專利名稱：紡紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡紗機(jī)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，通過牽伸纖維束并將被牽伸的纖維束加捻制造紡紗的紡紗單元為我們所知(參照例如日本特開2011-99192號公報(bào))。在紡紗單元中設(shè)置有能夠檢測紡紗的缺陷部的紗疵檢測部和卷繞紡紗作成卷裝的卷繞部。以往，具備多個(gè)紡紗單元的紡紗機(jī)為我們所知(參照例如日本特開2011-84854號公報(bào))。在紡紗機(jī)中設(shè)置有當(dāng)一個(gè)紡紗單元中紡紗的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)鄷r(shí)行走到改紡紗單元進(jìn)行接頭作業(yè)的作業(yè)臺(tái)車。在作業(yè)臺(tái)車中設(shè)置有能夠制動(dòng)卷裝的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)部、捕捉并引導(dǎo)紡紗的引導(dǎo)部和將紡紗的紗端彼此接合的接頭部。紡紗單元在紗疵檢測部檢測到紡紗的缺陷部時(shí)將該紡紗切斷，中斷卷裝的作成。作業(yè)臺(tái)車到達(dá)紡紗單元時(shí)使制動(dòng)部與卷裝接觸，使該卷裝的旋轉(zhuǎn)停止。然后，作業(yè)臺(tái)車用引導(dǎo)部將紡紗捕捉、引導(dǎo)到規(guī)定的位置，用接頭部在將缺陷部除去后將紡紗的紗端彼此接合。經(jīng)過這樣一連串的工序，紡紗單元重新開始卷裝的作成。在卷裝的外徑因卷繞的紡紗變大時(shí)等卷裝的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大時(shí)，即使使制動(dòng)部與卷裝接觸規(guī)定時(shí)間，也有不能使該卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的時(shí)候。當(dāng)作業(yè)臺(tái)車在短時(shí)間到達(dá)紡紗單元時(shí)，由于卷裝的旋轉(zhuǎn)速度不低，因此即使使制動(dòng)部與卷裝接觸規(guī)定時(shí)間，也有不能使該卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的時(shí)候。作業(yè)臺(tái)車為了使引導(dǎo)部能夠捕捉卷繞到卷裝上的紡紗，用逆轉(zhuǎn)輥使卷裝沿退繞方向旋轉(zhuǎn)(逆轉(zhuǎn))。由于退繞方向?yàn)榕c卷裝的卷繞方向相反的方向，因此在本說明書中有時(shí)將該旋轉(zhuǎn)稱為“逆轉(zhuǎn)”。有時(shí)將卷裝卷繞方向的旋轉(zhuǎn)僅稱為“旋轉(zhuǎn)”。在沒能將卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的情況下，逆轉(zhuǎn)輥與繼續(xù)沿卷繞方向旋轉(zhuǎn)的卷裝接觸而欲使該卷裝逆轉(zhuǎn)。此時(shí)，有卷繞到卷裝上的紡紗的質(zhì)量惡化的情況。而且，在不能使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的情況下，即使使用逆轉(zhuǎn)輥也不能夠使卷裝逆轉(zhuǎn)，引導(dǎo)部不能夠捕捉卷繞到卷裝上的紡紗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以提供一種通過調(diào)節(jié)卷裝與制動(dòng)部的接觸時(shí)間，從而使該卷裝的旋轉(zhuǎn)能夠穩(wěn)固地停止的紡紗機(jī)為目的。根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，具有多個(gè)卷繞紡紗作成卷裝的紡紗單元的紡紗機(jī)具備制動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)部和控制部。制動(dòng)部能夠與旋轉(zhuǎn)中的上述卷裝接觸制動(dòng)該卷裝的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)部能夠驅(qū)動(dòng)上述制動(dòng)部與上述卷裝自由接觸或分離。控制部將控制信號發(fā)送給上述驅(qū)動(dòng)部，以調(diào)節(jié)上述卷裝與上述制動(dòng)部的接觸時(shí)間的方式控制上述驅(qū)動(dòng)部。由此能夠使該卷裝的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地停止。上述控制部根據(jù)上述卷裝的外徑調(diào)節(jié)上述接觸時(shí)間。上述控制部根據(jù)卷繞到上述卷裝上的紡紗的行走速度調(diào)節(jié)上述接觸時(shí)間。
紡紗機(jī)具備在一個(gè)上述紡紗單元中紡紗的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)鄷r(shí)行走到該紡紗單元進(jìn)行接頭作業(yè)的作業(yè)臺(tái)車。上述控制部根據(jù)從紡紗的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)嚅_始到上述作業(yè)臺(tái)車到達(dá)上述紡紗單元的時(shí)間來調(diào)節(jié)上述接觸時(shí)間。由此，在作業(yè)臺(tái)車進(jìn)行接頭作業(yè)之前能夠使卷裝的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地停止。結(jié)果能夠穩(wěn)固地進(jìn)行作業(yè)臺(tái)車進(jìn)行的接頭作業(yè)。紡紗機(jī)具備能夠輸入上述接觸時(shí)間的輸入部和能夠存儲(chǔ)輸入了的上述接觸時(shí)間的存儲(chǔ)部。上述控制部成為存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的上述接觸時(shí)間地控制上述驅(qū)動(dòng)部。由此，能夠任意地改變接觸時(shí)間，能夠以最合適的接觸時(shí)間使制動(dòng)部與上述卷裝接觸。紡紗機(jī)具備與上述卷裝接觸從而使該卷裝沿退繞方向旋轉(zhuǎn)的逆轉(zhuǎn)輥。上述逆轉(zhuǎn)輥在經(jīng)過上述接觸時(shí)間后與上述卷裝接觸來使該卷裝沿退繞方向旋轉(zhuǎn)。由此，能夠避免逆轉(zhuǎn)輥與旋轉(zhuǎn)中的卷裝接觸。結(jié)果，能夠防止逆轉(zhuǎn)輥使卷繞到卷裝上的紡紗的質(zhì)量惡化的事情。上述控制部將與從上述制動(dòng)部與上述卷裝接觸開始到該卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的制動(dòng)時(shí)間相等以上的時(shí)間作為上述接觸時(shí)間，對上述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制。由此，能夠使卷裝的旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)固地停止。在使接觸時(shí)間與控制時(shí)間相等的情況下，由于在卷裝的旋轉(zhuǎn)停止了以后也能夠避免制動(dòng)部與卷裝繼續(xù)接觸，因此能夠提高紡紗機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。上述作業(yè)臺(tái)車具備上述制動(dòng)部、上述驅(qū)動(dòng)部、上述逆轉(zhuǎn)輥、捕捉上述被截?cái)嗟募徏喴龑?dǎo)到規(guī)定位置的引導(dǎo)部、以及將被截?cái)嗟募徏喌募喍吮舜私雍系慕宇^部。能夠使各卷繞單元的結(jié)構(gòu)簡單化，進(jìn)而能夠使紡紗機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單化。上述紡紗單元具備用空氣的捻回氣流將纖維束加捻的紡紗部。能夠提高各紡紗單元中紡紗的制造效率，進(jìn)而能夠提高紡紗機(jī)中的卷裝的生產(chǎn)效率。


圖1為表示紡紗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的圖；圖2為表示紡紗單元和作業(yè)臺(tái)車的結(jié)構(gòu)的圖；圖3為表示使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)的動(dòng)作形態(tài)的圖；圖4為表示使卷裝逆轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作形態(tài)的圖；圖5為表示捕捉被截?cái)嗟募徏啎r(shí)的動(dòng)作形態(tài)的圖；圖6為表示引導(dǎo)被截?cái)嗟募徏啎r(shí)的動(dòng)作形態(tài)的圖；圖7為表示紡紗部的結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式首先，參照圖1簡單說明紡紗機(jī)100的整體結(jié)構(gòu)。在圖1中，涂黑的箭頭表示作業(yè)臺(tái)車20的行走方向，空心箭頭表示落紗臺(tái)車30的行走方向。紡紗機(jī)100具備多臺(tái)紡紗單元10。在紡紗機(jī)100中設(shè)置有作業(yè)臺(tái)車20、落紗臺(tái)車30和控制部40。紡紗單元10通過牽伸纖維束F并且將被牽伸過的纖維束F加捻能夠制造紡紗Y。紡紗單元10通過卷繞紡紗Y能夠作成卷裝P。有關(guān)紡紗單元10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)后述。作業(yè)臺(tái)車20能夠沿在各紡紗單元10的排列方向延設(shè)的軌道Rl行走。作業(yè)臺(tái)車20在一個(gè)紡紗單元10中紡紗Y的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)鄷r(shí)行走到該紡紗單元10進(jìn)行接頭作業(yè)。有關(guān)作業(yè)臺(tái)車20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)后述。
落紗臺(tái)車30能夠沿在各紡紗單元10的排列方向延伸的軌道R2行走。落紗臺(tái)車30在一個(gè)紡紗單元10中卷裝P變成滿卷狀態(tài)時(shí)能夠行走到該紡紗單元10回收卷裝P。落紗臺(tái)車30能夠?qū)⑿碌耐补蹷安裝到紡紗單元10中。落紗臺(tái)車30也可以僅進(jìn)行回收變成滿卷狀態(tài)的卷裝P的作業(yè)。在作業(yè)者手動(dòng)進(jìn)行卷裝P的回收和新的筒管B的安裝時(shí)，也可以將落紗臺(tái)車30省略?？刂撇?0能夠控制各紡紗單元10和作業(yè)臺(tái)車20等。控制部40在例如一個(gè)紡紗單元10中紡紗Y的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)鄷r(shí)控制該紡紗單元10而使卷裝P的作成中斷?？刂撇?0在控制作業(yè)臺(tái)車20進(jìn)行接頭作業(yè)后控制紡紗單元10使卷裝P的作成重新開始。接著，參照圖2說明紡紗單元10和作業(yè)臺(tái)車20的結(jié)構(gòu)。在圖2中，涂黑的箭頭表示纖維束F及紡紗Y的輸送方向，空心箭頭表示卷裝P的旋轉(zhuǎn)方向。首先，說明紡紗單元10。紡紗單元10沿纖維束F及紡紗Y的輸送方向裝備有紗條供給部1、牽伸部2、紡紗部3、紗疵檢測部4、張力穩(wěn)定部5和卷繞部6。紗條供給部I將纖維束F向牽伸部2提供。紗條供給部I具備紗條箱11和紗條引導(dǎo)器(未圖示)。貯存在紗條箱11中的纖維束F被紗條引導(dǎo)器引導(dǎo)被導(dǎo)向牽伸部2。牽伸部2牽伸纖維束F使該纖維束F的粗細(xì)均勻化。牽伸部2沿纖維束F的輸送方向裝備有后輥對2a、第三輥對2b、中間輥對2c和前輥對2d這四組牽伸輥對2a、2b、2c和2d。牽伸輥對2a、2b、2c和2d由通過圖示省略的動(dòng)力機(jī)構(gòu)被旋轉(zhuǎn)的底輥和在與該底輥接觸的狀態(tài)下從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的頂輥構(gòu)成。在中間輥對2c的底輥和頂輥上纏繞有龍帶。牽伸輥對2a、2b,2c和2d由于在底輥和頂輥把持纖維束F的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，因此能夠?qū)⒃摾w維束F送出。牽伸部2利用互相相鄰的牽伸輥對2a、2b、2c和2d的送出速度的差異能夠牽伸纖維束F。紡紗部3通過將被牽伸了的纖維束F加捻來制造紡紗Y。紡紗部3配置在牽伸部2的下游側(cè)。紡紗部3能夠從被適度牽伸了的纖維束F制造紡紗Y。有關(guān)紡紗部3的結(jié)構(gòu)后述。紗疵檢測部4檢測制造好的紡紗Y的缺陷部。具體說明為，紗疵檢測部4以發(fā)光二極管(未圖示)作為光源照射紡紗Y，檢測來自該紡紗Y的反射光量。紗疵檢測部4通過分析器(未圖示)連接在控制部40上?？刂撇?0根據(jù)來自紗疵檢測部4的檢測信號判斷有無缺陷部。另外，在紗疵檢測部4的附近設(shè)置有能夠?qū)⒓徏哬切斷的切斷器41。紡紗Y的缺陷部除了紡紗Y的一部分過粗(粗節(jié)紗)或過細(xì)(細(xì)支紗)的異常外，還包含夾在紡紗Y中的異物。紗疵檢測部4在本實(shí)施形態(tài)中除了光學(xué)式傳感器外，也可以采用電容式傳感器等。張力穩(wěn)定部5將施加到紡紗Y的張力適度保持并使其穩(wěn)定。張力穩(wěn)定部5具有退繞部件51和輥52。退繞部件51在施加到紡紗Y的張力低的時(shí)候與輥52 —起旋轉(zhuǎn)，將紡紗Y卷繞到該輥52上。退繞部件51在施加到紡紗Y的張力高的時(shí)候與輥52相獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，將卷繞到該輥52上的紡紗Y退繞。張力穩(wěn)定部5能夠?qū)⑹┘拥郊徏哬的張力適度保持并使其穩(wěn)定。棍52由未圖不的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。卷繞部6卷繞紡紗Y作成卷裝P。卷繞部6具備有驅(qū)動(dòng)輥61和搖架62。驅(qū)動(dòng)輥61使被搖架62旋轉(zhuǎn)自由地把持著的筒管B旋轉(zhuǎn)。卷繞部6用未圖示的橫動(dòng)裝置使紡紗Y橫動(dòng)。由此，卷繞部6能夠使紡紗Y邊橫動(dòng)邊卷繞而作成卷裝P。接著，說明作業(yè)臺(tái)車20。作業(yè)臺(tái)車20具備制動(dòng)部21、驅(qū)動(dòng)部22、逆轉(zhuǎn)輥23、引導(dǎo)部24和接頭部25。
制動(dòng)部21能夠與旋轉(zhuǎn)中的卷裝P接觸地將該卷裝P的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)。在本實(shí)施形態(tài)中，制動(dòng)部21具備與卷裝P的外周面接觸的板21a和支承該板21a的臂21b。制動(dòng)部21只要能夠與卷裝P接觸將該卷裝P的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)就可以，有關(guān)形狀或結(jié)構(gòu)等沒有限制。驅(qū)動(dòng)部22能夠驅(qū)動(dòng)制動(dòng)部21與卷裝P自由接觸或分離。詳細(xì)說明為，驅(qū)動(dòng)部22能夠驅(qū)動(dòng)制動(dòng)部21的板21a與卷裝P的外周面自由接觸或分離(參照圖3和圖4)。驅(qū)動(dòng)部22由電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)部22根據(jù)來自控制部40的控制信號驅(qū)動(dòng)制動(dòng)部21。 逆轉(zhuǎn)輥23與卷裝P接觸使卷裝P沿與卷繞方向相反的方向即退繞方向旋轉(zhuǎn)(逆轉(zhuǎn))。詳細(xì)說明為，逆轉(zhuǎn)輥23在制動(dòng)部21的板21a從卷裝P的外周面離開后與卷裝P接觸，使該卷裝P逆轉(zhuǎn)(參照圖4、圖5和圖6)。在本實(shí)施形態(tài)中，逆轉(zhuǎn)輥23由未圖示的驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)(伺服電動(dòng)機(jī)等)驅(qū)動(dòng)。逆轉(zhuǎn)輥23通過未圖示的空氣致動(dòng)器使臂23b轉(zhuǎn)動(dòng)，與卷裝P的外周面自由接觸或分離。逆轉(zhuǎn)輥23根據(jù)來自控制部40的控制信號被驅(qū)動(dòng)。引導(dǎo)部24能夠捕捉連續(xù)狀態(tài)被截?cái)嗟募徏哬并引導(dǎo)到規(guī)定位置。引導(dǎo)部24具備能夠捕捉卷裝P側(cè)的紡紗Y并引導(dǎo)到規(guī)定位置的第一引導(dǎo)部24a、能夠捕捉從紡紗部3紡出的紡紗Y引導(dǎo)到規(guī)定位置的第二引導(dǎo)部24b。有關(guān)第一引導(dǎo)部24a和第二引導(dǎo)部24b的動(dòng)作形態(tài)后述。接頭部25將連續(xù)狀態(tài)被截?cái)嗟募徏哬的紗端彼此接合。詳細(xì)說明為，接頭部25將被第一引導(dǎo)部24a引導(dǎo)的紡紗Y的紗端和被第二引導(dǎo)部24b引導(dǎo)的紡紗Y的紗端接合(參照圖6)?！斑B續(xù)狀態(tài)被截?cái)嗟募徏哬”為至少包括被切斷器41切斷的紡紗Y以及作用了施加了異常的張力被斷開的紡紗Y的概念。接頭部25除了采用由捻回氣流將紡紗Y的紗端彼此接合的空氣捻接裝置以外，還可以采用機(jī)械式捻接裝置等。這樣，由于作業(yè)臺(tái)車20具備制動(dòng)部21、驅(qū)動(dòng)部22、逆轉(zhuǎn)輥23、引導(dǎo)部24和接頭部25，因此能夠使各紡紗單元10的結(jié)構(gòu)簡單化，進(jìn)而能夠使紡紗機(jī)100的結(jié)構(gòu)簡單化。接著，參照圖3詳細(xì)說明使卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)的動(dòng)作形態(tài)。在圖3中，涂黑的箭頭表示構(gòu)成紡紗單元10和作業(yè)臺(tái)車20的各部件的動(dòng)作方向，空心箭頭表示卷裝P的旋轉(zhuǎn)方向。紡紗單元10在紗疵檢測部4檢測到紡紗Y的缺陷部時(shí)使用切斷器41將紡紗Y切斷。被斷開的紡紗Y的一端(比切斷器41靠下游側(cè)的紡紗Y)被卷繞到卷裝P上。被斷開的紡紗Y的另一端(比切斷器41靠上游側(cè)的紡紗Y)被吸入設(shè)置在切斷器41附近的吸引口保持。接著，紡紗單元10使搖架62轉(zhuǎn)動(dòng)，使卷裝P與驅(qū)動(dòng)輥61分離(參照圖3中涂黑的箭頭)。由此，卷裝P在慣性力作用下繼續(xù)沿卷繞方向旋轉(zhuǎn)(參照圖3中的空心箭頭)。作業(yè)臺(tái)車20在切斷器41將紡紗Y切斷后立即行走到該紡紗單元10。接著，作業(yè)臺(tái)車20使卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止。具體說明為，作業(yè)臺(tái)車20的驅(qū)動(dòng)部22使臂21b從待機(jī)位置向動(dòng)作位置轉(zhuǎn)動(dòng)，使板21a與卷裝P的外周面接觸(參照圖3中的涂黑箭頭)。這樣，作業(yè)臺(tái)車20利用卷裝P與板21a之間的摩擦使該卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止。作業(yè)臺(tái)車20為了使第一引導(dǎo)部24a能夠捕捉卷繞到卷裝P上的紡紗Y，有使該卷裝P逆轉(zhuǎn)的必要。因此，作業(yè)臺(tái)車20的驅(qū)動(dòng)部22使臂21b從動(dòng)作位置向待機(jī)位置轉(zhuǎn)動(dòng)，使板21a離開卷裝P的外周面(參照圖4中的涂黑箭頭)。紡紗機(jī)100通過控制部40控制驅(qū)動(dòng)部22能夠調(diào)節(jié)卷裝P與板21a的接觸時(shí)間。
由于紡紗機(jī)100能夠調(diào)節(jié)卷裝P與板21a (制動(dòng)部21)的接觸時(shí)間，因此能夠使該卷裝P的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地停止。有關(guān)接觸時(shí)間調(diào)整方法的詳情后述。紡紗機(jī)100能夠根據(jù)卷裝P的外徑調(diào)節(jié)卷裝P與板21a的接觸時(shí)間。由此，即使在卷裝P的外徑大——即卷裝P的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大時(shí)，制動(dòng)部21也能夠穩(wěn)固地使卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止。各紡紗單元10具備有能夠檢測搖架62的傾倒角度a (參照圖2)的角度傳感器(未圖示)。搖架62的傾倒角度a與卷裝P的外徑具有相關(guān)關(guān)系。因此，角度傳感器通過檢測驅(qū)動(dòng)輥61的傾倒角度a能夠間接地檢測卷裝P的外徑。另外，角度傳感器除了所謂絕對型傳感器等外，也可以是增量型傳感器等。具體說明為，卷裝P的外徑大時(shí)，由于卷裝P的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，因此控制部40使卷裝P與板21a的接觸時(shí)間變長地控制驅(qū)動(dòng)部22。卷裝P的外徑小時(shí)，由于卷裝P的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，因此控制部40使卷裝P與板21a的接觸時(shí)間變短地控制驅(qū)動(dòng)部22。本實(shí)施形態(tài)的紡紗機(jī)100由于能夠根據(jù)卷裝P的外徑可變地調(diào)節(jié)卷裝P與板21a的接觸時(shí)間，因此能夠使該卷裝P的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地停止。卷裝P的外徑小時(shí)由于能夠縮短接觸時(shí)間，因此在卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止后沒有繼續(xù)使板21a與卷裝P接觸的必要。由此，紡紗機(jī)100由于在使卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止后能夠立即使卷裝P逆轉(zhuǎn)，進(jìn)行接頭作業(yè)等，因此能夠提高紡紗機(jī)100的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。而且，作業(yè)臺(tái)車20由于能夠在短時(shí)間內(nèi)使某個(gè)紡紗單元10的卷繞作業(yè)重新開始，因此能夠馬上向其他的紡紗單元10行走，來進(jìn)行用來接頭作業(yè)的卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止動(dòng)作。由此，能夠提高紡紗機(jī)100整體的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。在根據(jù)卷裝P的外徑控制接觸時(shí)間時(shí)，控制部40也可以根據(jù)使板21a與卷裝P接觸時(shí)的卷裝P的外徑每次調(diào)整接觸時(shí)間。也可以按卷裝P的外徑的規(guī)定范圍而預(yù)先將不同的接觸時(shí)間設(shè)定到控制部40中，控制部40成為設(shè)定的接觸時(shí)間地控制驅(qū)動(dòng)部22。作為別的實(shí)施形態(tài)，紡紗機(jī)100也可以根據(jù)引導(dǎo)到卷裝P的紡紗Y的行走速度調(diào)節(jié)卷裝P與板21a的接觸時(shí)間。紡紗單元10中由于紡紗速度(紡紗部3制造紡紗Y的速度)預(yù)先設(shè)定了，因此能夠識(shí)別卷繞到卷裝P上的紡紗Y的行走速度。但是，各紡紗單元10中也可以設(shè)置能夠檢測紡紗Y的行走速度的速度傳感器。紡紗機(jī)100也可以根據(jù)紡紗Y的行走速度、從卷裝P開始卷繞后經(jīng)過的時(shí)間、以及卷裝P的卷繞條件(筒管B的直徑、筒管B的旋轉(zhuǎn)速度以及橫動(dòng)裝置的橫動(dòng)速度等)算出卷裝P的外徑，控制卷裝P與板21a的接觸時(shí)間。在紡紗Y的行走速度慢時(shí)，卷裝P的外徑變大的速度也慢。在紡紗Y的行走速度快時(shí)，卷裝P的外徑變大的速度也快。別的實(shí)施形態(tài)的紡紗機(jī)100由于能夠根據(jù)卷繞到卷裝P上的紡紗Y的行走速度調(diào)節(jié)卷裝P與板21a的接觸時(shí)間，因此能夠使該卷裝P的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地停止。作為別的實(shí)施形態(tài)，紡紗機(jī)100也可以根據(jù)從某個(gè)紡紗單元10中紡紗Y的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)嚅_始到作業(yè)臺(tái)車20到達(dá)該紡紗單元10的時(shí)間調(diào)節(jié)卷裝P與板21a的接觸時(shí)間。具體說明為，在紡紗Y的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)嗪笞鳂I(yè)臺(tái)車20在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)了紡紗單元10時(shí)，卷裝P的旋轉(zhuǎn)速度有時(shí)不低。在這樣的情況下，控制部40使卷裝P與板21a的接觸時(shí)間變長地控制驅(qū)動(dòng)部22。在紡紗Y的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)嗪笞鳂I(yè)臺(tái)車20到達(dá)紡紗單元10花費(fèi)了規(guī)定的時(shí)間以上的情況下，由于卷裝P離開驅(qū)動(dòng)輥61后經(jīng)過的時(shí)間，有卷裝P的旋轉(zhuǎn)速度低的時(shí)候或卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止的時(shí)候。在這樣的情況下，控制部40使卷裝P與板21a的接觸時(shí)間變短地控制驅(qū)動(dòng)部22。在這樣的情況下，控制部40有計(jì)測從作業(yè)臺(tái)車20開始行走到到達(dá)目標(biāo)紡紗單元10的時(shí)間的必要。例如，控制部40可以計(jì)測從切斷器41切斷紡紗Y開始到作業(yè)臺(tái)車20到達(dá)目標(biāo)紡紗單元10的時(shí)間。該別的實(shí)施形態(tài)的紡紗機(jī)100由于能夠根據(jù)紡紗Y的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)嗪蟮阶鳂I(yè)臺(tái)車20到達(dá)紡紗單元10的時(shí)間來調(diào)節(jié)卷裝P與板21a的接觸時(shí)間，因此能夠使該卷裝P的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地停止。在作業(yè)臺(tái)車20到達(dá)了紡紗單元10時(shí)卷裝P的旋轉(zhuǎn)速度已經(jīng)低的情況下，由于能夠縮短卷裝P與板21a的接觸時(shí)間，因此在使卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止后沒有繼續(xù)使板21a與卷裝P接觸的必要。由此，紡紗機(jī)100由于在使卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止后立即使卷裝P逆轉(zhuǎn)進(jìn)行接頭作業(yè)等，因此能夠提高紡紗機(jī)100的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。而且，作業(yè)臺(tái)車20由于能夠在短時(shí)間內(nèi)重新開始某個(gè)紡紗單元10的卷繞作業(yè)，因此能夠馬上向其他的紡紗單元10行走，進(jìn)行用來接頭作業(yè)的卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止動(dòng)作。由此，紡紗機(jī)100整體的運(yùn)轉(zhuǎn)效率提高。卷裝P與板21a的接觸時(shí)間采用與從板21a與卷裝P接觸后到卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止的制動(dòng)時(shí)間相等或者比制動(dòng)時(shí)間長的時(shí)間。由此，能夠使卷裝P的旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)固地停止。紡紗機(jī)100具備操作者能夠輸入接觸時(shí)間的輸入部40A和能夠存儲(chǔ)輸入了的接觸時(shí)間的存儲(chǔ)部40B (參照圖1)。紡紗機(jī)100由于控制部40能夠成為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部40B中的接觸時(shí)間地控制驅(qū)動(dòng)部22，因此能夠任意地改變接觸時(shí)間而謀求最合適化。接著參照圖4至圖6說明捕捉被截?cái)嗔说募徏哬引導(dǎo)到規(guī)定的位置時(shí)的動(dòng)作形態(tài)。在圖4至圖6中，涂黑的箭頭表示構(gòu)成紡紗單元10和作業(yè)臺(tái)車20的各部件的動(dòng)作方向，空心箭頭表示卷裝P的旋轉(zhuǎn)方向。作業(yè)臺(tái)車20使第一引導(dǎo)部24a能夠捕捉卷繞到卷裝P上的紡紗Y地使卷裝P逆轉(zhuǎn)。因此，作業(yè)臺(tái)車20像上述那樣在用板21a使卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止后，使用逆轉(zhuǎn)輥23使卷裝P逆轉(zhuǎn)。具體說明為，設(shè)置在作業(yè)臺(tái)車20上的空氣致動(dòng)器(未圖示)使臂23b轉(zhuǎn)動(dòng)，使逆轉(zhuǎn)輥23與卷裝P的外周面接觸(參照圖4中的涂黑箭頭)。用設(shè)置在作業(yè)臺(tái)車20中的驅(qū)動(dòng)部(未圖示)驅(qū)動(dòng)逆轉(zhuǎn)輥23，使卷裝P逆轉(zhuǎn)(參照圖4中的空心箭頭)。紡紗機(jī)100由于逆轉(zhuǎn)輥23在經(jīng)過接觸時(shí)間后與卷裝P接觸、使該卷裝P逆轉(zhuǎn)，因此能夠不會(huì)使卷繞到卷裝P上的紡紗Y的質(zhì)量惡化地從卷裝P上退繞紡紗Y。接著，說明作業(yè)臺(tái)車20捕捉被截?cái)嗟募徏哬引導(dǎo)到規(guī)定位置。具體說明為，第一引導(dǎo)部24a從待機(jī)位置向下方(紡紗行走方向的下游側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)，捕捉卷繞在卷裝P上的紡紗Y (參照圖5中的涂黑箭頭)。第一引導(dǎo)部24a在吸入保持著紡紗Y的狀態(tài)下向上方(紡紗行走方向的上游側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)，將紡紗Y引導(dǎo)到規(guī)定位置(參照圖6中的涂黑箭頭)。第二引導(dǎo)部24b從待機(jī)位置向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，捕捉從紡紗部3紡出的紡紗Y(參照圖5中的涂黑箭頭)。第二引導(dǎo)部24b在吸入保持著紡紗Y的狀態(tài)下向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，將紡紗Y引導(dǎo)到規(guī)定位置(參照圖6中的涂黑ftr頭)。然后，接頭部25將被第一引導(dǎo)部24a引導(dǎo)到規(guī)定位置的紡紗Y的紗端和被第二引導(dǎo)部24b引導(dǎo)到規(guī)定位置的紡紗Y的紗端接合。這樣，紡紗機(jī)100能夠重新開始卷裝P的作成。雖然詳細(xì)的說明省略，由于張力穩(wěn)定部5和第二引導(dǎo)部24b的動(dòng)作，紡紗Y被再次纏繞到張力穩(wěn)定部5的輥52上。
接著，參照圖7說明紡紗部3。紡紗部3為利用捻回氣流將纖維束F加捻的所謂氣流紡紗裝置。在圖7中，涂黑的箭頭表示纖維束F及紡紗Y的輸送方向，空心箭頭表示供給的空氣的流動(dòng)方向。
紡紗部3通過從形成在噴嘴組33中的噴嘴孔將空氣噴射到紡紗室SC內(nèi)在紡紗室 SC內(nèi)形成捻回氣流，利用該捻回氣流將纖維束F加捻。紡紗室SC分為構(gòu)成在纖維引導(dǎo)器 31與錠子32之間的空間SCl和構(gòu)成在錠子32與噴嘴組33之間的空間SC2。
在空間SCl中，構(gòu)成纖維束F的纖維的后端部被捻回氣流翻轉(zhuǎn)(參照圖7中的雙點(diǎn)劃線)。在空間SC2中，翻轉(zhuǎn)了的纖維的后端部被捻回氣流旋轉(zhuǎn)(參照圖7中的雙點(diǎn)劃線)。 被捻回氣流旋轉(zhuǎn)了的纖維接連不斷地卷繞到中心部的纖維上去。這樣，紡紗部3能夠?qū)⒗w維束F加捻。
紡紗部3在纖維引導(dǎo)器31中具備針31η。針31η將纖維束F引導(dǎo)到纖維通道32h 中，同時(shí)防止纖維束F的捻傳播到上游側(cè)。但是，針31η也可以省略。紡紗部3并不局限于用產(chǎn)生一個(gè)方向的捻回氣流的噴嘴孔將捻施加給纖維束F的結(jié)構(gòu)，能夠作用各種各樣的紡紗方法。例如，紡紗部3也可以具備產(chǎn)生互相朝向相反的捻回氣流的一對噴嘴，同時(shí)對纖維束F施加互相相反方向的捻。
由于紡紗單元10具備用空氣的捻回氣流將纖維束F加捻的紡紗部3，因此能夠提高各紡紗單元10的紡紗Y的制造效率，進(jìn)而能夠提高紡紗機(jī)100的卷裝P的生產(chǎn)效率。
以上說明了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài)的紡紗機(jī)100，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施形態(tài)，上述結(jié)構(gòu)例如能夠變更成以下結(jié)構(gòu)。
上述實(shí)施形態(tài)中使卷裝P與板21a接觸的定時(shí)為接頭作業(yè)前。例如，也可以在卷裝P變成滿卷狀態(tài)時(shí)使板21a與卷裝P接觸。此時(shí)，也可以用作業(yè)臺(tái)車20的板21a使卷裝 P的旋轉(zhuǎn)停止，并且，也可以在落紗臺(tái)車30中設(shè)置制動(dòng)部21、驅(qū)動(dòng)部22和逆轉(zhuǎn)輥23，利用設(shè)置在 落紗臺(tái)車30中的板21a使卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止。由于紡紗單元10能夠卷繞不同滿卷直徑的卷裝P，因此也可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的卷裝P的滿卷直徑控制卷裝P和板21a的接觸時(shí)間。另外，當(dāng)卷裝P變成了滿卷狀態(tài)時(shí)，由于沒有使卷裝P沿退繞方向旋轉(zhuǎn)的必要，因此不進(jìn)行使逆轉(zhuǎn)輥23與卷裝P接觸的事情。
上述實(shí)施形態(tài)用逆轉(zhuǎn)輥23使卷裝P沿退繞方向旋轉(zhuǎn)。在用別的手段使卷裝P逆轉(zhuǎn)時(shí)，省略逆轉(zhuǎn)輥23是可能的。
上述實(shí)施形態(tài)中制動(dòng)部21、驅(qū)動(dòng)部22和逆轉(zhuǎn)輥23設(shè)置在作業(yè)臺(tái)車20中，但也可以設(shè)置在各紡紗單元10中。也可以在各紡紗單元10中獨(dú)立設(shè)置牽伸部2的驅(qū)動(dòng)部和卷繞部6的驅(qū)動(dòng)部，在各紡紗單元10進(jìn)行獨(dú)立的卷繞作業(yè)。
上述實(shí)施形態(tài)中用控制部40控制多個(gè)紡紗單元10、作業(yè)臺(tái)車20和落紗臺(tái)車30， 但也可以在各紡紗單元10中設(shè)置獨(dú)立地控制各紡紗單元10的單元控制部。此時(shí)，控制部 40統(tǒng)括多個(gè)紡紗單元10。
上述實(shí)施形態(tài)中用切斷器41將紡紗Y切斷，但也可以通過停止向紡紗部3的空氣的供給來使紡紗部3進(jìn)行的紡紗Y的制造中斷，通過這樣將紡紗Y切斷。
檢測卷裝P的外徑的方法除了上述多個(gè)實(shí)施形態(tài)以外，還可以例如用紗疵檢測部 4計(jì)測卷繞到卷裝P上的紡紗Y的長度，根據(jù)紡紗Y的粗細(xì)(支紗)和卷裝P的卷繞條件(橫動(dòng)裝置的橫動(dòng)速度和筒管B的直徑等)來推測卷裝P的外徑。
權(quán)利要求
1.一種紡紗機(jī)，具備多個(gè)卷繞紡紗而作成卷裝的紡紗單元，其特征在于，具備 制動(dòng)部，能夠與旋轉(zhuǎn)中的上述卷裝接觸來制動(dòng)該卷裝的旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動(dòng)部，能夠驅(qū)動(dòng)上述制動(dòng)部而與上述卷裝自由接觸或分離；以及 控制部，將控制信號發(fā)送給上述驅(qū)動(dòng)部，可變地調(diào)節(jié)上述卷裝與上述制動(dòng)部的接觸時(shí)間地控制上述驅(qū)動(dòng)部。
2.如權(quán)利要求1所述的紡紗機(jī)，其特征在于，上述控制部根據(jù)上述卷裝的外徑來可變地調(diào)節(jié)上述接觸時(shí)間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紡紗機(jī)，其特征在于，上述控制部根據(jù)卷繞到上述卷裝上的上述紡紗的行走速度來可變地調(diào)節(jié)上述接觸時(shí)間。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于，具備在一個(gè)上述紡紗單元中紡紗的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)嗔藭r(shí)行走到該紡紗單元來進(jìn)行接頭作業(yè)的作業(yè)臺(tái)車； 上述控制部根據(jù)從紡紗的連續(xù)狀態(tài)被截?cái)嚅_始到上述作業(yè)臺(tái)車到達(dá)上述紡紗單元的時(shí)間來可變地調(diào)節(jié)上述接觸時(shí)間。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于，具備能夠輸入上述接觸時(shí)間的輸入部、以及能夠存儲(chǔ)輸入了的上述接觸時(shí)間的存儲(chǔ)部； 上述控制部成為存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的上述接觸時(shí)間地控制上述驅(qū)動(dòng)部。
6.如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī),其特征在于,具備與上述卷裝接觸使該卷裝沿退繞方向旋轉(zhuǎn)的逆轉(zhuǎn)輥； 上述逆轉(zhuǎn)輥在經(jīng)過上述接觸時(shí)間后與上述卷裝接觸而使該卷裝沿退繞方向旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于，上述控制部，將與從上述制動(dòng)部與上述卷裝接觸開始到該卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的制動(dòng)時(shí)間相等以上的時(shí)間作為上述接觸時(shí)間，從而控制上述驅(qū)動(dòng)部。
8.如權(quán)利要求6所述的紡紗機(jī)，其特征在于，上述作業(yè)臺(tái)車具備上述制動(dòng)部、上述驅(qū)動(dòng)部、上述逆轉(zhuǎn)輥、捕捉上述被截?cái)嗔说募徏啿⒁龑?dǎo)到規(guī)定位置的引導(dǎo)部、以及將被截?cái)嗔说募徏喌募喍吮舜私雍系慕宇^部。
9.如權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于，上述紡紗單元具備用空氣的捻回氣流將纖維束加捻的紡紗部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具備多個(gè)卷繞紡紗(Y)作成卷裝(P)的紡紗單元(10)的紡紗機(jī)(100)，具備能夠與旋轉(zhuǎn)中的上述卷裝(P)接觸來制動(dòng)該卷裝(P)的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)部(21)；能夠驅(qū)動(dòng)上述制動(dòng)部(21)而與上述卷裝(P)自由接觸或分離的驅(qū)動(dòng)部(22)；將控制信號發(fā)送給上述驅(qū)動(dòng)部(22)，調(diào)節(jié)上述卷裝(P)與上述制動(dòng)部(21)的接觸時(shí)間地控制上述驅(qū)動(dòng)部(22)的控制部(40)。
文檔編號D01H4/50GK103014942SQ20121032345
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者上田健一, 豐田貴大 申請人:村田機(jī)械株式會(huì)社