51及驅(qū)使滑輪組件51復(fù)位的復(fù)位彈簧。

所述微動(dòng)開關(guān)50面對(duì)滑輪組件51的一側(cè)設(shè)有末端形成接觸部501的動(dòng)作簧片502，該動(dòng)作簧片502可受力觸壓微動(dòng)開關(guān)50的動(dòng)觸點(diǎn)，從而使微動(dòng)開關(guān)50斷開電氣連接，進(jìn)而輸出電信號(hào)到控制器300中。

所述滑輪組件51包括設(shè)于動(dòng)力支撐板100上并可相對(duì)動(dòng)力支撐板100滑動(dòng)的滑輪座514、可轉(zhuǎn)動(dòng)地與滑輪座514固定的滑輪516及限定滑輪座514滑動(dòng)方向的限位座52。

其中，所述滑輪座514大致呈矩形且中空設(shè)置，其平行于卷線器21設(shè)于卷線器21軸向的一側(cè)。該滑輪座514靠近卷線器21的一側(cè)依次形成第一凸部511和第二凸部512，第一、第二凸部511、512之間具有V型讓位槽(未標(biāo)號(hào)，下同)，所述動(dòng)作簧片502的接觸部501位于所述V型讓位槽內(nèi)。優(yōu)選地，所述第一凸部511和第二凸部512相對(duì)的一面均設(shè)成弧面，以形成弧形過渡面，使微動(dòng)開關(guān)50的接觸部501在讓位槽內(nèi)通過弧形過渡面能使兩者動(dòng)態(tài)接觸過程更加順暢，不發(fā)生干涉。

所述滑輪516大致呈圓餅狀，其圓周側(cè)壁上開設(shè)有用于繞設(shè)卷繩22的繞線槽(圖未示)，該滑輪516通過其轉(zhuǎn)動(dòng)軸515設(shè)于所述滑輪座514內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)其在動(dòng)力支撐板100上的固定并可在卷繩22的帶動(dòng)下繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸515相對(duì)滑輪座514轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述限位座52呈倒L型，倒扣于所述滑輪座514相對(duì)的兩側(cè)上，以限定滑輪座514沿卷線器21的軸向滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述復(fù)位彈簧包括均為壓縮彈簧的過載復(fù)位彈簧518和遇障礙復(fù)位彈簧517，分別用于卷繩22對(duì)滑輪組件51的作用力消失后驅(qū)使滑輪組件51滑動(dòng)，例如過載復(fù)位彈簧518使微動(dòng)開關(guān)50的接觸部501位于V型讓位槽的中部區(qū)域，保持微動(dòng)開關(guān)50的電氣接通狀態(tài)；或者遇障礙復(fù)位彈簧517使第二凸部512觸壓微動(dòng)開關(guān)50的接觸部501，進(jìn)而觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)50，使微動(dòng)開關(guān)50斷開電氣連接。優(yōu)選地，所述過載復(fù)位彈簧518的內(nèi)徑大于遇障礙復(fù)位彈簧517的外徑。

所述滑輪座514沿卷線器21軸向且遠(yuǎn)離第一凸部511的一端形成第一彈簧安裝座(未標(biāo)號(hào))，所述動(dòng)力支撐板100上靠近第一彈簧安裝座設(shè)有第二彈簧安裝座(未標(biāo)號(hào))，所述遇障礙復(fù)位彈簧517的兩端與第一、第二彈簧安裝座連接以使其彈壓在第一、第二彈簧安裝座之間；所述過載復(fù)位彈簧518套住所述遇障礙復(fù)位彈簧517，并且使部分遇障礙復(fù)位彈簧517從過載復(fù)位彈簧518靠近第二彈簧安裝座的一端露出。

其中，所述過載復(fù)位彈簧518可在過載時(shí)壓靠在第二彈簧安裝座上而發(fā)生彈性形變，在過載情形解除后驅(qū)使滑輪組件51復(fù)位；遇障礙復(fù)位彈簧517可在晾衣架體下降并遇到障礙物(即卷繩22對(duì)滑輪組件51的作用力消失)時(shí)，在彈性恢復(fù)作用下對(duì)滑輪座514產(chǎn)生反向的作用力，使滑輪組件51遠(yuǎn)離第二彈簧安裝座并觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)50。

本實(shí)用新型的動(dòng)力總成的實(shí)現(xiàn)原理如下：

動(dòng)力總成1000正常工作時(shí)，卷繩22在晾衣架體(及其上的衣物)的重力作用下處于繃直狀態(tài)，并且卷繩22對(duì)滑輪組件51的作用力與遇障礙復(fù)位彈簧517之間的作用力的合力使得微動(dòng)開關(guān)50始終處于電氣接通狀態(tài)，即接觸部501位于V型讓位槽中。

在動(dòng)力總成1000過載時(shí)，卷繩22帶動(dòng)滑輪組件51朝第二彈簧安裝座移動(dòng)，從而使滑輪組件51的第一凸部511觸壓微動(dòng)開關(guān)50的接觸部501，使微動(dòng)開關(guān)50斷開電氣連接，使控制器300輸出控制信號(hào)停止電機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止由于用力過大而使卷繩22發(fā)生跳槽現(xiàn)象。在此過程中，過載復(fù)位彈簧518逐漸靠近、接觸并擠壓第二彈簧安裝座而產(chǎn)生彈性形變(積蓄彈性作用力)。在過載的異常情形解除后，滑輪組件51在過載復(fù)位彈簧518的彈性恢復(fù)作用帶動(dòng)下復(fù)位，即讓微動(dòng)開關(guān)50的接觸部501位于V型讓位槽中部，恢復(fù)微動(dòng)開關(guān)50的電氣接通狀態(tài)。

在晾衣架體(圖未示)下降并遇到障礙物時(shí)，卷繩22處于松弛狀態(tài)，其對(duì)滑輪組件51的作用力消失，滑輪組件51在遇障礙復(fù)位彈簧517作用下朝遠(yuǎn)離第二彈簧安裝座的方向滑動(dòng)，使得第二凸部512觸壓微動(dòng)開關(guān)50的接觸部501，進(jìn)而斷開微動(dòng)開關(guān)50的電氣連接，使控制器300停止電機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止電機(jī)20在遇到障礙時(shí)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而使卷繩22發(fā)生纏繞。

由此，可以看出，本實(shí)用新型的動(dòng)力總成，可以在過載或遇障礙時(shí)停止電機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng)，有效地防止卷繩22在兩種異常狀態(tài)時(shí)的纏繞，保證整機(jī)安全、可靠運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述滑輪組件51的側(cè)邊設(shè)置有凸緣519，所述限位座52上對(duì)稱設(shè)置有容納所述凸緣519并可供所述滑輪組件51滑動(dòng)的滑槽(圖未示)，以對(duì)滑輪組件51的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，滑動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，使用安裝方便。

進(jìn)一步地，該動(dòng)力總成1000還包括換向輪組件400，所述卷繩22的自由端繞經(jīng)換向輪組件400與滑輪組件51的滑輪516連接，以通過換向輪組件400使卷繩22在繞線時(shí)能更好地纏繞在卷線器21上，減少了卷繩跳槽的幾率，從而可以防止卷繩發(fā)生纏繞。

優(yōu)選地，所述換向輪組件400包括換向輪座40及與所述換向輪座40通過輪軸41轉(zhuǎn)動(dòng)連接的換向輪42，所述換向輪外周上設(shè)有線槽(圖未示，下同)，以便于所述卷繩22能繞經(jīng)所述線槽，且在所述卷繩22運(yùn)動(dòng)過程中帶動(dòng)所述換向輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，以使卷繩22能帶動(dòng)換向輪42轉(zhuǎn)動(dòng)并避免卷繩22跳出線槽。

進(jìn)一步地，所述換向輪40設(shè)有安裝環(huán)43，且所述安裝環(huán)43開設(shè)有安裝孔431，所述動(dòng)力支撐板100對(duì)應(yīng)所述安裝孔431設(shè)有螺紋孔(圖未示)，以借助螺紋連接件(圖未示)將換向輪組件400固定安裝到所述動(dòng)力支撐板100上。

優(yōu)選地，所述電機(jī)20一端通過電機(jī)固定件201固定到所述動(dòng)力支撐板100上，所述卷線器21套設(shè)在所述電機(jī)20并使其一端與所述電機(jī)20的輸出軸緊配合連接，所述卷線器21該端通過電機(jī)固定架23固定安裝在所述動(dòng)力支撐板100上，所述卷線器21的另一端通過卷線器固定架24固定到所述動(dòng)力支撐板100上。

進(jìn)一步地，電機(jī)20與所述電機(jī)固定件201之間、所述卷線器固定架24與所述動(dòng)力支撐板100之間設(shè)有減震緩沖件70。所述動(dòng)力支撐板100上設(shè)有轉(zhuǎn)接件11，所述電機(jī)20、所述電機(jī)固定件201及兩者之間的所述減震緩沖件70、所述轉(zhuǎn)接件11均設(shè)有對(duì)應(yīng)的螺紋孔(未標(biāo)號(hào))，以借助螺紋連接件將所述電機(jī)20固定安裝到所述動(dòng)力支撐板100上，所述卷線器固定架24、所述動(dòng)力支撐板100及兩者之間的所述減震緩沖件70均設(shè)有對(duì)應(yīng)的螺紋孔67，以借助螺紋連接件65將所述卷線器21固定安裝到所述動(dòng)力支撐板100上，所述電機(jī)固定架24與所述動(dòng)力支撐板100之間設(shè)有對(duì)應(yīng)可借助螺紋連接件固定連接的螺紋孔。通過減震緩沖件的使用，可減小電機(jī)和/或卷線器在工作過程中產(chǎn)生的震動(dòng)，同時(shí)降低電動(dòng)晾衣機(jī)的噪音，使得晾衣機(jī)更人性化。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)20轉(zhuǎn)軸與所述卷線器21、卷線器21與所述電機(jī)固定架24之間設(shè)有耐磨圈25，以避免卷線器21與電機(jī)20輸出軸和電機(jī)固定架24之間因相互摩擦而產(chǎn)生損耗，進(jìn)而導(dǎo)致二者連接出現(xiàn)間隙而影響正常轉(zhuǎn)動(dòng)，還可增加卷線器和電機(jī)的使用壽命。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)于所述動(dòng)力支撐板上100的照明系統(tǒng)800、消毒系統(tǒng)(圖未示)及與所述控制器電連接的電容30，所述照明系統(tǒng)800包括燈具80及其供電電源81，所述消毒系統(tǒng)包括消毒燈(圖未示)及使消毒燈穩(wěn)定工作的鎮(zhèn)流器90，方便電動(dòng)機(jī)在黑暗環(huán)境的使用，及對(duì)衣物的消毒。

優(yōu)選地，所述晾衣架體包括晾衣桿(圖未示，下同)及連接在晾衣桿與動(dòng)力支撐板之間的剪刀架，所述卷繩22的自由端連接到所述晾衣桿上。

以上通過電動(dòng)晾衣機(jī)說明了本實(shí)用新型的動(dòng)力總成1000的結(jié)構(gòu)及工作原理，在其他實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的動(dòng)力總成1000還可用于升降其他裝置的場合，防止卷繩在過載或遇到障礙物時(shí)發(fā)生纏繞。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。