本實用新型屬于印染設備領域，具體涉及一種帶搖動機構的卷染機。

背景技術：

卷染機是布料染色設備，用于絲綢、棉布、化纖布等的染色，以及染色前后煮練和固色處理工序。布料在兩根卷布輥間交替卷繞，不斷穿過卷染機內(nèi)的染液，將染液吸收到布面上，并在卷染過程中吸附、結合和固著。傳統(tǒng)的卷染機僅采用傳送的方式經(jīng)過染料池實現(xiàn)對布坯的浸染，布坯的卷染質(zhì)量較差。

申請?zhí)枮椋篊N201520766407.5的中國專利公開了一種雙變頻傳動卷染機，包括卷染艙艙體及設置于卷染艙艙體內(nèi)用于輸送染布的釋放筒體及卷布筒體，所述釋放筒體及卷布筒體由一對同頻率變頻電機驅動，所述卷染艙艙體內(nèi)還設有染料池，所述卷染艙艙體內(nèi)還設有用于驅動染布在染料池內(nèi)晃動的搖動機構。

但是上述專利文件中，在搖動機構搖擺時，布匹受到的張力會有較大變化，容易導致布匹的過度變形；并且矩形框架和其中部設置的轉軸容易使布匹繃緊而導致矩形框架在某一位置卡死，從而使其失去搖動功能，所以有待改善。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種在搖動時可以調(diào)整布匹行進速度從而保證張力在合適范圍內(nèi)的帶搖動機構的卷染機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種帶搖動機構的卷染機，包括艙體、釋放筒體、卷布筒體、伺服電機和搖動機構，所述搖動機構連接有驅動其搖動的液壓缸，所述液壓缸設有位移傳感器，所述位移傳感器與伺服電機電連接。

進一步地，所述搖動機構包括軸對稱設置于艙體內(nèi)的兩根連桿，兩根連桿分別位于釋放筒體和卷布筒體的下方，所述連桿的中部設有一轉軸，所述轉軸外轉動連接有自由滾動的套筒，所述連桿的兩端各轉動連接一轉筒，所述液壓缸位于艙體與轉筒之間，所述連桿包括兩節(jié)分桿，兩節(jié)分桿均與轉軸獨立地鉸接，轉筒位于分桿遠離轉軸的一端，所述分桿連接有驅動其繞轉軸轉動的氣壓缸。

進一步地，所述卷布筒體設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與伺服電機電連接。

進一步地，所述套筒和轉筒在與布匹接觸的外表面上均設有減摩層。

進一步地，所述釋放筒體和卷布筒體在與布匹接觸的外表面上均設有若干防滑的凸起。

綜上所述，當布匹繞過釋放筒體后，經(jīng)連桿上端部的轉筒的右側繞到套筒的左側，再繞到連桿下端部的轉筒的右側后以軸對稱的方式繞在卷布筒體下方后由卷布筒體卷布，在布匹運動過程中，液壓缸驅動轉筒繞轉軸擺動，當擺動至一定幅度后，布匹的張力增加至一定程度，當達到位移傳感器的設定閾值時，伺服電機減速，布匹的張力回到可以接受的范圍，從而保證布匹在可以接受的形變范圍內(nèi)，并且液壓缸驅動加上伺服電機的調(diào)速，不會造成卡死，使布匹一直順暢運動染色。

附圖說明

圖1為本實用新型帶搖動機構的卷染機在狀態(tài)一時的俯視圖；

圖2為圖1沿A-A線的剖視圖；

圖3為本實用新型帶搖動機構的卷染機在狀態(tài)二時的剖視圖；

圖4為本實用新型帶搖動機構的卷染機在狀態(tài)三時的剖視圖；

圖5為本實用新型帶搖動機構的卷染機在狀態(tài)一時的三維結構示意圖。

附圖說明：1、艙體；2、釋放筒體；3、卷布筒體；4、伺服電機；5、連桿；6、轉軸；7、套筒；8、轉筒；9、分桿。

具體實施方式

參照圖1至圖5對本實用新型帶搖動機構的卷染機的實施例做進一步說明。

一種帶搖動機構的卷染機，包括艙體1、釋放筒體2、卷布筒體3、伺服電機4和搖動機構，所述搖動機構連接有驅動其搖動的液壓缸，所述液壓缸設有位移傳感器，所述位移傳感器與伺服電機4電連接。

通過采用上述技術方案，如圖2所示，當布匹繞過釋放筒體2后，纏繞在釋放筒體2和卷布筒體3下方的搖動機構上，液壓缸伸縮驅動搖動機構擺動，當擺動至一定幅度后，布匹的張力增加至一定程度，當達到位移傳感器的設定閾值時，伺服電機4減速，布匹的張力回到可以接受的范圍，從而保證布匹在可以接受的形變范圍內(nèi)，并且液壓缸驅動加上伺服電機4的調(diào)速，不會造成卡死而不能搖動，可以使布匹一直順暢地擺動得到均勻染色。

本實施例優(yōu)選的，所述搖動機構包括軸對稱設置于艙體1內(nèi)的兩根連桿5，兩根連桿5分別位于釋放筒體2和卷布筒體3的下方，所述連桿5的中部設有一轉軸6，所述轉軸6外轉動連接有自由滾動的套筒7，所述連桿5的兩端各轉動連接一轉筒8，所述液壓缸位于艙體1與轉筒8之間，所述連桿5包括兩節(jié)分桿9，兩節(jié)分桿9均與轉軸6獨立地鉸接，轉筒8位于分桿9遠離轉軸6的一端，所述分桿9連接有驅動其繞轉軸6轉動的氣壓缸。

通過采用上述技術方案，當布匹繞過釋放筒體2后，經(jīng)連桿5上端部的轉筒8的右側繞到套筒7的左側，再繞到連桿5下端部的轉筒8的右側后以軸對稱的方式繞在卷布筒體3下方后由卷布筒體3卷布。

由于布料的種類不同，其彈性不同，需要染色的時長也不同，當需要根據(jù)布料的種類調(diào)節(jié)分桿9的位置時，先停機，然后氣壓缸驅動分桿9繞轉軸6轉動，從而改變布匹經(jīng)過的路徑長度，改變?nèi)旧珪r長；此時液壓缸處于自由動作狀態(tài)，且位移傳感器停止工作，位移傳感器可以根據(jù)調(diào)整后的位置重新設定閾值；當調(diào)整完畢后，開啟卷染機，液壓缸、位移傳感器和伺服電機4正常工作。

本實施例優(yōu)選的，所述卷布筒體3設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與伺服電機4電連接。

通過采用上述技術方案，當卷布筒體3的壓力傳感器感知到異常壓力時，優(yōu)先控制伺服電機4的轉速，保證布匹的張力不至于過大，避免布匹過度變形。

可以采用PLC可編程邏輯控制器控制壓力傳感器、位移傳感器和伺服電機4，從而按步驟和先后順序控制伺服電機4的轉速。

本實施例優(yōu)選的，所述套筒7和轉筒8在與布匹接觸的外表面上均設有減摩層。

減摩層可以采用錫片等其他減摩材料。

通過采用上述技術方案，減摩層有助于減小布匹與套筒7、轉筒8之間的摩擦，以保護布匹，減少磨損。

本實施例優(yōu)選的，所述釋放筒體2和卷布筒體3在與布匹接觸的外表面上均設有若干防滑的凸起。

通過采用上述技術方案，凸起有助于帶動布匹，防止布匹在釋放筒體2和卷布筒體3上打滑。

綜上所述，當布匹繞過釋放筒體2后，經(jīng)連桿5上端部的轉筒8的右側繞到套筒7的左側，再繞到連桿5下端部的轉筒8的右側后以軸對稱的方式繞在卷布筒體3下方后由卷布筒體3卷布，在布匹運動過程中，液壓缸驅動轉筒8繞轉軸6擺動，當擺動至一定幅度后，布匹的張力增加至一定程度，當達到位移傳感器的設定閾值時，伺服電機4減速，布匹的張力回到可以接受的范圍。

當需要根據(jù)布料的種類調(diào)節(jié)分桿9的位置時，先停機，然后氣壓缸驅動分桿9繞轉軸6轉動，從而改變布匹經(jīng)過的路徑長度，改變?nèi)旧珪r長；此時液壓缸處于自由動作狀態(tài)，且位移傳感器停止工作，位移傳感器可以根據(jù)調(diào)整后的位置重新設定閾值；當調(diào)整完畢后，開啟卷染機，液壓缸、位移傳感器和伺服電機4正常工作。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。