專利名稱：一種浮桶式洗衣機洗滌模式下的浮桶故障檢測方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種浮桶式洗衣機洗滌模式下的浮桶故障檢測方法及裝置。
背景技術(shù)：
浮桶式波輪洗衣機的使用越來越普遍，浮桶式波輪洗衣機與普通波輪洗衣機的區(qū)別在于普通波輪洗衣機在洗滌模式需要用離合器卡住內(nèi)桶，由電機帶動波輪轉(zhuǎn)動，進而使水流隨之轉(zhuǎn)動。在脫水模式下，離合器通電松開內(nèi)桶，內(nèi)桶與波輪凹槽嚙合，使得桶和波輪一起高速轉(zhuǎn)動。浮桶式洗衣機則沒有離合器，正常洗滌時，在洗滌模式完成注水后，浮桶由于水的浮力而脫離波輪凹槽上浮。洗滌過程中，電機帶動水流旋轉(zhuǎn)，浮桶跟隨水流左右旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。在水流轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向時，水流旋轉(zhuǎn)方向與浮桶旋轉(zhuǎn)方向還可形成手搓洗滌的效果。在脫水模式，浮桶由于失去浮力而自然下落，從而與波輪凹槽嚙合，甩干時電機帶動浮桶高速轉(zhuǎn)動。若浮桶式波輪洗衣機在洗滌模式時浮桶浮動失敗，則會導(dǎo)致電機超負荷運轉(zhuǎn)，甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況。若此必將嚴重影響電機正常使用并對電機造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種浮桶式洗衣機洗滌模式下的浮桶故障檢測方法及裝置，以實現(xiàn)對洗衣機無刷直流電機的保護，其中包括步驟B、檢測并計算洗衣機無刷直流電機的實際旋轉(zhuǎn)速度；C、判斷無刷直流電機實際旋轉(zhuǎn)速度是否低于預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度，若是，則執(zhí)行下一步， 否則結(jié)束本流程；D、判斷驅(qū)動無刷直流電機轉(zhuǎn)動的PWM控制信號的占空比是否超過預(yù)定的上限值， 若是，則確定浮桶浮起故障，否則返回步驟B。由上，可以通過無刷直流電機實際旋轉(zhuǎn)速度以及占空比兩項參數(shù)實現(xiàn)對洗衣機洗滌模式時浮桶故障的檢測。可選的，所述步驟B前還包括步驟A、按預(yù)先設(shè)定的PWM控制信號的占空比初始值驅(qū)動無刷直流電機啟動。由上，在浮桶正常浮動時，無刷直流電機實際旋轉(zhuǎn)速度可達到預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度。可選的，所述步驟C結(jié)束本流程后還包括步驟依據(jù)PID算法公式實時調(diào)節(jié)無刷直流電機實際旋轉(zhuǎn)速度與預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度的誤差， 并按設(shè)定時間間隔返回步驟B。其中，所述PID算法公式為
權(quán)利要求
1.一種浮桶式洗衣機洗滌模式下的浮桶故障檢測方法，其特征在于，包括步驟B、檢測并計算洗衣無刷直流機電機的實際旋轉(zhuǎn)速度；C、判斷無刷直流電機實際旋轉(zhuǎn)速度是否低于預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度，若是，則執(zhí)行下一步，否則結(jié)束本流程；D、判斷驅(qū)動無刷直流電機轉(zhuǎn)動的PWM控制信號的占空比是否超過預(yù)定的上限值，若是，則確定浮桶浮起故障，否則返回步驟B。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B前還包括步驟 A、按預(yù)先設(shè)定的PWM控制信號的占空比初始值驅(qū)動無刷直流電機啟動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟C結(jié)束本流程后還包括步驟 依據(jù)PID算法公式計算PWM控制信號的占空比，并據(jù)此實時調(diào)節(jié)無刷直流電機實際旋轉(zhuǎn)速度與預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度的誤差，并按設(shè)定時間間隔返回步驟B。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述PID算法公式為k占空比=Kp*ek + Ki Σ (ek-ek.i);k=0k表示采樣序號、Kp表示比例系數(shù)、e表示無刷直流電機預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度與實際旋轉(zhuǎn)速度的差值、Ki表示積分系數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟D返回步驟B之前還包括 按一定比例提高所述PWM控制信號的占空比。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定浮桶浮起故障后還包括 發(fā)出表示浮桶浮起故障的警告或/和控制洗衣機停止運行。
7.一種浮桶式洗衣機洗滌模式下的浮桶故障檢測裝置，其特征在于，包括 控制單元、無刷直流電機；控制單元，與無刷直流電機連接，用于檢測并控制無刷直流電機的旋轉(zhuǎn)速度，并在判斷無刷直流電機實際旋轉(zhuǎn)速度低于預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度、且驅(qū)動無刷直流電機轉(zhuǎn)動的PWM控制信號的占空比超過預(yù)定的上限值時確定洗衣機的浮桶浮起故障。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制單元包括 無刷直流電機控制電路、無刷直流電機反饋電路和處理器；無刷直流電機控制電路，用于將處理器發(fā)送的控制信號數(shù)模轉(zhuǎn)換為驅(qū)動無刷直流電機轉(zhuǎn)動的輸入電壓；無刷直流電機反饋電路，用于檢測無刷直流電機轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的反饋脈沖信號數(shù)量，并將檢測結(jié)果發(fā)送至處理器；處理器，用于向無刷直流電機控制電路發(fā)送控制信號，及依據(jù)所接收的反饋脈沖信號判斷無刷直流電機實際旋轉(zhuǎn)速度低于預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度、且驅(qū)動無刷直流電機轉(zhuǎn)動的PWM控制信號的占空比超過預(yù)定的上限值時確定洗衣機的浮桶浮起故障。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制單元還包括與所述控制單元電連接的報警裝置。
全文摘要
一種浮桶式洗衣機洗滌模式下的浮桶故障檢測方法和裝置，包括步驟檢測并計算洗衣機無刷直流電機的實際旋轉(zhuǎn)速度；判斷無刷直流電機實際旋轉(zhuǎn)速度是否低于預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度，若是，則執(zhí)行下一步，否則結(jié)束本流程；判斷驅(qū)動無刷直流電機轉(zhuǎn)動的PWM控制信號的占空比是否超過預(yù)定的上限值，若是，則確定浮桶浮起故障。還包括裝置控制單元、無刷直流電機，控制單元檢測并控制無刷直流電機的旋轉(zhuǎn)速度，并依據(jù)無刷直流電機的旋轉(zhuǎn)速度和控制單元發(fā)出的PWM控制信號的占空比完成浮桶故障檢測，從而實現(xiàn)對洗衣機無刷直流電機的保護。
文檔編號D06F39/00GK102182044SQ201110032580
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者楊彪, 湯金武, 王榮忠, 范紀青 申請人:海爾集團公司, 青島海爾科技有限公司