專利名稱：一種雙波輪三動力洗衣機及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于洗衣機領(lǐng)域，具體涉及一種雙波輪三動力洗衣機及其控制方法。
背景技術(shù)：
隨著洗衣機技術(shù)的進步，洗衣機的種類和樣式也越來越多，包括攪拌式洗衣機、波輪式洗衣機和滾筒式洗衣機，其中波輪式洗衣機又包括普通雙桶洗衣機、單波輪全自動洗衣機、雙動力洗衣機和三動力洗衣機等?，F(xiàn)有洗衣機大都是由單一波輪、或單一波輪與內(nèi)桶、或環(huán)狀大波輪與凸起小波輪及內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生洗滌水流進行洗滌。如申請?zhí)枮镃N200420099254. 5的實用新型專利公開了一種雙波輪式全自動洗衣機，包括箱體，上蓋，夕卜桶，內(nèi)桶，電動機，動力輸人軸，波輪，減速離合器，在內(nèi)桶內(nèi)有同心安裝的兩個波輪，且兩個波輪均有動力驅(qū)動，且可以逆向旋轉(zhuǎn)，能產(chǎn)生強力反向轉(zhuǎn)動的水流。CN200610063863. 9公開了一種洗衣機減速離合器及其洗衣機與洗滌方式，洗衣機減速離合器的輸出軸為小波輪 軸、大波輪軸及內(nèi)桶軸，小波輪軸支承在大波輪軸內(nèi)，大波輪軸支承在內(nèi)桶軸內(nèi)，減速離合器可同時驅(qū)動大小波輪、內(nèi)桶主動旋轉(zhuǎn)，大波輪的下部為半球盆狀，大波輪周邊圓環(huán)上部呈筆架狀起伏峰谷圓弧波浪形，其縱切面內(nèi)周呈拋物線狀，并分布有放射狀凸筋，小波輪呈截頭圓錐狀，其根部呈拋物線狀，其橫切面呈梅花狀圓弧波浪形。波輪洗衣機一般由箱體、外桶、內(nèi)桶、波輪、傳動系統(tǒng)等構(gòu)成。在洗滌衣物時，依靠波輪正反向旋轉(zhuǎn)或著波輪和內(nèi)桶同時向相反方向旋轉(zhuǎn)，帶動桶內(nèi)的水及衣物轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)洗滌，這種洗衣機靠單一波輪或單一波輪和內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)進行洗滌，洗滌形式單一，水流強度較弱，且洗凈比不高；作為改進方案，出現(xiàn)了大小波輪同心安裝的三動力洗衣機，依靠內(nèi)桶、大波輪、小波輪依次反向旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)水流洗衣，雖然這種方式增加了洗衣水流復(fù)雜度，但是由于這種洗衣機的小波輪多為中間凸起形狀，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的水流強度較弱且呈發(fā)散狀，很難將旋轉(zhuǎn)力傳遞到內(nèi)桶中上部，當洗滌衣物較多時，扭結(jié)在中間的衣物洗滌力度較弱，同時由于中間衣物的洗凈度較低也影響了洗衣機的整體洗凈比和洗凈均勻度。為了克服現(xiàn)有洗衣機的上述缺陷，提高洗衣機洗凈比和均勻度，本發(fā)明人提出了一種改進的雙波輪三動力洗衣機及其控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種洗凈比高和洗滌均勻度高的雙波輪三動力洗衣機，及其該洗衣機的控制方法。為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，采用如下技術(shù)方案一種雙波輪三動力洗衣機，包括外桶、內(nèi)桶、主波輪、輔波輪和三動力減速離合器，所述主波輪和輔波輪位于內(nèi)桶的底部，輔波輪位于主波輪中央位置的上方，內(nèi)桶-主波輪-輔波輪同心安裝于三動力減速離合器的動力旋轉(zhuǎn)軸上，所述主波輪外邊沿沿內(nèi)桶桶壁的底部向上隆起，主波輪外邊沿上的任一點到波輪中心的縱切面呈弧形過渡的“ L ”狀結(jié)構(gòu)；所述的輔波輪呈外邊沿向上隆起的盆形結(jié)構(gòu)。
三動力洗衣機在漂洗狀態(tài)時，主波輪-輔波輪-內(nèi)桶同時以順時針-逆時針-順時針的方向做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，所述“U”形輔波輪在旋轉(zhuǎn)時更易在內(nèi)桶軸心處形成旋轉(zhuǎn)水柱，所述的主波輪為弧形過渡的“L”形環(huán)狀波輪，較其他形狀如平板狀盤狀的波輪更易產(chǎn)生強勁的水平方向旋轉(zhuǎn)水流和垂直方向翻滾水流，所述內(nèi)桶與主波輪旋轉(zhuǎn)方向相反，所述所述桶壁上設(shè)有將大波輪卷起的水平方向旋轉(zhuǎn)水流撥向內(nèi)桶中心的長條形撥水葉，旋轉(zhuǎn)水流遇到撥水葉轉(zhuǎn)而涌向內(nèi)桶軸心，與輔波輪反向旋轉(zhuǎn)形成的中心旋轉(zhuǎn)水柱匯合，并做強勁回流旋轉(zhuǎn)，增強了內(nèi)桶軸心處的水流強度，從而有效增強洗衣機揉搓和翻滾衣物的效果，實現(xiàn)衣物的立體全方位洗滌，提高洗衣機的洗凈比和洗凈均勻度。所述主波輪和輔波輪的直徑比為3 4:1 ;優(yōu)選的，為3:1。所述主波輪的高度和直徑的比值為1:4 5，優(yōu)選的，為1:4 ;所述輔波輪的高度和直徑的比值為1:4 5，優(yōu)選的，為1:4。 所述主波輪的上表面設(shè)有從主波輪內(nèi)邊沿傾斜延伸至主波輪外邊沿的弧形凸肋，所述凸肋包括兩個呈“八”字結(jié)構(gòu)的側(cè)壁，兩個側(cè)壁平滑相交于凸肋的頂棱，凸肋由內(nèi)到外逐漸變寬，凸肋的側(cè)壁與主波輪的上表面之間為平滑過渡；所述凸肋有疒4個，優(yōu)選為3個。優(yōu)選的，所述凸肋均勻分布在主波輪的上表面。所述主波輪的上表面上設(shè)有呈放射狀的棒狀凸條和通孔，所述凸條和通孔位于相鄰的凸肋之間，所述凸條有6 12個，優(yōu)選為9個，凸條的長度為主波輪半徑的1/3 1/4，所述通孔的直徑為3飛mm。所述輔波輪上設(shè)有從輔波輪中心點傾斜延伸至輔波輪外邊沿的弧形凸筋，所述凸筋包括兩個呈“八”字結(jié)構(gòu)的側(cè)面，兩個側(cè)面平滑相交于凸筋的頂棱，凸筋由內(nèi)到外逐漸變寬，凸筋的兩個側(cè)面與輔波輪的上表面之間為平滑過渡，所述凸筋有2 4個，優(yōu)選為3個。所述凸肋與凸筋的傾斜方向相反。所述內(nèi)桶包括桶壁和桶底，所述桶壁由不銹鋼料片卷制而成，所述桶壁上設(shè)有將大波輪卷起的水平方向旋轉(zhuǎn)水流撥向內(nèi)桶中心的長條形撥水葉，撥水葉的長度方向和內(nèi)桶軸向平行，撥水葉沿內(nèi)桶軸向的長度為桶壁高度的1/2 5/6。所述凸肋和撥水葉的數(shù)量比為1:1。上述結(jié)構(gòu)使得內(nèi)桶-主波輪-輔波輪在洗滌衣物時，在內(nèi)桶中形成了自上而下、自內(nèi)而外的均勻有力的多方向沖擊水流，從各個方向穿透衣物，進一步提高衣物的洗凈比和洗滌的均勻度。本發(fā)明還提出了一種前面所述的洗衣機的控制方法在洗滌和漂洗工況時，洗衣機的電腦板控制電機驅(qū)動三動力減速離合器，三動力減速離合器帶動所述的內(nèi)桶-主波輪-輔波輪同時以順時針-逆時針-順時針的方向做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，所述的內(nèi)桶-主波輪-輔波輪的轉(zhuǎn)速比為I: (1.0 3.0): (1.0 4.0)，優(yōu)選的轉(zhuǎn)速比為1:2. 5:2. 5 ;在脫水工況時，洗衣機的電腦板控制排水電機動作，使三動力減速離合器的內(nèi)桶轉(zhuǎn)軸、主波輪轉(zhuǎn)軸及輔波輪轉(zhuǎn)軸鎖住合為一體，在電機的驅(qū)動下，單向高速旋轉(zhuǎn)，進行脫水。本發(fā)明根據(jù)前面所述的三動力洗衣機的特點來限定內(nèi)桶-主波輪-輔波輪的轉(zhuǎn)速t匕，既考慮到降低水流的力度對衣物的磨損，又考慮到使洗衣機揉搓和翻滾衣物的效果達到最佳，提高洗衣機的洗凈比和洗凈均勻度。
為了有效防止衣物纏繞，所述的主波輪在順時針-逆時針的往復(fù)旋轉(zhuǎn)中，順時針旋轉(zhuǎn)角度與逆時針旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)角度比為1:1。為了有效防止衣物纏繞，所述的主波輪的一次旋轉(zhuǎn)角度范圍為360° 1080°，優(yōu)選的一次旋轉(zhuǎn)角度范圍為720°。采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果本發(fā)明所述的洗衣機洗滌衣物時，在主波輪-輔波輪-內(nèi)桶共同作用下，水流在內(nèi) 桶中做強勁回流旋轉(zhuǎn)，并增強了內(nèi)桶軸心處的水流強度，從而有效增強洗衣機揉搓和翻滾衣物的效果，實現(xiàn)衣物的立體全方位洗滌，提高洗衣機的洗凈比和洗凈均勻度?，F(xiàn)有技術(shù)的三動力洗衣機的洗凈比為0. 85，均勻度為87%，本發(fā)明的洗凈比大于0. 93，均勻度大于96%。


圖I雙波輪三動力洗衣機剖視2雙波輪結(jié)構(gòu)俯視3洗滌時水流旋轉(zhuǎn)方向示意中標號1.三動力減速離合器，2.內(nèi)桶轉(zhuǎn)軸，3主波輪轉(zhuǎn)軸，4.輔波輪轉(zhuǎn)軸，5外桶，6.內(nèi)桶，7.主波輪，71.主波輪外邊沿，72.主波輪內(nèi)邊沿，8.輔波輪，81輔波輪外邊沿，82.輔波輪中心點，9.內(nèi)桶緊固螺母，10.主波輪緊固螺母，11螺絲，12撥水葉，凸肋.13，凸筋 14。
具體實施例方式如圖I所示，本發(fā)明提供的雙波輪三動力洗衣機，包括外桶5、內(nèi)桶6、主波輪7、輔波輪8和三動力減速離合器1，所述主波輪7和輔波輪8位于內(nèi)桶6的底部，輔波輪8位于主波輪7中央位置的上方，內(nèi)桶6-主波輪7-輔波輪8同心安裝于三動力減速離合器I的動力旋轉(zhuǎn)軸上。所述的內(nèi)桶6通過內(nèi)法蘭套在三動力減速離合器I的內(nèi)桶轉(zhuǎn)軸2上，并用內(nèi)桶緊固螺母9緊固；所述的主波輪7通過內(nèi)法蘭套在三動力減速離合器I的主波輪轉(zhuǎn)軸3上，并用主波輪緊固螺母10緊固；所述的輔波輪8通過內(nèi)法蘭套在三動力減速離合器I的輔波輪轉(zhuǎn)軸4上，并用螺絲11緊固。在洗滌和漂洗時，電腦板控制電機驅(qū)動三動力減速離合器1，從而帶動內(nèi)桶6-主波輪7-輔波輪8同時以順時針-逆時針-順時針的方向做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，如圖2、圖3所示，所述主波輪7的外邊沿71沿內(nèi)桶桶壁的底部向上隆起，主波輪外邊沿71上任一點到波輪中心呈弧形過渡的“ L ”狀結(jié)構(gòu)，主波輪7的內(nèi)邊沿72低于外邊沿71，“ L ”形環(huán)狀波輪，較其他形狀如平板狀盤狀的波輪更易產(chǎn)生強勁的水平方向旋轉(zhuǎn)水流和垂直方向翻滾水流；所述的輔波輪8呈周邊向上隆起的盆形結(jié)構(gòu)，盆形輔波輪中心點82低于輔波輪外邊沿81，盆形輔波輪8旋轉(zhuǎn)時更易在內(nèi)桶6軸心處形成旋轉(zhuǎn)水柱，圖3中實線箭頭為主波輪和輔波輪的旋轉(zhuǎn)方向，虛線箭頭為主波輪和輔波輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的水流方向；所述內(nèi)桶與主波輪旋轉(zhuǎn)方向相反，形成大的垂直方向的翻滾水流和水平方向的旋轉(zhuǎn)水流，所述所述桶壁上設(shè)有將大波輪卷起的水平方向旋轉(zhuǎn)水流撥向內(nèi)桶中心的長條形撥水葉，旋轉(zhuǎn)水流遇到撥水葉轉(zhuǎn)而涌向內(nèi)桶軸心，與輔波輪反向旋轉(zhuǎn)形成的中心旋轉(zhuǎn)水柱匯合，并做強勁回流旋轉(zhuǎn)，增強了內(nèi)桶軸心處的水流強度。輔波輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的軸心水柱相對于主波輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的垂直方向的翻滾水流和水平方向的旋轉(zhuǎn)水流過大或過小，都不利于提高衣物的洗凈比和洗滌的均勻度，發(fā)明人根據(jù)大量實驗研究，本發(fā)明中，所述主波輪和輔波輪的直徑比為31:1，例如可以是3:1、4:1，優(yōu)選為3:1 ;所述主波輪的高度和直徑的比值為1:4 5，例如可以是1:4、1:5，優(yōu)選為1:4;所述輔波輪的高度和直徑的比值為1:4 5，例如可以是1:4、1:5，優(yōu)選為1:4，上述參數(shù)范圍內(nèi)，均可獲得較好的洗滌效果。所述主波輪的上表面設(shè)有從主波輪內(nèi)邊沿72傾斜延伸至主波輪外邊沿71的弧形凸肋13，所述凸肋包括兩個呈“八”字結(jié)構(gòu)的側(cè)壁，兩個側(cè)壁平滑相交于凸肋的頂棱，凸肋由內(nèi)到外逐漸變寬，凸肋的側(cè)壁與主波輪的上表面之間為平滑過渡；所述凸肋有2 4個，優(yōu)選為3個。優(yōu)選的，所述凸肋均勻分布在主波輪的上表面。所述主波輪的上表面上設(shè)有呈放射狀的棒狀凸條和通孔，所述凸條和通孔位于相 鄰的凸肋之間，所述凸條有6 12個，優(yōu)選為9個，凸條的長度為主波輪半徑的1/3 1/4，在洗滌過程中，當主波輪改變旋轉(zhuǎn)方向是，凸條能夠反相推水并揉搓衣物，對纏繞的衣物具有拆分作用，推水和所述通孔的直徑為3飛_。所述輔波輪上設(shè)有從輔波輪中心點傾斜延伸至輔波輪外邊沿的弧形凸筋14，所述凸筋包括兩個呈“八”字結(jié)構(gòu)的側(cè)面，兩個側(cè)面平滑相交于凸筋的頂棱，凸筋由內(nèi)到外逐漸變寬，凸筋的兩個側(cè)面與輔波輪的上表面之間為平滑過渡，所述凸筋有2 4個，優(yōu)選為3個。本發(fā)明中主波輪上設(shè)置的凸肋及輔波輪上設(shè)置的凸筋皆具有推水并引導(dǎo)衣物移動的作用，發(fā)明人結(jié)合主波輪與輔波輪的結(jié)構(gòu)特點來設(shè)計凸肋與凸筋的結(jié)構(gòu)，目的是有利于形成大的強勁有力的垂直方向的翻滾水流和水平方向的旋轉(zhuǎn)水流，以及有利于在內(nèi)桶軸心處形成從輔波輪到水面的強勁有力的旋轉(zhuǎn)水柱，從而在內(nèi)桶和輔波輪的共同作用下和中心旋轉(zhuǎn)水柱匯合，做強勁回流旋轉(zhuǎn)，增強了內(nèi)桶軸心處的水流強度。由于所述凸肋和凸筋均呈弧形，主波輪和輔波輪在正向和反相旋轉(zhuǎn)時凸肋和凸筋推水的力度大小有差異，發(fā)明人根據(jù)主波輪和輔波輪的旋轉(zhuǎn)方向相反這一特點，為了使得凸肋和凸筋具有相同趨勢的推水作用，以便任何時刻在內(nèi)桶軸心處都具有較強的水流強度，本發(fā)明中，所述凸肋與凸筋的傾斜方向相反。所述內(nèi)桶包括桶壁和桶底，所述桶壁由不銹鋼料片卷制而成，所述桶壁上設(shè)有將大波輪卷起的水平方向旋轉(zhuǎn)水流撥向內(nèi)桶中心的長條形撥水葉，撥水葉的長度方向和內(nèi)桶軸向平行，撥水葉沿內(nèi)桶軸向的長度為桶壁高度的1/2 5/6。所述凸肋和撥水葉的數(shù)量比為1:1。上述結(jié)構(gòu)使得內(nèi)桶-主波輪-輔波輪在洗滌衣物時，在內(nèi)桶中形成了自上而下、自內(nèi)而外的均勻有力的多方向沖擊水流，從各個方向穿透衣物，進一步提高衣物的洗凈比和洗滌的均勻度。本發(fā)明還提出了一種前面所述的洗衣機的控制方法在洗滌和漂洗工況時，洗衣機的電腦板控制電機驅(qū)動三動力減速離合器，三動力減速離合器帶動所述的內(nèi)桶-主波輪-輔波輪同時以順時針-逆時針-順時針的方向做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，所述的內(nèi)桶-主波輪-輔波輪的轉(zhuǎn)速比為I: (1.0 3.0): (1.0 4.0)，例如可以是1:1:1、1:1:3、1:3:4等等，優(yōu)選的轉(zhuǎn)速比為1:2. 5:2. 5 ;所述的內(nèi)桶、主波輪、輔波輪按照上述轉(zhuǎn)速比參數(shù)旋轉(zhuǎn)，能有效增強“手搓”和翻滾衣物的效果，并“搓洗”衣物的每個角落，實現(xiàn)衣物的立體全方位洗滌，提高洗衣機的洗凈比和洗凈均勻度；
在脫水時，電腦板控制排水電機動作，使三動力減速離合器的內(nèi)桶轉(zhuǎn)軸、主波輪轉(zhuǎn)軸及輔波輪轉(zhuǎn)軸鎖住合為一體，在電機的驅(qū)動下，單向高速旋轉(zhuǎn)，使衣物脫水更徹底。本發(fā)明根據(jù)前面所述的三動力洗衣機的特點來限定內(nèi)桶-主波輪-輔波輪的轉(zhuǎn)速t匕，既考慮到降低水流的力度對衣物的磨損，又考慮到使洗衣機揉搓和翻滾衣物的效果達到最佳，提高洗衣機的洗凈比和洗凈均勻度。為了有效防止衣物纏繞，所述的主波輪在順時針-逆時針的往復(fù)旋轉(zhuǎn)中，順時針 旋轉(zhuǎn)角度與逆時針旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)角度比為1:1。為了有效防止衣物纏繞，所述的主波輪的一次旋轉(zhuǎn)角度范圍為360° 1080°，優(yōu)選的一次旋轉(zhuǎn)角度范圍為720°。
權(quán)利要求
1.一種雙波輪三動力洗衣機，包括外桶、內(nèi)桶、主波輪、輔波輪和三動力減速離合器，所述主波輪和輔波輪位于內(nèi)桶的底部，輔波輪位于主波輪中央位置的上方，內(nèi)桶-主波輪-輔波輪同心安裝于三動力減速離合器的動力旋轉(zhuǎn)軸上，其特征在于，所述主波輪外邊沿沿內(nèi)桶桶壁的底部向上隆起，主波輪外邊沿上的任一點到波輪中心的縱切面呈弧形過渡的“L，，狀結(jié)構(gòu)；所述的輔波輪呈外邊沿向上隆起的盆形結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機，其特征在于，所述的主波輪和輔波輪的直徑比為3 .4 I ;所述主波輪的高度和直徑的比值為I : 4 5，所述輔波輪的高度和直徑的比值為I 4 5。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機，其特征在于，所述主波輪的上表面設(shè)有從主波輪內(nèi)邊沿傾斜延伸至主波輪外邊沿的弧形凸肋，所述凸肋包括兩個呈“八”字結(jié)構(gòu)的側(cè)壁，兩個側(cè)壁平滑相交于凸肋的頂棱，凸肋由內(nèi)到外逐漸變寬，凸肋的側(cè)壁與主波輪的上表面之間為平滑過渡；所述凸肋有2 4個，優(yōu)選為3個。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機，其特征在于，所述主波輪的上表面上設(shè)有呈放射狀的棒狀凸條和通孔，所述凸條和通孔位于相鄰的凸肋之間，所述凸條有6 12個，優(yōu)選為9個，凸條的長度為主波輪半徑的1/3 1/4,所述通孔的直徑為3 6mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機，其特征在于，所述輔波輪上設(shè)有從輔波輪中心點傾斜延伸至輔波輪外邊沿的弧形凸筋，所述凸筋包括兩個呈“八”字結(jié)構(gòu)的側(cè)面，兩個側(cè)面平滑相交于凸筋的頂棱，凸筋由內(nèi)到外逐漸變寬，凸筋的兩個側(cè)面與輔波輪的上表面之間為平滑過渡，所述凸筋有2 4個，優(yōu)選為3個。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機，其特征在于，所述凸肋與凸筋的傾斜方向相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機，其特征在于，所述內(nèi)桶包括桶壁和桶底，所述桶壁由不銹鋼料片卷制而成，所述桶壁上設(shè)有將大波輪卷起的水流撥向內(nèi)桶中心的長條形撥水葉，撥水葉的長度方向和內(nèi)桶軸向平行，撥水葉沿內(nèi)桶軸向的長度為桶壁高度的1/2 .5/6。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗衣機，其特征在于，所述凸肋和撥水葉的數(shù)量比為I: I。
9.一種權(quán)利要求I 7任一項所述的洗衣機的控制方法，其特征在于， 在洗滌和漂洗工況時，洗衣機的電腦板控制電機驅(qū)動三動力減速離合器，三動力減速離合器帶動所述的內(nèi)桶-主波輪-輔波輪同時以順時針-逆時針-順時針的方向做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，所述的內(nèi)桶-主波輪-輔波輪的轉(zhuǎn)速比為I : (I. O 3.0) (1.0 4.0)，優(yōu)選的轉(zhuǎn)速比為I : 2. 5 2. 5 ； 在脫水工況時，洗衣機的電腦板控制排水電機動作，使三動力減速離合器的內(nèi)桶轉(zhuǎn)軸、主波輪轉(zhuǎn)軸及輔波輪轉(zhuǎn)軸鎖住合為一體，在電機的驅(qū)動下，單向高速旋轉(zhuǎn)，進行脫水。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述的主波輪在順時針-逆時針的往復(fù)旋轉(zhuǎn)中，順時針旋轉(zhuǎn)角度與逆時針旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)角度比為1:1。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述的主波輪的一次旋轉(zhuǎn)角度范圍為360° 1080°，優(yōu)選的一次旋轉(zhuǎn)角度范圍為720°。
全文摘要
本發(fā)明屬于洗衣機領(lǐng)域，具體涉及一種雙波輪三動力洗衣機及其控制方法。所述雙波輪三動力洗衣機，包括外桶、內(nèi)桶、主波輪、輔波輪和三動力減速離合器，所述主波輪和輔波輪位于內(nèi)桶的底部，輔波輪位于主波輪中央位置的上方，內(nèi)桶-主波輪-輔波輪同心安裝于三動力減速離合器的動力旋轉(zhuǎn)軸上，所述主波輪外邊沿沿內(nèi)桶桶壁的底部向上隆起，主波輪外邊沿上任一點到波輪中心的縱切面呈弧形過渡的“∟”狀結(jié)構(gòu)；所述的輔波輪呈外邊沿向上隆起的盆形結(jié)構(gòu)。所述雙波輪三動力洗衣機具有洗凈比高和洗滌均勻度高等特點。
文檔編號D06F37/40GK102720032SQ20121020285
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者梁海山, 皮曉杰, 許升, 黃振興 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司