一種防掉色洗滌控制方法
【專利摘要】一種防掉色洗滌控制方法，其為波輪式洗衣機或滾筒式洗衣機，其包括洗衣機主體，洗衣機主體內安裝有洗滌內筒、外桶和控制器，洗衣機主體還設有顏色傳感器，顏色傳感器對洗滌過程中的洗滌用水進行檢測并將檢測的結果反饋給控制器，控制器對檢測結果分析后判斷是否進行后續(xù)防掉色、防互相染色的操作，該防掉色洗衣機可以準確和及時的判斷被紡織品是否脫色掉色。
【專利說明】一種防掉色洗滌控制方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種洗衣機及洗衣方法，特別是一種防掉色洗衣機及其控制方法。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中的洗衣機一直希望解決洗滌過程中出現(xiàn)的衣服顏色掉色的技術問題，用戶在洗滌衣物的時候有很多苦惱:不同鮮艷顏色的衣物不能一起洗，往往一次洗滌就毀了一件衣物，極大的困擾著用戶。
[0003]早期洗衣機的再供水方法，其發(fā)現(xiàn)了當突然出現(xiàn)斷水或限量供水時，洗衣機的供水環(huán)境出現(xiàn)問題，無法進行再供水作業(yè)，洗衣機會保持長期停止的狀態(tài)，導致洗滌物長期浸泡在洗滌水中的問題，從而，有可能造成洗滌物變色、染色、掉色等現(xiàn)象，破壞洗滌物的外觀。并對此進行改進。當時對洗滌掉色的解決方案仍停留在初級水平。
[0004]現(xiàn)有技術中具有視覺傳感器的洗衣機，其在洗衣機內設有視覺傳感器，并通過視覺傳感器隨時將洗衣機滾筒內的衣物進行圖象處理，當根據(jù)形狀分辨出有異物或根據(jù)像素差分辨出顏色差別較大的衣物時，提醒顧客查看確認，以防止異物造成洗衣機的損傷或衣物染色。及洗衣機內衣物染色感應的方法，其將衣物投入洗衣機洗滌桶后開始洗滌，洗衣機洗滌桶轉動打散衣物，同時顏色識別傳感器感應并收集衣物顏色；然后顏色識別傳感器將收集到的衣物顏色數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器將衣物顏色數(shù)據(jù)與預設的色彩數(shù)據(jù)進行比對，若發(fā)現(xiàn)洗滌桶內有易染色衣物，則暫停正在運行的洗滌程序，并啟動報警器；若未發(fā)現(xiàn)洗滌桶內有易染色衣物，則對衣物進行洗滌。可見現(xiàn)有技術中已經(jīng)對衣物本身進行檢測，希望根據(jù)衣物本身的顏色屬性來挑出可能存在將其他衣物染色風險的衣服，并提醒用戶或操作人員將其拾出洗衣機。
[0005]但該主動檢測衣物顏色的洗衣機仍存在不足，因為隨著染織行業(yè)科技的發(fā)展，布料的染色工藝越來越成熟，很多布料顏色雖重，但卻不易褪色；相反，有些布料盡管顏色較淺，但由于染色工藝不佳，顏色極易褪去，因此，對衣物本身顏色的測檢并不能保證洗滌過程中不發(fā)生褪色，而且極易出現(xiàn)誤報，影響洗滌動作。因此，需要一種新的技術方案以解決上述問題。


【發(fā)明內容】

[0006]基于以上現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明提出以下技術方案。
[0007]—方面，本發(fā)明提出一種防掉色洗滌控制方法，包括獲得衣物重量；并根據(jù)所述重量進水、添加重量為yl洗滌液；進入第一次洗滌預定時間后，顏色傳感器模塊對洗滌水的顏色進行檢測，獲取第一色彩信號；若第一色彩信號〈X0，認為衣物不掉色，主洗程序運行；若第一色彩信號> X0，進入防掉色處理程序，XO為預設色彩信號最高值。
[0008]更優(yōu)選為，防掉色處理程序進入循環(huán)檢測，每一次檢測包括先低速脫水，并加入預定量的洗滌液，洗滌預定時后對洗滌水的顏色進行檢測獲得第η色彩信號，如果第η色彩信號〈Χ0，防掉色處理程序結束，主洗程序繼續(xù)運行;若第η色彩信號> Χ0，進入第η+1次循環(huán)檢測，其中l(wèi)〈n，若循環(huán)達到預定的最大次數(shù)時，該次檢測得到的色彩信號> X0，可以繼續(xù)主洗程序進行洗滌，洗滌完成后進入漂洗階段并繼續(xù)監(jiān)測色彩信號；也可以主洗程序暫停，提示用戶衣物掉色。
[0009]更優(yōu)選為，繼續(xù)主洗程序進行洗滌，控制器內還設有漂洗階段色彩信號的預設最高值XI，若前述循環(huán)到最大次數(shù)時檢測的色彩信號> XO時，運行到最后一次漂洗時記錄色彩信號，若該色彩信號〈XI，防掉色處理程序結束，繼續(xù)主洗程序運行至結束；若該色彩信號> Xl，主洗程序結束后，提示用戶衣物中有掉色嚴重的衣物。
[0010]更優(yōu)選為，防掉色處理程序具體為主洗程序暫停，提示用戶衣物掉色。
[0011]更優(yōu)選為，防掉色處理程序具體為洗衣機自動添加護色劑，主洗程序繼續(xù)運行。
[0012]另一方面提供一種防掉色洗衣機，其包括洗衣機主體，洗衣機主體內安裝有洗滌內筒、洗滌外筒和控制器，洗衣機主體還設有顏色傳感器模塊，顏色傳感器模塊用于對洗滌過程中的洗滌水進行檢測并將檢測的結果反饋給控制器，判斷是否進行防掉色洗滌控制。
[0013]更優(yōu)選為，顏色傳感器模塊中采用只允許水和色彩分子通過的半透膜封裝的顏色傳感器。
[0014]更優(yōu)選為，顏色傳感器模塊安裝在洗滌液面的最低液面與洗衣機主體底部之間的高度內。
[0015]更優(yōu)選為，顏色傳感器模塊具有光源，光源為至少一個白色燈，使得被測色彩分子反射回來的光能夠射入顏色傳感器。
[0016]更優(yōu)選為，光源為白色LED。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有的洗衣技術相比，具有以下有益效果:
1、防掉色洗衣機的顏色傳感器直接對洗滌過程中的洗滌水進行檢測，徹底解決現(xiàn)有技術中對紡織品本身顏色檢測的誤報警和漏報警的弊端，提高了對紡織品的保護。
[0018]2、通過對防掉色洗衣機進行一系列的控制，可以在洗滌過程中多次或多手段的對紡織品掉色進行保護，在最大程度上防止紡織品的掉色。
[0019]3、同時由于顏色傳感器選取了科學的位置進行安裝和加固，滿足了工程力學和流體力學中的相應要求，克服了由于洗衣機工作時會產(chǎn)生一定強度的震動、內筒旋轉會產(chǎn)生一定強度的水流沖擊等。
[0020]4、所選取的具有韌性好、彈性大和不易破損等優(yōu)點的半透膜，克服了外界對其的沖擊，同時所選取半透膜的透過范圍是小于I微米，這樣的透過范圍不但可以保證水分子和色彩分子的完全通過，而且有效的阻止了灰塵等大顆粒分子的進入，從而有效的使顏色傳感器進行快速、準確的數(shù)據(jù)采集，保證了控制器對衣物防掉色的進一步處理。
[0021]

【專利附圖】

【附圖說明】
圖1為防掉色洗衣機的結構示意圖；
圖2為顏色傳感器模塊立體視圖；
圖3為顏色傳感器的原理圖；
圖4為顏色傳感器的輸出頻率定標；
圖5為顏色傳感器的濾波器類型；
圖6為防掉色洗滌控制流程第一實施例；
圖7為防掉色洗滌控制流程第二實施例； 圖8為防掉色洗滌控制流程第三實施例；
圖中:1、衣物；2、洗滌液面；3、顏色傳感器模塊安裝范圍；4、控制器；5、衣物；6、光源；
7、顏色傳感器；8、半透膜；9、黑板。
[0022]

【具體實施方式】
下面結合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本發(fā)明，應理解下述【具體實施方式】僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領域技術人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明公開的一種防掉色洗衣機，其可以為波輪式洗衣機，也可以是滾筒式洗衣機，以波輪式洗衣機為例，其包括洗衣機主體，洗衣機主體內安裝有洗漆外筒、洗滌內桶、控制器，洗衣機主體還設有顏色傳感器模塊，顏色傳感器模塊對洗滌過種中的洗滌用水進行檢測并將檢測的結果反饋給控制器4，控制器對檢測結果分析后進行后續(xù)的操作，檢測分析過程及具體的操作見后文，顏色傳感器安裝位置為洗滌液面2至洗衣機主體底部之間的任意位置，比如，可以安裝在外桶上，傳感器檢測部分介于外筒和內桶之間，也可以安裝在外桶下部連接排水裝置的排水管路上，半透膜8封裝的顏色傳感器，無論安裝到什么位置，都完全或部分的浸沒在洗滌用水的液面以下，由于內筒的轉動和重力作用等，水流會自動流入半透膜封裝的顏色傳感器。
[0024]上述顏色傳感器模塊采用只允許水和色彩分子通過的半透膜(一般只允許直徑為I微米的分子通過)來封裝，優(yōu)選為，顏色傳感器具有光源6，光源優(yōu)選為6個白色LED，如圖2所示，6個白色LED排列成一定的角度，使得被測色彩分子反射回來的光，能夠射入顏色傳感器，再通過一系列的電路傳入洗衣機的控制器，控制器優(yōu)選為控制器，控制器根據(jù)顏色傳感器的檢測結果進行分析，然后執(zhí)行相應的處理程序，完成防掉色的控制過程。
[0025]如圖2所示，更優(yōu)選為半透膜8的對側也為半透膜，就是說兩張半透膜是對稱安裝的，因此，當一個半透膜向上則對稱半透膜向下，這時水和色彩分子由于重力的作用可以自由通過，不會存在殘留，半透膜封裝的顏色傳感器與外筒壁由橡膠圈相連，同時還會由兩顆螺絲固定在外筒壁突出的較厚的地方，兩張半透膜對稱安裝在外殼為硬塑料，罩著的顏色傳感器，硬塑料外殼是流線型類正六面體；這樣不僅保證外筒不會漏水，也保證了顏色傳感器不會在洗衣機高速運轉時掉落，其他地方的安裝亦；顏色傳感器模塊整體成流線封裝，可以減少水流的沖擊，并且安裝在外桶外壁上的顏色傳感器模塊避免與洗衣機主體的外殼碰撞。顏色傳感器可以為TAOS公司的TCS230。顏色傳感器還可以為直接通過HSL來判斷色彩分子的具體顏色的傳感器?，F(xiàn)有技術中顏色傳感器種類很多，因此可以依據(jù)具體需要來常規(guī)選擇。
[0026]圖3-5給出了一種具體的原理圖、輸出頻率定標及濾波器類型，其為現(xiàn)有技術，不在此贅述。
[0027]以下給出三個具體的防掉色洗滌控制方法的實施例:
請參見圖6，圖6中給出了防掉色洗滌控制流程第一實施例，洗衣機程序開始運行后，機器利用本身的稱重功能對衣物進行稱重；計算需要自動添加的洗滌液yl，并設XO為色彩信號的預設最高值，之后進入循環(huán)檢測，循環(huán)的最大次數(shù)可以預定，下面以最多三次為例。
[0028]對衣物進行稱重后進水并加入yl的洗滌液，進入第一次洗滌tl分鐘后，監(jiān)測色彩信號的變化；若第一色彩信號x〈X0，認為衣物不掉色，程序繼續(xù)運行；若第一色彩信號X ^ xo，進入防掉色處理程序1，先排水，再低速脫水，進入第二次洗滌；
第二次洗滌時，進水并加入12 (比如，y2=ylX0.8)的洗滌液，洗滌t2分鐘后繼續(xù)監(jiān)測色彩信號的變化；若第二色彩信號x〈X0，防掉色處理程序結束，程序繼續(xù)運行；若第二色彩信號X ^ X0，進入防掉色處理程序2，先排水，再低速脫水，進入第三次洗滌；
第三次洗滌時，進水并加入y3 (比如，y3=ylX0.6)的洗滌液，洗滌t3分鐘后繼續(xù)監(jiān)測色彩信號的變化；若第三色彩信號x〈X0，防掉色處理程序結束，程序繼續(xù)運行；若第三色彩信號X ^ X0，考慮到前面的三次洗滌已經(jīng)處理大部分的掉色物質，后續(xù)漂洗時在沒有洗滌液的情況下，掉色物質掉色的程度已經(jīng)大大降低，因此繼續(xù)主洗程序進行洗滌。洗滌完成后進入漂洗階段并繼續(xù)監(jiān)測色彩信號。
[0029]控制器還預設漂洗階段色彩信號的預設最高值XI，當?shù)谌蜗礈鞎rX 3 XO時運行到最后一次漂洗時，再次記錄色彩信號，若第四色彩信號χ〈Χ1，防掉色處理程序結束，主洗程序繼續(xù)運行至結束；若第四色彩信號X ^ XI，主洗程序結束后，提示用戶衣物中有掉色嚴重的衣物，建議用戶下次單獨洗滌，以免使其他衣物染色。
[0030]請參見圖7，圖7中給出了防掉色洗滌控制流程第二實施例，該實施例與第一實施例相比，區(qū)別在于洗滌進水并加入yl的洗滌液，第一次洗滌tl分鐘后，監(jiān)測色彩信號的變化；若色彩信號χ〈Χ0，認為衣物不掉色，主洗程序繼續(xù)運行；若色彩信號X ^ Χ0，主洗程序暫停:提示用戶衣物掉色，例如紅色或黑色衣物的掉色。
[0031]請參見圖8，圖8中給出了防掉色洗滌控制流程第三實施例，該實施例與第一實施例相比，區(qū)別在于洗滌進水并加入yl的洗滌液，第一次洗滌tl分鐘后，監(jiān)測色彩信號的變化；若色彩信號χ〈Χ0，認為衣物不掉色，主洗程序繼續(xù)運行；若色彩信號X ^ Χ0，洗衣機自動添加鹽或其他護色劑，然后主洗程序繼續(xù)進行。
[0032]本發(fā)明所公開了防掉色洗衣機及其控制方法，以上雖然列出了部出了較少的實施例，但對于本領域的技術人員，其對本發(fā)明所做的任何改動、改型、該進、替換、重新組合等都在本發(fā)明要求保護的范圍之內。
【權利要求】
1.一種防掉色洗滌控制方法，獲得衣物重量；并根據(jù)所述重量進水、添加重量為yl洗滌液；其特征在于，進入第一次洗滌預定時間后，顏色傳感器模塊對洗滌水的顏色進行檢測，獲取第一色彩信號；若第一色彩信號〈X0，認為衣物不掉色，主洗程序運行；若第一色彩信號> X0，進入防掉色處理程序，XO為預設色彩信號最高值。
2.據(jù)權利要求1所述的防掉色洗滌控制方法，其特征在于，防掉色處理程序進入循環(huán)檢測，每一次檢測包括先低速脫水，并加入預定量的洗滌液，洗滌預定時后對洗滌水的顏色進行檢測獲得第η色彩信號，如果第η色彩信號〈Χ0，防掉色處理程序結束，主洗程序繼續(xù)運行；若第η色彩信號3X0，進入第η+1次循環(huán)檢測，其中1〈η，若循環(huán)達到預定的最大次數(shù)時，該次檢測得到的色彩信號3X0，可以繼續(xù)主洗程序進行洗滌，洗滌完成后進入漂洗階段并繼續(xù)監(jiān)測色彩信號；也可以主洗程序暫停，提示用戶衣物掉色。
3.據(jù)權利要求2所述的防掉色洗滌控制方法，其特征在于，繼續(xù)主洗程序進行洗滌，控制器內還設有漂洗階段色彩信號的預設最高值XI，若前述循環(huán)到最大次數(shù)時檢測的色彩信號> XO時，運行到最后一次漂洗時記錄色彩信號，若該色彩信號〈XI，防掉色處理程序結束，繼續(xù)主洗程序運行至結束；若該色彩信號> XI，主洗程序結束后，提示用戶衣物中有掉色嚴重的衣物。
4.根據(jù)權利要求1所述的防掉色洗滌控制方法，其特征在于:防掉色處理程序具體為主洗程序暫停，提示用戶衣物掉色。
5.根據(jù)權利要求1所述的防掉色洗滌控制方法，其特征在于:防掉色處理程序具體為洗衣機自動添加護色劑，主洗程序繼續(xù)運行。
6.一種防掉色洗衣機,其包括洗衣機主體,洗衣機主體內安裝有洗滌內筒、洗滌外筒和控制器，其特征在于:洗衣機主體還設有顏色傳感器模塊，顏色傳感器模塊用于對洗滌過程中的洗滌水進行檢測并將檢測的結果反饋給控制器，判斷是否進行防掉色洗滌控制。
7.根據(jù)權利要求6所述的防掉色洗衣機，其特征在于，顏色傳感器模塊中采用只允許水和色彩分子通過的半透膜封裝的顏色傳感器。
8.根據(jù)權利要求6所述的防掉色洗衣機，其特征在于，顏色傳感器模塊安裝在洗滌液面的最低液面與洗衣機主體底部之間的高度內。
9.根據(jù)權利要求6所述的防掉色洗衣機，其特征在于，顏色傳感器模塊具有光源，光源為至少一個白色燈，使得被測色彩分子反射回來的光能夠射入顏色傳感器。
10.根據(jù)權利要求6所述的防掉色洗衣機，其特征在于，光源為白色LED。
【文檔編號】D06F39/08GK104195787SQ201410372062
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權日:2014年7月31日
【發(fā)明者】程冬, 付偉乘, 石新國, 劉建偉, 劉玉春, 湛國慶 申請人:海信容聲(廣東)冰箱有限公司