本發(fā)明涉及洗衣機(jī)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種洗衣機(jī)安全檢測方法及洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)作為家庭日常電器已非常普及，它在為我們提供便利的同時(shí)，也帶來了一系列問題。比如，有些用戶家里有剛剛會(huì)走路的小孩子或是會(huì)養(yǎng)貓、狗這些小動(dòng)物，如果我們在洗衣機(jī)洗完衣服之后忘記關(guān)門、蓋蓋子，或是故意打開門和上蓋通風(fēng)。這樣的情況就可能出現(xiàn)小孩、小動(dòng)物進(jìn)入洗衣機(jī)滾筒而用戶沒有發(fā)現(xiàn)的情況，一旦洗衣機(jī)門自動(dòng)關(guān)上或是用戶未檢查滾筒，直接開始加水洗衣服，很可能發(fā)生危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種可以檢測洗衣機(jī)內(nèi)是否有活物的洗衣機(jī)安全檢測方法及洗衣機(jī)。

第一方面，提供一種洗衣機(jī)安全檢測方法，所述洗衣機(jī)包括控制器以及與所述控制器相連的探測模塊，所述安全檢測方法包括如下步驟：

當(dāng)洗衣機(jī)處于關(guān)機(jī)和/或待機(jī)狀態(tài)時(shí)，所述控制器處于關(guān)閉狀態(tài)，通過所述探測模塊檢測洗衣機(jī)內(nèi)是否有活物；

當(dāng)檢測到洗衣機(jī)內(nèi)有活物時(shí)，探測模塊發(fā)出信號將控制器喚醒，控制器控制進(jìn)行安全操作，所述安全操作包括如下操作中的至少一個(gè)：

發(fā)出報(bào)警；

禁止洗衣機(jī)運(yùn)行任何洗衣程序；

將洗衣機(jī)門解鎖。

優(yōu)選地，當(dāng)洗衣機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，所述探測模塊檢測洗衣機(jī)內(nèi)是否有活物，并當(dāng)檢測到洗衣機(jī)內(nèi)有活物時(shí)，所述探測模塊發(fā)出信號至所述控制器，所述控制器控制進(jìn)行安全操作。

優(yōu)選地，所述安全檢測方法還包括：當(dāng)探測模塊檢測到洗衣機(jī)內(nèi)有活物時(shí)，所述控制器對探測模塊的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷是否為手臂的正常操作動(dòng)作，若是，則所述控制器以常規(guī)方式控制洗衣機(jī)正常運(yùn)行，否則控制器控制進(jìn)行安全操作。

優(yōu)選地，對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析包括分析檢測到活物的時(shí)間、活物的形狀和/或活物的動(dòng)作軌跡。

第二方面，提供一種洗衣機(jī)，包括控制器以及用于檢測洗衣機(jī)內(nèi)是否有活物的探測模塊，所述探測模塊包括供電部和探測部，當(dāng)所述洗衣機(jī)處于關(guān)機(jī)和/或待機(jī)狀態(tài)時(shí)，所述控制器處于關(guān)閉狀態(tài)，由所述供電部對所述探測部供電。

優(yōu)選地，當(dāng)所述洗衣機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，由所述控制器對所述探測模塊供電。

優(yōu)選地，所述供電部為儲(chǔ)能電池。

優(yōu)選地，所述控制器設(shè)置有電量檢測電路，所述電量檢測電路用于檢測所述儲(chǔ)能電池的電量，當(dāng)所述儲(chǔ)能電池的電量低于預(yù)定閾值時(shí)，所述控制器對所述儲(chǔ)能電池充電。

優(yōu)選地，所述探測部包括紅外探測器、聲音探測器、微波探測器或熱成像探測器中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述洗衣機(jī)還包括與所述控制器相連的無線通訊模塊，所述無線通訊模塊能夠與移動(dòng)終端通訊連接，當(dāng)檢測到洗衣機(jī)內(nèi)有活物時(shí)，所述控制器通過所述無線通訊模塊向所述移動(dòng)終端發(fā)出報(bào)警信號。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)終端通過所述無線通訊模塊向所述控制器發(fā)出指令，控制洗衣機(jī)的啟停。

本發(fā)明提供的洗衣機(jī)安全檢測方法及洗衣機(jī)，通過探測模塊在洗衣機(jī)關(guān)機(jī)、待機(jī)或者開始運(yùn)行之前對洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢測，判斷是否有活物在洗衣機(jī)內(nèi)。且通過在探測模塊設(shè)置供電部，使洗衣機(jī)關(guān)機(jī)和待機(jī)時(shí)只有探測模塊工作，如果發(fā)現(xiàn)洗衣機(jī)內(nèi)有活物，探測模塊發(fā)出信號喚醒控制器、發(fā)出報(bào)警，控制器使洗衣機(jī)停止所有動(dòng)作，以避免對誤入洗衣機(jī)內(nèi)的小孩或小動(dòng)物造成傷害，且達(dá)到降低洗衣機(jī)能耗的效果。

附圖說明

通過以下參照附圖對本發(fā)明實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：

圖1示出洗衣機(jī)安全檢測方法流程圖；

圖2示出洗衣機(jī)安全檢測系統(tǒng)框圖；

圖3示出探測器安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

以下基于實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行描述，但是本發(fā)明并不僅僅限于這些實(shí)施例。在下文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。為了避免混淆本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，公知的方法、過程、流程、元件并沒有詳細(xì)敘述。

此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。

除非上下文明確要求，否則整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中的“包括”、“包含”等類似詞語應(yīng)當(dāng)解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說，是“包括但不限于”的含義。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

本發(fā)明提供的洗衣機(jī)包括安全檢測系統(tǒng)，安全檢測系統(tǒng)包括控制器、用于檢測洗衣機(jī)內(nèi)是否有活物的探測模塊以及報(bào)警模塊(后面有具體介紹)。如圖1所示，本發(fā)明提供的洗衣機(jī)安全檢測方法包括如下步驟：

步驟S1：當(dāng)洗衣機(jī)為關(guān)機(jī)或待機(jī)狀態(tài)，執(zhí)行步驟S2；

當(dāng)洗衣機(jī)為運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行步驟S3。

所述關(guān)機(jī)或待機(jī)狀態(tài)下，洗衣機(jī)接通電源，但是沒有運(yùn)行。其中，關(guān)機(jī)狀態(tài)為，洗衣機(jī)接通電源，但沒有開啟；待機(jī)狀態(tài)，為洗衣機(jī)開啟，但是沒有運(yùn)行。

在步驟S2中，安全檢測系統(tǒng)自供電，安全檢測系統(tǒng)的探測模塊工作，控制器處于關(guān)閉狀態(tài)，所述步驟S2具體包括：

步驟S21：安全檢測系統(tǒng)的探測模塊對洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)行掃描，判斷洗衣機(jī)內(nèi)是否有活物。

當(dāng)探測模塊未在洗衣機(jī)內(nèi)發(fā)現(xiàn)活物時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行掃描操作，而控制器處于關(guān)閉狀態(tài)，從而降低洗衣機(jī)的能耗；

當(dāng)探測模塊在洗衣機(jī)內(nèi)發(fā)現(xiàn)活物時(shí)，執(zhí)行步驟S22。

步驟S22：安全檢測系統(tǒng)的探測模塊發(fā)出信號，喚醒控制器，控制器控制報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警，同時(shí)，控制器控制洗衣機(jī)禁止所有洗衣程序啟動(dòng)，并將洗衣機(jī)門解鎖。

所述安全檢測系統(tǒng)的報(bào)警模塊通過聲音、燈光或者聲音和燈光的組合方式發(fā)出報(bào)警。

步驟S23：用戶接收到報(bào)警后，對洗衣機(jī)進(jìn)行檢查，如果洗衣機(jī)內(nèi)有活物(如，小孩或小動(dòng)物等)，則及時(shí)將其取出，報(bào)警模塊自動(dòng)關(guān)閉；

如果用戶對洗衣機(jī)進(jìn)行檢查后未發(fā)現(xiàn)異常，則手動(dòng)關(guān)閉報(bào)警模塊；

用戶處理后，探測模塊繼續(xù)進(jìn)行掃描。

在步驟S3中，安全檢測系統(tǒng)由洗衣機(jī)主板供電，控制器處于開啟狀態(tài)，所述步驟S3具體包括：

步驟S31：安全檢測系統(tǒng)的探測模塊對洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)行掃描，判斷洗衣機(jī)內(nèi)是否有活物。

當(dāng)探測模塊在洗衣機(jī)內(nèi)發(fā)現(xiàn)活物時(shí)，執(zhí)行步驟S32；

當(dāng)探測模塊未在洗衣機(jī)內(nèi)發(fā)現(xiàn)活物時(shí)，執(zhí)行步驟S34。

步驟S32：安全檢測系統(tǒng)的報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警。

所述安全檢測系統(tǒng)的報(bào)警模塊通過聲音、燈光或者聲音和燈光的組合方式發(fā)出報(bào)警，同時(shí)，控制器控制洗衣機(jī)禁止運(yùn)行所有洗衣程序(即將洗衣機(jī)切換至待機(jī)狀態(tài))，并將洗衣機(jī)門解鎖。

步驟S33：用戶接收到報(bào)警后，對洗衣機(jī)進(jìn)行檢查，如果洗衣機(jī)內(nèi)有活物(如，小孩或小動(dòng)物等)，則及時(shí)將其取出，報(bào)警模塊自動(dòng)關(guān)閉，然后執(zhí)行步驟S34；

如果用戶對洗衣機(jī)進(jìn)行檢查后未發(fā)現(xiàn)異常，則手動(dòng)關(guān)閉報(bào)警模塊，然后執(zhí)行步驟S34；

步驟S34：洗衣機(jī)啟動(dòng)開始工作。

步驟S35：洗衣機(jī)工作完畢，關(guān)機(jī)。

然后，執(zhí)行步驟S2。

用戶在正常使用洗衣機(jī)的過程中，經(jīng)常需要將手臂伸入洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)行操作，而在進(jìn)行上述操作時(shí)探測模塊也會(huì)探測到洗衣機(jī)內(nèi)有活物，為了避免在這種情況下發(fā)生誤報(bào)警，優(yōu)選地，在步驟S21和步驟S31中還包括數(shù)據(jù)分析，對所述探測模塊獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并根據(jù)檢測活物的持續(xù)時(shí)間長度、成像形狀或動(dòng)作軌跡等判斷是否為正常操作的手臂。例如，根據(jù)檢測到活物的持續(xù)時(shí)間長度判斷的方式為：當(dāng)檢測到活物的持續(xù)時(shí)間長度小于15s時(shí)判斷為正常的手臂操作，當(dāng)檢測到活物的持續(xù)時(shí)間長度大于15s時(shí)，判斷為非正常的手臂操作。當(dāng)分析結(jié)果為正常操作的手臂，則不會(huì)發(fā)出報(bào)警，洗衣機(jī)可以正常工作，否則，發(fā)出報(bào)警，禁止洗衣機(jī)工作。

進(jìn)一步地，如圖2所示，洗衣機(jī)安全檢測系統(tǒng)包括控制器100、探測模塊200和報(bào)警模塊300，所述探測模塊200及報(bào)警模塊300均與所述控制器100相連。所述探測模塊200用于對洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢測，當(dāng)所述探測模塊200檢測到洗衣機(jī)內(nèi)有活物時(shí)，會(huì)向所述控制器100發(fā)出信號，所述控制器100接收到信號之后，會(huì)控制所述報(bào)警模塊300發(fā)出報(bào)警信號。優(yōu)選地，所述探測模塊200通過紅外探測檢測檢測活物?；蛘?，還可以通過聲波探測，檢測洗衣機(jī)內(nèi)物體的聲音頻率是否在活物的聲音頻率范圍內(nèi)來判斷是否有活物；微波探測，通過發(fā)射天線將電磁波輻射到周圍360度空間區(qū)域內(nèi)，產(chǎn)生一個(gè)立體的微波警戒場，當(dāng)有活物在洗衣機(jī)內(nèi)時(shí)，根據(jù)多普勒效應(yīng)，其反射波會(huì)通過發(fā)射天線使對應(yīng)的振蕩幅度和頻率發(fā)生變化，從而檢測到活物的存在；熱成像探測，根據(jù)洗衣機(jī)內(nèi)的熱分布判斷是否有活物存在。更進(jìn)一步地，所述探測模塊200可以通過上述一種或多種方法的組合進(jìn)行檢測，或者，還可通過其他方式進(jìn)行檢測。

所述控制器100與洗衣機(jī)主板1連接，或者，所述控制器100集成到所述洗衣機(jī)主板1上。所述洗衣機(jī)主板1向所述安全檢測系統(tǒng)供電，且，所述探測模塊200檢測到洗衣機(jī)內(nèi)有活物時(shí)，所述控制器100向所述洗衣機(jī)主板1發(fā)出指令，使所述洗衣機(jī)主板1控制洗衣機(jī)停止所有工作，并且打開洗衣機(jī)門的鎖止機(jī)構(gòu)。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述洗衣機(jī)安全檢測系統(tǒng)的探測模塊200包括探測器210和供電部220，當(dāng)洗衣機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，所述洗衣機(jī)主板1向所述安全檢測系統(tǒng)供電，當(dāng)洗衣機(jī)處于關(guān)機(jī)或待機(jī)狀態(tài)時(shí)，所述供電部220用于對所述探測器210供電，所述控制器100處于關(guān)閉狀態(tài)，保證所述探測器210能夠連續(xù)檢測，并降低耗電量，當(dāng)所述探測器210檢測到洗衣機(jī)內(nèi)有活物時(shí)，發(fā)出信號，喚醒所述控制器100對探測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。優(yōu)選地，所述供電部220為儲(chǔ)能電池，并且，在該實(shí)施例中，所述控制器100上還設(shè)置有對所述供電部220電量檢測的檢測電路，當(dāng)所述供電部220電量低于預(yù)設(shè)閾值(例如電量低于20％)時(shí)，對所述供電部220充電，保證所述供電部220有足夠的電量，同時(shí)，也保證了所述供電部220的使用壽命。

所述探測器210可以選用紅外探測器、聲音探測器、微波探測器或者熱成像探測器中的一種或多種組合。

為了避免發(fā)生誤報(bào)警的問題，在所述控制器100內(nèi)設(shè)置分析程序，分析程序通過動(dòng)作時(shí)間、成像形狀或動(dòng)作軌跡等判斷是正常的操作，還是有活物意外落入洗衣機(jī)內(nèi)。

本發(fā)明提供的洗衣機(jī)包括上述洗衣機(jī)安全檢測系統(tǒng)，所述安全檢測系統(tǒng)與洗衣機(jī)的主板連接。所述安全檢測系統(tǒng)對所述洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢測，避免洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)入小孩或小動(dòng)物時(shí)，洗衣機(jī)工作對其造成傷害。進(jìn)一步地，所述洗衣機(jī)還設(shè)置有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊優(yōu)選為WiFi模塊，所述無線通訊模塊可以接入網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與手機(jī)或平板電腦等移動(dòng)終端的實(shí)時(shí)通訊，當(dāng)所述安全檢測系統(tǒng)檢測到洗衣機(jī)內(nèi)有活物時(shí)，可以向手機(jī)等移動(dòng)終端發(fā)出信號，并由移動(dòng)終端發(fā)出報(bào)警信號提示用戶。進(jìn)一步地，還可以通過移動(dòng)終端控制洗衣機(jī)的啟停，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的遠(yuǎn)程控制。

而且，本發(fā)明提供的洗衣機(jī)可以在普通洗衣機(jī)上加裝安全檢測系統(tǒng)即可，不需要重新設(shè)計(jì)或改變洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)。如圖3所示，在洗衣機(jī)內(nèi)桶10的桶壁上加裝所述探測器210，所述控制器100及報(bào)警模塊300可以加裝到洗衣機(jī)的主板1上?；蛘撸隹刂破?00及報(bào)警模塊300還可以集成到所述洗衣機(jī)主板1上。

本發(fā)明提供的洗衣機(jī)可以在停機(jī)或者啟動(dòng)前通過安全檢測系統(tǒng)對洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)洗衣機(jī)內(nèi)有活物時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒用戶，同時(shí)，還會(huì)控制洗衣機(jī)停止所有動(dòng)作，等待用戶處理。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各優(yōu)選方案可以自由地組合、疊加。

應(yīng)當(dāng)理解，上述的實(shí)施方式僅是示例性的，而非限制性的，在不偏離本發(fā)明的基本原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以針對上述細(xì)節(jié)做出的各種明顯的或等同的修改或替換，都將包含于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。