專利名稱：一種用于加工機械臂護(hù)套的布料的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種布料，尤其涉及一種用于加工機械臂護(hù)套的布料。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，機器人也隨之出現(xiàn)，在一些需要高危作業(yè)的場合或者特殊工種中都需要靠機機器人來完成任務(wù)。而機器人在一些帶有化學(xué)試劑或化學(xué)涂料的場合工作時，化學(xué)涂料等不可避免地會沾到機械臂上，對機械臂進(jìn)行腐蝕而造成機械臂的損壞，而且機械臂在操作時也需要經(jīng)常性的發(fā)生彎曲，因此，機械臂需要一種即可防化學(xué)涂料地滲透又具有持久彈性的護(hù)套對機械臂進(jìn)行保護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有防滲透和持久彈性的用于加工機械臂護(hù)套的布料。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種用于加工機械臂護(hù)套的布料，它先用純滌綸拉伸變形絲在編織機上按經(jīng)緞組織的方式編織成坯布，編織時控制坯布的緯向密度為50 70C/IN，經(jīng)向密度為35 40W/IN，然后將坯布進(jìn)行洗水、染色、脫水、定型后得到具有防滲透和持久彈性的布料。在染色時加入抗靜電劑，使加工得到的布料具有抗靜電的性能，其染色的具體過程為控制坯布與水的重量浴比為1 :8 20，然后在70°C的水溫下往水中加入染料1 3% (owf)、抗靜電劑3 8g/L、分散劑0. 4 0. 8% (owf)、98%的醋酸0. 5 1% (owf),攪拌均勻形成染液，并控制染液的PH值為4. 5 5. 5，然后以1°C /min的升溫速度升至120 130°C，保溫30 40min后排水。單位owf表示相對坯布的重量百分比。所述的抗靜電劑是一種陽離子型表面活性劑。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是由于加工得到的布料具有防滲透、彈性持久的性能，使其適合用于做機械臂的護(hù)套，而且當(dāng)機器人在某些特殊場合作業(yè)時，可保護(hù)機械臂免受化學(xué)涂料等的化學(xué)腐蝕，延長機械臂的使用壽命；而且由于在染色時加入抗靜電劑，使得加工得到的布料具有抗靜電的性能。
具體實施例方式以下對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。實施例一取純滌綸拉伸變形絲(DTY)在編織機上按經(jīng)緞組織的方式編織成坯布，編織時控制坯布的緯向密度為50C/IN，經(jīng)向密度為35W/IN，然后將坯布進(jìn)行洗水、染色、脫水、定型后得到具有防滲透、持久彈性和抗靜電性能的布料。其染色的具體過程為控制坯布與水的重量浴比為1 :8，然后在70°C的水溫下往水中加入染料1% (owf)、抗靜電劑3g/L、分散劑0. 4% (owf),98%的醋酸0. 5% (owf)，攪拌均勻形成染液，并控制染液的PH值為4. 5，然后以1V /min的升溫速度升至120°C，保溫 35min后排水。實施例二 取純滌綸拉伸變形絲(DTY)在編織機上按經(jīng)緞組織的方式編織成坯布，編織時控制坯布的緯向密度為60C/IN，經(jīng)向密度為38W/IN，然后將坯布進(jìn)行洗水、染色、脫水、定型后得到具有防滲透、持久彈性和抗靜電性能的布料。其染色的具體過程為控制坯布與水的重量浴比為1 :15，然后在70°C的水溫下往 TK中加入染料2% (owf)、抗靜電劑5g/L、分散劑0. 6% (owf)、98%的醋酸0. 8% (owf)，攪拌均勻形成染液，并控制染液的PH值為5，然后以1 °C /min的升溫速度升至130°C，保溫40min 后排水。實施例三取純滌綸拉伸變形絲(DTY)在編織機上按經(jīng)緞組織的方式編織成坯布，編織時控制坯布的緯向密度為70C/IN，經(jīng)向密度為40W/IN，然后將坯布進(jìn)行洗水、染色、脫水、定型后得到具有防滲透、持久彈性和抗靜電性能的布料。其染色的具體過程為控制坯布與水的重量浴比為1 :20，然后在70°C的水溫下往水中加入染料3% (owf)、抗靜電劑8g/L、分散劑0. 8% (owf)、98%的醋酸1.0% (owf)，攪拌均勻形成染液，并控制染液的PH值為5. 5，然后以1°C /min的升溫速度升至130°C，保溫 40min后排水。上述三個實施例中，洗水、脫水和定型工序與普通經(jīng)編產(chǎn)品后整理中的相應(yīng)工序的處理方法相同；抗靜電劑是一種陽離子型表面活性劑，而染料、分散劑和抗靜電劑分別采用染整行業(yè)中常用的染料、分散劑和抗靜電劑。
權(quán)利要求
1.一種用于加工機械臂護(hù)套的布料，其特征在于它先用純滌綸拉伸變形絲在編織機上按經(jīng)緞組織的方式編織成坯布，編織時控制坯布的緯向密度為50 70C/IN，經(jīng)向密度為35 40W/IN，然后將坯布進(jìn)行洗水、染色、脫水、定型后得到具有防滲透和持久彈性的布料。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于加工機械臂護(hù)套的布料，其特征在于在染色時加入抗靜電劑，使加工得到的布料具有抗靜電的性能，其染色的具體過程為控制坯布與水的重量浴比為1 :8 20，然后在70°C的水溫下往水中加入染料1 3% (owf )、抗靜電劑3 8g/ L、分散劑0. 4 0. 8% (owf ),98%的醋酸0. 5 1% (owf)，攪拌均勻形成染液，并控制染液的PH值為4. 5 5. 5，然后以1°C /min的升溫速度升至120 130°C，保溫30 40min后排水。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于加工機械臂護(hù)套的布料，特點是它先用純滌綸拉伸變形絲在編織機上按經(jīng)緞組織的方式編織成坯布，編織時控制坯布的緯向密度為50～70C/IN，經(jīng)向密度為35～40W/IN，然后將坯布進(jìn)行洗水、染色、脫水、定型后得到布料；優(yōu)點是由于加工得到的布料具有防滲透、彈性持久的性能，使其適合用于做機械臂的護(hù)套，而且當(dāng)機器人在某些特殊場合作業(yè)時，可保護(hù)機械臂免受化學(xué)涂料等的化學(xué)腐蝕，延長機械臂的使用壽命；而且由于在染色時加入抗靜電劑，使得加工得到的布料具有抗靜電的性能。
文檔編號D06P3/52GK102154783SQ20111009759
公開日2011年8月17日 申請日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者程丹彤 申請人:寧波三同編織有限公司