專利名稱：套結(jié)機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及套結(jié)機(jī)控制技術(shù)，尤其涉及一種套結(jié)機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
套結(jié)機(jī)是一種縫紉設(shè)備，通常用來進(jìn)行線跡的加固，可用于針織、毛衫、西服以及 牛仔服等服裝產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，起到服裝受力部位加固節(jié)縫制和圓頭紐孔縫尾加固，以 及縫鎖傘頂圓的作用，可縫制出具有特定形狀和尺寸的扣眼。目前，套結(jié)機(jī)一般采用人工操作的機(jī)械控制方式，在花樣縫制過程中需要人工對 套結(jié)機(jī)的各部件進(jìn)行控制和操作，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的縫紉操作，使得套結(jié)機(jī)的縫紉效率低，縫紉 質(zhì)量無法保證；而且，機(jī)械套結(jié)機(jī)僅能縫制出單一形狀和尺寸的扣眼，若要加工不同形狀和 尺寸的扣眼時，則需要調(diào)節(jié)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致套結(jié)機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜花樣的縫制變得非常困難。綜上，現(xiàn)有套結(jié)機(jī)一般采用傳統(tǒng)人工操作的機(jī)械控制方式，使得套結(jié)機(jī)的控制和 操作麻煩，影響套結(jié)機(jī)的工作效率，無法有效保證縫紉質(zhì)量，且無法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜花樣的縫制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種套結(jié)機(jī)控制裝置，可有效對套結(jié)機(jī)進(jìn)行自動控制，提高套結(jié) 機(jī)縫制效率和質(zhì)量，可實(shí)現(xiàn)各種花樣的縫制。本實(shí)用新型提供一種套結(jié)機(jī)控制裝置，包括根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)確定送布機(jī)的位移量，并向送布驅(qū)動模塊和縫針驅(qū)動模塊發(fā)送 控制信號的控制模塊，其中所述控制信號包括送布機(jī)驅(qū)動信號和縫針驅(qū)動信號；根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的送布機(jī)驅(qū)動信號和位移量，驅(qū)動所述送布機(jī)移動的送布 驅(qū)動模塊，所述送布驅(qū)動模塊與所述控制模塊連接；根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的縫針驅(qū)動信號，驅(qū)動縫針動作的縫針驅(qū)動模塊，所述縫 針驅(qū)動模塊與所述控制模塊連接。其中，所述送布機(jī)包括X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)，所述送布驅(qū)動模塊包括接收所述控制模塊發(fā)送的送布驅(qū)動信號和位移量的接收單元；根據(jù)所述送布驅(qū)動信號和位移量，驅(qū)動所述送布機(jī)上的X軸電機(jī)工作的第一驅(qū)動 單元，所述第一驅(qū)動單元與所述接收單元連接；根據(jù)所述送布驅(qū)動信號和位移量，驅(qū)動所述送布機(jī)上的Y軸電機(jī)工作的第二驅(qū)動 單元，所述第二驅(qū)動單元與所述接收單元連接。上述的套結(jié)機(jī)控制裝置還可包括根據(jù)所述控制模塊的控制信號，驅(qū)動套結(jié)機(jī)上 的壓腳裝置工作的壓腳驅(qū)動模塊，所述壓腳驅(qū)動模塊與所述控制模塊連接。上述的套結(jié)機(jī)控制裝置還可包括根據(jù)所述控制模塊的控制信號，驅(qū)動套結(jié)機(jī)上 的剪線裝置工作的剪線驅(qū)動模塊，所述剪線驅(qū)動模塊與所述控制模塊連接。上述的套結(jié)機(jī)控制裝置還可包括根據(jù)所述控制模塊的控制信號，驅(qū)動套結(jié)機(jī)上的撥線裝置工作的撥線驅(qū)動模塊，所述撥線驅(qū)動模塊與所述控制模塊連接。上述的套結(jié)機(jī)控制裝置還可包括根據(jù)所述控制模塊的控制信號，驅(qū)動套結(jié)機(jī)上 的松線裝置工作的松線驅(qū)動模塊，所述松線驅(qū)動模塊與所述控制模塊連接。本實(shí)用新型提供的套結(jié)機(jī)控制裝置，通過根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)，可控制驅(qū)動模塊驅(qū) 動套結(jié)機(jī)上的送布機(jī)和縫針進(jìn)行工作，使得套結(jié)機(jī)可自動完成花樣的縫制作業(yè)，可有效提 高套結(jié)機(jī)的縫制效率，同時，由于套結(jié)機(jī)縫制過程中不需人工干預(yù)，可有效保證花樣的縫制 質(zhì)量；此外，本實(shí)用新型提供的套結(jié)機(jī)控制結(jié)構(gòu)還可實(shí)現(xiàn)不同花樣的縫制，而不需要對套結(jié) 機(jī)進(jìn)行調(diào)整，可滿足各種花樣的縫制作業(yè)。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中套結(jié)機(jī)的送布機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型套結(jié)機(jī)控制裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型套結(jié)機(jī)控制裝置實(shí)施例中送布驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例實(shí)際應(yīng)用的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新 型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施 例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于 本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。鑒于現(xiàn)有采用人工操作的套結(jié)機(jī)存在的問題，發(fā)明人提供了一種可自動控制，實(shí) 現(xiàn)縫制工作的套結(jié)機(jī)控制裝置，利用該套結(jié)機(jī)控制裝置可有效對套結(jié)機(jī)進(jìn)行自動控制，可 根據(jù)各種縫制花樣數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)不同花樣的自動縫制。為對本實(shí)用新型有更好的理解，首先對本實(shí)用新型實(shí)施例套結(jié)機(jī)控制裝置所要控 制的套結(jié)機(jī)進(jìn)行說明。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中套結(jié)機(jī)的送布機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，套結(jié)機(jī) 的送布機(jī)可包括送布框11，以及與送布框11連接的X軸電機(jī)12和Y軸電機(jī)13，其中，送 布框11可在X軸電機(jī)12的驅(qū)動下沿X軸方向移動，在Y軸電機(jī)13的驅(qū)動下沿Y軸方向移 動，從而通過控制X軸電機(jī)12和Y軸電機(jī)13即可驅(qū)動送布框11移動到所需位置。此外， 本實(shí)施例中的套結(jié)機(jī)還可包括壓腳裝置、剪線裝置、撥線裝置以及松線裝置，其中，壓腳裝 置用于對布料進(jìn)行壓緊操作；剪線裝置用于進(jìn)行剪線操作；撥線裝置用于進(jìn)行撥線操作； 松線裝置用于松線操作，該壓腳裝置、剪線裝置、撥線裝置和松線裝置上分別設(shè)置的驅(qū)動裝 置，可與送布機(jī)、縫針裝置一起配合，實(shí)現(xiàn)布料的縫制作業(yè)。圖2為本實(shí)用新型套結(jié)機(jī)控制裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例控制裝置可對 上述的套結(jié)機(jī)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)套結(jié)機(jī)的自動縫制操作，具體地，如圖2所示，該控制裝置 可包括控制模塊21、送布驅(qū)動模塊22和縫針驅(qū)動模塊23，其中，控制模塊21用于根據(jù)縫 制花樣數(shù)據(jù)確定送布機(jī)的位移量，并向送布驅(qū)動模塊22和縫針驅(qū)動模塊23發(fā)送控制信號， 且該控制信號可包括送布機(jī)驅(qū)動信號和縫針驅(qū)動信號；送布驅(qū)動模塊22與控制模塊21連接，用于根據(jù)控制模塊21發(fā)送的送布機(jī)驅(qū)動信號和位移量，驅(qū)動送布機(jī)移動，以將送布機(jī) 上的布料移動到設(shè)定位置；縫針驅(qū)動模塊23與控制模塊21連接，用于根據(jù)控制模塊21發(fā) 送的縫針驅(qū)動信號，驅(qū)動縫針動作，以實(shí)現(xiàn)花樣的縫制操作。本實(shí)施例中，可在控制模塊21 的集中控制下，協(xié)調(diào)控制送布驅(qū)動模塊22和縫針驅(qū)動模塊23 —起，控制套結(jié)機(jī)上的送布機(jī) 和縫針裝置動作，以實(shí)現(xiàn)特定花樣的縫制，其中，送布機(jī)主要用于帶動其上的布料按設(shè)定軌 跡移動，縫針裝置主要用于控制其上的縫針進(jìn)行縫制操作，以在布料上形成所需的針跡。圖3為本實(shí)用新型套結(jié)機(jī)控制裝置實(shí)施例中送布驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3 所示，本實(shí)施例中的送布驅(qū)動模塊22具體可包括接收單元221、第一驅(qū)動單元222和第二 驅(qū)動單元223，其中，接收單元221用于接收控制模塊發(fā)送的送布驅(qū)動信號和位移量；第一 驅(qū)動單元222與接收單元221連接，用于根據(jù)送布驅(qū)動信號和位移量，驅(qū)動送布機(jī)上的X軸 電機(jī)工作；第二驅(qū)動單元223與接收單元221連接，用于根據(jù)送布驅(qū)動信號和位移量，驅(qū)動 送布機(jī)上的Y軸電機(jī)工作。本實(shí)施例中，該送布驅(qū)動模塊22可通過第一驅(qū)動單元222和第 二驅(qū)動單元223，分別驅(qū)動送布機(jī)上的X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)工作，以將送布機(jī)上的布料移動 的設(shè)定位置。本實(shí)施例中，由于縫針裝置上縫針在布料上的落針點(diǎn)是由送布機(jī)的移動來確定， 因此，控制模塊21根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)確定送布機(jī)的位移量，具體可將縫制花樣數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 送布機(jī)移動的坐標(biāo)，例如，如果縫針目前的落針點(diǎn)坐標(biāo)為A (xl，yl)，而縫針的下次落針點(diǎn)坐 標(biāo)為B(xl，y2)，則控制模塊即可獲得送布機(jī)的位移量為(x2-xl，y2_yl)，即X軸電機(jī)相對 于目前位置需要移動(x2-xl)的距離，Y軸電機(jī)相對目前位置需要移動(y2-yl)的距離，由 此，送布驅(qū)動模塊22即可根據(jù)該驅(qū)動的位移量，驅(qū)動相應(yīng)的X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)，將送布機(jī) 移動到設(shè)定位置，以保證縫針裝置的縫針的落針點(diǎn)剛好位于待縫制的布料位置上方，可以 看出，由于送布機(jī)上的X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)是按直角坐標(biāo)方式進(jìn)行動作，因此，可在直角坐 標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)對送布機(jī)上的X電機(jī)和Y軸電機(jī)的控制，以將送布機(jī)移動到設(shè)定位置。本領(lǐng)域 技術(shù)人員可以理解的是，縫制花樣數(shù)據(jù)可包括了縫針的落針點(diǎn)的一系列位置坐標(biāo)信息，從 而根據(jù)該信息即可確定送布機(jī)上布料的移動位置，以與縫針配合在布料上縫制出相應(yīng)的花 樣。本實(shí)施例中，為使得套結(jié)機(jī)在縫制過程中的全自動化操作，如圖2所示，本實(shí)施例 控制裝置還可包括壓腳驅(qū)動模塊M、剪線驅(qū)動模塊25、撥線驅(qū)動模塊沈和松線驅(qū)動模塊 27，該壓腳驅(qū)動模塊M、剪線驅(qū)動模塊25、撥線驅(qū)動模塊沈和松線驅(qū)動模塊27分別與控制 模塊21連接，其中，壓腳驅(qū)動模塊M用于根據(jù)控制模塊21的控制信號，驅(qū)動套結(jié)機(jī)上的壓 腳裝置工作；剪線驅(qū)動模塊25用于根據(jù)控制模塊21的控制信號，驅(qū)動套結(jié)機(jī)上的剪線裝置 工作；撥線驅(qū)動模塊沈用于根據(jù)控制模塊21的控制信號，驅(qū)動套結(jié)機(jī)上的撥線裝置工作； 松線驅(qū)動模塊27用于根據(jù)控制模塊21的控制信號，驅(qū)動套結(jié)機(jī)上的松線裝置工作。本領(lǐng) 域技術(shù)人員可以理解的是，控制模塊21可根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)內(nèi)的數(shù)據(jù)，確定是否需要控制 壓腳裝置、剪線裝置、撥線裝置或松線裝置工作，并在需要相應(yīng)裝置工作時，發(fā)送的特定的 控制信號給相應(yīng)的驅(qū)動模塊，以驅(qū)動相應(yīng)的裝置進(jìn)行相應(yīng)的操作，其中，發(fā)送給壓腳驅(qū)動模 塊、剪線驅(qū)動模塊、撥線驅(qū)動模塊和松線驅(qū)動模塊的控制信號可分別為壓腳驅(qū)動信號、剪線 驅(qū)動信號、撥線驅(qū)動信號和松線驅(qū)動信號，以使得各驅(qū)動模塊根據(jù)接收到的驅(qū)動信號驅(qū)動 相應(yīng)的裝置工作。[0031]為對本實(shí)用新型技術(shù)方案有更好的了解，下面對本實(shí)用新型在套結(jié)機(jī)中的實(shí)際應(yīng) 用進(jìn)行說明。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例實(shí)際應(yīng)用的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實(shí)施例控制裝置 可連接有人機(jī)界面模塊觀和數(shù)據(jù)存儲器四，其中，數(shù)據(jù)存儲器四內(nèi)存儲有大量的縫制花樣 數(shù)據(jù)，人機(jī)界面模塊觀上可顯示出各種縫制信息，并供用戶選擇，當(dāng)用戶通過人機(jī)界面模 塊觀選擇一縫制花樣數(shù)據(jù)后，控制模塊21可自動從數(shù)據(jù)存儲器四內(nèi)讀取相應(yīng)的縫制花樣 數(shù)據(jù)，并可根據(jù)該縫制花樣數(shù)據(jù)控制送布驅(qū)動模塊22、縫針驅(qū)動模塊23、壓腳驅(qū)動模塊24、 剪線驅(qū)動模塊25、撥線驅(qū)動模塊沈和松線驅(qū)動模塊27工作，驅(qū)動套結(jié)機(jī)上相應(yīng)裝置進(jìn)行操 作，以實(shí)現(xiàn)整個縫制作業(yè)。具體地，其具體控制過程可包括如下步驟步驟101、用戶通過人機(jī)界面模塊28上顯示的各種花樣數(shù)據(jù)選項(xiàng)，選擇待縫制布 料需要縫制的縫制花樣數(shù)據(jù)選項(xiàng)；步驟102、根據(jù)用戶的選擇，控制模塊21可自動從數(shù)據(jù)存儲器四內(nèi)讀取相應(yīng)的縫 制花樣數(shù)據(jù)；步驟103、獲取縫制花樣數(shù)據(jù)后，控制模塊21可根據(jù)該縫制花樣數(shù)據(jù)，確定送布機(jī) 的位移量，并向送布驅(qū)動模塊22發(fā)送送布驅(qū)動信號，使得送布驅(qū)動模塊22可驅(qū)動送布機(jī)上 的X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)工作，驅(qū)動送布機(jī)達(dá)到所需位置；步驟104、控制模塊21向送布驅(qū)動模塊22發(fā)送送布驅(qū)動信號后，送布機(jī)移動到 所需位置后，可向壓腳驅(qū)動模塊M發(fā)送壓腳驅(qū)動信號，將壓腳裝置緊緊壓在送布機(jī)的布料 上，并向縫針驅(qū)動模塊23發(fā)送縫針驅(qū)動信號，使得縫針驅(qū)動模塊23可驅(qū)動縫針上下動作， 進(jìn)行縫制操作。如此，重復(fù)以上步驟即可實(shí)現(xiàn)在送布機(jī)上的布料上縫制出符合縫制花樣數(shù)據(jù)的花 樣，同時，在縫制過程中，若需要進(jìn)行剪線、撥線、松線操作時，控制模塊21可發(fā)送相應(yīng)的控 制信號到剪線驅(qū)動模塊25、撥線驅(qū)動模塊沈和松線驅(qū)動模塊27，驅(qū)動剪線裝置、撥線裝置 和松線裝置進(jìn)行相應(yīng)的操作?？梢钥闯觯刂颇K21可根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)，驅(qū)動送布機(jī)的 位移量，并通過協(xié)調(diào)控制送布驅(qū)動模塊22、縫針驅(qū)動模塊23、壓腳驅(qū)動模塊24、剪線驅(qū)動模 塊25、撥線驅(qū)動模塊沈和松線驅(qū)動模塊27工作，使得套結(jié)機(jī)的整個縫制過程可在控制裝置 的控制下自動完成，不需要人工干預(yù)，可有效提高套結(jié)機(jī)的縫制效率，且可有效保證縫制的 花樣的縫制質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)不同花樣的縫制作業(yè)。綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例套結(jié)機(jī)控制裝置通過根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動模塊 驅(qū)動套結(jié)機(jī)上的送布機(jī)和縫針進(jìn)行工作，使得套結(jié)機(jī)可自動完成花樣的縫制作業(yè)，可有效 提高套結(jié)機(jī)的縫制效率，同時，由于套結(jié)機(jī)縫制過程中不需人工干預(yù)，可有效保證花樣的縫 制質(zhì)量；此外，本實(shí)用新型實(shí)施例套結(jié)機(jī)控制裝置還可實(shí)現(xiàn)不同花樣的縫制，而不需要對套 結(jié)機(jī)進(jìn)行調(diào)整，可滿足各種花樣的縫制作業(yè)。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制； 盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解: 其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等 同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù) 方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種套結(jié)機(jī)控制裝置，其特征在于，包括根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)確定送布機(jī)的位移量，并向送布驅(qū)動模塊和縫針驅(qū)動模塊發(fā)送控制 信號的控制模塊，其中所述控制信號包括送布機(jī)驅(qū)動信號和縫針驅(qū)動信號；根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的送布機(jī)驅(qū)動信號和位移量，驅(qū)動所述送布機(jī)移動的送布驅(qū)動 模塊，所述送布驅(qū)動模塊與所述控制模塊連接；根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的縫針驅(qū)動信號，驅(qū)動縫針動作的縫針驅(qū)動模塊，所述縫針驅(qū) 動模塊與所述控制模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套結(jié)機(jī)控制裝置，其特征在于，所述送布機(jī)包括X軸電機(jī)和Y 軸電機(jī)，所述送布驅(qū)動模塊包括接收所述控制模塊發(fā)送的送布驅(qū)動信號和位移量的接收單元；根據(jù)所述送布驅(qū)動信號和位移量，驅(qū)動所述送布機(jī)上的X軸電機(jī)工作的第一驅(qū)動單 元，所述第一驅(qū)動單元與所述接收單元連接；根據(jù)所述送布驅(qū)動信號和位移量，驅(qū)動所述送布機(jī)上的Y軸電機(jī)工作的第二驅(qū)動單 元，所述第二驅(qū)動單元與所述接收單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套結(jié)機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括根據(jù)所述控制模塊的控制信號，驅(qū)動套結(jié)機(jī)上的壓腳裝置工作的壓腳驅(qū)動模塊，所述 壓腳驅(qū)動模塊與所述控制模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套結(jié)機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括根據(jù)所述控制模塊的控制信號，驅(qū)動套結(jié)機(jī)上的剪線裝置工作的剪線驅(qū)動模塊，所述 剪線驅(qū)動模塊與所述控制模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套結(jié)機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括根據(jù)所述控制模塊的控制信號，驅(qū)動套結(jié)機(jī)上的撥線裝置工作的撥線驅(qū)動模塊，所述 撥線驅(qū)動模塊與所述控制模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套結(jié)機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括根據(jù)所述控制模塊的控制信號，驅(qū)動套結(jié)機(jī)上的松線裝置工作的松線驅(qū)動模塊，所述 松線驅(qū)動模塊與所述控制模塊連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種套結(jié)機(jī)控制裝置。該裝置包括根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)確定送布機(jī)的位移量，并向送布驅(qū)動模塊和縫針驅(qū)動模塊發(fā)送控制信號的控制模塊，其中所述控制信號包括送布機(jī)驅(qū)動信號和縫針驅(qū)動信號；根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的送布機(jī)驅(qū)動信號和位移量，驅(qū)動所述送布機(jī)移動的送布驅(qū)動模塊，所述送布驅(qū)動模塊與所述控制模塊連接；根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的縫針驅(qū)動信號，驅(qū)動縫針動作的縫針驅(qū)動模塊，所述縫針驅(qū)動模塊與所述控制模塊連接。本實(shí)用新型提供的套結(jié)機(jī)控制裝置可控制套結(jié)機(jī)上各部件自動實(shí)現(xiàn)花樣的縫制工作，使得套結(jié)機(jī)具有較高的縫制效率和較高的縫制質(zhì)量，且可進(jìn)行多種花樣的縫制操作。
文檔編號D05B19/12GK201924160SQ201020662310
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者魏路 申請人:北京興大豪科技開發(fā)有限公司