專利名稱：一種方巾拷邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種方巾拷邊機(jī)。
背景技術(shù)：
毛巾是人們?nèi)粘Ｉ钪械谋匦栉锲罚ǔＪ惺鄣拿砥渚暰€方向是光邊的，經(jīng)線方向則是織制一段平紋狀，然后進(jìn)行卷折縫合的，這樣可以使邊緣看來很平整光滑，卷折后的厚度也不會(huì)超出毛巾整體的厚度。另外也有一種毛巾，較常見的是小方巾居多，他是用大幅的毛巾布裁切成所需的大小后，再用拷邊機(jī)封邊而成的。但傳統(tǒng)的拷邊機(jī)在對(duì)方巾進(jìn)行拷邊時(shí)，方巾邊緣將被拷邊機(jī)裁切掉，在拷邊過程中，裁切的面料將堆積在拷邊機(jī)的橫板上，隨著拷邊的進(jìn)行，橫板上的廢料越積越多，從而影響拷邊工作的進(jìn)行。
為此，人們經(jīng)過長期探索，提出了各種各樣的解決方案，有些還申請(qǐng)了專利。例如，中國專利公開了一種拷邊機(jī)[申請(qǐng)公布號(hào)為CN102051772A]，它包括橫板、安裝在橫板上的機(jī)頭，在橫板上位于機(jī)頭拷邊后邊料排出側(cè)開設(shè)有排料口，拷邊后的邊料通過該排料口排出至橫板下方。由于在拷邊機(jī)橫板上位于機(jī)頭拷邊后邊料排出側(cè)開設(shè)有排料口，拷邊進(jìn)行過程中，被裁切下來的邊料通過該排料口排出之橫板的下方，不會(huì)因?yàn)槎哑鎏嗟膹U料而影響拷邊的進(jìn)行，從而大大提高了工作效率。但上述的拷邊機(jī)依然存在以下缺點(diǎn)1、該拷邊機(jī)在工作時(shí)，需要人工將布料托著，拷邊精度不易保證；2、該拷邊機(jī)在工作的過程中容易發(fā)生晃動(dòng)，影響拷邊的進(jìn)行，穩(wěn)定性上有很大缺陷；3、當(dāng)一塊毛巾被拷邊完成后，需要人工更換下一塊毛巾進(jìn)行拷邊，操作比較麻煩，工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種拷邊精度高、工作效率高的方巾拷邊機(jī)。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)本方巾拷邊機(jī)，包括上部具有工作平面的機(jī)架，所述機(jī)架的上部具有兩相對(duì)設(shè)置的立柱，所述立柱的上端固連有與工作平面相平行的橫梁，其特征在于，所述的橫梁上依次設(shè)有能將方巾輸送至工作平面上的上料單元、對(duì)工作平面上的方巾進(jìn)行拷邊的拷邊單元和能將方巾從工作平面上取下的下料單元，所述的橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌，上述的上料單元和下料單元能沿該導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，在所述的橫梁上還設(shè)有能將方巾固定并使其周向轉(zhuǎn)動(dòng)的固定旋轉(zhuǎn)單元，所述的固定旋轉(zhuǎn)單元能沿上述的導(dǎo)軌橫向移動(dòng)。開始工作時(shí)，上料單元將方巾輸送至工作平面上，由固定旋轉(zhuǎn)單元將方巾固定住，此時(shí)由拷邊單元對(duì)方巾進(jìn)行拷邊；當(dāng)方巾的一邊拷邊完畢后，固定旋轉(zhuǎn)單元帶動(dòng)方巾轉(zhuǎn)動(dòng)90度，拷邊單元對(duì)方巾的第二邊進(jìn)行拷邊；以此類推，直至方巾的四邊均拷邊完畢后，由下料單元將方巾取下。整個(gè)過程都是自動(dòng)完成的，無需人工操作，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了工作效率。
在上述的方巾拷邊機(jī)中，所述的拷邊單元包括固定在工作平面處的能上下升降的本體、設(shè)于本體端部的用于縫制方巾的機(jī)針和驅(qū)動(dòng)該機(jī)針工作的伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)位于本體內(nèi)，在所述的機(jī)針前端穿設(shè)有縫紉線。該拷邊單元和縫紉機(jī)上的機(jī)頭結(jié)構(gòu)類似，在拷邊時(shí)，本體靠近方巾，由伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)針對(duì)方巾進(jìn)行拷邊,拷邊的整個(gè)過程就是將縫紉線穿縫到方巾的邊緣。在上述的方巾拷邊機(jī)中，所述的固定旋轉(zhuǎn)單元包括豎直設(shè)于上述導(dǎo)軌上的支架、設(shè)于支架下端并與方巾相匹配的壓板和能驅(qū)動(dòng)該壓板周向轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸，在所述的支架上還設(shè)有能帶動(dòng)支架沿導(dǎo)軌橫向移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。在拷邊的過程中，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)支架橫向移動(dòng)，當(dāng)一邊拷邊完畢后，由氣缸帶動(dòng)壓板，使壓板帶動(dòng)方巾轉(zhuǎn)動(dòng)90度角。本固定旋轉(zhuǎn)單元 中，氣缸活塞桿伸縮一次，壓板轉(zhuǎn)動(dòng)90度角。在上述的方巾拷邊機(jī)中，所述的上料單元包括豎直設(shè)于上述導(dǎo)軌上的調(diào)節(jié)桿一和設(shè)于該調(diào)節(jié)桿一下端的吸盤一，所述的調(diào)節(jié)桿一的上部設(shè)有能控制該調(diào)節(jié)桿一伸縮的氣缸一，所述氣缸一的活塞桿與調(diào)節(jié)桿一的下部固連。在上述的方巾拷邊機(jī)中，所述的橫梁上還設(shè)有齒條，所述調(diào)節(jié)桿一的上端設(shè)有電機(jī)一，該電機(jī)一的輸出軸上套設(shè)有齒輪一，所述的齒輪一與上述的齒條哨合。在抓取的過程中，電機(jī)一帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿一沿導(dǎo)軌移動(dòng)到放置方巾的位置處，氣缸一的活塞桿伸出，使調(diào)節(jié)桿一的長度變長，吸盤一與方巾接觸并抓取方巾；抓取完畢后，氣缸一的活塞桿收縮，使調(diào)節(jié)桿一的長度變短，在電機(jī)一的作用下，帶動(dòng)方巾向工作平面方向運(yùn)動(dòng)，最終將方巾放置到工作平面上。在上述的方巾拷邊機(jī)中，所述的下料單元包括豎直設(shè)于上述導(dǎo)軌上的調(diào)節(jié)桿二和設(shè)于該調(diào)節(jié)桿二下端的吸盤二，所述的調(diào)節(jié)桿二的上部設(shè)有能控制該調(diào)節(jié)桿二伸縮的氣缸二，所述氣缸二的活塞桿與調(diào)節(jié)桿二的下部固連。在上述的方巾拷邊機(jī)中，所述的橫梁上還設(shè)有齒條，所述調(diào)節(jié)桿二的上端設(shè)有電機(jī)二，該電機(jī)二的輸出軸上套設(shè)有齒輪二，所述的齒輪二與上述的齒條嚙合。在上述的方巾拷邊機(jī)中，所述的橫梁上還設(shè)有對(duì)放入工作平面上的方巾進(jìn)行矯正的矯正結(jié)構(gòu)，該矯正結(jié)構(gòu)包括可沿導(dǎo)軌橫向移動(dòng)的殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的探針，所述探針的外端伸出至殼體外且位于上述的工作平面上。通過矯正結(jié)構(gòu)的來回移動(dòng)，帶動(dòng)探針來回移動(dòng)，從而將隨意放置到工作平面上的方巾進(jìn)行矯正。在上述的方巾拷邊機(jī)中，上述的上料單元、下料單元、拷邊單元和固定旋轉(zhuǎn)單元分別與一控制中心連接。在上述的方巾拷邊機(jī)中，所述的機(jī)架上還設(shè)有用于放置方巾的料倉，所述的料倉包括方形的底板、豎直設(shè)于底板四角處的槽形柱，在所述的底板下方設(shè)有推動(dòng)底板上下升降的氣缸三，所述氣缸三的活塞桿與底板的底部固連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方巾拷邊機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)I、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固可靠、減少工作過程中不必要的晃動(dòng)，工作過程穩(wěn)定性好；2、采用上料單元和下料單元等對(duì)方巾進(jìn)行上下料，自動(dòng)化程度高，減少了勞動(dòng)力的使用，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本；3、增設(shè)有矯正結(jié)構(gòu)，加工出來的產(chǎn)品質(zhì)量好，成品率高；4、本拷邊機(jī)操作簡單，維修方便，安全性好。


圖I是本發(fā)明提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、機(jī)架；11、工作平面；12、立柱；13、橫梁；14、導(dǎo)軌；15、齒條；21、本體；31、支架；32、壓板；33、步進(jìn)電機(jī)；41、調(diào)節(jié)桿一 ；42、吸盤一 ；43、氣缸一 ；44、電機(jī)一 ；51、調(diào)節(jié)桿二 ；52、吸盤二 ；53、氣缸二 ；54、電機(jī)二 ；55、齒輪二 ；61、殼體；62、探針；71、底板；72、槽形柱。
具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖I所示，本方巾拷邊機(jī)，包括上部具有工作平面11的機(jī)架1，機(jī)架I的上部具有兩相對(duì)設(shè)置的立柱12，立柱12的上端固連有與工作平面11相平行的橫梁13。在橫梁13上依次設(shè)有能將方巾輸送至工作平面11上的上料單元、對(duì)工作平面11上的方巾進(jìn)行拷邊的拷邊單元和能將方巾從工作平面11上取下的下料單元，且在橫梁13上設(shè)有導(dǎo)軌14，該上料單元和下料單元能沿該導(dǎo)軌14橫向移動(dòng)，在橫梁13上還設(shè)有能將方巾固定并使其周向轉(zhuǎn)動(dòng)的固定旋轉(zhuǎn)單元，固定旋轉(zhuǎn)單元也能沿導(dǎo)軌14橫向移動(dòng)。開始工作時(shí)，上料單元將方巾輸送至工作平面11上，由固定旋轉(zhuǎn)單元將方巾固定住，此時(shí)由拷邊單元對(duì)方巾進(jìn)行拷邊；當(dāng)方巾的一邊拷邊完畢后，固定旋轉(zhuǎn)單元帶動(dòng)方巾轉(zhuǎn)動(dòng)90度，拷邊單元對(duì)方巾的第二邊進(jìn)行拷邊；以此類推，直至方巾的四邊均拷邊完畢后，由下料單元將方巾取下。整個(gè)過程都是自動(dòng)完成的，無需人工操作，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了工作效率。如圖I所示，該拷邊單元包括固定在工作平面11處的能上下升降的本體21、設(shè)于本體21端部的用于縫制方巾的機(jī)針和驅(qū)動(dòng)該機(jī)針工作的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)位于本體21內(nèi)，在機(jī)針前端穿設(shè)有縫紉線。該拷邊單元和縫紉機(jī)上的機(jī)頭結(jié)構(gòu)類似，在拷邊時(shí)，本體21靠近方巾，由伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)針對(duì)方巾進(jìn)行拷邊，拷邊的整個(gè)過程就是將縫紉線穿縫到方巾的邊緣。如圖I所示，該固定旋轉(zhuǎn)單元包括豎直設(shè)于導(dǎo)軌14上的支架31、設(shè)于支架31下端并與方巾相匹配的壓板32和能驅(qū)動(dòng)該壓板32周向轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸，在支架31上還設(shè)有能帶動(dòng)支架31沿導(dǎo)軌14橫向移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)33。在拷邊的過程中，由步進(jìn)電機(jī)33帶動(dòng)支架31橫向移動(dòng)，當(dāng)一邊拷邊完畢后，由氣缸帶動(dòng)壓板32，使壓板32帶動(dòng)方巾轉(zhuǎn)動(dòng)90度角。本固定旋轉(zhuǎn)單兀中，氣缸活塞桿伸縮一次，壓板32轉(zhuǎn)動(dòng)90度角。如圖I所示，上料單元包括豎直設(shè)于上述導(dǎo)軌14上的調(diào)節(jié)桿一 41和設(shè)于該調(diào)節(jié)桿一 41下端的吸盤一 42,調(diào)節(jié)桿一 41的上部設(shè)有能控制該調(diào)節(jié)桿一 41伸縮的氣缸一 43,氣缸一 43的活塞桿與調(diào)節(jié)桿一 41的下部固連。橫梁13上還設(shè)有齒條15，調(diào)節(jié)桿一 41的上端設(shè)有電機(jī)一 44,該電機(jī)一 44的輸出軸上套設(shè)有齒輪一,齒輪一與上述的齒條15卩齒合。在抓取的過程中，電機(jī)一 44帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿一 41沿導(dǎo)軌14移動(dòng)到放置方巾的位置處，氣缸一43的活塞桿伸出，使調(diào)節(jié)桿一 41的長度變長，吸盤一 42與方巾接觸并抓取方巾；抓取完畢后，氣缸一 43的活塞桿收縮，使調(diào)節(jié)桿一 41的長度變短，在電機(jī)一 44的作用下，帶動(dòng)方巾向工作平面11方向運(yùn)動(dòng)，最終將方巾放置到工作平面11上。如圖I所示，該下料單元包括豎直設(shè)于上述導(dǎo)軌14上的調(diào)節(jié)桿二 51和設(shè)于該調(diào)節(jié)桿二 51下端的吸盤二 52，調(diào)節(jié)桿二 51的上部設(shè)有能控制該調(diào)節(jié)桿二 51伸縮的氣缸二53，氣缸二 53的活塞桿與調(diào)節(jié)桿二 51的下部固連。如圖I所示，在橫梁13上還設(shè)有齒條15，調(diào)節(jié)桿二 51的上端設(shè)有電機(jī)二 54，該電機(jī)二 54的輸出軸上套設(shè)有齒輪二 55，齒輪二 55與齒條15嚙合。本實(shí)施例中，為了增強(qiáng)拷邊的精度，在橫梁13上還設(shè)有對(duì)放入工作平面11上的方巾進(jìn)行矯正的矯正結(jié)構(gòu)，該矯正結(jié)構(gòu)包括可沿導(dǎo)軌14橫向移動(dòng)的殼體61和設(shè)于殼體61內(nèi)的探針62，探針62的外端伸出至殼體61外且位于上述的工作平面11上。它主要是通過矯正結(jié)構(gòu)的來回移動(dòng)，帶動(dòng)探針62來回移動(dòng)，從而達(dá)到將隨意放置到工作平面11上的方巾進(jìn)行矯正的目的。由于本方巾拷邊機(jī)是自動(dòng)完成拷邊工作的，所以上料單元、下料單元、拷邊單元和 固定旋轉(zhuǎn)單元分別與同一控制中心連接。為了方便上料單元對(duì)方巾進(jìn)行抓取，在機(jī)架I上還設(shè)有用于放置方巾的料倉，料倉包括方形的底板71、豎直設(shè)于底板71四角處的槽形柱72，在底板71下方設(shè)有推動(dòng)底板71上下升降的氣缸三，氣缸三的活塞桿與底板71的底部固連。如圖I所示，氣缸三的作用是用于補(bǔ)齊抓取的方巾。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 I、機(jī)架；11、工作平面；12、立柱；13、橫梁；14、導(dǎo)軌；15、齒條；21、本體；31、支架；32、壓板；33、步進(jìn)電機(jī)；41、調(diào)節(jié)桿一 ；42、吸盤一 ；43、氣缸一；44、電機(jī)一 ；51、調(diào)節(jié)桿二 ；52、吸盤二 ；53、氣缸二 ；54、電機(jī)二 ；55、齒輪二 ；61、殼體；62、探針；71、底板；72、槽形柱等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種方巾拷邊機(jī)，包括上部具有工作平面(11)的機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)的上部具有兩相對(duì)設(shè)置的立柱(12)，所述立柱(12)的上端固連有與工作平面(11)相平行的橫梁(13)，其特征在于，所述的橫梁(13)上依次設(shè)有能將方巾輸送至工作平面(11)上的上料單元、對(duì)工作平面(11)上的方巾進(jìn)行拷邊的拷邊單元和能將方巾從工作平面(11)上取下的下料單元，所述的橫梁(13)上設(shè)有導(dǎo)軌(14)，上述的上料單元和下料單元能沿該導(dǎo)軌(14)橫向移動(dòng)，在所述的橫梁(13)上還設(shè)有能將方巾固定并使其周向轉(zhuǎn)動(dòng)的固定旋轉(zhuǎn)單元，所述的固定旋轉(zhuǎn)單元能沿上述的導(dǎo)軌(14)橫向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種方巾拷邊機(jī)，其特征在于，所述的拷邊單元包括固定在工作平面(11)處的能上下升降的本體(21)、設(shè)于本體(21)端部的用于縫制方巾的機(jī)針和驅(qū)動(dòng)該機(jī)針工作的伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)位于本體(21)內(nèi)，在所述的機(jī)針前端穿設(shè)有縫紉線。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種方巾拷邊機(jī)，其特征在于，所述的固定旋轉(zhuǎn)單元包括豎直設(shè)于上述導(dǎo)軌(14)上的支架(31)、設(shè)于支架(31)下端并與方巾相匹配的壓板(32)和能驅(qū)動(dòng)該壓板(32)周向轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸，在所述的支架(31)上還設(shè)有能帶動(dòng)支架(31)沿導(dǎo)軌(14)橫向移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種方巾拷邊機(jī)，其特征在于，所述的上料單元包括豎直設(shè)于上述導(dǎo)軌(14)上的調(diào)節(jié)桿一(41)和設(shè)于該調(diào)節(jié)桿一(41)下端的吸盤一(42)，所述的調(diào)節(jié)桿一(41)的上部設(shè)有能控制該調(diào)節(jié)桿一(41)伸縮的氣缸一(43),所述氣缸一(43)的活塞桿與調(diào)節(jié)桿一(41)的下部固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方巾拷邊機(jī)，其特征在于，所述的橫梁(13)上還設(shè)有齒條(15),所述調(diào)節(jié)桿一(41)的上端設(shè)有電機(jī)一(44),該電機(jī)一(44)的輸出軸上套設(shè)有齒輪一，所述的齒輪一與上述的齒條(15)哨合。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種方巾拷邊機(jī)，其特征在于，所述的下料單元包括豎直設(shè)于上述導(dǎo)軌(14)上的調(diào)節(jié)桿二(51)和設(shè)于該調(diào)節(jié)桿二(51)下端的吸盤二(52)，所述的調(diào)節(jié)桿二(51)的上部設(shè)有能控制該調(diào)節(jié)桿二(51)伸縮的氣缸二(53)，所述氣缸二(53)的活塞桿與調(diào)節(jié)桿二(51)的下部固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種方巾拷邊機(jī)，其特征在于，所述的橫梁(13)上還設(shè)有齒條(15)，所述調(diào)節(jié)桿二(51)的上端設(shè)有電機(jī)二(54)，該電機(jī)二(54)的輸出軸上套設(shè)有齒輪二(55)，所述的齒輪二(55)與上述的齒條(15)嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的一種方巾拷邊機(jī),其特征在于,所述的橫梁(13)上還設(shè)有對(duì)放入工作平面(11)上的方巾進(jìn)行矯正的矯正結(jié)構(gòu)，該矯正結(jié)構(gòu)包括可沿導(dǎo)軌(14)橫向移動(dòng)的殼體(61)和設(shè)于殼體(61)內(nèi)的探針(62),所述探針(62)的外端伸出至殼體(61)外且位于上述的工作平面(11)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的一種方巾拷邊機(jī)，其特征在于，上述的上料單元、下料單元、拷邊單元和固定旋轉(zhuǎn)單元分別與一控制中心連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的一種方巾拷邊機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上還設(shè)有用于放置方巾的料倉，所述的料倉包括方形的底板(71)、豎直設(shè)于底板(71)四角處的槽形柱(72)，在所述的底板(71)下方設(shè)有推動(dòng)底板(71)上下升降的氣缸三，所述氣缸三的活塞桿與底板(71)的底部固連。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種方巾拷邊機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的機(jī)械對(duì)方巾拷邊時(shí)自動(dòng)化程度低、工作效率低的問題。本方巾拷邊機(jī)，包括上部具有工作平面的機(jī)架，機(jī)架的上部具有兩相對(duì)設(shè)置的立柱，立柱的上端固連有與工作平面相平行的橫梁，橫梁上依次設(shè)有能將方巾輸送至工作平面上的上料單元、對(duì)工作平面上的方巾進(jìn)行拷邊的拷邊單元和能將方巾從工作平面上取下的下料單元，橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌，上料單元和下料單元能沿該導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，在橫梁上還設(shè)有能將方巾固定并使其周向轉(zhuǎn)動(dòng)的固定旋轉(zhuǎn)單元，固定旋轉(zhuǎn)單元能沿導(dǎo)軌橫向移動(dòng)。本方巾拷邊機(jī)具有自動(dòng)化程度高、加工效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)D05B35/00GK102808293SQ20121028642
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者李軍標(biāo), 彭忠超 申請(qǐng)人:溫嶺市縱橫流水線制造有限公司