本發(fā)明涉及洗衣機上蓋自動開關控制的相關技術領域，尤其涉及一種洗衣機上蓋自動開關控制裝置及方法。

背景技術：

現(xiàn)有洗衣機上蓋打開或關閉方式主要包括由兩種，自動方式以及手動方式。其中自動方式是采用電機驅動上蓋轉動使上蓋打開或關閉，該種方式在上蓋關閉過程無任何保護措施，如果用戶的手指或其他部位放在洗衣機的盤座與上蓋之間，上蓋關閉時很可能會夾傷用戶手指或手臂等，對用戶造成人身傷害。

如果在洗衣機的上蓋上或上蓋與盤座之間放有障礙物，繼續(xù)以自動方式打開或關閉上蓋的話，電機在遇到障礙物時將堵轉，電機內線圈上的電流變大，如果不及時清除障礙物，電機有可能會被燒壞，增加了不必要的維修成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣機上蓋自動開關控制裝置及方法，以避免關閉上蓋時夾傷用戶以及打開上蓋或關閉上蓋時因障礙物未及時清除而燒壞電機的狀況發(fā)生。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種洗衣機上蓋自動開關控制裝置，包括控制模塊，所述控制模塊控制驅動上蓋轉動的電機正轉、反轉以及停轉；

檢測模塊，連接于所述控制模塊，用于檢測上蓋與盤座之間或上蓋遠離盤座的一側存在的障礙物并產(chǎn)生相應的障礙物信號，將所述障礙物信號發(fā)送至所 述控制模塊；

所述控制模塊根據(jù)障礙物信號確定是否存在障礙物，并在確定存在障礙物時將所述上蓋停在當前位置或回至初始位置。

作為進一步的優(yōu)選技術方案，所述障礙物信號為電機轉動過程中電機內的線圈上的電流信號。

作為進一步的優(yōu)選技術方案，還包括與控制模塊連接的報警模塊。

作為進一步的優(yōu)選技術方案，還包括與控制模塊連接的角度測量模塊。

本發(fā)明還采用以下技術方案：

一種洗衣機上蓋自動開關控制方法，包括以下步驟：

s10：控制模塊控制電機驅動上蓋打開或關閉；

s20：檢測模塊由控制模塊控制其檢測上蓋與盤座之間或上蓋遠離盤座的一側存在的障礙物并產(chǎn)生相應的障礙物信號，并將所測障礙物信號發(fā)送至控制模塊；

s30：控制模塊接收障礙物信號，并確定上蓋與盤座之間或上蓋遠離盤座的一側是否存在障礙物；

s40：控制模塊確定存在障礙物時，控制電機使上蓋停在當前位置或回至初始位置，并執(zhí)行步驟s50；否則，控制電機使上蓋繼續(xù)打開或關閉并直至完全打開或關閉。

s50：在上蓋停在當前位置或回至初始位置t時間后，執(zhí)行步驟s10至s40。

作為進一步的優(yōu)選技術方案，所述步驟s20中，所述檢測模塊產(chǎn)生的障礙物信號為電機轉動過程中電機內的線圈上的電流信號，并將所述電流信號發(fā)送至控制模塊。

作為進一步的優(yōu)選技術方案，所述步驟s30中，所述控制模塊接收電流信號并計算出相應的電流值i，根據(jù)電流值i與預設電流值ia的大小關系確定是否存在障礙物；如果電流值i大于預設電流值ia，則存在障礙物。

作為進一步的優(yōu)選技術方案，所述步驟s30中確定存在障礙物時，所述報警模塊發(fā)出警報，提醒用戶移開障礙物。

作為進一步的優(yōu)選技術方案，所述步驟s10之前還包括：

采用手動方式打開或關閉上蓋，通過角度測量模塊實時測量上蓋與盤座之間的角度值a，并將角度值a發(fā)送至控制模塊；

所述控制模塊接收角度測量模塊發(fā)送的角度值a并根據(jù)所述角度值a確定上蓋當前打開或關閉的角度值β，并將角度值β與預設角度值α比較，根據(jù)比較結果確定控制模塊是否控制電機驅動上蓋轉動使其自動打開或關閉。

作為進一步的優(yōu)選技術方案，在上蓋當前打開或關閉的角度值β大于等于預設角度值α時，控制模塊將控制電機驅動上蓋轉動使其自動打開或關閉。

作為進一步的優(yōu)選技術方案，所述預設角度值α的范圍為0°-30°。

本發(fā)明的有益效果：通過驅動上蓋運動的電機內線圈上的電流變化，確定是否存在障礙物，避免了關閉上蓋時因意外夾傷用戶的狀況發(fā)生，并且同時避免了自動打開上蓋或關閉時因遇到障礙物造成電機長時間堵轉而燒壞的情況發(fā)生；同時提出了一種采用手動與自動結合的方式打開或關閉上蓋的方法，在自動打開或關閉上蓋的功能開啟后，提醒了用戶挪開手指等，降低了夾傷用戶的可能性，節(jié)省了手動打開或關閉上蓋時的所用的力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一中所述洗衣機上蓋自動開關控制裝置的結構原理圖；

圖2是本發(fā)明實施例一中所述洗衣機上蓋自動開關控制方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例二中所述洗衣機上蓋自動開關控制裝置的結構原理圖；

圖4是本發(fā)明實施例二中所述洗衣機上蓋自動開關控制方法的流程圖。

圖中：

1、控制模塊；2、檢測模塊；3、電機；4、上蓋；5、報警模塊；6、角度測量模塊。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

實施例一：

本實施例提供了一種洗衣機上蓋自動開關控制裝置，如圖1所示，該控制裝置包括控制模塊1以及連接于該控制模塊1的檢測模塊2。其中：

所述控制模塊1控制驅動上蓋4轉動的電機3正轉、反轉以及停轉。

所述檢測模塊2，用于檢測上蓋4打開或關閉過程中上蓋4與盤座之間或上蓋4遠離盤座的一側存在的障礙物并產(chǎn)生相應的障礙物信號，將所述障礙物信號發(fā)送至所述控制模塊1；本實施例中，所述障礙物信號是指電機3轉動過程中電機3內的線圈上的電流信號。所述上蓋4打開或關閉過程中遇到障礙物時，電機3將堵轉使其線圈上的電流發(fā)生變化，因此所述控制模塊1可以根據(jù)所接收的電流信號計算出電流值i的變化狀況確定是否存在障礙物，并在確定存在障礙物時將所述上蓋4停在當前位置或回至初始位置。

本實施例中，作為優(yōu)選技術方案，所述洗衣機上蓋自動開關控制裝置還設有與控制模塊1連接的報警模塊5；在控制模塊1確認存在障礙物時，所述報警模塊5將發(fā)出聲音警報，提醒用戶移開障礙物。

基于上述洗衣機上蓋自動開關控制裝置，本實施例還提供了一種洗衣機上蓋自動開關控制方法，如圖2所示，該控制方法包括以下步驟：

s10：控制模塊1控制電機3驅動上蓋4打開或關閉；

本實施例中，將打開上蓋4時上蓋4的轉動方向設為電機3正轉，關閉上蓋4時上蓋4的轉動方向設為電機3反轉，將上蓋4停在當前位置稱之為電機3停轉。在需要關閉或打開上蓋4時，控制模塊1發(fā)送命令信號給電機3，控制電機3正轉或反轉以驅動上蓋4自動打開或關閉。

s20：檢測模塊2由控制模塊1控制其檢測上蓋4與盤座之間或上蓋4遠離盤座的一側存在的障礙物并產(chǎn)生相應的障礙物信號，并將所測障礙物信號發(fā)送至控制模塊1；

所述障礙物信號是指電機3轉動過程中電機3內的線圈上的電流值i，即通過檢測模塊2檢測電機3轉動過程中電機3內的線圈上的電流信號，并將所測電流信號發(fā)送至控制模塊1，由控制模塊1進行數(shù)據(jù)處理。

s30：控制模塊1接收障礙物信號，并確定上蓋4與盤座之間或上蓋4遠離盤座的一側是否存在障礙物；

控制模塊1接收電流信號并計算出相應的電流值i，并將電流值i與預設電流值ia進行比較，其中預設電流值ia是指上蓋4正常關閉或打開過程中的電機3內線圈上的電流值；上蓋4打開或關閉過程中遇到障礙物時，電機3將堵轉使其內線圈上的電流值會變大，因此如果i＞ia，則存在障礙物，如果i≤ia，則不存在障礙物。

s40：控制模塊1確定存在障礙物時，控制電機3使上蓋4停在當前位置或回至初始位置，并執(zhí)行步驟s50；否則，控制模塊1使上蓋4繼續(xù)打開或關閉并直至完全打開或關閉；

本實施例中，在確定存在障礙物時，將控制模塊1控制電機3驅動上蓋4停在當前位置或回至初始位置。本實施例中，優(yōu)選的，在確定存在障礙物時，控制模塊1控制電機3驅動上蓋4停在當前位置。進一步優(yōu)選的，在控制模塊1確認存在障礙物時，將同時發(fā)送命令信號給報警模塊5，報警模塊5將發(fā)出警報，提醒用戶移開障礙物，以避免上蓋4繼續(xù)打開或關閉時因電機3持續(xù)堵轉而燒壞電機3，以及繼續(xù)關閉上蓋4夾傷用戶等。本實施例優(yōu)選的將所述報警模塊5發(fā)出的警報設為聲音警報。

s50：在上蓋4停在當前位置或回至初始位置t時間后，執(zhí)行步驟s10至s40。

給予用戶一定的時間移開障礙物，而后繼續(xù)打開或關閉上蓋4并重復執(zhí)行步驟s10至s40，直至上蓋4完全打開或關閉。在確定存在障礙物時，如果選擇通過控制模塊1控制電機3驅動上蓋4使其停在當前位置，由于上蓋4由當前位置回至初始位置并再次回到當前位置需要消耗時間t1，因此需要保證所述時間t大于等于t1。

實例二：

本實施例在實施例一的基礎上增設了角度測量模塊6，在執(zhí)行實施例一中所述步驟s10之前還包括采用手動方式打開或關閉上蓋4，如圖3所示，所述角度測量模塊6與控制模塊1連接，通過角度測量模塊6實時測量上蓋4與盤座之間的角度值a，并將測量值發(fā)送至控制模塊1；所述控制模塊1接收角度測量模塊6發(fā)送的測量值并對該測量值進行處理。

本實施例中，將所述上蓋4當前打開或關閉的角度值設為β，在打開上蓋4時，上蓋4與盤座之間的角度值a即為上蓋4打開的角度值β，即β＝a；在關閉上蓋4時，上蓋4關閉的角度值β＝90°-a。

通過控制模塊1計算出上蓋4當前打開或關閉的角度值β，并將上蓋4當前打開或關閉的角度β值與預設角度值α進行比較，并根據(jù)比較結果確定控制模塊1是否控制電機3驅動上蓋4轉動使其自動打開或關閉。其中預設角度值α指的是0°-90°之間任意值，本實施例優(yōu)選的所述預設角度值α的范圍為0°-30°，進一步優(yōu)選的為0°-15°。

本實施例中，當β大于等于α時，控制模塊1將控制電機3驅動上蓋4轉動使其自動打開或關閉；當β小于α時，繼續(xù)采用手動的方式打開或關閉上蓋4。采用上述方式使上蓋4在打開一定角度之后采用自動方式繼續(xù)打開或關閉，在自動打開或關閉上蓋的功能開啟后，提醒了用戶挪開手指等，降低了夾傷用戶的可能性，同時減少了用戶手動打開或關閉上蓋4所使用的力。

本實施例所述控制裝置的其余結構以及控制方法的其他過程與實施例一相同，再此不再贅敘。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。