專利名稱：單針刺繡機(jī)器人的壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及刺繡機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于導(dǎo)向壓腳運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。
背景技術(shù)：
隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，電腦刺繡機(jī)已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的手動(dòng)機(jī)械刺繡機(jī)，得到越來越廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的電腦刺繡機(jī)在刺繡過程中，采用多針刺繡，通過換針來換色，壓腳是與針桿一體的，沒有單獨(dú)控制壓腳運(yùn)動(dòng)的裝置，這種方式不適用于單針刺繡機(jī)器人，在使用過程中有很大的局限性，并且影響了刺繡效果，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決單針刺繡機(jī)壓腳運(yùn)動(dòng)軌跡導(dǎo)向的問題，本實(shí)用新型提供了一種單針刺繡機(jī)器人的壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是單針刺繡機(jī)器人的壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于頭部框上，壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)向軌道。還設(shè)有固定螺紋孔。本實(shí)用新型的單針刺繡機(jī)器人的壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)解決了單針刺繡的壓腳軌跡導(dǎo)向問題，傳統(tǒng)刺繡機(jī)的壓腳是與針桿一體的，沒有單獨(dú)控制壓腳運(yùn)動(dòng)的裝置。壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是單針刺繡機(jī)器人不可或缺的重要部件，是單針刺繡機(jī)器人相對于傳統(tǒng)刺繡機(jī)一針對一色的最大不同和優(yōu)越之處，實(shí)現(xiàn)了單針多色的功能。

圖1是本實(shí)用新型單針刺繡機(jī)器人的壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的單針刺繡機(jī)器人的壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖1所示，壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在刺繡機(jī)器人的頭部框上，用于準(zhǔn)確導(dǎo)向壓腳的運(yùn)動(dòng)軌跡。壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)向軌道1和固定螺紋孔2，固定螺紋孔2用于固定該壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的電腦刺繡機(jī)無此部件，在刺繡過程中，采用多針刺繡，通過換針來換色，壓腳是與針桿一體的，沒有單獨(dú)控制壓腳運(yùn)動(dòng)的裝置，這種方式不適用于單針刺繡機(jī)器人， 在使用過程中有很大的局限性，并且影響了刺繡效果，工作效率低。本實(shí)用新型的壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是刺繡機(jī)器人不可或缺的重要部件，是單針刺繡機(jī)器人相對于傳統(tǒng)刺繡機(jī)一針對一色的最大不同和優(yōu)越之處，實(shí)現(xiàn)了單針多色的功能。
權(quán)利要求1.單針刺繡機(jī)器人的壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于頭部框上，壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)向軌道(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于還設(shè)有固定螺紋孔(2)。
專利摘要單針刺繡機(jī)器人的壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于頭部框上，壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)向軌道和固定螺紋孔。本實(shí)用新型的單針刺繡機(jī)器人的壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)解決了單針刺繡的壓腳軌跡導(dǎo)向問題，傳統(tǒng)刺繡機(jī)的壓腳是與針桿一體的，沒有單獨(dú)控制壓腳運(yùn)動(dòng)的裝置。壓腳導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是單針刺繡機(jī)器人不可或缺的重要部件，是單針刺繡機(jī)器人相對于傳統(tǒng)刺繡機(jī)一針對一色的最大不同和優(yōu)越之處，實(shí)現(xiàn)了單針多色的功能。
文檔編號D05C9/00GK202072911SQ20112014667
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者叢鳳龍, 許維亮, 黃賢鴻 申請人:大連大森數(shù)控技術(shù)發(fā)展中心有限公司