固定針位雙針高速針桿離合器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種固定針位雙針高速針桿離合器，是針對解決現(xiàn)有同類產(chǎn)品運轉(zhuǎn)速度較低，工作噪聲較大，穩(wěn)定性較差，推廣應(yīng)用不便的技術(shù)問題而設(shè)計。該針桿離合器的要點是所述驅(qū)動塊的軸承座側(cè)外徑設(shè)有驅(qū)動器導(dǎo)桿，跳躍安裝板的另一端與電機盒連接，步進(jìn)電機的輸出軸穿入電機盒與電機盒內(nèi)偏心輪連接，偏心輪的偏心軸與傳動連桿的一端連接，另一端伸出電機盒，并與軸承座的連桿定位銷孔連接，雙針跳躍軸承座設(shè)有連桿定位銷孔、旋轉(zhuǎn)軸孔和軸承安裝孔三個端角孔，軸承座的旋轉(zhuǎn)軸孔固定于跳躍安裝板，軸承座的軸承安裝孔通過連體軸承與驅(qū)動器導(dǎo)桿相抵。其適合作為電腦絎縫（繡）機的固定針位雙針高速針桿離合器使用，及其同類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
【專利說明】固定針位雙針高速針桿離合器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電腦絎縫(繡)機，是一種雙針電腦絎縫(繡)機的固定針位雙針高速針桿離合器。
【背景技術(shù)】
[0002]絎縫機也稱絎繡機，是一種用于對整匹紡織品或皮革進(jìn)行繡花、縫合的組合式縫紉機。電腦絎縫(繡)機原理與普通電腦繡花機類似，即將若干個機頭以主軸為軸線進(jìn)行排列，通過數(shù)字控制系統(tǒng)使所有機頭上的繡花針以同樣的相對軌跡對基料(紡織品或皮革)進(jìn)行縫合或刺繡。電腦絎縫(繡)機一般有三針、雙針和單針等機型，應(yīng)用最廣泛的是雙針，即單個機頭上的兩根機針同時運行，以達(dá)到節(jié)約成本、提高效率的目的。但是，過去的雙針電腦絎縫(繡)機最大的缺陷是兩根針必須同時工作，無法做到單獨工作。為了提高其靈活性和兩根針同時運行的局限，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了兩根針獨立控制的機構(gòu)，其控制源動力均由電磁鐵提供。如中國專利文獻(xiàn)中披露的申請?zhí)?01210234266.3，申請公布日2012.10.31，發(fā)明名稱“絎繡機獨立雙針針桿驅(qū)動器離合機構(gòu)及其使用方法”，該驅(qū)動器離合機構(gòu)包括電磁鐵機構(gòu)、機殼和針桿架，電磁鐵機構(gòu)設(shè)置于針桿左側(cè)；電磁鐵通電，旋轉(zhuǎn)塊與針桿連接銷脫離；電磁鐵失電，針桿連接銷重新與旋轉(zhuǎn)塊連接。但由于此類產(chǎn)品的電磁鐵能提供的力矩有限，因此，穩(wěn)定性較差、易失效。同時，其通過楔塊機構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)塊分合的，因此，噪音大、使用壽命受到較大影響，以及電磁鐵對工作環(huán)境的要求較高等缺陷，給其推廣造成了很大障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決以上不足造成的問題，本實用新型的目的在于為用戶提供一種利用步進(jìn)電機驅(qū)動、用一組連桿傳動、并配以專用的傳動滑塊、使用軸承來控制滑塊，以達(dá)到提高機器運轉(zhuǎn)速度、提升穩(wěn)定性、降低噪音的針桿離合機構(gòu)及其操動方法，使其解決現(xiàn)有同類產(chǎn)品運轉(zhuǎn)速度較低，工作噪聲較大，穩(wěn)定性較差，推廣應(yīng)用不便的技術(shù)問題。其較大的運轉(zhuǎn)速度擴展性、良好的穩(wěn)定性、機構(gòu)本身幾乎為零的噪聲和較低的工作環(huán)境要求給更好的推廣和應(yīng)用創(chuàng)造了條件，其目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
[0004]一種固定針位雙針高速針桿離合器，該針桿離合器包括跳躍安裝板、驅(qū)動器、驅(qū)動塊、針桿連接銷，所述針桿連接銷與針桿固定連接，針桿貫穿設(shè)置于針桿架，針桿架與機殼連接；驅(qū)動器設(shè)有驅(qū)動塊，針桿連接銷一端與驅(qū)動塊的驅(qū)動槽或?qū)蜻呄嗟?，?qū)動槽設(shè)有導(dǎo)入口，驅(qū)動器的導(dǎo)向桿穿過驅(qū)動器固定于機殼，驅(qū)動塊通過導(dǎo)管設(shè)置于驅(qū)動器中，驅(qū)動塊、驅(qū)動器連接處設(shè)有扭簧；機殼內(nèi)驅(qū)動機構(gòu)的連桿組件輸出端與驅(qū)動器連接，連桿組件的軸固定于機殼，連桿組件的輸入端與驅(qū)動機構(gòu)的凸輪組件連接；即驅(qū)動機構(gòu)帶動針桿進(jìn)行繡花操動，針桿通過驅(qū)動器內(nèi)的驅(qū)動塊間接操動針桿上的針桿連接銷實現(xiàn)針桿的運動離合?，F(xiàn)有針桿的運動離合方式一般采用電磁鐵、擋桿等離合操動機構(gòu)，而該針桿離合器主要采用步進(jìn)電機、軸承結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，從而達(dá)到高速、靜音和穩(wěn)定性提高的效果。其特征在于所述跳躍安裝板的一端固定連接于機殼，另一端與電機盒連接，步進(jìn)電機的輸出軸穿入電機盒，并與電機盒內(nèi)偏心輪的中心孔連接，偏心輪的偏心軸與傳動連桿的一端連接；傳動連桿的另一端伸出電機盒，并通過連桿定位銷與軸承座的連桿定位銷孔連接，軸承座設(shè)有三個孔，即:連桿定位銷孔、旋轉(zhuǎn)軸孔和軸承安裝孔，軸承座的旋轉(zhuǎn)軸孔通過軸承座定位固定于跳躍安裝板，連體軸承與軸承座的軸承安裝孔固定連接，連體軸承與驅(qū)動塊導(dǎo)桿相抵。即該針桿離合器通過步進(jìn)電機帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，從而間接通過傳動連桿帶動跳躍安裝板上的軸承座轉(zhuǎn)動，促使安裝于軸承座上連體軸承作用于驅(qū)動器內(nèi)驅(qū)動塊上的驅(qū)動塊導(dǎo)桿，迫使驅(qū)動塊旋轉(zhuǎn)，由于是驅(qū)動塊帶動針桿上的針桿連接銷上下運動，從而實現(xiàn)針桿與驅(qū)動塊的分離；當(dāng)步進(jìn)電機復(fù)位，針桿連接銷通過驅(qū)動塊的導(dǎo)向邊滑入驅(qū)動槽，針桿復(fù)位。軸承座通過連體軸承，實現(xiàn)軸承座與驅(qū)動塊之間的相互作用，其穩(wěn)定性更好、噪聲更低、操動效果更加靈活。
[0005]所述驅(qū)動塊的左側(cè)外徑設(shè)有驅(qū)動器導(dǎo)桿，驅(qū)動器導(dǎo)桿與驅(qū)動塊連為一體。上述驅(qū)動塊的左側(cè)即為驅(qū)動塊的軸承座側(cè)，驅(qū)動器導(dǎo)桿為干狀結(jié)構(gòu)，兩端高出驅(qū)動器的槽口內(nèi)徑，并設(shè)置與驅(qū)動器槽口外徑的驅(qū)動塊；驅(qū)動塊通過驅(qū)動器導(dǎo)桿，間接實現(xiàn)軸承座與驅(qū)動塊之間的相互作用，進(jìn)一步提高其穩(wěn)定性和操動效果靈活性，以及進(jìn)一步降低噪聲。
[0006]所述偏心輪的外徑設(shè)有電機限位栓，電機限位栓與電機盒內(nèi)徑的限位凸棱相抵。上述結(jié)構(gòu)中的電機限位栓與限位凸棱相互作用，防止偏心輪過度和圓周旋轉(zhuǎn)，從而保證上述傳動連桿操作過程的穩(wěn)定和復(fù)位；電機限位栓同時用于偏心輪與步進(jìn)電機的固定。
[0007]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)特征，其雙針結(jié)構(gòu)為一組的設(shè)計為:跳躍安裝板、傳動連桿、軸承座、偏心輪、電機盒、連桿定位銷、軸承座定位銷、電機限位栓、步進(jìn)電機、連體軸承、驅(qū)動器、驅(qū)動塊、針桿、針桿連接銷、驅(qū)動器導(dǎo)桿、導(dǎo)向桿對稱為一組設(shè)置于機殼內(nèi)，兩個驅(qū)動器的對稱側(cè)通過連桿組件對稱設(shè)置的輸出端與機殼內(nèi)驅(qū)動機構(gòu)連接。即以上述雙針結(jié)構(gòu)為一組，一組結(jié)構(gòu)內(nèi)的兩根針桿分別對應(yīng)跳躍安裝板、電機盒、步進(jìn)電機、偏心輪、電機限位栓、傳動連桿、連桿定位銷、軸承座、軸承座定位銷、連體軸承、驅(qū)動器、驅(qū)動塊、驅(qū)動器導(dǎo)桿、針桿、針桿連接銷、導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計和連接，并分別由其中一組步進(jìn)電機帶動實現(xiàn)對應(yīng)上述針桿的離合操動，由共有的一組驅(qū)動機構(gòu)實施針桿的繡花操動。
[0008]所述軸承座的連桿定位銷孔與連桿定位銷的連接處設(shè)有緊固孔，并通過緊定螺釘將連桿定位銷固定；跳躍安裝板的機殼連接端拱起，跳躍安裝板呈“Z”字形。上述結(jié)構(gòu)便于軸承座、傳動連桿、跳躍安裝板在機殼內(nèi)的緊密安裝，從而減少了空間的占用，避免了部件間的干涉，方便了部件更換和維修。
[0009]所述驅(qū)動塊的驅(qū)動槽或?qū)蜻?，與針桿連接銷通過斜邊貼合相抵。上述結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有同類驅(qū)動塊和針桿連接銷離合結(jié)構(gòu)方式，便于兩者之間操動、離合過程的穩(wěn)定性。
[0010]所述軸承座呈直角三角形，軸承座的一面為平面，另一與跳躍安裝板的貼合面設(shè)有凸臺；凸臺以滿足連體軸承安裝與跳躍安裝板保持適當(dāng)間隙，以及滿足傳動連桿與連桿定位銷的安裝位置。軸承座的三個孔分別位于三角形的三角端。三角形結(jié)構(gòu)為一種軸承座的結(jié)構(gòu)實施例，其滿足軸承座三個孔分別與傳動連桿、跳躍安裝板和連體軸承連接，以及連體軸承與驅(qū)動器導(dǎo)桿相抵的結(jié)構(gòu)要求，并實現(xiàn)了該針桿離合器動作操動的技術(shù)目的和技術(shù)效果。
[0011]所述針桿的針桿連接銷上部設(shè)有限位件和復(fù)位彈簧。限位件便于調(diào)節(jié)針桿的初始位置，復(fù)位彈簧便于針桿的復(fù)位。[0012]本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，裝卸、維修、更換方便，穩(wěn)定性好，益于機器運轉(zhuǎn)速度的擴展；適合作為電腦絎縫(繡)機的固定針位雙針高速針桿離合器使用，及其同類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的使用狀態(tài)部分爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是圖3的剖視結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0017]圖5是圖3的剖視結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0018]附圖序號及名稱:1、跳躍安裝板，2、傳動連桿，3、軸承座，4、偏心輪，5、電機盒，6、連桿定位銷，7、軸承座定位銷，8、電機限位栓，9、步進(jìn)電機，10、連體軸承，11、驅(qū)動器，12、驅(qū)動塊，13、針桿，14、針桿連接銷，15、驅(qū)動器導(dǎo)桿，16、導(dǎo)向桿，17、機殼，18、驅(qū)動機構(gòu)，1801、連桿組件，1802、主動驅(qū)動盤，1803、偏心驅(qū)動盤，1804、驅(qū)動軸承，1805、驅(qū)動座，1806、驅(qū)動軸套。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)結(jié)合附圖，對本實用新型結(jié)構(gòu)和工作原理作進(jìn)一步描述。如圖1?圖5所示，以本實用新型的雙針桿結(jié)構(gòu)為例，該針桿離合器包括跳躍安裝板1、傳動連桿2、軸承座3、偏心輪4、電機盒5、連桿定位銷6、軸承座定位銷7、電機限位栓8、步進(jìn)電機9、連體軸承10、驅(qū)動器11、驅(qū)動塊12、針桿13、針桿連接銷14、驅(qū)動器導(dǎo)桿15 ;上述組成該針桿離合器的部件對稱為一組設(shè)置于機殼17內(nèi)，驅(qū)動器的對稱側(cè)通過連桿組件1801對稱設(shè)置的輸出端與機殼內(nèi)驅(qū)動機構(gòu)18連接；所述驅(qū)動機構(gòu)包括連桿組件、主動驅(qū)動盤1802、偏心驅(qū)動盤1803、驅(qū)動軸承1804、驅(qū)動座1805、驅(qū)動軸套1806，所述連桿組件的軸固定于機殼，連桿組件的輸入端與驅(qū)動機構(gòu)的凸輪組件連接。所述針桿分別設(shè)有針桿連接銷，針桿分別貫穿設(shè)置于針桿架，針桿架與機殼連接，驅(qū)動塊分別設(shè)置于驅(qū)動器的槽口內(nèi)，驅(qū)動塊與驅(qū)動器連接處設(shè)有扭簧；導(dǎo)向桿(或稱豎軸)16穿過驅(qū)動器固定于機殼，驅(qū)動塊通過導(dǎo)管設(shè)置于驅(qū)動器中，驅(qū)動塊通過固定在針桿上的針桿連接銷一端分別與驅(qū)動塊的驅(qū)動槽或?qū)蜻呄嗟?，?qū)動槽分別設(shè)有導(dǎo)入口 ；驅(qū)動塊的驅(qū)動槽或?qū)蜻?，與針桿連接銷通過平面或斜邊貼合相抵。
[0020]上述針桿離合器中一組針桿離合機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:所述跳躍安裝板的一端固定連接于機殼，另一端與電機盒連接，步進(jìn)電機的輸出軸穿入電機盒，并與電機盒內(nèi)偏心輪的中心孔連接,偏心輪的偏心軸與傳動連桿的一端連接；傳動連桿的另一端伸出電機盒，并通過連桿定位銷與軸承座連接。同時，所述軸承座呈直角三角形，軸承座的一面為平面，另一與跳躍安裝板的貼合面設(shè)有凸臺，軸承座設(shè)有三個孔，三個孔分別設(shè)置于三角端，三個孔分別為:連桿定位銷孔、旋轉(zhuǎn)軸孔和軸承安裝孔。軸承座通過軸承座定位軸穿過軸承座的旋轉(zhuǎn)軸孔固定于跳躍安裝板，軸承座通過軸承安裝孔與連體軸承連接，驅(qū)動塊的軸承座一側(cè)外徑設(shè)有驅(qū)動器導(dǎo)桿，驅(qū)動器導(dǎo)桿與驅(qū)動塊連為一體，連體軸承外徑與驅(qū)動器導(dǎo)桿相抵；偏心輪的外徑設(shè)有電機限位栓，電機限位栓與電機盒內(nèi)徑的限位凸棱相抵。軸承座通過連桿定位銷孔、連桿定位銷與傳動連桿的連接處設(shè)有緊固孔，并通過緊定螺釘將連桿定位銷固定，跳躍安裝板的機殼連接端拱起，跳躍安裝板呈“Z”字形。另一組針桿離合機構(gòu)亦根據(jù)上述結(jié)構(gòu)設(shè)置。
[0021]如圖3?圖5所示，其具體工作原理如下:一、斷開針桿與滑塊連接:步進(jìn)電機接到數(shù)字控制系統(tǒng)逆時針動作指令后逆時針旋轉(zhuǎn)，通過帶動偏心輪旋轉(zhuǎn)，依次拉動傳動連桿、跳躍軸承座，帶動連體軸承并使連體軸承的外圓壓迫驅(qū)動塊上的驅(qū)動器導(dǎo)桿，使驅(qū)動塊沿驅(qū)動器的軸心旋轉(zhuǎn)，直至驅(qū)動塊與針桿連接銷脫離，從而使針桿失去驅(qū)動器自上而下的驅(qū)動力。二、保持針桿與滑塊連接:步進(jìn)電機接到數(shù)字控制系統(tǒng)順時針動作指令后順時針旋轉(zhuǎn)，通過帶動偏心輪旋轉(zhuǎn)，依次推動傳動連桿、跳躍軸承座，帶動連體軸承并使連體軸承的外圓逐漸遠(yuǎn)離驅(qū)動塊上的驅(qū)動器導(dǎo)桿，由于驅(qū)動器上扭簧的作用，使驅(qū)動塊復(fù)位，由于驅(qū)動塊與針桿連接銷均設(shè)有斜邊(或稱導(dǎo)向邊)，故而針桿連接銷順利歸位至驅(qū)動塊的驅(qū)動槽內(nèi)，完成驅(qū)動塊與針桿連接銷的連接，從而將驅(qū)動器自上而下的驅(qū)動力傳遞給針桿。
[0022]本實用新型主要涉及雙針電腦絎縫(繡)機針桿驅(qū)動器離合機構(gòu)，其核心是:采用步進(jìn)電機作為離合器的動力源，利用其精準(zhǔn)的定位和高速的信號反饋，為在頻繁工作狀態(tài)下不失效和提高機構(gòu)的運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性、精確性以及提高機器運轉(zhuǎn)速度提供了條件。同時，由于目前市場上現(xiàn)有的同類產(chǎn)品其設(shè)計原理(電磁鐵驅(qū)動)造成了部件之間存在較為嚴(yán)重的沖擊或敲擊動作，其結(jié)果首先是相關(guān)部件極易損壞，其次是由于沖擊而產(chǎn)生出嚴(yán)重的噪音；而本機構(gòu)采用了軸承與驅(qū)動桿的滑動設(shè)計，使機構(gòu)工作時幾乎可以達(dá)到靜音。由于絎繡機的工作環(huán)境較差，絨絮及粉塵較為嚴(yán)重，當(dāng)絨絮、粉塵與潤滑油相遇后，致使電磁鐵便極易失效；本機構(gòu)采用了步進(jìn)電機驅(qū)動，其較低的工作環(huán)境要求，很好的解決了這個問題。
【權(quán)利要求】
1.一種固定針位雙針高速針桿離合器，該針桿離合器包括跳躍安裝板(I)、驅(qū)動器(11 )、驅(qū)動塊(12)、針桿連接銷(14)，所述針桿連接銷與針桿(13)固定連接，針桿貫穿設(shè)置于針桿架，針桿架與機殼(17)連接；驅(qū)動器設(shè)有驅(qū)動塊，針桿連接銷一端與驅(qū)動塊的驅(qū)動槽或?qū)蜻呄嗟郑?qū)動槽設(shè)有導(dǎo)入口，驅(qū)動器的導(dǎo)向桿(16)穿過驅(qū)動器固定于機殼，驅(qū)動塊通過導(dǎo)管設(shè)置于驅(qū)動器中，驅(qū)動塊、驅(qū)動器連接處設(shè)有扭簧；機殼內(nèi)驅(qū)動機構(gòu)(18)的連桿組件(1801)輸出端與驅(qū)動器連接，連桿組件的軸固定于機殼，連桿組件的輸入端與驅(qū)動機構(gòu)的凸輪組件連接；其特征在于所述跳躍安裝板(I)的一端固定連接于機殼(17)，另一端與電機盒(5)連接，步進(jìn)電機(9)的輸出軸穿入電機盒，并與電機盒內(nèi)偏心輪(4)的中心孔連接，偏心輪的偏心軸與傳動連桿(2)的一端連接；傳動連桿的另一端伸出電機盒，并通過連桿定位銷(6)與軸承座(3)的連桿定位銷孔連接，軸承座設(shè)有三個孔，即:連桿定位銷孔、旋轉(zhuǎn)軸孔和軸承安裝孔，軸承座的旋轉(zhuǎn)軸孔通過軸承座定位銷(7)固定于跳躍安裝板，連體軸承(10)與軸承座的軸承安裝孔固定連接，連體軸承與驅(qū)動塊導(dǎo)桿相抵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定針位雙針高速針桿離合器，其特征在于所述驅(qū)動塊(12)的左側(cè)外徑設(shè)有驅(qū)動器導(dǎo)桿(15)，驅(qū)動器導(dǎo)桿與驅(qū)動塊連為一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定針位雙針高速針桿離合器，其特征在于所述偏心輪(4)的外徑設(shè)有電機限位栓(8)，電機限位栓與電機盒(5)內(nèi)徑的限位凸棱相抵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固定針位雙針高速針桿離合器，其特征在于所述跳躍安裝板(I)、傳動連桿(2 )、軸承座(3 )、偏心輪(4 )、電機盒(5 )、連桿定位銷(6 )、軸承座定位銷(7)、電機限位栓(8)、步進(jìn)電機(9)、連體軸承(10)、驅(qū)動器(11)、驅(qū)動塊(12)、針桿(13)、針桿連接銷(14)、驅(qū)動器導(dǎo)桿(15)、導(dǎo)向桿(16)對稱為一組設(shè)置于機殼(17)內(nèi)，兩個驅(qū)動器的對稱側(cè)通過連桿組件(1801)對稱設(shè)置的輸出端與機殼內(nèi)驅(qū)動機構(gòu)(18)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定針位雙針高速針桿離合器，其特征在于所述軸承座(3)的連桿定位銷孔與連桿定位銷(6)的連接處設(shè)有緊固孔，并通過緊定螺釘將連桿定位銷固定；跳躍安裝板(I)的機殼(17)連接端拱起，跳躍安裝板呈“Z”字形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定針位雙針高速針桿離合器，其特征在于所述驅(qū)動塊(12)的驅(qū)動槽或?qū)蜻?，與針桿連接銷(14)通過斜邊貼合相抵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定針位雙針高速針桿離合器，其特征在于所述軸承座(3)呈三角形，軸承座的一面為平面，另一與跳躍安裝板(I)的貼合面設(shè)有凸臺；軸承座的三個孔分別位于三角形的三角端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定針位雙針高速針桿離合器，其特征在于所述針桿(13)的針桿連接銷(14)上部設(shè)有限位件和復(fù)位彈簧。
【文檔編號】D05B55/16GK203546368SQ201320602141
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】馮品牛 申請人:寧波市鄞州高橋華盛機械電器廠