本發(fā)明涉及繡花機領(lǐng)域，尤其涉及一種立線繡、平繡二合一機繡工藝及其繡花機。

背景技術(shù)：
電腦繡花機是當代先進的繡花機械，其能使傳統(tǒng)的手工繡花得到高速度、高效率的實現(xiàn)，并且還能實現(xiàn)手工繡花無法達到的“多層次、多功能、統(tǒng)一性和完美性”的要求。繡花機一般由機架、機體、多個機頭和電子控制裝置組成，機頭上設(shè)置機針和壓腳，工作時機針帶動繡花線上下運動，繡制出所需的圖形。繡花機品種繁多，規(guī)格各異，按繡制功能可分為平繡機、金片繡、毛巾繡、激光繡、植絨繡等，其中平繡產(chǎn)品為平面圖案，沒有立體感，植絨繡又稱立線繡，即在繡布上將繡花線一根一根的種起來，使得繡品具有立體感和真實感，植絨繡繡花機一般具有凸輪機構(gòu)，該凸輪機構(gòu)可將栽植于面料上的面線切割整齊，形成一定高度的毛刷絨線，從而產(chǎn)生立體感。當需要對同一塊布料進行不同形式的刺繡時，僅一臺繡花機不能實現(xiàn)，而需要在不同的繡機上進行刺繡，因此具有多種功能混合的繡花機應(yīng)運而生。同時具有立線繡和平繡功能的混合繡花機，如：專利號為ZL200520066505.4(授權(quán)公告號為CN2869066Y)的中國實用新型專利《平繡、植絨繡混合電腦繡花機》中公開了一種同時具有平繡、植絨繡功能的混合繡花機，該繡花機包括傳動機構(gòu)、平繡機構(gòu)以及植絨繡機構(gòu)，其中傳動機構(gòu)具有上軸及下軸，平繡機構(gòu)包括平繡刺布機構(gòu)、平繡引線機構(gòu)、平繡挑線機構(gòu)以及旋梭機構(gòu)，植絨繡機構(gòu)包括植絨繡刺布機構(gòu)、植絨繡引線機構(gòu)、植絨繡挑線機構(gòu)及凸輪機構(gòu)；該上軸帶動平繡刺布機構(gòu)以及植絨繡刺布機構(gòu)上下運動，該下軸帶動旋梭機構(gòu)以及凸輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動。該實用新型中的電腦繡花機僅利用一套傳動機構(gòu)帶動平繡機構(gòu)及植絨繡機構(gòu)就可以完成平繡及植絨繡，降低了生產(chǎn)成本，然而該平繡、植絨繡混合電腦繡花機還存在以下問題：(1)平繡繡品由面線及底線在面料上形成線跡，其正面朝上，而植絨繡由其凸輪機構(gòu)將栽植于面料上的面線切割整齊而形成一定高度的毛刷絨線，該繡品正面朝下，因此為使在繡品的同一面同時具有平繡和植絨繡圖案，當由平繡轉(zhuǎn)換成植絨繡時需人工將繡品從平繡機頭下方取下，然后翻轉(zhuǎn)，再拿到植絨繡機頭下方，根據(jù)已繡好的平繡圖案重新對位及套位，這樣不僅會增加混合繡花機的制造成本同時也會降低繡花機的工作效率；(2)上述由平繡轉(zhuǎn)換成植絨繡時需經(jīng)過一下步驟：取下繡品-翻轉(zhuǎn)繡品-對位圖案，這樣不僅會增加混合繡花機的制造成本和繡花機的工作效率，而且會增加刺繡的錯位率，尤其當刺繡結(jié)構(gòu)復雜的圖案時，該圖案的內(nèi)容設(shè)計既需要立線繡又需要平繡進行刺繡，相應(yīng)的平繡與植絨繡的相對位置要求較高，稍有偏差就會導致整個圖案的變形，從而增加次品率。綜上可見，現(xiàn)有的平繡、植絨繡(立線繡)二合一繡花工藝以及平繡、植絨繡混合繡花機均達不到真正意義上的平繡、立線繡混合，有待改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)而提供一種工作效率高、成品率高的立線繡、平繡二合一機繡工藝。本發(fā)明所要解決的另一個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)而提供一種應(yīng)用上述機繡工藝的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成品率高的立線繡、平繡二合一繡花機。本發(fā)明解決第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種立線繡、平繡二合一機繡工藝，其特征在于，由交錯作業(yè)的平繡工序和立線繡工序組成：根據(jù)計算機刺繡程序，首先由平繡針桿由上至下運動完成平繡工序，待平繡完成后，平繡工序停止，繡品正面朝上平移，控制定位后由立線繡針桿由下至上運動完成立線繡工序；或者，根據(jù)計算機刺繡程序，首先由立線繡針桿由下至上運動完成立線繡工序，待立線繡完成后，立線繡工序停止，繡品正面朝上平移，控制定位后由平繡針桿由上至下運動完成平繡作業(yè)。本發(fā)明解決第二個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種用于應(yīng)用上述的機繡工藝的立線繡、平繡二合一繡花機，包括機架、電機組、平繡機構(gòu)、立線繡機構(gòu)、用于帶動平繡機構(gòu)動作的第一傳動機構(gòu)及用于帶動立線繡機構(gòu)動作的第二傳動機構(gòu)，其特征在于：所述機架包括兩端的封頭以及連接兩封頭的大梁，該大梁的下方設(shè)置有一兩端分別與兩封頭連接的橫梁，所述平繡機構(gòu)和立線繡機構(gòu)間隔設(shè)置于機架上，所述平繡機構(gòu)包括平繡機頭、平繡針板以及平繡旋梭裝置，所述立線繡機構(gòu)包括立線繡機頭、立線繡針板以及立線繡植線裝置；所述立線繡植線裝置包括勾線件和剪線件，該勾線件和剪線件均通過磁場驅(qū)動，所述平繡機構(gòu)正向置于機架上而立線繡機構(gòu)倒置于機架上，所述平繡針板與立線繡針板水平對齊。進一步，為使該繡花機結(jié)構(gòu)更加簡單，方便加工制造，所述平繡機頭正向固定于所述大梁上，所述立線繡機頭倒置固定于所述橫梁上。為使該繡花機能較好地實現(xiàn)平繡工序和立線工序的交錯進行，即平繡工序進行時，立線繡工序停止，或者立線繡工序進行時，平繡工序停止，作為優(yōu)選，所述平繡機構(gòu)和立線繡機構(gòu)均為多個，所述電機組包括平繡電機和立線繡電機，所述第一傳動機構(gòu)包括聯(lián)接平繡電機與各平繡機頭的上軸、連接各平繡旋梭裝置的下軸以及同步齒輪組，該同步齒輪組具有固定于上軸端部的主動帶輪和固定于下軸端部的從動帶輪，該主動帶輪與從動帶輪通過一同步帶相連；所述第二傳動機構(gòu)包括一傳動軸，該傳動軸聯(lián)接立線繡電機和立線繡機頭?，F(xiàn)有的植絨繡繡花機中，植線裝置一般通過凸輪機構(gòu)進行傳動，凸輪結(jié)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復雜，噪音大，而且運轉(zhuǎn)速度不高，無法實現(xiàn)倒置，因此本發(fā)明中的立線繡的植線裝置通過磁場進行驅(qū)動，具體地：所述立線繡植線裝置還包括殼體，所述勾線件和剪線件均設(shè)置于殼體內(nèi)，所述殼體的一端相鄰設(shè)置有以殼體內(nèi)壁為支撐的兩對固定板，每對固定板的板間距相等，且每對固定板內(nèi)均設(shè)置有一對與兩側(cè)固定板固定的磁鐵，各對磁鐵中的兩塊磁鐵極性方向相反；所述勾線件和剪線件分別設(shè)置于各對磁鐵間，所述勾線件包括倒“Y”型架體和鉤刀，該架體包括下端對稱設(shè)置的兩固定臂以及上端的擺動臂，所述鉤刀固定在該擺動臂上，所述兩固定臂之間固定有線圈，所述固定臂與擺動臂的連接處穿設(shè)有一擺動軸，所述勾線件通過該擺動軸固定在殼體上；同樣，所述剪線件包括所述倒“Y”型架體和剪線刀，該架體包括下端對稱設(shè)置的兩固定臂以及上端的擺動臂，所述剪線刀固定在該擺動臂上，所述兩固定臂之間固定有線圈，所述固定臂與擺動臂的連接處穿設(shè)有一擺動軸，所述剪線件通過該擺動軸固定在殼體上；所述鉤刀和剪線刀伸出于殼體，且與所述立線繡針板相對；上述勾線件和剪線件的線圈端頭通過導電片、導線與控制系統(tǒng)連接，從而使得所述勾線件和剪線件能分別以各自的擺動軸為擺動中心作間歇性、往復擺動，并能分別受相應(yīng)的、安裝于殼體的可調(diào)限位螺釘而實現(xiàn)擺動角度的調(diào)節(jié)限位。該立線繡的植線裝置通過磁性的同性相斥、異性相吸結(jié)合電腦控制系統(tǒng)實現(xiàn)勾線件和剪線件的間歇性往復勾線和剪線，結(jié)構(gòu)簡單、噪音低，利于實現(xiàn)立線繡機構(gòu)的倒置，從而使得上述立線繡、平繡二合一工藝在該繡花機上順利應(yīng)用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：立線繡和平繡二合一機繡工藝實現(xiàn)了在同一繡花機上對同一塊布料的同一個面上同時進行立線繡和平繡，節(jié)約了勞動時間、提高了工作效率，本發(fā)明中通過將立線繡機構(gòu)倒置，即將立線繡機頭置于其植線裝置的下方，使得立線繡機頭的針桿由下至上運動從而完成了立線繡部分，與現(xiàn)有的立線繡與平繡混合繡花機相比，省去了由平繡轉(zhuǎn)換成立線繡時或者由立線繡轉(zhuǎn)換成平繡時的翻轉(zhuǎn)步驟，即取下繡品-翻轉(zhuǎn)繡品-對位圖案三步驟，這樣不僅進一步方便了操作，節(jié)約了操作時間，而且避免了翻轉(zhuǎn)過程中造成的錯位，有效降低了成品的次品率。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例中立線繡、平繡二合一繡花機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中立線繡、平繡二合一繡花機另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例中立線繡植線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的仰視圖(由針板下方仰視)；圖5為圖4沿A-A方向的剖視圖；圖6為本發(fā)明實施例中勾線件結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實施例中剪線件結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。一種立線繡、平繡二合一機繡工藝，由交錯作業(yè)的平繡工序和立線繡工序組成：根據(jù)計算機刺繡程序，首先由平繡針桿由上至下運動完成平繡工序，待平繡完成后，平繡工序停止，繡品正面朝上平移，控制定位后由立線繡針桿由下至上運動完成立線繡作業(yè)；或者，根據(jù)計算機刺繡程序，首先由立線繡針桿由下至上運動完成立線繡工序，待立線繡完成后，立線繡作業(yè)停止，繡品正面朝上平移，控制定位后由平繡針桿由上至下運動完成平繡作業(yè)。立線繡針桿由下至上運動完成立線繡作業(yè)，可免去現(xiàn)有的立線繡和平繡混合機中的繡品翻轉(zhuǎn)工序，即取下繡品-翻轉(zhuǎn)繡品-對位圖案三步驟，從而節(jié)約了工作時間，降低了人工對位造成的繡品的錯位率。能實現(xiàn)該機繡工藝的繡花機的具體結(jié)構(gòu)可有多種，即所有的平繡繡花機和能實現(xiàn)針桿由下至上運作的所有立線繡繡花機的結(jié)合而成的立線繡、平繡二合一繡花機均包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)，下面僅具體闡述一種較佳的能實現(xiàn)上述機繡工藝的立線繡、平繡二合一繡花機。如圖1～6所示，一種立線繡、平繡二合一繡花機，包括機架1、電機組、平繡機構(gòu)2、立線繡機構(gòu)3、用于帶動平繡機構(gòu)2動作的第一傳動機構(gòu)4及用于帶動立線繡機構(gòu)3動作的第二傳動機構(gòu)。機架1包括兩端的封頭13以及連接兩封頭13的大梁11，該大梁11的下方設(shè)置有一兩端分別與兩封頭13連接的橫梁12，平繡機構(gòu)2和立線繡機構(gòu)3均為多個且間隔設(shè)置于機架1上，平繡機構(gòu)2包括平繡機頭21、平繡針板23以及平繡旋梭裝置22，立線繡機構(gòu)3包括立線繡機頭31、立線繡針板33以及立線繡植線裝置32。為實現(xiàn)平繡工序中針桿由上至下運動，而立線繡工序中針桿由下至上運動，本實施中，平繡機構(gòu)2正置于機架1上而立線繡機構(gòu)3倒置于機架1上，而為實現(xiàn)繡品的水平平移，平繡針板23與立線繡針板33水平對齊，可在平繡針板23與立線繡針板33間設(shè)置水平輸送機構(gòu)而便于繡品的水平平移。具體地，平繡機頭21正向固定于大梁11上，立線繡機頭31倒置固定于橫梁12上。本實施例中平繡機構(gòu)2和立線繡機構(gòu)3均為多個，且兩者的數(shù)目一致，電機組包括平繡電機(未示出)和立線繡電機(未示出)，第一傳動機構(gòu)4包括聯(lián)接平繡電機與平繡機頭21的上軸41、連接平繡旋梭裝置22的下軸42以及同步齒輪組，該同步齒輪組具有固定于上軸41端部的主動帶輪43和固定于下軸42端部的從動帶輪44，該主動帶輪43與從動帶輪44通過一同步帶45相連；第二傳動機構(gòu)包括一傳動軸46，該傳動軸46聯(lián)接立線繡電機和立線繡機頭31。本實施例中，平繡機構(gòu)2的平繡旋梭裝置22為現(xiàn)有裝置，而立線繡機構(gòu)3的立線繡植線裝置32包括殼體321和設(shè)于殼體321中的勾線件323和剪線件322。該殼體321呈倒“U”型，底部開口，頂端相鄰設(shè)置有以殼體321內(nèi)壁為支撐的兩對固定板5，每對固定板5的板間距相等，且每對固定板5內(nèi)均設(shè)置有一對與兩側(cè)固定板5固定的磁鐵6，各對磁鐵6中的兩塊磁鐵6極性方向相反，即每對磁鐵6中，一塊磁鐵6的極性方向為S-N，另一塊磁鐵6的極性方向為N-S，本實施例中該磁鐵6均為永磁鐵。勾線件323和剪線件322分別設(shè)置于上述兩對固定板5的磁鐵6間，并且與各自的一對磁鐵6中間保持有一定的擺動間隙。其中，勾線件323包括倒“Y”型架體8和鉤刀325，該架體8包括下端對稱設(shè)置的兩固定臂81以及上端的擺動臂82，鉤刀325固定在該擺動臂82上，兩固定臂81之間固定有線圈83，該線圈83由漆包線繞制而成，固定臂81與擺動臂82的連接處穿設(shè)有一擺動軸7，勾線件323通過該擺動軸7固定在殼體321的左側(cè)。同樣，剪線件322包括上述倒“Y”型架體8和剪線刀324，該架體8包括下端對稱設(shè)置的兩固定臂81以及上端的擺動臂82，剪線刀324固定在該擺動臂82上，兩固定臂81之間固定有線圈83，固定臂81與擺動臂8282的連接處穿設(shè)有一擺動軸7，剪線件322通過該擺動軸7固定在殼體321的右側(cè)。上述鉤刀325和剪線刀324均伸出于殼體321，且與立線繡針板33相對，從而能較好地實現(xiàn)對立線繡的勾線和剪線。上述勾線件323和剪線件322的線圈83端頭通過導電片9、導線10與控制系統(tǒng)連接，從而使得所述勾線件323和剪線件322能分別以各自的擺動軸7為擺動中心作間歇性、往復擺動，并能分別受相應(yīng)的、安裝于殼體321的可調(diào)限位螺釘而實現(xiàn)擺動角度的調(diào)節(jié)限位。具體地，本實施例中的可調(diào)限位螺釘(未示出)設(shè)置于殼體321內(nèi)側(cè)壁處。為避免擺動臂82擺動過程中的摩擦，擺動架和架體8的軸孔內(nèi)均設(shè)置有球軸承(未示出)。本實施中的立線繡、平繡二合一繡花機使用過程如下：在電腦程序控制下，平繡電機啟動，平繡機頭21的針桿對布料進行刺繡，并帶動下軸42，使得平繡旋梭裝置22工作。平繡工序完成后，平繡旋梭裝置22剪斷繡線，電腦程序控制下繡品沿軸正面準確平移至立線繡機頭31下方，立線繡電機啟動，立線繡機頭31的針桿對繡品進行刺繡，同時立線繡植線裝置32中，勾線件323和剪線件322分別在極性相反的一對磁鐵6以及線圈83構(gòu)成的磁場作用下，完成勾線和剪線作業(yè)。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許改動，但凡未脫離本實用新型技術(shù)方案，對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。