本發(fā)明實施例涉及電器控制技術，尤其涉及一種自助洗衣機的控制方法、洗衣機及系統(tǒng)。

背景技術：

隨著洗衣機技術的飛速的發(fā)展，公用自助洗衣機逐漸普及。用戶可以將自己的衣物投入到自助洗衣機中，經(jīng)投幣或者刷卡的方式完成付費后，自助洗衣機自動對用戶投入的衣物進行洗滌，洗滌完成后用戶從洗衣機中將衣物取出，實現(xiàn)自助洗衣。

但是，隨著使用自助洗衣機的用戶數(shù)量越來越多，當用戶到達自助洗衣機時，自助洗衣機可能因正在被其他用戶使用或者已損壞，使得用戶無法使用自助洗衣機。此時用戶需要重新尋找其他自助洗衣機或者自己進行洗滌，造成用戶使用不便的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自助洗衣機的控制方法、洗衣機及系統(tǒng)，以實現(xiàn)用戶能夠在將衣物送往洗衣機前，能夠獲知洗衣機的運行狀態(tài)，進而保證用戶將衣物拿到洗衣機處時，洗衣機能夠為用戶提供自助洗衣功能。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種自助洗衣機的控制方法，所述方法應用于目標洗衣機，包括：

接收服務器發(fā)送的控制信息，所述控制信息包括目標時間段；

在所述目標時間段內(nèi)對用戶投入的衣物進行洗滌。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種自助洗衣機的控制方法，所述方法應用于終端，包括：

輸出周邊至少一個洗衣機的位置信息和狀態(tài)信息；

獲取用戶選擇的目標洗衣機；

向服務器發(fā)送預約請求，所述預約請求包括所述用戶輸入的目標時間段和所述目標洗衣機的標識，以便服務器調(diào)度所述目標洗衣機在所述目標時間段為所述用戶提供洗滌功能；

接收并輸出所述服務器反饋的預約結果。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種自助洗衣機的控制方法，所述方法應用于服務器，包括：

接收終端發(fā)送的預約請求，所述預約請求包括用戶輸入的目標時間段和目標洗衣機的標識；

若所述目標洗衣機在所述目標時間段為空閑狀態(tài)，則向所述終端發(fā)送預約成功信息；

向所述目標洗衣機發(fā)送控制信息，所述控制信息用于控制所述目標洗衣機在目標時間段為所述用戶提供洗滌功能。

第五方面，本發(fā)明實施例還提供了一種終端，包括：

洗衣機位置信息輸出單元，用于輸出周邊至少一個洗衣機的位置信息和狀態(tài)信息；

目標洗衣機獲取單元，用于獲取用戶選擇的目標洗衣機；

預約請求發(fā)送單元，用于向服務器發(fā)送預約請求，所述預約請求包括所述用戶輸入的目標時間段和所述目標洗衣機的標識，以便服務器調(diào)度所述目標洗衣機在所述目標時間段為所述用戶提供洗滌功能；

預約結果接收單元，用于接收所述服務器反饋的預約結果；

預約結果輸出單元，用于輸出所述預約結果接收單元接收的所述預約結果。

第六方面，本發(fā)明實施例還提供了一種服務器，包括：

預約請求接收單元，用于接收終端發(fā)送的預約請求，所述預約請求包括用戶輸入的目標時間段和目標洗衣機的標識；

預約結果發(fā)送單元，用于若所述目標洗衣機在所述目標時間段為空閑狀態(tài)，則向所述終端發(fā)送預約成功信息；

控制信息發(fā)送單元，用于向所述目標洗衣機發(fā)送控制信息，所述控制信息用于控制所述目標洗衣機在目標時間段為所述用戶提供洗滌功能。

第七方面，本發(fā)明實施例還提供一種自助洗衣機的控制系統(tǒng)，包括第四方面所述的終端、第五方面所述的服務器和至少一個第六方面所述的洗衣機。

本發(fā)明實施例中，洗衣機能夠接收服務器發(fā)送的控制信息，在所述目標時間段內(nèi)對用戶投入的衣物進行洗滌。與現(xiàn)有技術中，用戶需要到達洗衣機處對洗衣機進行設定，無法提前預約相比。本發(fā)明中洗衣機能夠根據(jù)服務器發(fā)送的控制信息，在目標時間段內(nèi)為用戶提供洗滌功能，實現(xiàn)用戶對洗衣機的預約，方便用戶的使用，提高自助洗衣效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的一個自助洗衣機的控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例二中的第一個自助洗衣機的控制方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例二中的第二個自助洗衣機的控制方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例二中的第三個自助洗衣機的控制方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明實施例三中的第四個自助洗衣機的控制方法的流程圖；

圖6是本發(fā)明實施例三中的一個自助洗衣機的控制方法的流程圖；

圖7是本發(fā)明實施例四中的第一個自助洗衣機的控制方法的流程圖；

圖8是本發(fā)明實施例四中的第二個自助洗衣機的控制方法的流程圖；

圖9是本發(fā)明實施例四中的第三個自助洗衣機的控制方法的流程圖；

圖10是本發(fā)明實施例四中的第四個自助洗衣機的控制方法的流程圖；

圖11是本發(fā)明實施例五中的一個自助洗衣機的控制方法的流程圖；

圖12是本發(fā)明實施例六中的一個自助洗衣機的控制方法的流程圖；

圖13是本發(fā)明實施例六中的另一個自助洗衣機的控制方法的流程圖；

圖14是本發(fā)明實施例七中的第一個終端的結構示意圖；

圖15是本發(fā)明實施例七中的第二個終端的結構示意圖；

圖16是本發(fā)明實施例七中的第三個終端的結構示意圖；

圖17是本發(fā)明實施例七中的第四個終端的結構示意圖；

圖18是本發(fā)明實施例七中的第五個終端的結構示意圖；

圖19是本發(fā)明實施例七中的第六個終端的結構示意圖；

圖20是本發(fā)明實施例八中的第一個服務器的結構示意圖；

圖21是本發(fā)明實施例八中的第二個服務器的結構示意圖；

圖22是本發(fā)明實施例八中的第三個服務器的結構示意圖；

圖23是本發(fā)明實施例八中的第四個服務器的結構示意圖；

圖24是本發(fā)明實施例八中的第五個服務器的結構示意圖；

圖25是本發(fā)明實施例八中的第六個服務器的結構示意圖；

圖26是本發(fā)明實施例八中的第七個服務器的結構示意圖；

圖27是本發(fā)明實施例九中的第一個洗衣機的結構示意圖；

圖28是本發(fā)明實施例九中的第二個洗衣機的結構示意圖；

圖29是本發(fā)明實施例九中的第三個洗衣機的結構示意圖；

圖30是本發(fā)明實施例九中的第四個服洗衣機的結構示意圖；

圖31是本發(fā)明實施例十中的一個自助洗衣機的控制系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關的部分而非全部結構。

實施例一

圖1為本發(fā)明實施例一提供的自助洗衣機的控制方法的流程圖，本實施例可適用于用戶通過終端對自助洗衣機進行預訂的情況，該方法可以由終端來執(zhí)行，具體包括如下步驟：

步驟110、輸出周邊至少一個洗衣機的位置信息和狀態(tài)信息。

其中，位置信息為洗衣機的坐標信息，坐標信息以(緯度，經(jīng)度)的結構進行記錄。狀態(tài)信息包括：運行狀態(tài)、故障狀態(tài)或空閑狀態(tài)。運行狀態(tài)表示洗衣機當前正在進行洗滌。故障狀態(tài)表示洗衣機當前存在故障。空閑狀態(tài)表示洗衣機當前空閑。

至少一個洗衣機可以為終端周邊的全部洗衣機，也可根據(jù)僅顯示與終端當前位置相距預設距離(如500米或1公里)的洗衣機，也可根據(jù)洗衣機的功能(如能夠進行脫水或能夠進行蒸汽洗的洗衣機)進行顯示。

輸出洗衣機的位置信息的方式可以為列表方式進行顯示，也可為在地圖中根據(jù)洗衣機的坐標對應的區(qū)域顯示洗衣機圖標。進一步的，還可以通過語音播報的方式，提示用戶周邊的洗衣機數(shù)量及位置。

步驟120、獲取用戶選擇的目標洗衣機。

用戶通過點擊等方式，輸出的至少一個洗衣機中，選擇目標洗衣機。目標洗衣機為用戶希望用于洗滌衣物的洗衣機。

步驟130、向服務器發(fā)送預約請求。

其中，所述預約請求包括所述用戶輸入的目標時間段和所述目標洗衣機的標識，以便服務器調(diào)度所述目標洗衣機在所述目標時間段為所述用戶提供洗滌功能。

目標時間段用于表示用戶期望使用目標洗衣機的時間段。用戶選擇目標洗衣機后，可將從選定時刻作為目標時間段的起始時間，將該起始時間與預設時長(如30分鐘)的和，確定為目標時間段的截止時間，此時進行的預約可稱為即時預約。或者，顯示目標時間段輸入提示界面，接收用戶輸入的起始時間和截止時間，根據(jù)起始時間和截止時間確定目標時間段。

步驟140、接收并輸出所述服務器反饋的預約結果。

若接收到所述服務器反饋的預約成功信息，則輸出預約成功提示信息。如“預訂成功，請在預定時間內(nèi)前往選定的洗衣機”等。

若接收到所述服務器反饋的預約失敗信息，則輸出預約失敗提示信息。如 “您的預訂失敗，請重新預訂”等。

本發(fā)明實施例提供的技術方案，能夠在用戶到達自助洗衣機之前，通過終端對洗衣機進行預訂。如果預訂成功，則用戶在預訂的目標時間段能夠使用洗衣機進行自助洗衣，方便用戶的使用，提高自助洗衣效率。

實施例二

終端可以通過第三方應用(如電子地圖等)獲取周邊洗衣機的位置信息。當?shù)谌揭脽o法支持洗衣機的位置信息的獲取時，本發(fā)明實施例提供了一種自助洗衣機的控制方法，作為對實施例一的進一步說明，如圖2所示，在步驟110、輸出周邊至少一個洗衣機的位置信息和狀態(tài)信息之前，還包括：

步驟101、獲取用戶的位置信息。

用戶的位置信息可通過定位軟件進行獲取，如全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)?？墒褂没谖恢玫姆?Location Based Services，LBS)?；谖恢玫姆眨峭ㄟ^電信移動運營商的無線電通訊網(wǎng)絡(如GSM網(wǎng)、CDMA網(wǎng))或外部定位方式(如全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS))獲取移動終端用戶的位置信息(地理坐標，或大地坐標)，在地理信息系統(tǒng)(GIS、Geographic Information System，GIS)平臺的支持下，為用戶提供相應服務的一種增值業(yè)務。

步驟102、向服務器發(fā)送洗衣機位置獲取請求，洗衣機位置獲取請求中攜帶有終端的位置信息。

沒設置一臺洗衣機時，服務器均會記錄該洗衣機的位置信息。終端若想獲取其周邊的洗衣機情況，可通過服務器進行查詢。終端將自身的位置信息通過為止獲取請求發(fā)送到服務器后，服務器查找該位置信息周圍的洗衣機信息。

步驟103、接收服務器反饋的洗衣機位置響應信息，洗衣機位置響應信息包括用戶周邊的至少一個洗衣機的位置信息。

終端發(fā)送洗衣機位置獲取請求之后，偵聽服務器反饋的洗衣機位置響應信息。若偵聽到洗衣機位置響應信息，則對其進行解碼，得到其中攜帶的至少一個洗衣機的位置信息。以便后續(xù)進行輸出。

本發(fā)明實施例提供的技術方案，能夠通過服務器獲取終端周邊的至少一個洗衣機的位置信息，以便后續(xù)進行輸出。通過服務器獲取洗衣機的位置信息不受第三方應用的影響，因此提高了洗衣機的位置信息獲取的可靠性。

用戶獲取洗衣機的使用權除了預訂目標洗衣機之外，還需要通過付費獲取洗衣機的使用權。付費方式包括在線支付和刷卡支付，通過顯示付費方式選擇對話框，提示用戶選擇支付方式。本發(fā)明實施例提供了一種自助洗衣機的控制方法，能夠進行在線支付，刷卡支付后續(xù)進行詳細說明。如圖3所示，在步驟130、向服務器發(fā)送預約請求之后，還包括：

步驟131、若用戶選擇在線支付，則輸出付費提示信息。

付費提示信息如：請輸入您的支付賬號及支付密碼。支付流程可參照現(xiàn)有技術方案，此處謹以一種實現(xiàn)方式進行說明，凡能夠實現(xiàn)遠程支付的技術方案，均可運用到本方案中。

步驟132、接收用戶根據(jù)付費提示信息輸入的付費信息。

支付提示信息如輸入支付賬號及支付密碼。

步驟133、將付費信息發(fā)送至服務器。

本發(fā)明實施例提供的技術方案，能夠通過終端對目標洗衣機的使用權進行付費，進而保證洗衣機的專有性(僅付費用戶可使用)，提高用戶的使用安全。

在使用過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)如果僅僅為用戶提供周圍洗衣機的位置信息，可能存在下列問題：洗衣機只支持漂洗不支持甩干，而用戶恰巧需要對衣物進行甩干，此時用戶只有在使用了自助洗衣機后才能發(fā)現(xiàn)洗衣機無法進行甩干，為用戶帶來不便?；蛘?，用戶只希望花費5元錢進行自助洗衣，而洗衣機的使用費為10元，用戶在無法得知洗衣機使用費的前提下，進行付費，付費時出現(xiàn)超出用戶預期的費用?；诖?，本發(fā)明實施例還提供了一種自助洗衣機的控制方法，作為對上述實施例的進一步說明。在步驟130、向服務器發(fā)送預約請求之前，上述方法還包括：

獲取并輸出周邊至少一個洗衣機的下述至少一種信息：功能信息、價格信息。

功能信息為洗衣機能夠執(zhí)行的功能，如漂洗、甩干、蒸汽洗等，功能信息還包括多種功能進行結合的洗滌方式如日常洗(如漂洗加甩干共40分鐘)、超快洗(如漂洗加甩干共17分鐘)等。價格信息為各項功能對應的價格。漂洗、甩干等單項功能按分鐘收費，如漂洗1元/分鐘。多種功能結合到一起的按次數(shù)收費，例如日常洗15元/次。

本實施例提供的技術方案，能夠在用戶選擇目標洗衣機之前，為用戶提供各個洗衣機的功能信息和價格信息，以便用戶能夠在清楚了解洗衣機位置、狀態(tài)、功能及價格后，選擇目標洗衣機，提高目標洗衣機的有效性。

進一步的，在為用戶輸出洗衣機的功能參數(shù)后，用戶會根據(jù)自身的使用需求通過終端進行預訂，例如預訂半小時之后，使用目標洗衣機進行10分鐘脫水。為了達到上述效果，本發(fā)明實施例還提供了一種自助洗衣機的控制方法，作為對上述實施例的進一步說明，如圖4所示，所示方法還包括；

步驟150、當獲取并輸出周邊至少一個洗衣機的功能信息時，接收用戶根據(jù)所述功能信息輸入的功能參數(shù)。

其中，所述功能參數(shù)用于控制所述目標洗衣機進行洗滌。功能參數(shù)包括功能標識和該功能對應的使用時間段。

用戶可將目標時間段分割為多個使用時間段，每個時間段對應一種功能。例如：目標時間段為1小時，用戶可設置洗滌20分鐘，甩干5分鐘，蒸汽洗30分鐘。

步驟151、將所述功能參數(shù)發(fā)送至所述服務器，以便所述服務器根據(jù)所述功能參數(shù)調(diào)用所述目標洗衣機進行洗滌。

服務器通過其余目標洗衣機之間的通信信道，對終端發(fā)送的功能參數(shù)轉發(fā)到目標洗衣機中，使得目標洗衣機根據(jù)功能參數(shù)進行洗滌。

本實施例提供的技術方案，用戶能夠通過功能參數(shù)對目標時間段內(nèi)，目標洗衣機的工作內(nèi)容進行設置，進而使得自主洗衣能夠按照用戶的只用需求進行自主洗衣，提高用戶體驗。

隨著自助洗衣機的用戶數(shù)量的提高，為了實現(xiàn)集中洗衣，同一地點配置有多臺自助洗衣機，此時根據(jù)地圖顯示的位置信息，恐無法精確辨認出用戶預定的目標洗衣機。基于此，本發(fā)明實施例還提供了一種自助洗衣機的控制方法，作為對上述事實里的進一步說明，如圖5所示，在步驟140、接收并輸出所述服務器反饋的預約結果之后，還包括：

步驟160、接收用戶出發(fā)的驗證指令。

驗證指令用于在用戶進行預定后，確定用戶找到的自助洗衣機是否為目標洗衣機。

步驟161、將所述驗證指令發(fā)送至所述服務器，以便所述服務器生成所述目標洗衣機匹配的目標驗證信息。

用戶通過終端將該驗證指令發(fā)送至服務器，以便服務器得知用戶需要確認其找到的自助洗衣機是否為目標洗衣機。服務器收到該驗證指令后，控制目標顯示器顯示驗證信息。

步驟162、獲取洗衣機顯示的驗證信息。

如果用戶可在周圍尋找顯示有驗證信息的洗衣機。如果此時有一臺以上的洗衣機顯示了驗證信息，則分別對每臺洗衣機進行下述操作：通過終端具有的圖像獲取功能，如二維碼識別功能、條形碼識別功能等，獲取洗衣機上顯示的驗證信息?？蛇x的，如果驗證信息為文字信息，如顯示了用戶的用戶名等，則用戶可人工讀取驗證信息，并將驗證信息輸入到終端中。此時，終端獲取到洗衣機顯示的驗證信息。

步驟163、將所述驗證信息發(fā)送至所述服務器，以便所述服務器驗證所述驗證信息是否與目標洗衣機匹配。

步驟164、接收服務器反饋的驗證結果。

如果被獲取驗證信息的洗衣機為目標洗衣機，則獲取的驗證信息與服務器中生成的目標驗證信息相同，此時服務器反饋驗證成功消息。否則，反饋驗證失敗消息；如果為驗證失敗消息，用戶繼續(xù)尋找其他顯示有驗證消息的洗衣機進行驗證即可。

本實施例提供的技術方案，能夠幫助用戶確定其找到的洗衣機是否為目標洗衣機，進而避免用戶錯用或無法使用洗衣機，提高自助洗衣的可靠性。

實施例三

圖6為本發(fā)明實施例三提供的自助洗衣機的控制方法的流程圖，本實施例該方法可以由服務器來執(zhí)行，具體包括如下步驟：

步驟210、接收終端發(fā)送的預約請求，預約請求包括用戶輸入的目標時間段和目標洗衣機的標識。

步驟220、若目標洗衣機在目標時間段為空閑狀態(tài)，則向終端發(fā)送預約成功信息。

服務器判斷目標洗衣機在目標時間段是否為空閑狀態(tài)。洗衣機的狀態(tài)包括：故障狀態(tài)、工作狀態(tài)、空閑狀態(tài)。如果洗衣機被用戶預定，則服務器中還記錄有洗衣機的被預訂信息。例如：洗衣機a在時間段a1(如10：00-10:30)被用戶A1預定，在時間段a2(如14:00-15:00)被用戶A2預定。如果預約請求中攜帶的目標時間段與目標洗衣機已被預約的時間段有重疊，則所述目標洗衣機在目標時間段非空閑。如果目標洗衣機當前的狀態(tài)為故障狀態(tài)，則無法保證在目標時間段目標洗衣機能夠恢復正常，因此將目標洗衣機自當前時刻以后的狀態(tài)確定為非空閑狀態(tài)，即故障狀態(tài)。

步驟230、向目標洗衣機發(fā)送控制信息，控制信息用于控制目標洗衣機在目標時間段為用戶提供洗滌功能。

控制信息中攜帶有控制標識、目標時間段和用戶標識，以便目標洗衣機能夠確定該信息為控制信息后，在目標時間段為該用戶標識對應的用戶提供洗滌。

本實施例提供的技術方案，服務器能夠在接收到終端發(fā)送的預約請求后，對目標洗衣機的狀態(tài)進行核實，如果目標洗衣機在目標時間段內(nèi)空閑，則控制目標洗衣機在目標時間段為用戶提供洗滌功能，使得用戶可以對目標洗衣機進行預約，且若預約成功，則用戶能夠在該目標時間段內(nèi)獲得目標洗衣機的使用 權限，提高自助洗衣的可靠性，提升用戶體驗。

實施例四

為了能夠為終端提供各洗衣機的位置信息和狀態(tài)信息，本發(fā)明實施例還提供了一種自助洗衣機的控制方法，作為對上述實施例的進一步說明，如圖7所示，在步驟210、接收終端發(fā)送的預約請求之前，還包括：

步驟201、接收終端發(fā)送的洗衣機位置及狀態(tài)獲取請求，所述洗衣機位置獲取請求中攜帶有所述終端的位置信息。

步驟202、根據(jù)所述終端的位置信息，確定所述終端周邊的至少一個洗衣機的位置信息。

分別計算各洗衣機與終端的距離。可將全部洗衣機的位置信息發(fā)送給終端，也可根據(jù)距離進行排序，將距離小于預設距離(如500米或100米等)的至少一個洗衣機的位置信息發(fā)送給終端。

步驟203、將所述至少一個洗衣機的所述位置信息和狀態(tài)信息發(fā)送到所述終端。

獲取步驟202中確定的至少一個洗衣機中的每個洗衣機的狀態(tài)信息。將該至少一個洗衣機的位置信息和狀態(tài)信息發(fā)送到終端。

本實施例提供的技術方案，服務器能夠根據(jù)終端發(fā)送的洗衣機位置及狀態(tài)獲取請求，向終端發(fā)送至少一個洗衣機的位置信息，以便終端能夠為用戶提供周邊洗衣機的位置和狀態(tài)信息，使得終端無需通過第三方軟件即可獲得各洗衣機的位置信息，提高位置信息顯示的可靠性。

用戶可能因沒有現(xiàn)金或者集成電路(integrated circuit，IC)卡消磁等原因無法進行支付，此時即使有空閑的洗衣機，用戶仍無法使用?；诖?，本 發(fā)明實施例還提供了一種自助洗衣機的控制方法，作為對上述實施例的進一步說明，如圖8所示，在步驟220、若所述目標洗衣機在所述目標時間段為空閑狀態(tài)，則向所述終端發(fā)送預約成功信息之前，還包括：

步驟211、若所述用戶在所述終端中選擇在線支付，則接收所述終端發(fā)送的付費信息。

步驟212、根據(jù)所述付費信息進行付費處理。

在一種實現(xiàn)方式中，付費信息中攜帶有支付賬號和支付密碼。服務器核對支付賬號和支付密碼的合法性和正確性。如果支付賬號和支付密碼合法且正確，則從支付賬號上進行扣費。如果賬號上的余額大于扣費金額，則進行扣費，并確定扣費成功。

本實施例提供的技術方案，服務器能夠對終端發(fā)送的支付信息進行處理，使用戶能夠通過終端和服務器，對目標洗衣機進行遠程的預訂和支付費用，確定使用權，是用戶能夠通過網(wǎng)絡付款的方式進行付費。

當用戶能夠通過IC卡進行支付時，還可通過下述方式進行付款，在步驟220、若所述目標洗衣機在所述目標時間段為空閑狀態(tài)，則向所述終端發(fā)送預約成功信息之前，還包括：

若所述用戶在所述終端中選擇刷卡支付，則向所述目標洗衣機發(fā)送與所述用戶關聯(lián)的目標卡的標識。

由于用戶直接到目標洗衣機除進行刷卡支付(通常使用IC卡進行支付)，因此服務器需向目標洗衣機發(fā)送與所述用戶關聯(lián)的目標卡的標識，以便目標洗衣機能夠根據(jù)目標卡的標識確定刷卡的用戶是否為預訂該目標洗衣機的用戶。

本實施例提供的技術方案，服務器在用戶選擇刷卡支付時，通知目標洗衣 機該用戶關聯(lián)的目標卡的標識，以便用戶能夠通過IC卡進行付費，進而為用戶提供更多的付費方式，使得用戶無法進行網(wǎng)絡付費時，可到目標洗衣機除進行刷卡付費，提升用戶體驗。

若終端除了為用戶提供周邊洗衣機的狀態(tài)信息和位置信息，還為用戶提供周邊洗衣機的功能信息和價格信息，則相應的，在標識210、接收終端發(fā)送的預約請求之前，還包括：

獲取目標區(qū)域中至少一個洗衣機的位置信息以及下述信息中的至少一種信息：功能信息、價格信息。

洗衣機的功能信息可以由洗衣機發(fā)送給服務器，也可由服務器通過互聯(lián)網(wǎng)查詢洗衣機的功能信息。價格信息根據(jù)洗衣機能夠提供的功能以及洗衣機的品牌等因素進行確定，具體定價可根據(jù)使用需求進行確定；也可統(tǒng)一進行定價，進而無需參考單獨洗衣機的功能信息和品牌等因素。

本實施例提供的技術方案，服務器能夠獲取洗衣機的功能信息/或價格信息，進而使用戶通過終端能夠從服務器中獲取各洗衣機的功能信息/或價格信息，使得用戶能夠準確的選擇適于自己需求的目標洗衣機。

當終端為用戶輸出了各洗衣機的功能參數(shù)后，用戶會產(chǎn)生根據(jù)功能參數(shù)定制洗滌具體內(nèi)容的需求，基于此，本發(fā)明實施例還提供了一種自助洗衣機的控制方法，作為對上述實施例的進一步說明，如圖9所示，在步驟230、在向目標洗衣機發(fā)送控制信息之前，還包括：

步驟221、接收所述終端發(fā)送的功能參數(shù)。

步驟222、將所述功能參數(shù)發(fā)送至所述目標洗衣機，以便所述目標洗衣機根據(jù)所述功能參數(shù)進行洗滌。

本實施例提供的技術方案，用戶可以根據(jù)功能參數(shù)進行定制，并將定制結果以功能參數(shù)的方式發(fā)送到服務器，服務器將功能參數(shù)轉發(fā)至目標洗衣機，進而控制目標洗衣機根據(jù)該功能參數(shù)進行洗滌，使得用戶能夠遠程定制洗滌過程。

當多臺自主洗衣機集中放置時，為了能夠讓用戶找到其預定的洗衣機，本發(fā)明實施例還提供了一種自助洗衣機的控制方法，如圖10所示，在步驟230、向目標洗衣機發(fā)送控制信息之后，還包括：

步驟240、接收終端發(fā)送的驗證指令。

步驟250、生成與目標洗衣機匹配的目標驗證信息。

可根據(jù)目標洗衣機的洗衣機標識生成目標驗證信息，如通過預定公式計算與洗衣機標識對應的目標驗證信息。

步驟260、接收終端發(fā)送的驗證信息。

步驟270、判斷驗證信息與目標驗證信息是否相同。

如果接收到的驗證信息與步驟250中生成的目標驗證信息相同，則驗證成功。否則，若不相同，則驗證失敗。

步驟280、將判斷結果發(fā)送到終端。

本實施例提供的技術方案，服務器能夠對用戶發(fā)送的驗證信息和目標驗證信息進行比對，進而幫助用戶確定其找到的洗衣機是否為其預定的目標洗衣機，使用戶能夠找到正確的洗衣機進行洗滌。

實施例五

本發(fā)明實施例一種自助洗衣機的控制方法，所述方法應用于目標洗衣機，本實施例及其他各實施例中，每個洗衣機均包括刷卡模塊和電腦控制板，電腦控制板用于進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，以及控制刷卡模塊以及洗滌部件進行工作。 洗衣機中只有電腦控制板具有數(shù)據(jù)處理能力，因此文中出現(xiàn)洗衣機涉及數(shù)據(jù)處理(包括數(shù)據(jù)收發(fā)、數(shù)據(jù)比對、確認)的步驟，均可認為是洗衣機的電腦控制板的處理步驟。如圖11所示，所述方法包括：

步驟310、接收服務器發(fā)送的控制信息，所述控制信息包括目標時間段。

步驟320、在所述目標時間段內(nèi)對用戶投入的衣物進行洗滌。

進行洗滌時，可根據(jù)用戶在目標洗衣機上設置的洗滌參數(shù)進行洗滌，也可以根據(jù)服務器發(fā)送的功能參數(shù)進行洗滌。

本實施例提供的技術方案，洗衣機能夠接收服務器發(fā)送的控制信息，在所述目標時間段內(nèi)對用戶投入的衣物進行洗滌。與現(xiàn)有技術中，用戶需要到達洗衣機處對洗衣機進行設定，無法提前預約相比。本發(fā)明中洗衣機能夠根據(jù)服務器發(fā)送的控制信息，在目標時間段內(nèi)為用戶提供洗滌功能，實現(xiàn)用戶對洗衣機的預約，方便用戶的使用，提高自助洗衣效率。

實施例六

本發(fā)明實施例提供了一種自助洗衣機的控制方法，作為對上述實施例的進一步說明，如圖12所示，在步驟310、接收服務器發(fā)送的控制信息之前，還包括：

步驟301、獲取本地的位置信息。

本地(洗衣機)的位置信息可在配置洗衣機時，人工輸入到洗衣機中?；蛘咴谙匆聶C中添加GPS定位模塊，GPS定位模塊能夠對進行定位，得到洗衣機的位置信息，該位置信息為經(jīng)度和緯度組成的信息。

步驟302、向所述服務器發(fā)送所述位置信息。

步驟303、當所述洗衣機的運行狀態(tài)發(fā)生改變時，將改變后的位置信息和 狀態(tài)信息發(fā)送到所述服務器。

運行狀態(tài)的變化包括洗衣機位置的變化以及洗衣機洗滌狀態(tài)的變化。如果洗衣機被挪動或遷移位置，則洗衣機需要向服務器上報新的位置，進而使服務器能夠獲知洗衣機遷移后的位置。如果洗衣機在洗滌時發(fā)生故障，其狀態(tài)由工作狀態(tài)變更為故障狀態(tài)，則洗衣機向服務器發(fā)送變更后的狀態(tài)(故障狀態(tài))，以便服務器進行調(diào)整，避免用戶對故障的洗衣機進行預訂。當故障排除后，洗衣機向服務器發(fā)送工作狀態(tài)或者空閑狀態(tài)，以便服務器獲知洗衣機故障已排除可以接收新的預約。

本實施例提供的技術方案，能夠在洗衣機的運行狀態(tài)發(fā)生變化時通知服務器，以便服務器能夠及時通知用戶其預訂單洗衣機的運行狀態(tài)，提高預訂的可靠性。

本發(fā)明實施例還提供了一種自助洗衣機的控制方法，在步驟320、在所述目標時間段內(nèi)對用戶投入的衣物進行洗滌之前，可執(zhí)行下述任意一步驟：

1、接收服務器發(fā)送的功能參數(shù)，根據(jù)所述功能參數(shù)進行洗滌。

2、接收用戶在所述目標洗衣機中輸入的功能參數(shù)，根據(jù)所述功能參數(shù)進行洗滌。

當接收服務器發(fā)送的功能參數(shù)時，可實現(xiàn)用戶通過終端遠程設置功能參數(shù)。

當接收用戶在本地輸入的功能參數(shù)時，可在用戶距離洗衣機很近或者網(wǎng)速較慢時，由用戶在目標洗衣機中直接輸入功能參數(shù)，進而豐富功能參數(shù)的設置方式，提升用戶體驗。

進一步的，如果用戶選擇的刷卡支付，則目標洗衣機可通過下述方式進行實施，如圖13所示，在步驟310、接收服務器發(fā)送的控制信息之后，還包括：

步驟311、接收服務器發(fā)送的目標卡的標識。

步驟312、若檢測到所述目標卡的刷卡信息，則對所述目標卡進行扣費。

步驟313、將扣費結果發(fā)送至所述服務器，以便所述服務器將付費結果轉發(fā)到終端。

相應的，步驟320、在所述目標時間段內(nèi)對用戶投入的衣物進行洗滌，可通過下述方式進行實施：

步驟320’、若扣費成功，則在所述目標時間段內(nèi)對用戶投入的衣物進行洗滌。

本實施例提供的技術方案，能夠在網(wǎng)速不加或用戶距離目標洗衣機很近的情況下，由用戶在目標洗衣機中實現(xiàn)刷卡付費，提高自助洗衣的效率。

下面通過幾個使用場景，對上述實施例進行具體說明：

場景一：

用戶登錄終端上管理自助洗衣的軟件，該軟件用戶實現(xiàn)實施例一和實施例二中的方法，通過LBS地圖查詢附近的洗衣機，用戶點選一臺洗衣機可查看洗衣機的相關信息，其中相關信息包括：洗衣機的位置信息、洗衣機功能信息、洗衣價格、運行狀態(tài)、故障狀態(tài)、是否空閑等。如果洗衣機為空閑狀態(tài)，用戶確定進行預訂，此時該洗衣機為目標洗衣機。預定時輸入用戶欲使用該目標洗衣機的目標時間段。用戶即時預訂成功后，服務器向用戶發(fā)送預約成功信息，并向目標洗衣機發(fā)送控制信息。作為一種實現(xiàn)方式，洗衣機接收到服務器發(fā)送的控制信息后，控制本機刷卡模塊不可用，表明該機器已被遠程預訂，不能再被刷卡預訂。作為另一種實現(xiàn)方式，洗衣機接收到服務器發(fā)送的控制信息后，在目標時間段中控制器刷卡模塊不可用。同時，用戶需要在規(guī)定的時間(或者 預約的目標時間段)內(nèi)把衣物放進洗衣機，并在線支付洗衣機費用支付成功后，服務器控制洗衣機啟動洗滌。其中，規(guī)定的時間由經(jīng)營者根據(jù)洗衣機的服務范圍在系統(tǒng)后臺設定，優(yōu)選的規(guī)定的時間保證用戶有足夠的時間將衣物帶到洗衣機旁放入洗衣機中，并完成在線支付。如果規(guī)定的時間到，用戶仍未進行在線支付，系統(tǒng)將自動取消用戶的預約操作，并將洗衣機設置為空閑狀態(tài)，洗衣機將刷卡模塊設置為可用狀態(tài)。

洗滌程序運行結束后，洗衣機自動變?yōu)榭臻e狀態(tài)，洗衣機的刷卡模塊變?yōu)榭捎脿顟B(tài)，同時將該狀態(tài)上報給服務器，可被手機客戶端遠程預約。

洗衣機發(fā)生故障后，會自動將故障信息發(fā)送到服務器，也可直接將故障信息發(fā)送給經(jīng)營者及售后人員，以便及時得到處理。用戶可以看到洗衣機的故障狀態(tài)并無法進行即時預約及預約排隊操作。

經(jīng)營者可以在服務器后臺管理洗衣機，查看洗衣機的運行狀態(tài)、收益報表，修改洗衣機的相關信息，如修改洗衣機的展示信息、洗衣程序價格、規(guī)定的時間等。

如果用戶已經(jīng)在洗衣機前，且洗衣機空閑，洗衣機的刷卡模塊可用，即可接收刷卡信息。則當刷卡模塊接收到用戶第一次刷卡信息后，即可當面預訂該機器，刷卡模塊通知洗衣機電腦板控制器洗衣機進入被預訂狀態(tài)，電腦板控制器控制本機按鍵有效(用戶可操作本機按鍵)，用戶通過按鍵選擇洗衣程序，設定程序參數(shù)。設定好后，用戶再刷一次卡，即刷卡模塊接收到用戶的第二次數(shù)卡信息后，根據(jù)用戶所選的程序價格進行扣費，并通知洗衣機電腦板控制器控制洗衣機啟動運行，同時電腦板控制器控制本機按鍵及刷卡模塊變?yōu)椴豢捎茫床辉俳邮苡脩舻牟僮餍畔ⅰ?/p>

優(yōu)選的第二次刷卡與第一次刷卡的時間間隔有限制，時間間隔為1到10分鐘，優(yōu)選的為3分鐘。即用戶刷卡預訂后需在3分鐘內(nèi)將衣物放入洗衣機，選擇洗衣程序、設定程序參數(shù)，然后再次刷卡扣費，扣費后洗衣機自動啟動洗衣。如果超過3分鐘，此次預訂失效，洗衣機自動轉為空閑狀態(tài)。

場景二

在場景一的基礎上增加遠程客戶端在線預訂后的驗證步驟。防止用戶遠程預訂后找到錯誤的機器，進行支付后發(fā)現(xiàn)放入衣物的機器不對。

遠程客戶端預訂洗衣機成功后，提示用戶帶著衣物按照機器編號及布放位置找到相應的機器，然后點擊驗證匹配按鈕，服務器隨機產(chǎn)生驗證碼(目標驗證信息)，并將驗證碼(目標驗證信息)發(fā)送到洗衣機電腦板控制器，洗衣機收到驗證碼后將驗證碼(目標驗證信息)顯示在洗衣機的操作面板上。

用戶在通過終端獲取其找到的洗衣機中顯示的驗證碼(驗證信息)，將該驗證信息發(fā)送至服務器進行驗證。如果驗證通過，表明用戶找到機器是對的，可以放入衣服。如果驗證失敗，提示用戶輸入的驗證碼有誤請重新輸入，或者找到的機器不對，需重新找到正確的機器再驗證。

場景三

如果用戶沒有網(wǎng)絡付款賬號，或者網(wǎng)速不佳不適于進行在線支付。此種情況下，用戶可在手機客戶端綁定IC卡卡號。服務器記錄用戶賬戶及IC卡的綁定關系。當用戶在支付時選擇刷卡支付，服務器將用戶IC卡卡號信息(目標卡標識)發(fā)送到洗衣機，洗衣機控制本機刷卡模塊可用，且只能接受該IC卡的刷卡支付信息。當用戶本機刷卡扣費成功后，洗衣機將自動啟動運行。

當用戶綁定IC卡卡號后，如果用戶通過IC卡刷卡預定、刷卡支付，則在 其手機客戶端賬戶產(chǎn)生訂單信息，用戶可通過手機客戶端查看訂單狀態(tài)及所使用洗衣機的運行狀態(tài)。當洗滌結束時，可收到服務器發(fā)送的提醒消息或短信。

實施例七

本發(fā)明實施例提供了一種終端，用于實現(xiàn)實施例一和實施例二所示的方法，如圖14所示，所述終端包括：

洗衣機位置信息輸出單元11，用于輸出周邊至少一個洗衣機的位置信息和狀態(tài)信息；

目標洗衣機獲取單元12，用于獲取用戶選擇的目標洗衣機；

預約請求發(fā)送單元13，用于向服務器發(fā)送預約請求，所述預約請求包括所述用戶輸入的目標時間段和所述目標洗衣機的標識，以便服務器調(diào)度所述目標洗衣機在所述目標時間段為所述用戶提供洗滌功能；

預約結果接收單元14，用于接收所述服務器反饋的預約結果；

預約結果輸出單元15，用于輸出所述預約結果接收單元14接收的所述預約結果。

進一步的，如圖15所示，所述終端還包括：

用戶位置獲取單元16，用于獲取所述用戶的位置信息；

洗衣機位置狀態(tài)請求單元17，用于向所述服務器發(fā)送洗衣機位置及狀態(tài)獲取請求，所述洗衣機位置及狀態(tài)獲取請求中攜帶有所述終端的位置信息；

洗衣機位置狀態(tài)接收單元18，用于接收所述服務器反饋的洗衣機位置響應信息，所述洗衣機位置響應信息包括所述用戶周邊的所述至少一個洗衣機的位置信息和狀態(tài)信息。

進一步的，如圖16所示，還包括：

付費提示輸出單元19，用于若用戶選擇在線支付，則輸出付費提示信息；

付費信息接收單元110，用于接收用戶根據(jù)所述付費提示輸出單元19輸出的所述付費提示信息輸入的付費信息；

付費信息發(fā)送單元111，用于將所述付費信息接收單元110接收的所述付費信息發(fā)送至所述服務器。

進一步的，如圖17所示，還包括：

洗衣機其他信息獲取單元112，用于獲取并輸出周邊至少一個洗衣機的下述至少一種信息：功能信息、價格信息。

進一步的，如圖18所示，還包括：

功能參數(shù)接收單元113，用于當獲取并輸出周邊至少一個洗衣機的功能信息時，接收用戶根據(jù)所述功能信息輸入的功能參數(shù)，所述功能參數(shù)用于控制所述目標洗衣機進行洗滌；

功能參數(shù)發(fā)送單元114，用于將所述功能參數(shù)接收單元113接收的所述功能參數(shù)發(fā)送至所述服務器，以便所述服務器根據(jù)所述功能參數(shù)調(diào)用所述目標洗衣機進行洗滌。

進一步的，如圖19所示，還包括：

驗證指令接收單元115，用于接收用戶出發(fā)的驗證指令；

驗證指令發(fā)送單元116，用于將所述驗證指令發(fā)送至所述服務器，以便所述服務器生成所述目標洗衣機匹配的目標驗證信息；

洗衣機驗證信息獲取單元117，用于獲取洗衣機顯示的驗證信息；

驗證信息發(fā)送單元118，用于將所述洗衣機驗證信息獲取單元117獲取的所述驗證信息發(fā)送至所述服務器，以便所述服務器驗證所述驗證信息是否與目標 洗衣機匹配；

驗證結果接收單元119，用于接收服務器反饋的驗證結果。

實施例八

本發(fā)明實施例提供了一種服務器，用于實現(xiàn)實施例三和實施例四所示的方法，如圖20所示，所述服務器包括：

預約請求接收單元21，用于接收終端發(fā)送的預約請求，所述預約請求包括用戶輸入的目標時間段和目標洗衣機的標識；

預約結果發(fā)送單元22，用于若所述目標洗衣機在所述目標時間段為空閑狀態(tài)，則向所述終端發(fā)送預約成功信息；

控制信息發(fā)送單元23，用于向所述目標洗衣機發(fā)送控制信息，所述控制信息用于控制所述目標洗衣機在目標時間段為所述用戶提供洗滌功能。

進一步的，如圖21所示，還包括：

洗衣機獲取請求接收單元24，用于接收終端發(fā)送的洗衣機位置及狀態(tài)獲取請求，所述洗衣機位置獲取請求中攜帶有所述終端的位置信息；

周邊洗衣機確定單元25，用于根據(jù)所述洗衣機獲取請求接收單元24獲取的所述終端的位置信息，確定所述終端周邊的至少一個洗衣機的位置信息；

洗衣機位置狀態(tài)信息發(fā)送單元26，用于將所述周邊洗衣機確定單元25確定的所述至少一個洗衣機的所述位置信息和狀態(tài)信息發(fā)送到所述終端。

進一步的，如圖22所示，還包括：

付費信息接收單元27，用于若所述用戶在所述終端中選擇在線支付，則接收所述終端發(fā)送的付費信息；

付費處理單元28，用于根據(jù)所述付費信息接收單元27接收到的所述付費 信息進行付費處理。

進一步的，如圖23所示，還包括：

目標卡標識發(fā)送單元29，用于若所述用戶在所述終端中選擇刷卡支付，則向所述目標洗衣機發(fā)送與所述用戶關聯(lián)的目標卡的標識。

進一步的，如圖24所示，還包括：

洗衣機其他信息獲取單元210，用于獲取目標區(qū)域中至少一個洗衣機的位置信息以及下述信息中的至少一種信息：功能信息、價格信息。

進一步的，如圖25所示，還包括：

功能參數(shù)接收單元211，用于接收所述終端發(fā)送的功能參數(shù)；

功能信息轉發(fā)單元212，用于將所述功能參數(shù)發(fā)送至所述目標洗衣機，以便所述目標洗衣機根據(jù)所述功能參數(shù)進行洗滌。

進一步的，如圖26所示，還包括：

服務器驗證指令接收單元213，用于接收所述終端發(fā)送的驗證指令；

目標驗證信息生成單元214，用于生成與所述目標洗衣機匹配的目標驗證信息；

驗證信息接收單元215，用于接收所述終端發(fā)送的驗證信息；

驗證單元216，用于判斷所述驗證信息與所述目標驗證信息是否相同；

判斷結果發(fā)送單元217，用于將驗證單元216得到的判斷結果發(fā)送到所述終端。

實施例九

本發(fā)明實施例提供了一種洗衣機，用于實現(xiàn)實施例五和實施例六所示的方法，所述洗衣機為目標洗衣機，如圖27所示，包括：

控制信息接收單元31，用于接收服務器發(fā)送的控制信息，所述控制信息包括目標時間段；

洗滌單元32，用于在所述目標時間段內(nèi)對用戶投入的衣物進行洗滌。

進一步的，如圖28所示，還包括：

本地位置信息獲取單元33，用于獲取本地的位置信息；

本地位置信息發(fā)送單元34，用于向所述服務器發(fā)送所述本地位置信息獲取單元33獲取的所述位置信息；

狀態(tài)更新發(fā)送單元35，用于當所述洗衣機的運行狀態(tài)發(fā)生改變時，將改變后的位置信息和狀態(tài)信息發(fā)送到所述服務器。

進一步的，如圖29所示，還包括：

服務器功能參數(shù)接收單元36，用于接收服務器發(fā)送的功能參數(shù)；

相應的，所述洗滌單元32還用于根據(jù)所述功能參數(shù)進行洗滌；

可選的，作為一種替代方式，還包括

用戶功能參數(shù)接收單元37，用于接收用戶在所述目標洗衣機中輸入的功能參數(shù)；

相應的，所述洗滌單元32還用于根據(jù)所述功能參數(shù)進行洗滌。

進一步的，如圖30所示，還包括：

目標卡標識接收單元38，用于接收服務器發(fā)送的目標卡的標識；

扣費單元39，用于若檢測到所述目標卡的刷卡信息，則對所述目標卡進行扣費；

扣費結果發(fā)送單元310，用于將扣費結果發(fā)送至所述服務器，以便所述服務器將付費結果轉發(fā)到終端；

相應的，所述洗滌單元32還用于，若扣費成功，則在所述目標時間段內(nèi)對用戶投入的衣物進行洗滌。

實施例十

本發(fā)明實施例提供了一種自助洗衣機的控制系統(tǒng)，如圖31所示，包括實施例七所示的終端41、實施例八所示的服務器42和至少一個實施例九所示的洗衣機43。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權利要求范圍決定。