本發(fā)明涉及一種布料專用吸盤，屬于自動縫紉機服裝自動加工的布料吸盤技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
布料吸盤應(yīng)用于自動縫紉機領(lǐng)域，用于將單層布料吸附并實施橫向或縱向轉(zhuǎn)移。現(xiàn)有的布料吸盤有真空吸附式與無接觸懸浮吸附式兩種形式，無接觸式吸盤可以將布料吸至懸空狀態(tài)，但當(dāng)被懸浮吸附時布料形態(tài)往往不穩(wěn)定，布料在空中難免會產(chǎn)生一定位移，因此不能準(zhǔn)確快速的將布料送至所需加工的工位；真空吸盤由于直接進行真空吸附，吸力大小難以進行控制，對于某些質(zhì)輕料薄的布料，往往不是吸不住就是一次性吸附了多片布料，導(dǎo)致無法適應(yīng)機械自動化的縫紉。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有的布料吸盤，或?qū)е虏剂显诳罩挟a(chǎn)生一定位移，不能準(zhǔn)確快速的將布料送至所需加工的工位；或?qū)е挛Υ笮‰y以進行控制，往往不是吸不住就是一次性吸附了多片布料，導(dǎo)致無法適應(yīng)機械自動化的縫紉。本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種布料專用吸盤，包括移動支架，所述移動支架下方固定連接一組吸盤單元；所述吸盤單元包括吹氣端口1，吸氣端口2，吸盤核心3，壓布支撐柱4；所述吸盤核心3呈柱狀體，其側(cè)面上的吹氣口3b與吹氣端口1連接，所述吹氣端口1與吹氣壓力裝置連通，吸盤核心3底部的無接觸吸盤3c下方具有負(fù)壓產(chǎn)生區(qū)域3d；吸盤核心3中心具有豎直的吸氣通道，所述吸氣通道頂部的吸氣口3a與吸氣端口2連接，所述吸氣端口2與吸氣壓力裝置連通，吸氣通道的底部是真空吸盤；所述無接觸吸盤3c先對布料進行無接觸吸附，移動支架上升將單層布料上提后，真空吸盤再將布料吸牢，以便橫向輸送。進一步的，所述吹氣壓力裝置是空氣壓縮機；所述吸氣壓力裝置是真空泵。進一步的，所述壓布支撐柱4的底部等于或略低于吸盤核心3的底部。用于將吸附的布料保持平整。進一步的，所述移動支架呈長條形，其下方固定一排吸盤單元。進一步的，所述吸盤核心3呈圓柱體結(jié)構(gòu)。一種權(quán)利要求1所述的布料專用吸盤的工作方法，包括兩個步驟：1)所述無接觸吸盤3c先對單層布料進行無接觸吸附，移動支架上升至設(shè)定高度或時間；2)傳感器接受到位信號，控制中心控制將吸氣壓力裝置的閥門打開，真空吸盤將布料吸牢；所述傳感器是延時傳感器或位移傳感器。本發(fā)明的有益效果在于：1)提供了一種布料專用吸盤，設(shè)計了一種具有獨特結(jié)構(gòu)的吸盤單元，從而既能先將單層布料懸浮上吸，避免吸附多層布料，又能將布料快速吸牢，便于布料移動時準(zhǔn)確定位。2)尤其適用于質(zhì)輕料薄的布料。3)實現(xiàn)了機械自動化的送料縫紉。4)解決了長期以來服裝自動機械自動化加工領(lǐng)域想解決但未能解決的技術(shù)難題。附圖說明圖1是本發(fā)明布料專用吸盤的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1的局部放大圖。圖3是本發(fā)明布料專用吸盤另一視角的立體結(jié)構(gòu)圖。圖4是吸盤核心的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是吸盤核心的中軸面剖視圖。圖中，1.吹氣端口，2.吸氣端口，3.吸盤核心，4.壓布支撐柱，3a.吸氣口，3b.吹氣口，3c.無接觸吸盤，3d.負(fù)壓產(chǎn)生區(qū)域。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進一步說明。參見圖1-圖5，一種布料專用吸盤，包括移動支架，所述移動支架下方固定連接一組吸盤單元；所述吸盤單元包括吹氣端口1，吸氣端口2，吸盤核心3，壓布支撐柱4；所述吸盤核心3呈柱狀體，其側(cè)面上的吹氣口3b與吹氣端口1連接，所述吹氣端口1與吹氣壓力裝置連通，吸盤核心3底部的無接觸吸盤3c下方具有負(fù)壓產(chǎn)生區(qū)域3d；吸盤核心3中心具有豎直的吸氣通道，所述吸氣通道頂部的吸氣口3a與吸氣端口2連接，所述吸氣端口2與吸氣壓力裝置連通，吸氣通道的底部是真空吸盤；所述無接觸吸盤3c先對布料進行無接觸吸附，移動支架上升將單層布料上提后，真空吸盤再將布料吸牢，以便橫向輸送。無接觸吸盤3c與具體原理為：利用無接觸吸盤3c環(huán)形噴嘴沿吸盤錐形內(nèi)壁噴出高速氣流使吸盤中心產(chǎn)生負(fù)壓，對布料產(chǎn)生向上吸力，將布料吸附至懸空狀，真空吸盤的原理為：打開中心氣腔抽真空裝置，真空所產(chǎn)生的正壓將布料吸附在四個壓布支撐柱4上進行移動。所述吹氣壓力裝置是使用壓縮空氣；所述吸氣壓力裝置是真空泵。參見圖2，所述壓布支撐柱4的底部等于或略低于吸盤核心3的底部。用于將吸附的布料保持平整。參見圖3，所述移動支架呈長條形，其下方固定一排吸盤單元。參見圖4，所述吸盤核心3呈圓柱體結(jié)構(gòu)。一種布料專用吸盤的工作方法，包括兩個步驟：1)所述無接觸吸盤3c先對單層布料進行無接觸吸附，移動支架上升至設(shè)定高度或上升一定時間；2)傳感器接受到位信號，控制中心控制將吸氣壓力裝置的閥門打開，真空吸盤將布料吸牢；所述傳感器的作用是通過檢測到傳感器的信號后進行延時或者通過傳感器檢測到抓手上升到固定位置。本發(fā)明提供了一種布料專用吸盤，而該布料專用吸盤對兩者產(chǎn)生的難題進行了有效的解決，先是將布料單層進行懸浮，再用抽真空對布料進行有效吸附，從而達(dá)到快速、準(zhǔn)確的進行布料移動，解決了服裝自動機械自動化加工帶了難題。