本實(shí)用新型涉及橫機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種橫機(jī)及其電磁式推針三角的控制裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中具有多系統(tǒng)的橫機(jī)包括多個(gè)推針三角，多個(gè)推針三角通過一個(gè)推針三角連桿連接，推針三角連桿帶動(dòng)多個(gè)推針三角左右運(yùn)動(dòng)，無法單獨(dú)控制每個(gè)系統(tǒng)的推針三角。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種橫機(jī)及其電磁式推針三角的控制裝置，以解決上述問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁式推針三角的控制裝置，其用于控制推針三角突出或者收起，該控制裝置包括電磁鐵、電磁鐵座、推針三角連桿、彈簧以及推針三角的導(dǎo)柱，電磁鐵固定在電磁鐵座上，推針三角連桿與電磁鐵座鉸接，推針三角連桿的一端設(shè)置在推針三角內(nèi)，推針三角連桿的另一端設(shè)置在電磁鐵的下方，電磁鐵座和推針三角的導(dǎo)柱固定在三角底板上，彈簧的一端固定在推針三角的導(dǎo)柱上，彈簧的另一端固定在推針三角上。

其中，三角底板上設(shè)置有一通孔，推針三角通過通孔從三角底板實(shí)現(xiàn)突出或者收起。

其中，控制裝置與驅(qū)動(dòng)電路連接，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)控制裝置。

其中，驅(qū)動(dòng)電路與橫機(jī)的控制器連接。

其中，驅(qū)動(dòng)電路包括MOS管、二極管以及電源，MOS管的柵極與控制器連接，MOS管的源極接地，MOS管的漏極與二極管的正極連接， 二極管的負(fù)極與電源連接，電磁鐵的一端與MOS管的漏極連接，電磁鐵的另一端與電源連接。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種橫機(jī)，其包括推針三角、控制裝置以及三角底板，控制裝置用于控制推針三角突出或者收起，其包括電磁鐵、電磁鐵座、推針三角連桿、彈簧以及推針三角的導(dǎo)柱，電磁鐵固定在電磁鐵座上，推針三角連桿與電磁鐵座鉸接，推針三角連桿的一端設(shè)置在推針三角內(nèi)，推針三角連桿的另一端設(shè)置在電磁鐵的下方，電磁鐵座和推針三角的導(dǎo)柱固定在三角底板上，彈簧的一端固定在推針三角的導(dǎo)柱上，彈簧的另一端固定在推針三角上。

其中，三角底板上設(shè)置有一通孔，推針三角通過通孔從三角底板實(shí)現(xiàn)突出或者收起。

其中，橫機(jī)進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)電路，控制裝置與驅(qū)動(dòng)電路連接，驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)控制裝置。

其中，驅(qū)動(dòng)電路與橫機(jī)的控制器連接。

其中，驅(qū)動(dòng)電路包括MOS管、二極管以及電源，MOS管的柵極與控制器連接，MOS管的源極接地，MOS管的漏極與二極管的正極連接，二極管的負(fù)極與電源連接，電磁鐵的一端與MOS管的漏極連接，電磁鐵的另一端與電源連接。

通過上述方案，本實(shí)用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的控制裝置包括電磁鐵、電磁鐵座、推針三角連桿、彈簧以及推針三角的導(dǎo)柱，電磁鐵固定在電磁鐵座上，推針三角連桿與電磁鐵座鉸接，推針三角連桿的一端設(shè)置在推針三角內(nèi)，推針三角連桿的另一端設(shè)置在電磁鐵的下方，電磁鐵座和推針三角的導(dǎo)柱固定在三角底板上，彈簧的一端固定在推針三角的導(dǎo)柱上，彈簧的另一端固定在推針三角上，能夠單獨(dú)控制推針三角，電路簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施 例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，進(jìn)一步可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的橫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的橫機(jī)的選針方法的流程圖；

圖3是圖2中橫機(jī)的系統(tǒng)與選針器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中選針器在正常位置的示意圖；

圖5是圖3中選針器在選針位置的示意圖

圖6是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的橫機(jī)的選針方法的流程圖；

圖7是圖6的橫機(jī)進(jìn)行左行編織的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6的橫機(jī)進(jìn)行右行編織的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型第三實(shí)施例的橫機(jī)進(jìn)行右行編織的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型第四實(shí)施例的橫機(jī)的選針方法中橫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型第四實(shí)施例的橫機(jī)的選針方法的流程圖；

圖12是本實(shí)用新型第五實(shí)施例的橫機(jī)的選針方法中橫機(jī)進(jìn)行右行編織的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型第五實(shí)施例的橫機(jī)的選針方法中橫機(jī)進(jìn)行左行編織的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實(shí)用新型第五實(shí)施例的橫機(jī)的選針方法的流程圖；

圖15是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的橫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的橫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是圖16中推針三角的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是圖17中控制裝置的驅(qū)動(dòng)電路的電路圖；

圖19是本實(shí)用新型第三實(shí)施例橫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是圖19中推針三角的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是圖20中控制裝置的驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性的勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

橫機(jī)用于進(jìn)行針織，如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)的橫機(jī)包括至少兩個(gè)系統(tǒng)11和12，以兩個(gè)系統(tǒng)11和12為例進(jìn)行說明，例如系統(tǒng)11工作，系統(tǒng)12不工作，

在橫機(jī)向左進(jìn)行編織時(shí)，系統(tǒng)11的選針器13進(jìn)行編織，系統(tǒng)12的選針器14用于為橫機(jī)的下一次編織的進(jìn)行預(yù)選針，即選針器14用于為橫機(jī)向右進(jìn)行編織時(shí)進(jìn)行預(yù)選針。因此橫機(jī)編織一次的行程為編織物的長(zhǎng)度L1和3/4橫機(jī)的機(jī)頭長(zhǎng)度L2之和，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)的橫機(jī)的編織行程長(zhǎng)，編織效率低。

請(qǐng)參見圖2-3所示，圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的橫機(jī)的選針方法的流程圖；圖3是圖2中橫機(jī)的系統(tǒng)與選針器的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例所揭示的選針方法應(yīng)用于橫機(jī)，如圖3所示，該橫機(jī)包括至少兩個(gè)系統(tǒng)和控制器30，其中橫機(jī)包括系統(tǒng)1、系統(tǒng)2、……以及系統(tǒng)n，n為大于或等于2的正整數(shù)。每個(gè)系統(tǒng)包括兩個(gè)選針器，即系統(tǒng)1包括選針器1’和選針器2’，系統(tǒng)2包括選針器3’和選針器4’，……，系統(tǒng)n包括選針器2n-1’和選針器2n’。在本實(shí)用新型其他實(shí)施例中，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以將每個(gè)系統(tǒng)設(shè)置包括多個(gè)選針器。

橫機(jī)的控制器30與至少兩個(gè)系統(tǒng)分別連接，用于控制至少兩個(gè)系統(tǒng)的選針器進(jìn)行編織、預(yù)選針或者避開。其中，橫機(jī)的控制器30優(yōu)選為橫機(jī)的伺服。

如圖2所示，該選針方法包括以下步驟:

步驟S21：在至少兩個(gè)系統(tǒng)中至少一個(gè)系統(tǒng)不工作時(shí)，控制器30控制每個(gè)工作的系統(tǒng)中的一個(gè)選針器進(jìn)行編織；

其中，系統(tǒng)不工作具體為橫機(jī)沒有采用該系統(tǒng)對(duì)編織物進(jìn)行編織， 工作的系統(tǒng)為橫機(jī)采用該系統(tǒng)對(duì)編織物進(jìn)行編織。

在橫機(jī)進(jìn)行左行編織時(shí)，控制器30控制位于工作的系統(tǒng)的左側(cè)的選針器進(jìn)行編織；在橫機(jī)進(jìn)行右行編織時(shí)，控制器30控制位于工作的系統(tǒng)的右側(cè)的選針器進(jìn)行編織。

當(dāng)橫機(jī)包括系統(tǒng)1和系統(tǒng)2時(shí)，系統(tǒng)1不工作，系統(tǒng)2工作；或者系統(tǒng)1工作，系統(tǒng)2不工作。在系統(tǒng)1不工作，系統(tǒng)2工作時(shí)，橫機(jī)進(jìn)行左行編織，則控制器30控制位于系統(tǒng)2的左側(cè)的選針器進(jìn)行編織；橫機(jī)進(jìn)行右行編織，則控制器30控制位于系統(tǒng)2的右側(cè)的選針器進(jìn)行編織。

步驟S22：控制器30控制在與編織的選針器相鄰的選針器中的至少一個(gè)選針器進(jìn)行預(yù)選針。

其中，位于正在編織的選針器兩側(cè)的選針器，即該兩側(cè)的選針器與編織的選針器相鄰設(shè)置，控制器30控制該兩側(cè)的選針器中的至少一個(gè)選針器進(jìn)行預(yù)選針，以使橫機(jī)在進(jìn)行下一次編織時(shí)直接編織。

在系統(tǒng)1不工作，系統(tǒng)2工作時(shí)，橫機(jī)進(jìn)行左行編織，則控制器30控制位于系統(tǒng)2的右側(cè)的選針器進(jìn)行預(yù)選針；橫機(jī)進(jìn)行右行編織，則控制器30控制位于系統(tǒng)2的左側(cè)的選針器進(jìn)行預(yù)選針。

進(jìn)一步參見圖4-圖5，圖4是圖3中選針器在正常位置的示意圖；圖5是圖3中選針器在選針位置的示意圖。選針器41為上述實(shí)施例所描述的選針器，如圖4所示，選針器41在正常位置時(shí)，選針器41的選針擺片42壓住選針片43上，選針片43設(shè)置在彈簧片44上。如圖5所示，選針器41在選針位置，即選針器41在預(yù)選針時(shí)，選針器41的選針擺片42避開選針片43，以使的選針片43被抬起；在選針器41進(jìn)行編織時(shí)，控制器30控制橫機(jī)的推針三角(圖未視)推動(dòng)被抬起的選針片43。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的橫機(jī)，本實(shí)施例所揭示的選針方法在與編織的選針器相鄰的選針器中的至少一個(gè)選針器進(jìn)行預(yù)選針，能夠減少橫機(jī)編織時(shí)運(yùn)行的行程，提高橫機(jī)編織的效率。

本實(shí)用新型提供第二實(shí)施例的橫機(jī)的選針方法，其在第一實(shí)施例所 揭示的選針方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行描述。本實(shí)施例所揭示的選針方法應(yīng)用的橫機(jī)包括與控制器30連接的系統(tǒng)1和系統(tǒng)2，其中系統(tǒng)1包括選針器1’和選針器2’，系統(tǒng)2包括選針器3’和選針器4’。如圖6所示，該選針方法包括以下步驟：

步驟S61：在兩個(gè)系統(tǒng)中的一個(gè)系統(tǒng)不工作時(shí)，控制器30控制工作的系統(tǒng)的一個(gè)選針器進(jìn)行編織；

其中，兩個(gè)系統(tǒng)中的一個(gè)系統(tǒng)不工作，例如系統(tǒng)1和系統(tǒng)2中的的系統(tǒng)2不工作，系統(tǒng)1工作，即控制器30通過系統(tǒng)1對(duì)編織物進(jìn)行編織，其中編織范圍為系統(tǒng)1對(duì)編織物進(jìn)行編織的范圍。

結(jié)合圖7所示，當(dāng)橫機(jī)的系統(tǒng)1進(jìn)行左行編織時(shí)，控制器30控制位于系統(tǒng)1左側(cè)的選針器1’對(duì)編織物進(jìn)行編織，即選針器1’的選針擺片避開選針片，并且控制器30將對(duì)應(yīng)于選針器1’的推針三角突出，用于推動(dòng)選針片，以進(jìn)行編織。

步驟S62：控制器30控制選針器2’進(jìn)行預(yù)選針；

其中，選針器2’與編織的選針器1’相鄰，控制器30控制選針器2’進(jìn)行預(yù)選針，即選針器2’的選針擺片避開選針片，選針器2’用于為橫機(jī)在下一次右行編織進(jìn)行預(yù)選針。

步驟S63：控制器30控制與工作的系統(tǒng)1相鄰的選針器3’避開；

控制器30控制系統(tǒng)2的選針器3’避開，即控制器30將對(duì)應(yīng)于選針器3’的推針三角收起，并且控制系統(tǒng)2的選針器4’不工作。其中，系統(tǒng)2的選針器3’與系統(tǒng)1相鄰，在選針器2’完成預(yù)選針后，控制器30將對(duì)應(yīng)于選針器3’的推針三角收起，能夠避免對(duì)應(yīng)于選針器3’的推針三角將選針器2’預(yù)選的針產(chǎn)生影響。

因此，在選針器2’完成預(yù)選針后，橫機(jī)完成左行編織，此時(shí)系統(tǒng)1的行程為編織物的長(zhǎng)度(編織范圍)L1和系統(tǒng)1的長(zhǎng)度L3之和，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的橫機(jī)編織的行程為編織物的長(zhǎng)度L1和3/4橫機(jī)的機(jī)頭長(zhǎng)度L2之和，本實(shí)施例的橫機(jī)的行程節(jié)省1/2L3，進(jìn)而能夠減少橫機(jī)編織時(shí)運(yùn)行的行程，提高橫機(jī)編織的效率。

在本實(shí)施例中，如圖8所示，橫機(jī)進(jìn)行右行編織，控制器30控制 系統(tǒng)1的選針器2’進(jìn)行編織，系統(tǒng)1的選針器1’用于為下一次左行編織進(jìn)行預(yù)選針，系統(tǒng)2的選針器3’和選針器4’不工作，橫機(jī)完成右行編織的行程為編織物的長(zhǎng)度L1和系統(tǒng)1的長(zhǎng)度L3之和。

本實(shí)用新型提供第三實(shí)施例的橫機(jī)的選針方法，其與第二實(shí)施例所揭示的橫機(jī)的選針方法不同之處在于：由于當(dāng)前的編織物的長(zhǎng)度比上次進(jìn)行編織的編織物的長(zhǎng)度長(zhǎng)，導(dǎo)致系統(tǒng)1的選針器2’進(jìn)行預(yù)選針不足。

如圖9所示，在橫機(jī)進(jìn)行右行編織時(shí)，在系統(tǒng)2的選針器3’進(jìn)入超出的編織范圍L4時(shí)，控制器30控制選針器3’進(jìn)行預(yù)選針，即與選針器2’相鄰的選針器1’和選針器3’均進(jìn)行預(yù)選針。在系統(tǒng)1的選針器2’進(jìn)入超出的編織范圍L4時(shí)控制器30直接控制選針器2’進(jìn)行編織，進(jìn)而減少編織范圍進(jìn)行切換時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生空行數(shù)。

相對(duì)于第二實(shí)施例的橫機(jī)的選針方法，本實(shí)施例能夠適用于具有不同編織范圍的編織物。

本實(shí)用新型提供第四實(shí)施例的橫機(jī)的選針方法，其在第一實(shí)施例所揭示的選針方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行描述。如圖10所示，本實(shí)施例所揭示的選針方法應(yīng)用的橫機(jī)包括與控制器30連接的系統(tǒng)1、系統(tǒng)2以及系統(tǒng)3，其中系統(tǒng)1包括選針器1’和選針器2’，系統(tǒng)2包括選針器3’和選針器4’，系統(tǒng)3包括選針器5’和選針器6’。如圖11所示，該選針方法包括以下步驟：

步驟S111：在三個(gè)系統(tǒng)中兩個(gè)系統(tǒng)不工作時(shí)，控制器30控制工作的系統(tǒng)的一個(gè)選針器進(jìn)行編織；

其中，在系統(tǒng)1、系統(tǒng)2以及系統(tǒng)3中系統(tǒng)1和系統(tǒng)3不工作，系統(tǒng)2工作，即控制器30通過系統(tǒng)2對(duì)編織物進(jìn)行編織。

結(jié)合圖10所示，當(dāng)橫機(jī)的系統(tǒng)2進(jìn)行左行編織時(shí)，控制器30控制位于系統(tǒng)2左側(cè)的選針器3’對(duì)編織物進(jìn)行編織，即選針器3’的選針擺片避開選針片，并且控制器30將對(duì)應(yīng)于選針器3’的推針三角突出，用于推動(dòng)選針片，以進(jìn)行編織。

步驟S112：控制器30控制工作的系統(tǒng)2的另一個(gè)選針器4’進(jìn)行預(yù)選針；

其中，選針器4’與編織的選針器3’相鄰，控制器30控制選針器4’進(jìn)行預(yù)選針，即選針器4’的選針擺片避開選針片，選針器4’用于為橫機(jī)在下一次右行編織進(jìn)行預(yù)選針。

步驟S113：控制器30控制與進(jìn)行預(yù)選針的選針器相鄰的選針器5’避開；

控制器30控制系統(tǒng)3的選針器5’避開，即控制器30將對(duì)應(yīng)于選針器5’的推針三角收起，并且控制系統(tǒng)1的選針器1’和選針器2’、系統(tǒng)3的選針器6’不工作。其中，系統(tǒng)3的選針器5’與選針器4’相鄰，在選針器4’完成預(yù)選針后，控制器30將對(duì)應(yīng)于選針器5’的推針三角收起，能夠避免對(duì)應(yīng)于選針器5’的推針三角將選針器4’預(yù)選的針產(chǎn)生影響。

本實(shí)施例能夠減少橫機(jī)編織時(shí)運(yùn)行的行程，提高橫機(jī)編織的效率。

本實(shí)用新型提供第五實(shí)施例的橫機(jī)的選針方法，其在第一實(shí)施例所揭示的選針方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行描述。如圖12所示，本實(shí)施例所揭示的選針方法應(yīng)用的橫機(jī)至少包括第一機(jī)頭121和第二機(jī)頭122，第一機(jī)頭121和第二機(jī)頭122分別與控制器30連接。第一機(jī)頭121至少包括第一系統(tǒng)1，第二機(jī)頭122至少包括第二系統(tǒng)2，其中第一機(jī)頭121用于對(duì)第一編織物123進(jìn)行編織，第二機(jī)頭122用于對(duì)第二編織物124進(jìn)行編織，第一編織物123和第二編織物124之間的距離L5小于第一機(jī)頭121的寬度d1或者第二機(jī)頭122的寬度d2。

如圖13所示，現(xiàn)有技術(shù)中的橫機(jī)采用第一機(jī)頭121和第二機(jī)頭122分別對(duì)第一編織物123和第二編織物124進(jìn)行編織時(shí)，在橫機(jī)進(jìn)行左行編織時(shí)，控制器30控制系統(tǒng)1的選針器1’進(jìn)行編織，選針器2’進(jìn)行預(yù)選針，系統(tǒng)2的選針器3’進(jìn)行編織，選針器4’進(jìn)行預(yù)選針。在橫機(jī)左行編織完時(shí)，由于系統(tǒng)2的選針器3’位于第一編織物123的編織范圍內(nèi)，導(dǎo)致選針器3’對(duì)選針器2’的預(yù)選針產(chǎn)生影響，以使橫機(jī)無法對(duì)第一編織物123進(jìn)行編織。

如圖14所示，本實(shí)施例所揭示的選針方法包括：

步驟S141：控制器30控制在第一系統(tǒng)中的一個(gè)選針器在第一編織物123的編織范圍內(nèi)進(jìn)行編織；

如圖13所示，在橫機(jī)進(jìn)行左行編織時(shí)，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器1’在第一編織物123的編織范圍內(nèi)進(jìn)行編織；選針器1’在第一編織物123的編織范圍外時(shí)，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器1’避開，即控制與選針器1’對(duì)應(yīng)的推針三角收起?？刂破?0控制第二系統(tǒng)2的選針器3’在第二編織物124的編織范圍內(nèi)進(jìn)行編織；選針器3’在第二編織物124的編織范圍外時(shí)，控制器30控制第二系統(tǒng)2的選針器3’避開，即控制與選針器3’對(duì)應(yīng)的推針三角收起。

如圖12所示，在橫機(jī)進(jìn)行右行編織時(shí)，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器2’在第一編織物123的編織范圍內(nèi)進(jìn)行編織；選針器2’在第一編織物123的編織范圍外時(shí)，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器2’避開，即控制與選針器2’對(duì)應(yīng)的推針三角收起?？刂破?0控制第二系統(tǒng)2的選針器4’在第二編織物124的編織范圍內(nèi)進(jìn)行編織；選針器4’在第二編織物124的編織范圍外時(shí)，控制器30控制第二系統(tǒng)2的選針器4’避開，即控制與選針器4’對(duì)應(yīng)的推針三角收起。

步驟S142：控制器30控制在第一系統(tǒng)中的一個(gè)選針器在第一編織物123的編織范圍內(nèi)進(jìn)行預(yù)選針；

如圖13所示，在橫機(jī)進(jìn)行左行編織時(shí)，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器2’在第一編織物123的編織范圍內(nèi)進(jìn)行預(yù)選針；選針器2’在第一編織物123的編織范圍外時(shí)，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器2’避開，即控制與選針器2’對(duì)應(yīng)的推針三角收起?？刂破?0控制第二系統(tǒng)2的選針器4’在第二編織物124的編織范圍內(nèi)進(jìn)行預(yù)選針；選針器4’在第二編織物124的編織范圍外時(shí)，控制器30控制第二系統(tǒng)2的選針器4’避開，即控制與選針器4’對(duì)應(yīng)的推針三角收起。

如圖12所示，在橫機(jī)進(jìn)行右行編織時(shí)，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器1’在第一編織物123的編織范圍內(nèi)進(jìn)行預(yù)選針；選針器1’在第一編織物123的編織范圍外時(shí)，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器1’避開，即控制與選針器1’對(duì)應(yīng)的推針三角收起?？刂破?0控制第二系統(tǒng)2的選針器3’在第二編織物124的編織范圍內(nèi)進(jìn)行預(yù)選針；選針器3’在第二編織物124的編織范圍外時(shí)，控制器30控制第二系統(tǒng)2的選針 器3’避開，即控制與選針器3’對(duì)應(yīng)的推針三角收起。

本實(shí)施例的通過控制選針器在第一編織物123或者第二編織物124的編織范圍內(nèi)進(jìn)行編織或者預(yù)選針，能夠避免選針器對(duì)其他編織物的編織范圍的編織或者預(yù)選針產(chǎn)生影響。

本實(shí)用新型還提供一種橫機(jī)，如圖15所示，本實(shí)施例所揭示的橫機(jī)包括控制器30、至少兩個(gè)系統(tǒng)151以及至少兩個(gè)推針三角152，推針三角152與系統(tǒng)151一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；控制器30分別與至少兩個(gè)系統(tǒng)151以及至少兩個(gè)推針三角152連接，用于控制至少兩個(gè)系統(tǒng)151以及至少兩個(gè)推針三角152對(duì)編織物進(jìn)行編織。本實(shí)施例控制器30采用上述實(shí)施例所揭示的選針方法控制至少兩個(gè)系統(tǒng)151進(jìn)行編織或者預(yù)選針，在此不再贅述。

請(qǐng)參見圖16-18所示，圖16是本實(shí)用新型第二實(shí)施例橫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是圖16中推針三角的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是圖17中控制裝置的驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。如圖16所示，本實(shí)施例所揭示的橫機(jī)包括系統(tǒng)1、系統(tǒng)2、推針三角152、三角底板160以及控制裝置161，其中系統(tǒng)1包括選針器1’和選針器2’，系統(tǒng)2包括選針器3’和選針器4’，本實(shí)施例的橫機(jī)包括四個(gè)推針三角152，四個(gè)推針三角152分別與選針器1’、選針器2’、選針器3’以及選針器4’一一對(duì)應(yīng)。在選針片43被預(yù)選中后，推針三角152用于將被預(yù)選中的選針片43推到相應(yīng)的高度?？刂蒲b置161和推針三角152設(shè)置在三角底板160上，控制裝置161用于控制推針三角152突出或者收起。

如圖17所示，控制裝置161包括電磁鐵162、電磁鐵座163、推針三角連桿164、彈簧165以及推針三角的導(dǎo)柱166，電磁鐵162固定在電磁鐵座163上，推針三角連桿164與電磁鐵座163鉸接，以使推針三角連桿164能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，推針三角連桿164的一端167設(shè)置在推針三角152內(nèi)，推針三角連桿164的另一端168設(shè)置在電磁鐵162的下方；其中電磁鐵座163和推針三角的導(dǎo)柱166固定在三角底板160上。

三角底板160設(shè)置有一通孔169，通孔169與推針三角152的形狀相同，以使推針三角152通過通孔169從三角底板160實(shí)現(xiàn)突出或者收 起。彈簧165的一端固定在推針三角的導(dǎo)柱166上，彈簧165的另一端固定在推針三角152上。

如圖18所示，驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)控制控制裝置161；驅(qū)動(dòng)電路與控制器30連接，驅(qū)動(dòng)電路包括：MOS管M1、二極管D1以及電源V1，其中MOS管M1的柵極與控制器30連接，MOS管M1的源極接地，MOS管M1的漏極與二極管D1的正極連接，二極管D1的負(fù)極與電源V1連接，電磁鐵162的一端與MOS管M1的漏極連接，電磁鐵162的另一端與電源V1連接。控制器30用于控制MOS管M1導(dǎo)通或者斷開，在MOS管M1導(dǎo)通時(shí)，電源V1用于為電磁鐵162供電；在MOS管M1斷開時(shí)，電磁鐵162停止工作。二極管D1用于防止電源V1提供的電壓過大，導(dǎo)致電磁鐵162損壞。電源V1優(yōu)選為24V。

以下詳細(xì)描述該推針三角突出或者收起的工作原理：

當(dāng)控制器30控制系統(tǒng)1的選針器1’進(jìn)行編織或者預(yù)選針時(shí)，與選擇器1’對(duì)應(yīng)的推針三角152突出，即控制器30控制MOS管M1斷開，電磁鐵162所在電路斷開，電磁鐵162沒有電流流過，沒有產(chǎn)生磁場(chǎng)，此時(shí)推針三角連桿164的另一端168沒有受力，彈簧165將推針三角152推出，以使推針三角152突出。

當(dāng)控制器30控制系統(tǒng)1的選針器1’避開時(shí)，與選擇器1’對(duì)應(yīng)的推針三角152收起，即控制器30控制MOS管M1導(dǎo)通，電流流過電磁鐵162，進(jìn)而產(chǎn)生磁場(chǎng)，此時(shí)推針三角連桿164的另一端168受到電磁鐵162所產(chǎn)生的推力，以將三角連桿164的另一端168推向三角底板160，三角連桿164的一端167將推針三角152推向彈簧165，以使推針三角152收起，彈簧165被壓縮。

本實(shí)施例通過電磁鐵162控制推針三角152突出或者收起，能夠單獨(dú)控制推針三角152，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

請(qǐng)參見圖19-21所示，圖19是本實(shí)用新型第三實(shí)施例橫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是圖19中推針三角的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是圖20中控制裝置的驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。如圖19所示，本實(shí)施例所揭示的橫機(jī)包括系統(tǒng)1、系統(tǒng)2、推針三角152、三角底板190以及控制裝置 191，其中系統(tǒng)1包括選針器1’和選針器2’，系統(tǒng)2包括選針器3’和選針器4’，本實(shí)施例的橫機(jī)包括四個(gè)推針三角152，四個(gè)推針三角152分別與選針器1’、選針器2’、選針器3’以及選針器4’一一對(duì)應(yīng)。在選針片43被預(yù)選中后，推針三角152用于將被預(yù)選中的選針片43推到相應(yīng)的高度?？刂蒲b置191和推針三角152設(shè)置在三角底板190上，控制裝置191用于控制同一系統(tǒng)的兩個(gè)推針三角152突出或者收起。

如圖20所示，控制裝置191包括步進(jìn)電機(jī)192、齒輪193、推針三角連桿194以及推針三角導(dǎo)向座195，齒輪193設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)192上，步進(jìn)電機(jī)192帶動(dòng)齒輪193轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)192固定在三角底板190上；推針三角連桿194設(shè)置有齒條196，齒條196設(shè)置在齒輪193的下方，在齒輪193轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過齒條196帶動(dòng)推針三角連桿194在水平方向上左右移動(dòng)。推針三角連桿194的兩端對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向槽197，導(dǎo)向槽197成階梯狀。推針三角152上設(shè)置有滑輪198，推針三角152通過滑輪198能夠在導(dǎo)向槽197移動(dòng)。推針三角導(dǎo)向座195固定在三角底板190上，并且用于限定推針三角152的移動(dòng)位置。

如圖21所示，驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)控制控制裝置191；驅(qū)動(dòng)電路與控制器30連接，驅(qū)動(dòng)電路包括：傳感器201、驅(qū)動(dòng)芯片202以及電源V2，其中傳感器201的一端與控制器30連接，傳感器201的另一端與步進(jìn)電機(jī)192連接，驅(qū)動(dòng)芯片202的一端與控制器30連接，驅(qū)動(dòng)芯片202的另一端與步進(jìn)電機(jī)192連接，步進(jìn)電機(jī)192進(jìn)一步與電源V2連接。驅(qū)動(dòng)芯片202用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)192順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳感器201用于獲取推針三角連桿194在水平方向上移動(dòng)位置。電源V2優(yōu)選為24V。

以下詳細(xì)描述同一系統(tǒng)內(nèi)兩個(gè)推針三角152的三種工作狀態(tài)：

第一種工作狀態(tài)，控制器30通過驅(qū)動(dòng)芯片202驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)192工作，步進(jìn)電機(jī)192帶動(dòng)齒輪193順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推針三角連桿194在水平方向上向左移動(dòng)，以使滑輪198位于位置I，位于右側(cè)的推針三角152收起，位于左側(cè)的推針三角152突出；當(dāng)傳感器201獲取到推針三角連桿194的當(dāng)前位置時(shí)，控制器30通過驅(qū)動(dòng)芯片202控制步進(jìn) 電機(jī)192停止工作。

第二種工作狀態(tài)，控制器30通過驅(qū)動(dòng)芯片202驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)192工作，步進(jìn)電機(jī)192帶動(dòng)齒輪193順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推針三角連桿194在水平方向上向左或向右移動(dòng)，以使滑輪198位于位置II，位于右側(cè)的推針三角152收起，位于左側(cè)的推針三角152收起；當(dāng)傳感器201獲取到推針三角連桿194的當(dāng)前位置時(shí)，控制器30通過驅(qū)動(dòng)芯片202控制步進(jìn)電機(jī)192停止工作。

第三種工作狀態(tài)，控制器30通過驅(qū)動(dòng)芯片202驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)192工作，步進(jìn)電機(jī)192帶動(dòng)齒輪193逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推針三角連桿194在水平方向上向右移動(dòng)，以使滑輪198位于位置III，位于右側(cè)的推針三角152突出，位于左側(cè)的推針三角152收起；當(dāng)傳感器201獲取到推針三角連桿194的當(dāng)前位置時(shí)，控制器30通過驅(qū)動(dòng)芯片202控制步進(jìn)電機(jī)192停止工作。

本實(shí)施例通過步進(jìn)電機(jī)192能夠同時(shí)控制兩個(gè)推針三角152突出或者收起，電路簡(jiǎn)單，成本低。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。