織機緯紗引入系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于片梭織機中的瑋紗引入系統(tǒng)，尤其是片梭發(fā)射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，片梭織機與其它類型的織機不同，因為瑋紗通過片梭引入梭口(shed)這一事實，也就是，具有適當重量和形狀的錐形金屬體一一在發(fā)射前，由此對固定的片梭瑋紗頭系在其上。
[0003]在梭口出口(通常對應(yīng)織機右手側(cè)，參照織工的位置)片梭減速并由制動裝置停止，松開瑋紗，從而導致片梭通過適合的連續(xù)傳輸系統(tǒng)返回織機的發(fā)射側(cè)(通常為左手側(cè))。在發(fā)射側(cè)，多個單獨的輸入片梭載入一裝置，其逐步將這些片梭帶至發(fā)射臺前，在這里重新把所需瑋紗系于其上，再發(fā)射入梭口。
[0004]根據(jù)已知特點，尤其在高密織物的織造中，此類織機存在一些明顯的缺點。
[0005]首先存在機械式的缺點，直接連接到必然作用于片梭的強脈沖推力。尤其是，除了由片梭受發(fā)射部件沖擊帶來的問題，更復(fù)雜的問題是:發(fā)明一種適合的機械結(jié)構(gòu)，其產(chǎn)生足夠強但不過度侵入的脈沖推力。
[0006]GB2，003，198公開了一種傳統(tǒng)的發(fā)射裝置，其中，為了緊貼片梭末端，發(fā)射部件通過凸輪機構(gòu)的周期性加載支撐在由扭桿控制的杠桿上。
[0007]可容易得知，凸輪負載的扭桿系統(tǒng)代表關(guān)鍵機械元件，在經(jīng)受及施加的應(yīng)力，和發(fā)射步驟中片梭運動規(guī)律的確定及控制的時機兩方面。
[0008]事實上，由于片梭以非常高的脈沖式加速發(fā)射并穿過梭口，且之后不受任何控制構(gòu)件控制，在片梭織機中產(chǎn)生一些典型織造問題，尤其是瑋紗的高初始應(yīng)力和梭口內(nèi)沿整個行程片梭的實質(zhì)不受控行為。特別地，當推力脈沖并非以完全對稱的方式作用于片梭之上，片梭軌跡發(fā)生橫向擺動，其受控于片梭滑動于其中但不損害發(fā)射的效率和規(guī)律性的導軌。
[0009]EP-1591573公開了一種用于片梭發(fā)射的替代解決方案，其中使片梭達到最大設(shè)定速度不再是由于沖擊作用，而是通過導入帶向其施加漸進式推力。所述帶通過類似于已在片梭織機中用于夾持運動的裝置來進行控制，適當改進以產(chǎn)生發(fā)射片梭所需的加速度。這種裝置包含與沿導入帶形成的相應(yīng)孔相嚙合的齒輪，一一其中帶是可彎曲的以允許在齒輪上有充分寬度的卷繞弧度一一齒輪通過連接至包含搖臂、連桿和與小齒輪耦合的齒扇的鉸接式四邊形的雙連控軌道(desmodromic)凸輪由織機的主運動以交替旋轉(zhuǎn)的方式控制，其中小齒輪與齒輪構(gòu)成整體且同心。
[0010]在初始發(fā)射步驟后，帶逐漸減速，并從而返回，在片梭由于慣性而繼續(xù)其行程時，在片梭織機中以所使用的傳統(tǒng)方式完成引瑋。
[0011 ]專利' 573所公開的技術(shù)方案表明能夠，至少從理論觀點上，用扭桿發(fā)射裝置克服片梭織機的上述缺點。事實上，該發(fā)射裝置引起的加速度較常規(guī)扭桿裝置更加平緩，此外片梭一直由帶牽引，直至進入第一梭口部分內(nèi)，從而較已知發(fā)射系統(tǒng)獲得更加穩(wěn)定的軌跡。
[0012]但是，盡管具有這些積極特點，至今還未發(fā)現(xiàn)關(guān)于該片梭發(fā)射系統(tǒng)的有效工業(yè)應(yīng)用，因為上述齒輪機械控制的高慣性限制其動作的反轉(zhuǎn)速度達到該值，相對于在市場上發(fā)現(xiàn)的其它織機，其不允許建立具有適合的引瑋速度(每分鐘的圈數(shù))的片梭織機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明因此屬于已經(jīng)描述的與專利'573相關(guān)的同一技術(shù)分類，其目的是提供一種片梭織機中的引瑋系統(tǒng)，其無上述已知技術(shù)方案中強調(diào)的關(guān)于達到引瑋速度的時機的問題，其可與市場上已知類型的織機相競爭。
[0014]此目的通過具有以下相應(yīng)特點的片梭織機中的引瑋系統(tǒng)來實現(xiàn)。
[0015]片梭織機中的瑋紗引入系統(tǒng)，其中片梭在推力元件的機械作用下被發(fā)射入梭口，片梭進行交替周期性運動，其特征在于:上述推力元件包含由多個齒輪驅(qū)動的齒條，各自由相應(yīng)的伺服電機驅(qū)動，沿齒條方向連續(xù)排列并與之嚙合。
[0016]該引瑋系統(tǒng)的其它優(yōu)選特征限定在以下方案中。
[0017]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中齒條呈直線型且具有足夠強度，在無變形的情況下通過齒輪施加的推力傳送至片梭。
[0018]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中電機的數(shù)量根據(jù)整體所需功率以及單電機可有效釋放于齒輪的齒上的最大功率進行計算，該齒輪的齒同時與齒條的相應(yīng)腔嚙合。
[0019]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中上述電機連續(xù)排列在齒條的一側(cè)、或者交替或相對地在兩側(cè)上。
[0020]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中上述電機交替排列在齒條的上方和下方且在其一側(cè)或兩側(cè)。
[0021]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中該電機的電子控制包含作為主電機的上述電機之一的位置控制，用于在引瑋周期內(nèi)確定齒條所需的曲線運動，以及剩余電機的扭矩控制，調(diào)節(jié)它的扭矩值，使其等同于應(yīng)用在主電機中的瞬時扭矩值。
[0022]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，此外還包含給料裝置和卸料裝置，分別排列于織機瑋紗引入方向的上游和下游，且每個都帶有用于片梭的殼體，進一步提供了相應(yīng)的驅(qū)動電機用于驅(qū)動上述給料裝置及卸料裝置圍繞平行于片梭發(fā)射軌道的軸線轉(zhuǎn)動，在預(yù)設(shè)角位置之間，其中上述片梭的殼體與片梭的導軌齊平或與片梭的返回導軌齊平，其將卸料裝置和給料裝置連接在一起。
[0023]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中給料裝置具有一定數(shù)量的用于片梭的殼體，該數(shù)量等同或大于同時在導軌和返回導軌上傳送的片梭的總數(shù)量。
[0024]所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中片梭通過類似于主發(fā)射裝置的發(fā)射裝置在返回導軌上發(fā)射，并包含單個電機以及相應(yīng)驅(qū)動齒條的齒輪。
【附圖說明】
[0025]根據(jù)本發(fā)明的片梭織機中該引瑋系統(tǒng)的其他特征和優(yōu)點從下列同類優(yōu)選實施例的具體描述看更加清楚，僅作為非限制性的實施例提出并在附圖中說明，其中:
[0026]圖1為片梭發(fā)射裝置的透視示意圖；
[0027]圖2為根據(jù)本發(fā)明的整個引瑋系統(tǒng)的總圖和部分截面視圖；
[0028]圖3為參照引瑋周期，圖2中的該系統(tǒng)特征相的角度圖。
【具體實施方式】
[0029]根據(jù)本發(fā)明，為了用從建造的角度簡便且能立即應(yīng)用的技術(shù)方案解決上述強調(diào)的問題，片梭引瑋構(gòu)件I由齒條R組成，該齒條R通過沿齒條R的方向連續(xù)排列并與之嚙合的多個齒輪D驅(qū)動，每個齒輪D由各自的伺服電機M驅(qū)動，伺服電機M例如無刷、電子控制型。齒條R呈直線形態(tài)，并具有足夠硬度以將齒輪D產(chǎn)生的推力傳送至片梭I，而無明顯變形。
[0030]電機M的數(shù)量以及其沿齒條R的排列可以有所變化，這取決于整體所需電力，處于最大功率時，可由單個電機有效輸送至同步與齒條R的相應(yīng)腔嚙合的齒輪D的齒上，以及，此夕卜，織機旁的可用空間上。特別是，從該角度看，電機M僅對齊排列在齒條R的一側(cè)且在其下方，如圖1所示，或者以交錯或相對的方式排列于齒條R的兩側(cè)，否則以相互偏置的方式置于齒條R上方和下方以優(yōu)化使用空間并減少齒條R的必要長度，與齒輪D同時嚙合的齒條R的腔的數(shù)量是相同的。
[0031]由于獲得齒條R期望的加速所需的動力已分解至多個電機M，可使用具有非常合適的轉(zhuǎn)子尺寸的電機M，因此每個都保留較低的轉(zhuǎn)動慣性。電機M具有低慣性于是允許其達到極低的運動反轉(zhuǎn)次數(shù)，并相應(yīng)地在織機中完成高數(shù)量的引瑋周期。
[0032 ]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選特征，在作為主電機的多個電機M中的一個和從動于主電機的剩余電機M之間，執(zhí)行電機M的電子控制有所不同。特別是，上述電子控制通過在適當位置控制主電機來完成，以在引瑋周期內(nèi)獲得所需齒條R的曲線運動。該主電機產(chǎn)生的扭矩作為此運動規(guī)律的結(jié)果，被識別且立即復(fù)制到剩余的從動電機上，因此其與主電機以相同的扭矩一起工作。
[0033]由于該特殊類型的電子控制，應(yīng)避免不同電機M之間任何位置的偏離，事實上，其中所有電機在齒條R上施以相同的扭矩，而上述齒條的位置由單獨的主電機控制。電機M組件所產(chǎn)生的推力從而非常平均地分解到齒輪D的與相應(yīng)齒條R的腔嚙合的所有齒上，以消除單齒易發(fā)生的可能的應(yīng)力變化，如果電子控制是在所有電機M的簡單位置控制，考慮到獲得該多位置控制完美同步的困難。
[0034]圖2表明整個引瑋系統(tǒng)包含，除了上述發(fā)射裝置外，以自身已知的方式，喂瑋器F將瑋紗W送入選瑋裝置P，其通過齒條R的推力將瑋紗移至片梭I的發(fā)射路徑中。根據(jù)片梭織機中所載夾瑋器的已知方法，瑋紗W飛行時固定于片梭I，因此通過齒條R的運動沿導軌G在梭口內(nèi)發(fā)射片梭I。
[0035]當片梭I的速度達到所要求的值，齒條R開始減速，停止并回歸初始位置狀態(tài)，當由于慣性片梭繼續(xù)前進直至織機的出口側(cè)，這里它穿過開夾裝置2，釋放瑋紗W以及片梭制動裝置3。因此片梭進入卸料裝置4合理的殼體，為了更加清楚，在圖2的下部給出其正視圖-在實施例中給出了兩個相對的殼體，由電機5驅(qū)動，使卸料裝置4在平行于片梭軌道的軸線上旋轉(zhuǎn)180°，由相應(yīng)的片梭復(fù)位裝置帶動片梭。
[0036]這里該復(fù)位裝置-與發(fā)射裝置完全類似，但應(yīng)提供一個單個電機Mr和相應(yīng)齒輪Dr，其驅(qū)動齒條Rr-使片梭I復(fù)位，以相對于前進速度的慢速沿返回導軌6發(fā)射，直至織機的發(fā)射偵U。片梭I通過制動裝置7在這里停止，并由指針移回裝置8帶入所選示圖位置，其使片梭I移回至給料裝置9的工作區(qū)。
[0037]給料裝置9和相應(yīng)的驅(qū)動電機10具有一布局，操作和圖示完全與上述卸料裝置4相類似，唯一的不同是給料裝置9中片梭I殼體的數(shù)量是卸料裝置4的兩倍(實施例所示有四個殼體以90°偏置)，上述布局允許給料裝置9最多可容納4個片梭，由于片梭在返回導軌移動的時間大約是前進狀態(tài)的兩倍，從而一個以上片梭可沿返回導軌6同時傳送。因此機器停止時，給料裝置9應(yīng)能容納所有進入返回導軌的片梭。
[0038]引瑋系統(tǒng)的優(yōu)選運行周期，引瑋周期(360°)表示在角坐標中，如圖3所示，并具有以下特征相:
[0039]0°-片梭加速啟動
[0040]60°-瑋紗剪切
[0041 ] 65°-齒條進入梭口且減速啟動
[0042]115°-齒條返回開始-片梭飛行
[0043]300°-片梭到位和齒條重新定位
[0044]360°-片梭制動和引入卸料裝置
[0045]盡管如此，據(jù)了解本發(fā)明不應(yīng)限于上圖所示的特殊布置，其只是本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但在本領(lǐng)域技術(shù)人員的能力范圍內(nèi)，可有不同的變型，且不背離本發(fā)明的范圍，其由下列權(quán)利要求專門定義。
【主權(quán)項】
1.片梭織機中的瑋紗引入系統(tǒng)，其中片梭(I)在推力元件的機械作用下被發(fā)射入梭口，片梭進行交替周期性運動，其特征在于:上述推力元件包含由多個齒輪(D)驅(qū)動的齒條(R)，各自由相應(yīng)的伺服電機(M)驅(qū)動，沿齒條(R)方向連續(xù)排列并與之嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中齒條(R)呈直線型且具有足夠強度，在無變形的情況下通過齒輪(D)施加的推力傳送至片梭(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中電機(M)的數(shù)量根據(jù)整體所需功率以及單電機可有效釋放于齒輪(D)的齒上的最大功率進行計算，該齒輪的齒同時與齒條(R)的相應(yīng)腔嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中上述電機(M)連續(xù)排列在齒條(R)的一側(cè)、或者交替或相對地在兩側(cè)上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中上述電機(M)交替排列在齒條(R)的上方和下方且在其一側(cè)或兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中該電機(M)的電子控制包含作為主電機的上述電機之一的位置控制，用于在引瑋周期內(nèi)確定齒條(R)所需的曲線運動，以及剩余電機的扭矩控制，調(diào)節(jié)它的扭矩值，使其等同于應(yīng)用在主電機中的瞬時扭矩值。7.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的瑋紗引入系統(tǒng)，此外還包含給料裝置(9)和卸料裝置(4)，分別排列于織機瑋紗引入(w)方向的上游和下游，且每個都帶有用于片梭(I)的殼體，進一步提供了相應(yīng)的驅(qū)動電機(10，5)用于驅(qū)動上述給料裝置(9)及卸料裝置(4)圍繞平行于片梭發(fā)射軌道的軸線轉(zhuǎn)動，在預(yù)設(shè)角位置之間，其中上述片梭(I)的殼體與片梭(I)的導軌(G)齊平或與片梭(I)的返回導軌(6)齊平，其將卸料裝置(4)和給料裝置(9)連接在一起。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中給料裝置(9)具有一定數(shù)量的用于片梭(I)的殼體，該數(shù)量等同或大于同時在導軌(G)和返回導軌(6)上傳送的片梭的總數(shù)量。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瑋紗引入系統(tǒng)，其中片梭(I)通過類似于主發(fā)射裝置的發(fā)射裝置在返回導軌(6)上發(fā)射，并包含單個電機(Mr)以及相應(yīng)驅(qū)動齒條(Rr)的齒輪(Dr)。
【專利摘要】片梭織機中的緯紗引入系統(tǒng)，其中片梭(1)在推力元件的機械作用下發(fā)射入梭口，并進行交替周期性運動，由多個齒輪(D)驅(qū)動的齒條(R)組成，每個齒輪由相應(yīng)的伺服電機(M)控制，且沿齒條(R)連續(xù)排列并與之嚙合。
【IPC分類】D03D47/24, D03D49/28
【公開號】CN105714453
【申請?zhí)枴緾N201511036215
【發(fā)明人】D·佩佐尼, M·阿里戈尼
【申請人】意達股份公司