專利名稱：選針刀的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及紡織機械的電子提花選針技術領域。
背景技術：
目前紡織機械中多段式電子選針器裝置的電磁鐵選針器均采用電磁鐵線圈作為驅(qū)動元件，但由于電磁鐵線圈耗能較多，發(fā)熱量大，造成電磁鐵選針器在夏天升溫高，嚴重影響了電磁鐵選針器的性能，造成機器升溫，使機器的故障率不斷上升。目前也有采用普通的PWM控制方式進行節(jié)能方案:先對選針器發(fā)一組持續(xù)通電的信號去控制選針電磁鐵，使之能夠完全動作，經(jīng)過持續(xù)一段時間，選針刀頭動作到位，此時程序?qū)⒃瓉沓掷m(xù)通電狀態(tài)改變成第二種控制方式，即PWM控制方式，對電磁鐵線圈作高速通斷控制方式，使之能維持在動作后的動作，從而達到節(jié)能。以上方案存在以下幾種缺陷:1、對電磁鐵線圈作高速通斷的控制方式會令電磁鐵的磁芯的殘磁增加，導致電磁鐵的壽命大大減少，PWM的頻率越高，壽命就越短。2、對電磁鐵線圈作高速通斷的控制方式會令選針刀頭維持的力度不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振動，從而導致選針失敗。3、對電磁鐵線圈作高速通斷的控制方式會產(chǎn)生“嗡嗡”的高頻振動噪聲。如果這種PWM控制方式的通斷時間間隔太長，會使電磁鐵線圈不能維持而且無維持力，如果通斷時間間隔太短，會使電磁鐵線圈溫度持續(xù)升高，不能達到節(jié)能降溫效果，嚴重的話還會最燒毀電磁鐵線圈或電磁鐵線圈工作不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種低熱量、低噪音、低耗能、性能穩(wěn)定選針器的選針刀的控制方法。為解決上述技術問題所采用的技術方案:一種選針刀的控制方法，其特征在于:在啟動選針刀動作時，首先選通電磁鐵線圈的額定工作電壓導通電磁鐵線圈，驅(qū)動選針刀動作，選針刀動作到位后，降低已選通的電磁鐵線圈的額定工作電壓的電壓值，以維持選針刀動作后的狀態(tài)不變。具體的，所述額定工作電壓的選通是采用持續(xù)導通的控制信號來控制開關電路導通，待選針刀動作到位后，將原來持續(xù)導通的控制信號改用具有一定占空比的脈沖信號來控制開關電路高速通斷，使額定工作電壓變成脈沖電壓，經(jīng)電容濾波后，成為維持選針刀動作后狀態(tài)不變的、低于原額定工作電壓值的電壓。又或者，所述額定工作電壓的選通是采用第一控制信號來控制第一開關電路導通，同時采用第二控制信號來控制與第一開關電路串聯(lián)的且并聯(lián)有電阻的第二開關電路導通，待選針刀動作到位后，改變第二控制信號反向控制第二開關電路斷開，利用電阻的分壓來降低原額定工作電壓，成為維持選針刀動作后狀態(tài)不變的、低于原額定工作電壓值的電壓。
采用本發(fā)明所帶來的有益效果:本發(fā)明在選針刀啟動時用高電壓導通電磁鐵線圈，當選針刀頭動作到位后，改用低電壓導通電磁鐵線圈來維持刀頭的位置不變，通過這種方式從而實現(xiàn)大幅減少電磁鐵選針器的耗能，大大降低電磁鐵選針器的發(fā)熱量，并有效地提聞了電磁鐵選針器的性能。


圖1為本發(fā)明實施例一的控制原理圖；圖2為本發(fā)明實施例二的控制原理圖。
具體實施例方式實施例一選針刀的動作通常是采用正負電源來驅(qū)動導通電磁鐵線圈，驅(qū)動選針刀往復擺動，實現(xiàn)選針目的。如圖1所示，在本實施例中，Jackl_p為電磁鐵線圈正電壓V+導通的控制信號，該信號控制由開關管組成的開關電路SI的通斷，從而實現(xiàn)對電磁鐵線圈正電壓V+的選通控制。Jackl_N為電磁鐵線圈負電壓V-導通的控制信號，該信號控制由開關管組成的開關電路S2的通斷，從而實現(xiàn)對電磁鐵線圈負電壓V-的選通控制。開始啟動選針刀動作時，把Jackl_P設置為高電平，Jackl_N也設置為高電平，電磁鐵線圈選通正電壓V+，驅(qū)動選針刀正向擺動選針，選針刀動作到位后，將Jackl_P改用具有一定占空比的脈沖信號，開關電路SI在脈沖信號的控制下高速通斷，使正電壓變成具有一定占空比脈沖電壓，經(jīng)電容C濾波后，形成平穩(wěn)的電壓值低過正電壓V+的電壓，該電壓可維持刀頭動作后的位置狀態(tài)不變。要轉(zhuǎn)換花式時,是要啟動選針刀反方向動作的,此時,把Jackl_P設置為低電平，Jackl_N也設置為低電平，電磁鐵線圈選通負電壓V-,驅(qū)動選針刀反向擺動選針,選針刀動作到位后，將Jackl_N改用具有一定占空比的脈沖信號，開關電路S2在脈沖信號的控制下高速通斷，使負電壓變成具有一定占空比脈沖電壓，經(jīng)電容C濾波后，形成平穩(wěn)的電壓值低過負電壓V-的電壓，該電壓可維持刀頭動作后的位置狀態(tài)不變。如此不斷重復下去，實現(xiàn)電磁鐵選針器耗能的減少，發(fā)熱量的降低，大大地提高了電磁鐵選針器的性能。實施例2如圖2所不,Jackl為電磁鐵線圈選通正電壓V+或負電壓V-的第一控制信號,該信號控制由開關管組成的雙路第一開關電路SI分別通斷，從而實現(xiàn)對電磁鐵線圈的正電壓V+和負電壓V-的選通控制。SW1_P為與第一開關電路SI串聯(lián)在正電壓V+通道上的第二開關電路S2的第二控制信號，第二開關電路S2上并聯(lián)有電阻R，通過控制第二開關電路S2的通斷來實現(xiàn)電阻R作為正電壓V+的分壓電阻的選通控制。SW1_N為與另一第一開關電路SI串聯(lián)在負電壓V-通道上的另一第二開關電路S2的另一第二控制信號，第二開關電路S2上并聯(lián)有電阻R，通過控制第二開關電路S2的通斷來實現(xiàn)電阻R作為負電壓V-的分壓電阻的選通控制。開始啟動選針刀動作時，首先把SW1_P設置為高電平，Sffl_N設置為低電平，使兩路第二開關電路S2均導通，令兩路分壓電阻R均處于關斷狀態(tài)，同時把Jackl設置為高電平，電磁鐵線圈正電壓V+導通，負電壓V-關斷，驅(qū)動選針刀正向擺動選針，選針刀動作到位后，把SW1_P設置為低電平，使正電壓V+通道上的第二開關電路S2關斷，讓正電壓V+的電流流過電阻R，在R上產(chǎn)生一定的壓降，則加到電磁鐵線圈上的電壓值減少，可維持刀頭動作后的位置狀態(tài)不變。要轉(zhuǎn)換花式時，是要啟動選針刀反方向動作的，此時，把SW1_P設置為高電平，SW1_N設置為低電平，使兩路第二開關電路S2均導通，令兩路分壓電阻R均處于關斷狀態(tài)，同時把Jac kl設置為低電平，電磁鐵線圈負電壓V-導通,正電壓V+關斷,驅(qū)動選針刀反向擺動選針，選針刀動作到位后，把SW1_N設置為高電平，使負電壓V-通道上的第二開關電路S2關斷，讓負電壓V-的電流流過電阻R，在R上產(chǎn)生一定的壓降，則加到電磁鐵線圈上的電壓值減少，可維持刀頭動作后的位置狀態(tài)不變。如此不斷重復下去，實現(xiàn)電磁鐵選針器耗能的減少，發(fā)熱量的降低，大大地提高了電磁鐵選針器的性能。
權利要求
1.一種選針刀的控制方法，其特征在于:在啟動選針刀動作時，首先選通電磁鐵線圈的額定工作電壓導通電磁鐵線圈，驅(qū)動選針刀動作，選針刀動作到位后，降低已選通的電磁鐵線圈的額定工作電壓的電壓值，以維持選針刀動作后的狀態(tài)不變。
2.根據(jù)權利要求1所述的選針刀的控制方法，其特征在于:所述額定工作電壓的選通是采用持續(xù)導通的控制信號來控制開關電路導通，待選針刀動作到位后，將原來持續(xù)導通的控制信號改用具有一定占空比的脈沖信號來控制開關電路高速通斷，使額定工作電壓變成脈沖電壓，經(jīng)電容濾波后，成為維持選針刀動作后狀態(tài)不變的、低于原額定工作電壓值的電壓。
3.根據(jù)權利要求1所述的選針刀的控制方法，其特征在于:所述額定工作電壓的選通是采用第一控制信號來控制第一開關電路導通，同時采用第二控制信號來控制與第一開關電路串聯(lián)的且并聯(lián)有電阻的第二開關電路導通，待選針刀動作到位后，改變第二控制信號反向控制第二開關電路斷開，利用電阻的分壓來降低原額定工作電壓，成為維持選針刀動作后狀態(tài)不變的、低于原額定工作電壓值的電壓。
全文摘要
本發(fā)明公開一種選針刀的控制方法，其特征在于在啟動選針刀動作時，首先選通電磁鐵線圈的額定工作電壓導通電磁鐵線圈，驅(qū)動選針刀動作，選針刀動作到位后，降低已選通的電磁鐵線圈的額定工作電壓的電壓值，以維持選針刀動作后的狀態(tài)不變。本發(fā)明在選針刀啟動時用高電壓導通電磁鐵線圈，當選針刀頭動作到位后，改用低電壓導通電磁鐵線圈來維持刀頭的位置不變，通過這種方式從而實現(xiàn)大幅減少電磁鐵選針器的耗能，大大降低電磁鐵選針器的發(fā)熱量，并有效地提高了電磁鐵選針器的性能。
文檔編號D04B15/66GK103088537SQ20131003734
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月30日 優(yōu)先權日2013年1月30日
發(fā)明者羅曉明 申請人:佛山市創(chuàng)達企業(yè)有限公司