專利名稱：筘動式行星齒輪傳動織帶機起毛機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種筘動式行星齒輪傳動織帶機起毛機構(gòu)，屬于紡織機械中的商標織帶技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的織帶機，采用四連桿打緯，舌針引緯配合鉤針鎖邊的方式實現(xiàn)條狀帶織物的織造，與其他織機相比具有織機占地面積小、速度高、成本低的優(yōu)勢，是織帶行業(yè)普遍應用的織機。但在此織機上只能織造平板織物，無法實現(xiàn)毛圈織物的織造。其打緯機構(gòu)如圖 1、2所示，織機的主軸106通過軸承與織機兩側(cè)的墻板相連，與曲柄105固連；連桿104與搖桿103、曲柄105鉸接，打緯軸102與搖桿103、筘座腳101固連。主軸106的旋轉(zhuǎn)運動，通過由曲柄105、連桿104、搖桿103、機架組成的四連桿機構(gòu)實現(xiàn)打緯軸102的定軸轉(zhuǎn)動，帶動筘座腳101擺動，實現(xiàn)織帶過程中的打緯運動。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種在原有織帶機打緯機構(gòu)的基礎(chǔ)上增加起毛機構(gòu)，并對原有的打緯機構(gòu)進行改造，實現(xiàn)在織帶機上織造毛圈織物目的的筘動式行星齒輪傳動織帶機起毛機構(gòu)。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，所述的織帶機起毛機構(gòu)，它包括有一伺服電機固定在殼體上；在該伺服電機的輸出軸上固定有A齒輪,該A齒輪與一系桿齒輪嚙合;A行星齒輪、B行星齒輪通過軸承與系桿齒輪鉸接；B齒輪與起毛軸固連,并與系桿齒輪嚙合；主軸通過軸承與墻板鉸接，與曲柄固連，曲柄與連桿鉸接；搖桿與打緯輸入軸固連，并與連桿鉸接；打緯輸入軸通過軸承與殼體、系桿齒輪連接，與打緯輸入齒輪固連；打緯軸兩端分別與打緯輸出齒輪和筘座腳固連，打緯輸入齒輪與A行星齒輪嚙合，A行星齒輪與B行星齒輪嚙合，B行星齒輪與打緯輸出齒輪嚙合。所述的殼體固連有一蓋板并固定在織機的墻板上；所述的系桿齒輪通過螺栓固連有行星架蓋板；所述的打緯軸通過軸承分別與行星架蓋板和蓋板連接。所述的系桿齒輪為一由左右兩端為參數(shù)完全相同的齒圈、中間為圓柱面構(gòu)成的雙聯(lián)齒輪，其中一個端面設(shè)置有供打緯輸入軸、A行星齒輪、B行星齒輪安裝用的軸承孔；另一側(cè)設(shè)置有供行星架蓋板安裝和定位用的孔；行星架蓋板上設(shè)置有供打緯輸入軸、A行星齒輪、B行星齒輪安裝用的軸承孔；所述的系桿齒輪與行星架蓋板固連形成行星輪架。所述的打纟韋輸入軸與打纟韋輸出軸同軸，但不固連；打纟韋輸入齒輪與打纟韋輸出齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)相同，A齒輪與B齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)相同，A行星齒輪與B行星齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)相同。所述的A行星齒輪與B行星齒輪在行星輪架上的安裝方向相反，A行星齒輪的齒面軸向一半與打諱輸入齒輪哨合，另一半與B行星齒輪哨合；B行星齒輪的齒面軸向一半與打緯輸出齒輪嚙合，另一半與A行星齒輪嚙合；但A行星齒輪齒面與打緯輸出齒輪軸向錯位，B行星齒輪齒面與打緯輸入齒輪軸向錯位。[0009]本實用新型屬于對現(xiàn)有技術(shù)的一種改良，它是在原有織帶機打緯機構(gòu)的基礎(chǔ)上增加起毛機構(gòu)，并對原有的打緯機構(gòu)進行改造，實現(xiàn)在織帶機上織造毛圈織物目的。

圖I是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的A向視圖。圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的B向視圖。圖5是圖3的C一C剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖3的A— A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的介紹圖3、4、5、6所示，本實用新型所述的筘動式行星齒輪傳動織帶機起毛機構(gòu)，它包括有一伺服電機201固定在殼體203上；一A齒輪202固定在伺服電機201的輸出軸上，并與系桿齒輪204嚙合；一 A行星齒輪205和一 B行星齒輪211通過軸承與系桿齒輪204鉸接；一 B齒輪206與起毛軸208固連，并與系桿齒輪204嚙合；一蓋板207與殼體203固連并固定在織機的墻板上；主軸219通過軸承與墻板鉸接，與曲柄218固連，曲柄218與連桿217鉸接；搖桿216與打緯輸入軸209固連，并與連桿217鉸接；打緯輸入軸209通過軸承與殼體203、系桿齒輪204連接，與打緯輸入齒輪210固連；打緯軸214與打緯輸出齒輪212、筘座腳215固連，并通過軸承與行星架蓋板213、蓋板207連接；行星架蓋板213與系桿齒輪204通過螺栓固連；打緯輸入齒輪210與A行星齒輪205嚙合，A行星齒輪205與B行星齒輪211嚙合，B行星齒輪211與打緯輸出齒輪212嚙合。主軸219的旋轉(zhuǎn)運動，通過由曲柄218、連桿217、搖桿216及機架組成的四連桿機構(gòu)傳動，實現(xiàn)打緯輸入軸209的定軸擺動，從而帶動打緯輸入齒輪的定軸擺動；伺服電機201通過A齒輪202驅(qū)動系桿齒輪204轉(zhuǎn)動、主軸219的運動和伺服電機的運動通過由打緯輸入齒輪210、A行星齒輪205、B行星齒輪211、系桿齒輪204、打緯輸出齒輪212組成的行星輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)運動復合，達到正常打緯運動的基礎(chǔ)上附加一個起毛運動，通過控制伺服電機的運動規(guī)律實現(xiàn)毛圈高度、起毛周期等的變化，從而實現(xiàn)筘動式起毛運動。系桿齒輪204通過B齒輪206帶動起毛軸208轉(zhuǎn)動，把起毛運動傳遞到織機的對面，實現(xiàn)起毛、打緯的雙側(cè)驅(qū)動。本實用新型所述的系桿齒輪204為一雙聯(lián)齒輪，左右兩端為參數(shù)完全相同的齒圈，中間為圓柱面；其中一個端面設(shè)計有供打緯輸入軸209、A行星齒輪205、B行星齒輪211安裝用的軸承孔。另一側(cè)設(shè)計有供行星架蓋板213安裝和定位用的孔；行星架蓋板213上設(shè)計有供打緯輸入軸209、A行星齒輪205、B行星齒輪211安裝用的軸承孔。系桿齒輪204與行星架蓋板213固連形成行星輪架。本實用新型所述的打緯輸入軸209與打緯輸出軸214同軸，但不固連；打緯輸入齒輪210與打緯輸出齒輪212結(jié)構(gòu)參數(shù)相同，A齒輪與B齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)相同，A行星齒輪與B行星齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)相同。本實用新型所述的A行星齒輪與B行星齒輪在行星輪架上的安裝方向相反，A行星齒輪的齒面軸向一半與打緯輸入齒輪210嚙合，另一半與B行星齒輪嚙合；B行星齒輪的
齒面軸向一半與打緯輸出齒輪嚙合212，另一半與A行星齒輪嚙合；但A行星齒輪齒面與打緯輸出齒輪212軸向錯位，B行星齒輪齒面與打緯輸入齒輪210軸向錯位。
權(quán)利要求1.一種筘動式行星齒輪傳動織帶機起毛機構(gòu)，其特征在于有一伺服電機(201)固定在殼體(203)上；在該伺服電機(201)的輸出軸上固定有A齒輪(202)，該A齒輪(202)與一系桿齒輪(204)嚙合汸行星齒輪(205)、B行星齒輪(211)通過軸承與系桿齒輪(204)鉸接；B齒輪(206)與起毛軸(208)固連，并與系桿齒輪(204)嚙合；主軸(219)通過軸承與墻板鉸接，與曲柄(218)固連，曲柄(218)與連桿(217)鉸接；搖桿(216)與打緯輸入軸(209)固連，并與連桿(217)鉸接；打緯輸入軸(209)通過軸承與殼體(203)、系桿齒輪(204)連接，與打緯輸入齒輪(210)固連；打緯軸(214)兩端分別與打緯輸出齒輪(212)和筘座腳(215)固連，打緯輸入齒輪(210)與A行星齒輪(205)嚙合，A行星齒輪(205)與B行星齒輪(211)嚙合，B行星齒輪(211)與打緯輸出齒輪(212)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的筘動式行星齒輪傳動織帶機起毛機構(gòu)，其特征在于所述的殼體(203 )固連有一蓋板(207 )并固定在織機的墻板上；所述的系桿齒輪(204 )通過螺栓固連有行星架蓋板(213);所述的打緯軸(214)通過軸承分別與行星架蓋板(213)和蓋板(207)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的筘動式行星齒輪傳動織帶機起毛機構(gòu)，其特征在于所述的系桿齒輪(204)為一由左右兩端為參數(shù)完全相同的齒圈、中間為圓柱面構(gòu)成的雙聯(lián)齒輪，其中一個端面設(shè)置有供打緯輸入軸(209)、A行星齒輪(205)、B行星齒輪(211)安裝用的軸承孔；另一側(cè)設(shè)置有供行星架蓋板(213)安裝和定位用的孔；行星架蓋板(213)上設(shè)置有供打緯輸出軸(214)、A行星齒輪(205)、B行星齒輪(211)安裝用的軸承孔；所述的系桿齒輪(204)與行星架蓋板(213)固連形成行星輪架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筘動式行星齒輪傳動織帶機起毛機構(gòu)，其特征在于所述的打緯輸入軸(209)與打緯輸出軸(214)同軸，但不固連；打緯輸入齒輪(210)與打緯輸出齒輪(212)結(jié)構(gòu)參數(shù)相同，A齒輪(202 )與B齒輪(206 )結(jié)構(gòu)參數(shù)相同，A行星齒輪(205 )與B行星齒輪(211)結(jié)構(gòu)參數(shù)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筘動式行星齒輪傳動織帶機起毛機構(gòu)，其特征在于所述的A行星齒輪(205)與B行星齒輪(211)在行星輪架上的安裝方向相反，A行星齒輪(205)的齒面軸向一半與打緯輸入齒輪(210)嚙合，另一半與B行星齒輪(211)嚙合；B行星齒輪(211)的齒面軸向一半與打緯輸出齒輪(212)嚙合，另一半與A行星齒輪(205)嚙合；但A行星齒輪(205)齒面與打緯輸出齒輪(212)軸向錯位，B行星齒輪(211)齒面與打緯輸入齒輪(210)軸向錯位。
專利摘要一種筘動式行星齒輪傳動織帶機起毛機構(gòu)，它包括有一伺服電機固定在殼體上；在該伺服電機的輸出軸上固定有A齒輪，該A齒輪與一系桿齒輪嚙合；A行星齒輪、B行星齒輪通過軸承與系桿齒輪鉸接；B齒輪與起毛軸固連，并與系桿齒輪嚙合；主軸通過軸承與墻板鉸接，與曲柄固連，曲柄與連桿鉸接；搖桿與打緯輸入軸固連，并與連桿鉸接；打緯輸入軸通過軸承與殼體、系桿齒輪連接，與打緯輸入齒輪固連；打緯軸兩端分別與打緯輸出齒輪和筘座腳固連，打緯輸入齒輪與A行星齒輪嚙合，A行星齒輪與B行星齒輪嚙合，B行星齒輪與打緯輸出齒輪嚙合；它是在原有織帶機打緯機構(gòu)的基礎(chǔ)上增加起毛機構(gòu)，并對原有的打緯機構(gòu)進行改造，實現(xiàn)在織帶機上織造毛圈織物目的。
文檔編號D03D39/22GK202576800SQ201220225229
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者周香琴, 張建義, 胡旭東 申請人:浙江理工大學