1.一種縫頭機(jī)抓取針控制裝置，包括固定板和固定盤(pán)，所述固定盤(pán)沿周向設(shè)有若干徑向的滑槽，每個(gè)滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有抓取針，其特征在于，所述抓取針在遠(yuǎn)離固定盤(pán)的一端設(shè)有第一斜面，所述固定板在對(duì)應(yīng)抓取針的位置設(shè)有與第一斜面抵接的壓環(huán)，所述壓環(huán)連接有驅(qū)動(dòng)其沿固定盤(pán)的軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述抓取針連接有回位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫頭機(jī)抓取針控制裝置，其特征在于，所述固定板上連接有套筒，所述壓環(huán)套接在套筒的外圓周面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫頭機(jī)抓取針控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為雙作用氣壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫頭機(jī)抓取針控制裝置，其特征在于，所述壓環(huán)在遠(yuǎn)離固定盤(pán)的一端設(shè)有環(huán)狀的凸臺(tái)，所述雙作用氣壓缸有若干個(gè)，所述雙作用氣壓缸的一端與凸臺(tái)連接且另一端連接有電磁閥，所述電磁閥連接有氣源。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫頭機(jī)抓取針控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的縫頭機(jī)抓取針控制裝置，其特征在于，所述壓環(huán)在與第一斜面抵接的位置設(shè)有第二斜面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫頭機(jī)抓取針控制裝置，其特征在于，所述回位裝置包括與若干抓取針抵接的箍簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫頭機(jī)抓取針控制裝置，其特征在于，所述回位裝置包括若干回位彈簧，每個(gè)回位彈簧的一端均與一個(gè)抓取針連接，每個(gè)回位彈簧的另一端均與固定盤(pán)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的縫頭機(jī)抓取針控制裝置，其特征在于，所述固定盤(pán)在與抓取針接觸的表面設(shè)有第一耐磨涂層。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的縫頭機(jī)抓取針控制裝置，其特征在于，所述第二斜面上設(shè)有第二耐磨涂層。