排水控制裝置以及應(yīng)用其的洗衣的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種排水控制裝置，其包括：閥芯，拉動部件，牽引部件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，輸出離合部件，聯(lián)動部件，制動部件，排水閥控制電機(jī)，其中，排水閥控制電機(jī)輸出的驅(qū)動力經(jīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件、輸出離合部件、牽引部件和拉動部件被傳遞到閥芯，在閥芯從初始位置驅(qū)動變位到動作位置后，輸出離合部件使得排水閥控制電機(jī)輸出的驅(qū)動力不再傳遞到該閥芯，聯(lián)動部件將排水閥控制電機(jī)輸出的驅(qū)動力傳遞給制動部件，該制動部件對輸出離合部件進(jìn)行控制，使得閥芯、拉動部件和牽引部件保持在閥芯處于動作位置時的狀態(tài)；在排水閥控制電機(jī)不輸出驅(qū)動力時，制動部件解除對輸出離合部件的控制，使得閥芯、拉動部件和牽引部件回復(fù)到在閥芯處于初始位置時的狀態(tài)。
【專利說明】排水控制裝置以及應(yīng)用其的洗衣機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種排水控制裝置，具體而言，涉及一種用于洗衣機(jī)的排水控制裝置以及應(yīng)用了該排水控制裝置的洗衣機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，洗衣機(jī)排水的大致模式是:排水電機(jī)轉(zhuǎn)動一開啟排水閥門一保持開啟狀態(tài)—排水一關(guān)閉排水閥門。
[0003]相應(yīng)地，現(xiàn)有市場上的排水閥結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了:通過同步電機(jī)驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)拉開拉桿，從而開啟閥門，進(jìn)行排水；同步電機(jī)驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)將拉桿回復(fù)到起始位置，從而關(guān)閉閥門，起到止水作用。
[0004]具體而言，在排水操作中，給同步電機(jī)通電，電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輸出輪，輸出輪帶動拉桿，拉開排水閥門，使排水閥導(dǎo)通，開始排水，此時電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使驅(qū)動輪及拉桿保持原位；排水結(jié)束后，同步電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過輸出輪將拉桿回復(fù)到原位置，推動排水閥門關(guān)閉。
[0005]由于在上述的方案中，通過排水電機(jī)的輸出軸帶動輸出輪轉(zhuǎn)動來控制排水閥門的開啟和關(guān)閉，因此，需要精確控制排水電機(jī)輸出軸的位置，從而使得排水閥門能夠處于正確的開啟或關(guān)閉位置。否則，如果電機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn)而造成排水閥輸出輪一直旋轉(zhuǎn)，則洗衣機(jī)無法順利排水。
[0006]為了精確控制排水電機(jī)輸出軸的位置，在現(xiàn)有的方案中，采用了諸如凸輪+簧片的反饋機(jī)制，如圖1所示。在圖1中，凸輪Pl隨排水電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)，根據(jù)凸輪Pl旋轉(zhuǎn)位置的不同，與凸輪Pl相接觸的簧片或簧片組P2的狀態(tài)也有所不同。于是，可以通過檢測簧片或簧片組P2的狀態(tài)來反饋凸輪的位置信息，進(jìn)而掌握電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置。通常，通過從排水閥外部監(jiān)測簧片或簧片組P2的狀態(tài)(例如，接通或斷開)，并生成反映電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)位置或者輸出輪旋轉(zhuǎn)位置的反饋信號，并基于該反饋信號生成電機(jī)控制信號，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)或停止，從而控制排水閥的排水或止水。
[0007]采用上述的電機(jī)驅(qū)動位置反饋結(jié)構(gòu)會帶來一些問題:簧片與凸輪(以及簧片直接)相接觸的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，易出現(xiàn)觸點(diǎn)碳化，從而導(dǎo)致信號反饋失效；除了電機(jī)控制之外，還要檢測反饋信號，需要多根導(dǎo)線輸出，導(dǎo)致控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜；當(dāng)發(fā)生電機(jī)突然斷電等情形，無法實現(xiàn)對排水閥門的關(guān)閉控制，導(dǎo)致止水不能或者止水性能差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決上述技術(shù)問題之一，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種排水控制裝置，其包括:閥芯，拉動部件，牽弓I部件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，輸出離合部件，聯(lián)動部件，制動部件，排水閥控制電機(jī)，其中，排水閥控制電機(jī)輸出的驅(qū)動力經(jīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件、輸出離合部件、牽引部件和拉動部件被傳遞到閥芯，在閥芯從初始位置驅(qū)動變位到動作位置后，輸出離合部件使得排水閥控制電機(jī)輸出的驅(qū)動力不再傳遞到該閥芯，在排水閥控制電機(jī)輸出驅(qū)動力時，聯(lián)動部件將排水閥控制電機(jī)輸出的驅(qū)動力傳遞給制動部件，該制動部件對輸出離合部件進(jìn)行控制，從而使得閥芯、拉動部件和牽引部件保持在閥芯處于動作位置時的狀態(tài)；在排水閥控制電機(jī)不輸出驅(qū)動力時，聯(lián)動部件不向制動部件傳遞排水閥控制電機(jī)輸出的驅(qū)動力，制動部件解除對輸出離合部件的控制，從而使得閥芯、拉動部件和牽引部件回復(fù)到在閥芯處于初始位置時的狀態(tài)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實施例的排水控制裝置，可選地，聯(lián)動部件包括:磁鋼輪，磁鋼軸齒，感應(yīng)件，樞軸，其中，感應(yīng)件的環(huán)形側(cè)面和圓形頂面構(gòu)成一體，將磁鋼輪容納在其內(nèi)，二者均以樞軸為軸旋轉(zhuǎn)，于徑向方向在磁鋼輪和感應(yīng)件之間形成很小的固定間隙；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件通過磁鋼軸齒將排水閥控制電機(jī)輸出的驅(qū)動力傳遞給磁鋼輪。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實施例的排水控制裝置，可選地，磁鋼輪由永磁體材料制成，感應(yīng)件由銅或者招制成。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實施例的排水控制裝置，可選地，在磁鋼軸齒與磁鋼輪之間連接有扭簧。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實施例的排水控制裝置，可選地，制動部件包括制動輪和回復(fù)彈性件，其中，制動輪包括扇形齒輪及一體設(shè)置于該扇形齒輪一側(cè)邊的制動部。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實施例的排水控制裝置，可選地，排水控制裝置進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)平衡部件，該旋轉(zhuǎn)平衡部件的控制片與制動部件的制動部對位匹配，制動部件通過旋轉(zhuǎn)平衡部件控制輸出尚合部件。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實施例的排水控制裝置，可選地，輸出離合部件包括:限位離合件，離合輪片，離合止逆輪，行星齒輪機(jī)構(gòu)和離合止逆桿，其中，排水閥控制電機(jī)通電時，限位離合件的滑動接觸部與牽引部件的輸出軸齒輪的滑壁部連接，離合輪片與離合止逆輪相接合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，通過行星齒輪機(jī)構(gòu)，輸出軸齒輪及設(shè)置于該輸出軸齒輪上的帶輪，拉動部件，使得閥芯從初始位置驅(qū)動變位到動作位置；之后限位離合件作用于離合輪片，解除該離合輪片與離合止逆輪的接合狀態(tài)；由于制動部件控制使得行星齒輪機(jī)構(gòu)的外周齒輪停轉(zhuǎn)，離合止逆桿阻止離合止逆輪的反方向旋轉(zhuǎn)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實施例的排水控制裝置，可選地，在輸出離合部件和牽引部件之間設(shè)置有一個或多個過渡輪，和/或，在聯(lián)動部件和制動部件之間設(shè)置有一個或多個過渡輪。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實施例的排水控制裝置，可選地，排水控制裝置包括使得閥芯從動作位置回復(fù)到初始位置的復(fù)位機(jī)構(gòu)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實施例的排水控制裝置，可選地，牽引部件包括輸出軸齒輪和帶輪，拉動部件為拉帶或者拉繩，輸出軸齒輪旋轉(zhuǎn)帶動帶輪旋轉(zhuǎn)，從而卷繞拉帶或拉繩；或者，牽引部件包括輸出輪，拉動部件為拉桿，該拉桿一端套入設(shè)置于輸出輪的銷軸，從而輸出輪轉(zhuǎn)動帶動拉桿移動。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種洗衣機(jī)，其包括前述的排水控制裝置。
[0019]根據(jù)本發(fā)明實施例的排水控制裝置和洗衣機(jī)，可以具有以下效果中的一種或多種:將排水電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)方式與排水閥有效結(jié)合，通過凸輪旋轉(zhuǎn)方式或直線拉開方式將兩部份聯(lián)接在一起，并有效結(jié)合；控制部分采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)，回復(fù)時通過閥體內(nèi)彈簧作用可實現(xiàn)快速回復(fù)，有效解決止水性能差問題；閥與電機(jī)的聯(lián)接可旋轉(zhuǎn)方式動作，也可直線方式動作；純粹的機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)，無觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，避免了觸點(diǎn)碳化問題而導(dǎo)致的失效，僅需要對同步電機(jī)進(jìn)行控制，即可完成排水閥排水、止水功能，不需要多余的控制方式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本發(fā)明的一些實施例，而非對本發(fā)明的限制。
[0021]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置反饋結(jié)構(gòu)；
[0022]圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的排水控制裝置的剖面圖；
[0023]圖2a是圖2的局部放大視圖；
[0024]圖3示意性地示出了圖2的排水控制裝置去除上半外殼后的立體視圖；
[0025]圖3a是圖3的局部放大視圖；
[0026]圖4是與圖3不同角度的立體視圖；
[0027]圖4a是圖4的局部放大視圖；
[0028]圖5a和圖5b是圖2的排水控制裝置裝配上半外殼后的不同角度的立體視圖；
[0029]圖6示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的排水控制裝置的剖面圖；
[0030]圖6a是圖6的局部放大視圖；
[0031]圖7示意性地示出了圖6的排水控制裝置去除上半外殼后的立體視圖；
[0032]圖7a是圖7的局部放大視圖；
[0033]圖8a和圖8b是圖6的排水控制裝置裝配上半外殼后的不同角度的立體視圖。
[0034]附圖標(biāo)記
[0035]I閥門部分
[0036]II閥門控制部分
[0037]I 閥芯
[0038]2拉動部件
[0039]3牽引部件
[0040]31輸出軸齒輪
[0041]32 帶輪
[0042]33輸出輪
[0043]331輸出輪銷軸
[0044]4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件
[0045]5輸出離合部件
[0046]51限位離合件
[0047]52離合輪片
[0048]53離合止逆輪
[0049]54行星齒輪機(jī)構(gòu)
[0050]55離合止逆桿
[0051]6傳動部件
[0052]61輸出過渡輪
[0053]62傳動過渡輪
[0054]63聯(lián)軸器傳動輪
[0055]7聯(lián)動部件
[0056]71感應(yīng)件
[0057]711感應(yīng)件小齒輪
[0058]72感應(yīng)件樞軸
[0059]8旋轉(zhuǎn)平衡部件
[0060]81控制片
[0061]9制動部件
[0062]91制動輪
[0063]911制動輪制動部
[0064]10電機(jī)電源接口
[0065]Pl凸輪容器
[0066]P2簧片或簧片組

【具體實施方式】
[0067]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0068]除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個。
[0069]圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的排水控制裝置的剖面圖。如圖2所示，該排水控制裝置主要包括了兩個部分--第I部分，閥門部分，該閥門部分包括了排水用閥門組件以及將該閥門組件連接于排水管以及閥門控制部分的連接結(jié)構(gòu)，其中，閥門組件包括閥管、閥芯等部分;第II部分，閥門控制部分。
[0070]根據(jù)本發(fā)明實施例的方案，閥門控制部分采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，取代了電機(jī)驅(qū)動位置反饋結(jié)構(gòu)，特別是取代了觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，從而可以避免觸點(diǎn)碳化，防止因信號反饋失效而導(dǎo)致的閥門控制錯誤。
[0071]圖2a是圖2的局部放大視圖，從圖2a可以從平面視圖(剖面圖)的角度看到閥門控制部分的結(jié)構(gòu)。其中，閥門控制部分包括:拉動部件2和牽引部件3。拉動部件2連接在閥門部分的閥芯I和牽引部件3之間，牽引部件3的帶動拉動部件2運(yùn)動，拉動部件2拉動閥芯I運(yùn)動，從而實現(xiàn)閥門的開閉。在圖2和圖2a所示的實施例中，牽引部件3包括輸出軸齒輪31和帶輪32，帶輪32設(shè)置于輸出軸齒輪31上，隨輸出軸齒輪31轉(zhuǎn)動，通過帶輪32轉(zhuǎn)動來帶動拉動部件2運(yùn)動?？蛇x地，拉動部件2可以是拉帶或拉桿。
[0072]圖3示意性地示出了圖2的排水控制裝置去除上半外殼后的立體視圖，圖4是與圖3a不同角度的立體視圖，圖3a和圖4a分別是圖3和圖4的局部放大視圖，從圖3a和圖4a可以更清晰地看到閥門控制部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0073]根據(jù)本發(fā)明的實施例，閥門控制部分進(jìn)一步包括:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件4，輸出離合部件5，傳動部件6，聯(lián)動部件7，旋轉(zhuǎn)平衡部件8，制動部件9。
[0074]具體而言，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件4可以是由電機(jī)輸出軸驅(qū)動的齒輪或齒輪組。
[0075]輸出離合部件5包括限位離合件51，離合輪片52，離合止逆輪53，行星齒輪機(jī)構(gòu)54和離合止逆桿55。
[0076]傳動部件6可以包括一個或多個輸出過渡輪61，構(gòu)成減速齒輪組。
[0077]排水閥控制電機(jī)可以集成在該排水控制裝置中。
[0078]電機(jī)通電時，限位離合件51的滑動接觸部與輸出軸齒輪31的滑壁部連接，因此在限位離合件51的作用下，離合輪片52與離合止逆輪53相接合。所以，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，通過行星齒輪機(jī)構(gòu)54、輸出過渡輪61、輸出軸齒輪31，傳送給帶輪32，拉動部件2(例如，鋼絲繩)被卷繞，裝在鋼絲繩2上的被操作對象(閥芯)1，可以從初始位置(例如，使得閥門關(guān)閉的位置)驅(qū)動變位到動作位置(使得閥門開啟的位置)。
[0079]如前所述，電機(jī)輸出的驅(qū)動力經(jīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件4、輸出離合部件5、傳動部件6、牽引部件3、拉動部件2最終被傳遞到被驅(qū)動對象(即閥芯1)，從而使得閥門從起始位置(關(guān)閉狀態(tài))開啟為工作位置(排水狀態(tài))。當(dāng)閥門開啟到排水位置之后，輸出離合部件5使得電機(jī)輸出的驅(qū)動力不再被傳遞到牽引部件3。由于排水控制裝置通常包括閥門復(fù)位機(jī)構(gòu)(例如，設(shè)置在閥體內(nèi)的彈簧)，因此需要對輸出離合部件5進(jìn)行控制，使得電機(jī)驅(qū)動力不被傳遞到牽引部件3的同時，傳動部件6、牽引部件3、拉動部件2、閥芯I保持在閥門開啟時的位置。聯(lián)動部件7、旋轉(zhuǎn)平衡部件8和制動部件9配合操作，實現(xiàn)對輸出離合部件5的控制。
[0080]聯(lián)動部件7的主動部和從動部可以包括永磁-永磁,永磁-磁滯,永磁-電磁，電磁-電磁，磁感應(yīng)式幾種類型?？紤]到用于洗衣機(jī)的排水控制裝置體積較小，因此采用類似于永磁聯(lián)軸器的永磁-永磁主從結(jié)構(gòu)，永磁-磁滯的主從結(jié)構(gòu)，或者磁感應(yīng)式的主從結(jié)構(gòu)，可以省去電勵磁，結(jié)構(gòu)更加簡單。
[0081]更優(yōu)選地，由于實際需要的控制扭矩并不大，采用磁感應(yīng)式的主從結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)傳動和離合，可以使得結(jié)構(gòu)更加簡化，所需空間更小。
[0082]根據(jù)本發(fā)明的實施例，聯(lián)動部件7包括:磁鋼輪，磁鋼軸齒，感應(yīng)件71。其中，感應(yīng)件71的環(huán)形側(cè)面和圓形頂面構(gòu)成一體，將磁鋼輪容納在其內(nèi)，感應(yīng)件71和磁鋼輪各自通過非導(dǎo)磁材料(例如，塑料)制成的齒輪連接于同一樞軸72，并可以以該樞軸72同軸旋轉(zhuǎn)。所述樞軸72可以用金屬材料(例如，鐵)制成。磁鋼輪的直徑略小于感應(yīng)件71的內(nèi)徑，因而可以于徑向方向在磁鋼輪和感應(yīng)件71之間形成很小的固定間隙；同時，磁鋼輪的上表面也不會與感應(yīng)件71的圓形頂面的內(nèi)表面相接觸；磁鋼輪和感應(yīng)件71各自中心部分設(shè)置的齒輪可以限制它們的空間位置，使得磁鋼輪在旋轉(zhuǎn)時不會與感應(yīng)件71發(fā)生接觸和摩擦。磁鋼輪由永磁體材料制成，感應(yīng)件71可以由銅或者招制成。當(dāng)磁鋼輪高速旋轉(zhuǎn)時，感應(yīng)件71相對于磁鋼輪反向旋轉(zhuǎn)，從而以徑向固定間隙切割磁鋼輪的磁力線產(chǎn)生渦流，渦流產(chǎn)生的感應(yīng)磁場與磁鋼輪的永磁場相互作用，于是產(chǎn)生相互作用力，該作用力帶動感應(yīng)件71以與磁鋼輪旋轉(zhuǎn)方向相同的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0083]可選地，磁鋼軸齒與磁鋼輪直接連接，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件4的旋轉(zhuǎn)直接或者驅(qū)動磁鋼軸齒旋轉(zhuǎn)，從而帶動磁鋼輪旋轉(zhuǎn)。
[0084]優(yōu)選地，在磁鋼軸齒與磁鋼輪之間連接有扭簧，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件4的旋轉(zhuǎn)直接或者間接驅(qū)動磁鋼軸齒旋轉(zhuǎn)，在扭簧和磁鋼軸齒的作用下，磁鋼輪也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)停轉(zhuǎn)而使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件4停止旋轉(zhuǎn)時，扭簧可以對仍在旋轉(zhuǎn)的磁鋼輪實現(xiàn)緩沖。
[0085]制動部件9可以包括制動輪91和回復(fù)彈性件(例如彈簧，未示出)。其中，制動輪91由扇形齒輪及一體設(shè)置于扇形齒輪一側(cè)邊的制動部911構(gòu)成。該制動部911可以與旋轉(zhuǎn)平衡部件8的控制片81對位匹配，從而當(dāng)制動部911與控制片81接觸時，可以阻止旋轉(zhuǎn)平衡部件8的轉(zhuǎn)動。
[0086]當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件4驅(qū)動聯(lián)軸器傳動輪63旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動磁鋼軸齒旋轉(zhuǎn)，從而帶動磁鋼輪旋轉(zhuǎn)，如前述作用機(jī)理，感應(yīng)件71隨磁鋼輪旋轉(zhuǎn)，固定于感應(yīng)件71上的小齒輪711旋轉(zhuǎn)驅(qū)動制動輪91的扇形齒輪，使其在克服回復(fù)彈性件的復(fù)位力作用下向旋轉(zhuǎn)平衡輪8的旋轉(zhuǎn)方向的反方向轉(zhuǎn)動。
[0087]優(yōu)選地，在感應(yīng)件71的小齒輪711和制動輪91的扇形齒輪之間設(shè)置兩個傳動過渡輪62，該兩個傳動過渡輪62可以起到減速的作用，從而控制制動輪91的轉(zhuǎn)動速度。
[0088]于是，當(dāng)制動輪91的制動部911轉(zhuǎn)動到與旋轉(zhuǎn)平衡輪8的控制片81接觸時，旋轉(zhuǎn)平衡部件8的轉(zhuǎn)動被阻止，進(jìn)而，行星齒輪機(jī)構(gòu)54的外齒齒輪的轉(zhuǎn)動也被阻止。因此行星齒輪機(jī)構(gòu)54的箱體的轉(zhuǎn)動也被阻止。由于此時輸出離合部件5處于連接狀態(tài)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力通過齒輪減速組61和輸出軸齒輪31傳送到帶輪32上，把被操作對象從初始位置驅(qū)動變位到動作位置。可選地，制動輪91的制動部911也可以不通過旋轉(zhuǎn)平衡部件8而直接作用于行星齒輪機(jī)構(gòu)54。
[0089]在旋轉(zhuǎn)平衡部件8的控制片81受制動部件9的制動部911控制時，感應(yīng)件71下側(cè)的磁鋼輪成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。在磁鋼輪空轉(zhuǎn)狀態(tài)下，通過輸出離合部件5，也可以保持來自電機(jī)的扭矩傳送。此時，制動部件9保持對旋轉(zhuǎn)平衡部件8的控制片81制動的狀態(tài)。
[0090]將閥芯I驅(qū)動到動作位置后，限位離合件51的滑動接觸部因輸出軸齒輪31的突起作用而被推到輸出軸齒輪31的旋轉(zhuǎn)方向，限位離合件51作用于離合輪片52，解除離合輪片52與其上側(cè)的離合止逆輪53的接合狀態(tài)，從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞不到離合止逆輪53上。
[0091]而在此時，閥芯I因自身帶有的復(fù)位力，開始向初始位置做復(fù)位動作，但是由于聯(lián)動部件7中磁鋼輪對于其上側(cè)設(shè)置的感應(yīng)件71作相對旋轉(zhuǎn)，仍會產(chǎn)生前述的磁感應(yīng)力，使得感應(yīng)件71和制動部件9保持在制動位置。旋轉(zhuǎn)平衡部件8也保持在被控位置，從而，如前所述，行星齒輪機(jī)構(gòu)54的外周齒輪停轉(zhuǎn)，此時離合止逆輪53與其下側(cè)的離合輪片52之間處于解除控制狀態(tài)，依靠限位離合件51的擺動位置，離合止逆桿55可以阻止離合止逆輪53的反方向旋轉(zhuǎn)。于是，可以使被操作對象保持在動作位置。
[0092]當(dāng)停止電機(jī)供電時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件4立即停止轉(zhuǎn)動，經(jīng)聯(lián)軸器傳動輪63的傳遞，磁鋼軸齒也停止轉(zhuǎn)動。受磁鋼軸齒驅(qū)動的磁鋼輪也隨之處于停止?fàn)顟B(tài)。由于磁感應(yīng)力的不存在，在制動部件9的回復(fù)彈性件的復(fù)位力作用下，制動輪91的扇形齒輪帶動過渡輪62和感應(yīng)件71進(jìn)行反向高速旋轉(zhuǎn)而返回各自的初始位置。同時因制動輪91的制動部911解除了對旋轉(zhuǎn)平衡輪8的控制片81的約束，行星齒輪機(jī)構(gòu)54的箱體處于可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在閥芯I自身的復(fù)位力的作用下，輸出軸齒輪31、輸出過渡輪61、離合止逆輪53及行星齒輪結(jié)構(gòu)54在旋轉(zhuǎn)平衡輪8的限制下平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，使閥門控制部分的內(nèi)部齒輪系統(tǒng)返回到初始狀態(tài)，閥門也因此快速回復(fù)到關(guān)閉狀態(tài)。
[0093]同理，當(dāng)突然斷電時，根據(jù)本發(fā)明實施例的排水控制裝置可以自動回復(fù)到初始狀態(tài)，閥門也可以快速關(guān)閉。
[0094]圖5a和圖5b是圖2的排水控制裝置裝配上半外殼后的不同角度的立體視圖。從圖5a和圖5b可以看出，閥門控制部分II全部被容納入外殼之內(nèi)，僅通過電機(jī)電源接口 10與外部電氣連接。如前所述，由于沒有信號反饋機(jī)制，該電機(jī)電源接口 10僅用于向排水閥控制電機(jī)提供電力。
[0095]圖6示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的排水控制裝置的剖面圖，圖6a是圖6的局部放大視圖。
[0096]對比圖6a和圖2a可知，圖6所示的實施例與圖2所示的實施例相比，差別僅在于用輸出輪33替代了輸出軸齒輪31和帶輪32的組合，并且相應(yīng)地拉動部件2用剛性的拉桿取代了非剛性的拉帶或者拉繩(鋼絲繩)。具體而言，在輸出輪33上設(shè)置有銷軸331，拉桿2—端套入銷軸331，從而輸出輪33轉(zhuǎn)動帶動拉桿2移動，改變閥芯I的位置。因此，可以認(rèn)為圖2的閥芯控制方案是直線工作方式，圖6的方案是旋轉(zhuǎn)工作方式。
[0097]圖7示意性地示出了圖6的排水控制裝置去除上半外殼后的立體視圖；圖7a是圖7的局部放大視圖。對比圖7a和圖3a、圖4a可知，除了前述的牽引部件3和拉動部件2的結(jié)構(gòu)之外，排水控制裝置的其余部分的原理和結(jié)構(gòu)可以是相同的。
[0098]圖8a和圖8b是圖6的排水控制裝置裝配上半外殼后的不同角度的立體視圖。將圖8a和圖8b與圖5a和圖5b進(jìn)行對比，可見，在圖6的排水控制裝置方案中，牽引部件3和拉動部件2位于外殼之外。
[0099]根據(jù)本發(fā)明的實施例，傳動部件6可以包括一個或多個過渡齒輪或齒輪組，例如，輸出過渡輪61，傳動過渡輪62等?？蛇x地，這些過渡齒輪(組)用作減速齒輪(組)。根據(jù)本發(fā)明實施例的排水控制裝置也可以不包括傳動部件6。
[0100]根據(jù)本發(fā)明的排水控制裝置，將排水電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)方式與排水閥有效結(jié)合，通過凸輪旋轉(zhuǎn)方式或直線拉開方式將兩部份聯(lián)接在一起，并有效結(jié)合；控制部分采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)，回復(fù)時通過閥體內(nèi)彈簧作用可實現(xiàn)快速回復(fù)，有效解決止水性能差問題；閥與電機(jī)的聯(lián)接可旋轉(zhuǎn)方式動作，也可直線方式動作；純粹的機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)，無觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，避免了觸點(diǎn)碳化問題而導(dǎo)致的失效，僅需要對同步電機(jī)進(jìn)行控制，即可完成排水閥排水、止水功能，不需要多余的控制方式。
[0101]以上所述僅是本發(fā)明的示范性實施方式，而非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。
【權(quán)利要求】
1.一種排水控制裝置，其特征在于，包括:閥芯(I)，拉動部件(2)，牽引部件(3)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件(4)，輸出離合部件(5)，聯(lián)動部件(7)，制動部件(9)，排水閥控制電機(jī)，其中， 所述排水閥控制電機(jī)輸出的驅(qū)動力經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件(4)、所述輸出離合部件(5)、所述牽引部件(3)和所述拉動部件(2)被傳遞到所述閥芯(1)， 在所述閥芯(I)從初始位置驅(qū)動變位到動作位置后，所述輸出離合部件(5)使得所述排水閥控制電機(jī)輸出的驅(qū)動力不再傳遞到該閥芯(I)， 在所述排水閥控制電機(jī)輸出驅(qū)動力時，所述聯(lián)動部件(7)將所述排水閥控制電機(jī)輸出的驅(qū)動力傳遞給所述制動部件(9)，該制動部件(9)對所述輸出離合部件(5)進(jìn)行控制，從而使得所述閥芯(I)、所述拉動部件(2)和所述牽引部件(3)保持在所述閥芯(I)處于所述動作位置時的狀態(tài)；在所述排水閥控制電機(jī)不輸出驅(qū)動力時，所述聯(lián)動部件(7)不向所述制動部件(9)傳遞所述排水閥控制電機(jī)輸出的驅(qū)動力，所述制動部件(9)解除對所述輸出離合部件(5)的控制，從而使得所述閥芯(I)、所述拉動部件(2)和所述牽引部件(3)回復(fù)到在所述閥芯(I)處于所述初始位置時的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水控制裝置，其特征在于，所述聯(lián)動部件(7)包括:磁鋼輪，磁鋼軸齒，感應(yīng)件(71)，樞軸(72)，其中，所述感應(yīng)件(71)的環(huán)形側(cè)面和圓形頂面構(gòu)成一體，將所述磁鋼輪容納在其內(nèi)，二者均以所述樞軸(72)為軸旋轉(zhuǎn)，于徑向方向在磁鋼輪和感應(yīng)件(71)之間形成很小的固定間隙；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件(4)通過所述磁鋼軸齒將所述排水閥控制電機(jī)輸出的驅(qū)動力傳遞給所述磁鋼輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排水控制裝置，其特征在于，所述磁鋼輪由永磁體材料制成，所述感應(yīng)件(71)由銅或者招制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的排水控制裝置，其特征在于，在所述磁鋼軸齒與所述磁鋼輪之間連接有扭簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水控制裝置，其特征在于，所述制動部件(9)包括制動輪(91)和回復(fù)彈性件，其中，所述制動輪(91)包括扇形齒輪及一體設(shè)置于該扇形齒輪一側(cè)邊的制動部(911)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的排水控制裝置，其特征在于，該排水控制裝置進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)平衡部件(8)，該旋轉(zhuǎn)平衡部件(8)的控制片(81)與所述制動部件(9)的制動部(911)對位匹配，所述制動部件(9)通過所述旋轉(zhuǎn)平衡部件(8)控制所述輸出離合部件(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水控制裝置，其特征在于，所述輸出離合部件(5)包括:限位離合件(51)，離合輪片(52)，離合止逆輪(53)，行星齒輪機(jī)構(gòu)(54)和離合止逆桿(55)，其中， 所述排水閥控制電機(jī)通電時，所述限位離合件(51)的滑動接觸部與所述牽引部件(3)的輸出軸齒輪(31)的滑壁部連接，所述離合輪片(52)與所述離合止逆輪(53)相接合，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件(4)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，通過所述行星齒輪機(jī)構(gòu)(54)，所述輸出軸齒輪(31)及設(shè)置于該輸出軸齒輪(31)上的帶輪(32)，拉動部件(2)，使得所述閥芯(I)從所述初始位置驅(qū)動變位到所述動作位置；之后所述限位離合件(51)作用于所述離合輪片(52)，解除該離合輪片(52)與所述離合止逆輪(53)的接合狀態(tài)；由于所述制動部件(9)控制使得所述行星齒輪機(jī)構(gòu)(54)的外周齒輪停轉(zhuǎn)，所述離合止逆桿(55)阻止所述離合止逆輪(53)的反方向旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水控制裝置，其特征在于，在所述輸出離合部件(5)和所述牽引部件(3)之間設(shè)置有一個或多個過渡輪(61)，和/或，在所述聯(lián)動部件(7)和所述制動部件(9)之間設(shè)置有一個或多個過渡輪(62)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水控制裝置，其特征在于，該排水控制裝置包括使得所述閥芯(I)從所述動作位置回復(fù)到所述初始位置的復(fù)位機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水控制裝置，其特征在于，所述牽引部件(3)包括輸出軸齒輪(31)和帶輪(32)，所述拉動部件(2)為拉帶或者拉繩，所述輸出軸齒輪(31)旋轉(zhuǎn)帶動所述帶輪(32)旋轉(zhuǎn)，從而卷繞所述拉帶或拉繩；或者，所述牽引部件(3)包括輸出輪(33)，所述拉動部件(2)為拉桿，該拉桿(2) —端套入設(shè)置于所述輸出輪(33)的銷軸(331)，從而所述輸出輪(33)轉(zhuǎn)動帶動拉桿(2)移動。
11.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求ι-?ο中任何一項所述的排水控制裝置。
【文檔編號】D06F37/30GK104264423SQ201410403116
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】張芹, 秦耀洪 申請人:常州樂士雷利電機(jī)有限公司