全自動(dòng)數(shù)控v帶包帶機(jī)裁布裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)裁布裝置，一裁刀滑架固定在一滑塊上，滑塊限位于機(jī)架的滑軌上可前后滑動(dòng)，裁刀滑架后端連接在裁刀滑架氣缸活塞上，裁刀滑架氣缸固定在機(jī)架上；一送刀氣缸固定于裁刀滑架上，裁刀后端固定連接在送刀氣缸活塞上，刀體限位于裁刀滑架上的滑道上可前后滑動(dòng)；裁刀滑架的前端設(shè)置有上下對(duì)壓的氣動(dòng)包布裁斷壓合輥和下托輥，壓合輥底面有溝槽，與下托輥溝槽形成裁刀通道，使裁刀能順利將包布裁斷；所述裁刀和裁刀滑架的滑動(dòng)以及包布裁斷壓合輥的上下壓合動(dòng)作均受全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)的同一個(gè)PLC集中控制。本實(shí)用新型的有益效果是：本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)送布、裁斷、包帶，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量均一。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)裁布裝置
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是橡膠V (三角帶)帶生產(chǎn)領(lǐng)域的V帶成型生產(chǎn)設(shè)備，具體為與全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)配套的全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)裁布裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的V帶包帶機(jī)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包帶機(jī)頭，漲緊機(jī)構(gòu)，包布導(dǎo)開(kāi)等構(gòu)成，生產(chǎn)時(shí)由人工將包布與帶芯定位粘接，再轉(zhuǎn)帶包帶近一周時(shí)停機(jī)，由人工將包布剪斷成45度角，再啟動(dòng)包完剩余的部分，若包二種包布需人工重復(fù)上述過(guò)程，要求操作工人技術(shù)熟練，人工剪布角度誤差大，定位不準(zhǔn)確，包帶質(zhì)量均一性差，生產(chǎn)效率低，并且容易傷人手。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有V帶包帶機(jī)需人工對(duì)包布與帶芯定位粘接，需人工剪布(45度)和對(duì)操作工人容易造成傷害，包帶質(zhì)量參差不齊，生產(chǎn)效率低等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)，該自動(dòng)包帶機(jī)不僅能自動(dòng)準(zhǔn)確定位粘接，而且自動(dòng)計(jì)量包布長(zhǎng)度并裁斷，對(duì)操作工人無(wú)操作技能要求，操作簡(jiǎn)單。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)，包括包帶機(jī)頭、包布導(dǎo)開(kāi)送布機(jī)構(gòu)、包布裁切機(jī)構(gòu)，包帶機(jī)頭上設(shè)有漲緊輪、包帶主動(dòng)輪、粘合擠壓輪、拖輪，所述包布導(dǎo)開(kāi)送布機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將包布送達(dá)到包布機(jī)構(gòu)的工作起始端，其上帶有張力平衡結(jié)構(gòu)及包布止回結(jié)構(gòu)；所述包布裁切機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將送達(dá)的包布按長(zhǎng)度計(jì)量裁斷，位于送布機(jī)構(gòu)前端一側(cè)，裁刀運(yùn)行方向與送布方向成45度夾角；包帶機(jī)頭負(fù)責(zé)完成V帶包布，在包帶機(jī)頭機(jī)箱內(nèi)側(cè)設(shè)有與包帶主動(dòng)輪同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器；所述包帶機(jī)頭、包布導(dǎo)開(kāi)送布機(jī)構(gòu)、包布裁切機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)行由同一個(gè)PLC集中控制并設(shè)有人機(jī)對(duì)話可視控制屛。
[0005]所述包布導(dǎo)開(kāi)送布機(jī)構(gòu)依次設(shè)有包布導(dǎo)開(kāi)架、雙棍扭轉(zhuǎn)定中心結(jié)構(gòu)、包布導(dǎo)開(kāi)漲力測(cè)量棍、二次雙棍扭轉(zhuǎn)定中心結(jié)構(gòu)、電動(dòng)導(dǎo)開(kāi)牽引棍、牽引壓合棍、定位導(dǎo)向棍、定位導(dǎo)向滑槽、送布定位滑槽、防包布慣性松脫止回結(jié)構(gòu)。
[0006]所述的送布定位滑槽固定于一滑塊上，滑塊由一氣缸活塞帶動(dòng)可沿一直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌固定在機(jī)架上；所述防包布慣性松脫止回結(jié)構(gòu)為至少包括一個(gè)位于送布定位滑槽前端的重力止回壓板，該止回壓板上有與包袋機(jī)構(gòu)上的包帶輪相對(duì)應(yīng)的豁口，及當(dāng)送布到位時(shí)能頂靠住包帶輪上帶芯的斜向頂壓彈簧。
[0007]所述的送布定位滑槽后部還設(shè)有一個(gè)重力止回壓板。
[0008]所述包布裁斷機(jī)構(gòu)為:全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)裁布裝置，涉及包帶機(jī)頭、包布導(dǎo)開(kāi)送布機(jī)構(gòu)，其特征在于該裁布裝置位于包布導(dǎo)開(kāi)送布機(jī)構(gòu)的前端一側(cè)，裁刀運(yùn)行方向與送布方向成45度夾角，一裁刀滑架固定在一滑塊上，滑塊限位于機(jī)架的滑軌上可前后滑動(dòng)，裁刀滑架后端連接在裁刀滑架氣缸活塞上，裁刀滑架氣缸固定在機(jī)架上；一送刀氣缸固定于裁刀滑架上，裁刀后端固定連接在送刀氣缸活塞上，刀體限位于裁刀滑架上的滑道上可前后滑動(dòng)；裁刀滑架的前端設(shè)置有上下對(duì)壓的氣動(dòng)包布裁斷壓合輥和下托輥，壓合輥底面有溝槽，與下托輥溝槽形成裁刀通道，使裁刀能順利將包布裁斷；所述裁刀和裁刀滑架的滑動(dòng)以及包布裁斷壓合輥的上下壓合動(dòng)作均受全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)的同一個(gè)PLC集中控制。
[0009]全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)的包帶方法，包括如下控制步驟:
[0010]當(dāng)帶芯裝好后，包布通過(guò)電動(dòng)牽引包布、雙輥扭轉(zhuǎn)定中心、包布導(dǎo)開(kāi)漲力測(cè)量輥、二次雙輥扭轉(zhuǎn)定中心，進(jìn)入送布定位滑槽，包布防慣性松脫止回裝置將包布鎖住，送布滑槽在氣缸推動(dòng)下將包布送至帶芯處與帶芯定位并粘接，擠壓輪上升將包布與帶芯粘接牢固，送布滑槽退回，同時(shí)裁刀滑臺(tái)氣缸將裁刀滑架送至裁布位置等待裁布，包帶機(jī)主動(dòng)輪電磁離合器吸合，包帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器開(kāi)始發(fā)送信號(hào)，計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作，包布隨帶芯進(jìn)入包帶機(jī)頭開(kāi)始包帶，當(dāng)包布運(yùn)行到需裁斷長(zhǎng)度時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出一輸出信號(hào)，電磁離合器松開(kāi)，包帶輪停轉(zhuǎn)，包布裁斷壓合輥壓合，送刀氣缸將裁刀推送到位將包布裁斷，壓合輥松開(kāi)，電磁離合器吸合繼續(xù)包帶，當(dāng)包帶完成，計(jì)數(shù)器輸出二輸出信號(hào)，電磁離合器停止工作，裁刀及裁刀滑架退回，粘合擠壓輥等退回，漲緊輪退回完成包帶工作；
[0011]若需包第二種包布，則此時(shí)漲緊輪不動(dòng)，換布滑臺(tái)將第二種包布及送布滑槽推送到位，重復(fù)上述動(dòng)作，完成包帶動(dòng)作，漲緊輪退回，將V帶取下完成整個(gè)包帶工作。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，在進(jìn)行V帶包帶生產(chǎn)時(shí)，操作人員僅需根據(jù)V帶型號(hào)設(shè)置計(jì)數(shù)器，并將帶芯掛在包帶機(jī)上，啟動(dòng)一下按扭，觀察V帶是否掛正，再踩一下腳踏開(kāi)關(guān)(或按包帶開(kāi)關(guān))，包帶機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成送布、裁斷和包帶全過(guò)程，避免了人為因素對(duì)包帶質(zhì)量的影響，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量均一，并解決了包帶工序容易傷手的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)裝配總圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)的裁布滑架部分放大圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型控制原理框圖。
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施過(guò)程對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖中1.漲緊輪，2.包帶機(jī)頭，3.包帶主動(dòng)輪，4.粘合擠壓輪，5.送布定位滑槽，6.包布裁斷壓合輥，7.裁刀滑架，8.二次扭轉(zhuǎn)定位輥，9.包布漲力測(cè)量輥，10.包布導(dǎo)開(kāi)架，11.一次扭轉(zhuǎn)定位輥，12.電動(dòng)導(dǎo)開(kāi)牽引輥，13.換布滑臺(tái)架，14.換布滑臺(tái)氣缸，15.旋轉(zhuǎn)編碼器，16.防慣性松脫止回裝置，17.導(dǎo)向輥，18.牽引壓合輥，19.定位導(dǎo)向輥，20.托輪,21.彈簧,22.電磁離合器,23.裁刀氣缸,24.直線導(dǎo)軌,25.送布滑架氣缸,26.帶芯，27.送布滑架軌道，28.止回壓板，29.豁口，30.裁刀，31.包布裁斷下壓合輥，32.裁刀桿，33.裁刀桿固定滑塊，34.裁刀滑架固定滑塊，35.裁刀滑架氣缸，36.漲緊氣缸，37.直線導(dǎo)軌，38.止回壓板II。

【具體實(shí)施方式】
[0018]全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)，包括包帶機(jī)頭、包布導(dǎo)開(kāi)送布機(jī)構(gòu)、包布裁切機(jī)構(gòu)，包帶機(jī)頭上設(shè)有漲緊輪、包帶主動(dòng)輪、粘合擠壓輪、拖輪，所述包布導(dǎo)開(kāi)送布機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將包布送達(dá)到包布機(jī)構(gòu)的工作起始端，其上帶有張力平衡結(jié)構(gòu)及包布止回結(jié)構(gòu)；所述包布裁切機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將送達(dá)的包布按長(zhǎng)度計(jì)量裁斷，位于送布機(jī)構(gòu)前端一側(cè)，裁刀運(yùn)行方向與送布方向成45度夾角；包帶機(jī)頭負(fù)責(zé)完成V帶包布，在包帶機(jī)頭機(jī)箱內(nèi)側(cè)設(shè)有與包帶主動(dòng)輪同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器，用于計(jì)量包帶長(zhǎng)度；所述包帶機(jī)頭、包布導(dǎo)開(kāi)送布機(jī)構(gòu)、包布裁切機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)行由同一個(gè)PLC集中控制并設(shè)有人機(jī)對(duì)話可視控制屛；所述包布導(dǎo)開(kāi)送布機(jī)構(gòu)依次設(shè)有包布導(dǎo)開(kāi)架、雙輥扭轉(zhuǎn)定中心結(jié)構(gòu)、包布導(dǎo)開(kāi)漲力測(cè)量輥、二次雙輥扭轉(zhuǎn)定中心結(jié)構(gòu)、電動(dòng)導(dǎo)開(kāi)牽引輥、牽引壓合輥、定位導(dǎo)向輥、定位導(dǎo)向滑槽、送布定位滑槽、防包布慣性松脫止回結(jié)構(gòu)；所述的送布定位滑槽固定于一滑塊上，滑塊由一氣缸活塞帶動(dòng)可沿一直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌固定在機(jī)架上；所述防包布慣性松脫止回結(jié)構(gòu)為至少包括一個(gè)位于送布定位滑槽前端的重力止回壓板，該止回壓板上有與包袋機(jī)構(gòu)上的包帶輪相對(duì)應(yīng)的豁口，及當(dāng)送布到位時(shí)能頂靠住包帶輪上帶芯的斜向頂壓彈簧；所述的送布定位滑槽后部還設(shè)有一個(gè)重力止回壓板。
[0019]在附圖中，將帶芯掛在包帶主動(dòng)輪3和漲緊輪I之上，并使帶芯穿過(guò)包帶機(jī)頭2和托輪20之間，并漲緊。包布由包布導(dǎo)開(kāi)架10導(dǎo)開(kāi),通過(guò)導(dǎo)向棍17進(jìn)入一次扭轉(zhuǎn)定位棍11,電動(dòng)導(dǎo)開(kāi)牽引輥12，牽引壓合輥18，包布漲力測(cè)量輥9，定位導(dǎo)向輥19，進(jìn)入送布定位滑槽5，包布在防慣性松脫止回裝置16的夾持下，送布定位滑槽將包布送至包帶主動(dòng)輪3與粘合擠壓輪4之間，彈簧21抵住帶芯，在彈簧21的作用下保證了包布不會(huì)松脫，此時(shí)托輪20帶動(dòng)粘合擠壓輪4上升將包布與帶芯粘合在一起，送布定位滑槽5退回，裁刀滑架7被推送到位，電磁離合器22吸合，包帶主動(dòng)輪3開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器15發(fā)送信號(hào)，計(jì)數(shù)器工作，包布隨帶芯進(jìn)入包帶機(jī)頭開(kāi)始包帶，當(dāng)包布運(yùn)行到需裁斷的長(zhǎng)度時(shí)計(jì)數(shù)器輸出一輸出信號(hào)，電磁離合器22松開(kāi)，包帶主動(dòng)輪3停止，包布裁斷壓合輥6壓合，裁刀氣缸23將裁刀推送到位將包布裁斷，包布裁斷壓合輥6松開(kāi)，電磁離合器22吸合，繼續(xù)包帶，當(dāng)包帶完成時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出二輸出信號(hào)，電磁離合器22松開(kāi)，裁刀及裁刀滑架7退回，粘合擠壓輪4退回，漲緊輪I退回完成包帶工作。若需包第二種包布，則此時(shí)漲緊輪I不退回，換布滑臺(tái)氣缸14將換布滑臺(tái)架13推送到位，送布定位滑槽5推送包布到包帶主動(dòng)輪3與粘合擠壓輪4之間，重復(fù)上述過(guò)程，完成第二種布的包帶工作，漲緊輪I退回，將V帶取下完成整個(gè)包帶工作。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)裁布裝置，涉及V帶包帶機(jī)頭、包布導(dǎo)開(kāi)送布機(jī)構(gòu)，其特征在于該裁布裝置位于包布導(dǎo)開(kāi)送布機(jī)構(gòu)的前端一側(cè)，裁刀運(yùn)行方向與送布方向成45度夾角，一裁刀滑架固定在一滑塊上，滑塊限位于機(jī)架的滑軌上可前后滑動(dòng)，裁刀滑架后端連接在裁刀滑架氣缸活塞上，裁刀滑架氣缸固定在機(jī)架上；一送刀氣缸固定于裁刀滑架上，裁刀后端固定連接在送刀氣缸活塞上，刀體限位于裁刀滑架上的滑道上可前后滑動(dòng)；裁刀滑架的前端設(shè)置有上下對(duì)壓的氣動(dòng)包布裁斷壓合輥和下托輥，壓合輥底面有溝槽，與下托輥溝槽形成裁刀通道，使裁刀能順利將包布裁斷；所述裁刀和裁刀滑架的滑動(dòng)以及包布裁斷壓合輥的上下壓合動(dòng)作均受全自動(dòng)數(shù)控V帶包帶機(jī)的同一個(gè)PLC集中控制。
【文檔編號(hào)】D06H7/10GK204112149SQ201420514927
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】許廣成, 吳昊, 賈彥博, 吳艷銘 申請(qǐng)人:吳艷銘