專利名稱：洗衣機水位監(jiān)控方法及全自動洗衣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機，特別是涉及一種自動監(jiān)控水位的方法和使用該方法的全自動 洗衣機。
背景技術(shù)：
全自動洗衣機一般是按照設(shè)定好的程序，進行洗滌、漂洗、脫水程序，洗滌程序/ 漂洗程序包括進水過程、洗滌/漂洗過程、排水過程。市場上微型洗衣機非常普及，有一種 是浮桶式結(jié)構(gòu)的微型洗衣機，采用浮桶的方式來實現(xiàn)洗滌和脫水狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，在洗滌狀態(tài)， 內(nèi)桶在水的浮力作用下上浮，同離合裝置脫開，內(nèi)桶處于自由狀態(tài)，此時只有波輪同輸入軸 連接，在電機的帶動下實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)洗滌。但是當(dāng)出現(xiàn)異常情況，如內(nèi)桶下面空氣腔破裂漏 氣或軸上存在較多的油污等導(dǎo)致內(nèi)桶不能正常浮起時，當(dāng)注水到設(shè)定水位時，電機進行運 轉(zhuǎn)，此時由于內(nèi)桶沒有浮起，波輪和內(nèi)桶就會同時進行運轉(zhuǎn)，由于微型洗衣機，波輪直徑相 對較小，因此波輪轉(zhuǎn)速達到200rpm以上時，才能夠使洗滌的衣物進行正常翻轉(zhuǎn)，而內(nèi)桶以 200rpm以上的轉(zhuǎn)速進行運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力就會使水沿外桶壁上升導(dǎo)致從外桶和外桶蓋之 間流出浸壞地板及帶來安全隱患的問題。
目前針對浮桶有沒有浮起來主要采用兩種方式，一是沒有進行判斷，通過加強浮 桶空氣腔的強度和空氣腔的體積和軸的光潔度等措施盡力避免出現(xiàn)浮桶無法上浮的情況， 這種方案就會增加成本和空間，并且無法避免偶然出現(xiàn)的失效。另外一種方案就是通過電 機電流的變化進行判斷，這種方案也存在著一定的不足，就是在正常洗滌狀態(tài)時，如果衣物 因為硬度較大或纏繞等問題也會導(dǎo)致電流變大出現(xiàn)誤判的問題，導(dǎo)致過度保護。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，解決上述問題，本發(fā)明提供一種水位監(jiān)控方 法和洗衣機。
本發(fā)明的目的在于，通過洗衣機自動檢測并判斷洗衣機水位，防止內(nèi)桶帶水旋轉(zhuǎn)， 提高洗衣機的安全可靠性。
為了實現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種洗衣機水位監(jiān)控方法，包括如下步驟根據(jù)衣物量進行洗滌水位和溢水水位 設(shè)定步驟；檢測并判斷水位是否達到溢水水位的檢測判斷步驟；判斷水位達到溢水水位， 電機停止運轉(zhuǎn)進行自動排水的執(zhí)行步驟。
所述洗滌水位是根據(jù)衣物量手動設(shè)定或者洗衣機模糊檢測衣物量自動設(shè)定，所述 溢水水位數(shù)值設(shè)定是以前述洗滌水位為基礎(chǔ)增加至少15mm。
進一步地，還設(shè)有達到溢水水位的計數(shù)步驟，記錄達到溢水水位的次數(shù)，當(dāng)達到溢 水水位次數(shù)超過設(shè)定值時，洗衣機整機斷電。
所述的達到溢水水位次數(shù)累計值設(shè)定為三次。
所述洗衣機溢水水位監(jiān)控為洗滌前進水或洗滌程序或漂洗程序?qū)λ坏谋O(jiān)控。
所述電機停止運轉(zhuǎn)進行自動排水步驟中，通過排水泵或者排水閥方式進行排水。
進水前，還設(shè)有判斷是否為空桶和水位是否低于設(shè)定洗滌水位步驟，若是，進水到 設(shè)定水位，若否，啟動洗滌程序或漂洗程序。
一種全自動洗衣機，包括箱體、外桶、內(nèi)桶、波輪、傳動裝置、離合裝置、進水系統(tǒng)、 排水系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)還包括如下步驟根據(jù)衣物量進行洗滌水位和溢水水 位設(shè)定步驟；檢測并判斷水位是否達到溢水水位的檢測判斷步驟；判斷水位達到溢水水 位，電機停止運轉(zhuǎn)進行自動排水的執(zhí)行步驟。
所述洗滌水位是根據(jù)衣物量手動設(shè)定或者洗衣機模糊檢測衣物量自動設(shè)定，所述 溢水水位數(shù)值設(shè)定是以前述洗滌水位為基礎(chǔ)增加至少15mm。
所述控制系統(tǒng)還設(shè)有達到溢水水位的計數(shù)步驟，計數(shù)器記錄達到溢水水位的次 數(shù)，當(dāng)達到溢水水位次數(shù)超過設(shè)定值三次時，洗衣機整機斷電。
通過采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明所述的水位監(jiān)控方法和洗衣機，在洗衣全過程 中，具有自動監(jiān)控水位并及時判斷是繼續(xù)執(zhí)行洗滌還是及時進行排水，有效地解決洗衣機 內(nèi)桶帶水運轉(zhuǎn)帶來的安全隱患問題。


圖1為本發(fā)明所述洗衣機的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明所述洗衣機水位監(jiān)控方法的最佳實施例流程圖。
圖中標(biāo)號1.箱體，2.外桶，3.內(nèi)桶，4.波輪，5.離合裝置，6.排水泵，7.復(fù)位水 位，8.洗滌水位，9.溢水水位具體實施方式
下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明提供的水位監(jiān)控方法以及使用該水位監(jiān)控方法的全自動 洗衣機進行詳細說明。
參見圖1，示出本實施例的洗衣機結(jié)構(gòu)示意圖。洗衣機包括箱體1、外桶2、內(nèi)桶3、 波輪4、離合裝置5、排水泵6、復(fù)位水位7、洗滌水位8、溢水水位9。洗衣機的電機軸直接傳 遞動力給波輪，由內(nèi)外花鍵組成的離合裝置，內(nèi)花鍵固定在內(nèi)桶底部、外花鍵固定在電機軸 上。當(dāng)該全自動洗衣機在洗滌時，內(nèi)筒在水的浮力作用下上浮，離合裝置分離，電機動力只 傳遞給波輪，實現(xiàn)波輪的正反運轉(zhuǎn)，進行洗滌。當(dāng)該全自動洗衣機在脫水時，水排出到復(fù)位 水位，內(nèi)筒推動水的浮力下沉，離合裝置的內(nèi)外花鍵嚙合，波輪和內(nèi)桶在電機的動力驅(qū)動下 高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)脫水。
本實施例的洗衣機設(shè)計有洗滌水位8、溢水水位9，溢水水位9相對洗滌水位8升 高15mm左右。在正常洗滌情況下，波輪帶動衣物運轉(zhuǎn)過程中對水位的影響在15mm以下，但 是當(dāng)內(nèi)筒沒有浮起時，內(nèi)筒波輪以及衣物在200rpm以上的速度運轉(zhuǎn)時，離心力的作用，水 位爬升的高度就會超過15mm，此時就會達到溢水水位的判斷點，水位傳感器就會將相關(guān)信 息傳遞到單片機，單片機接收到該信息后，馬上就發(fā)出指令停止電機運轉(zhuǎn)并適時啟動排水 泵進行排水，避免內(nèi)筒繼續(xù)運轉(zhuǎn)導(dǎo)致的水位持續(xù)上升產(chǎn)生的問題。
參見圖2，結(jié)合本最佳實施例給出的水位監(jiān)控方法流程圖進行具體描述洗滌程序 中水位的監(jiān)控并判斷執(zhí)行的流程。
A、據(jù)衣物量設(shè)定洗滌水位和溢水水位，溢水水位為洗滌水位加15mm ；
B、啟動進水子程序，計數(shù)器清零；
C、判斷水位，是否為空桶；
D、若是空桶，進水，并繼續(xù)判斷水位是否低于洗滌水位；若否，執(zhí)行下一步驟；
E、判斷水位是否低于洗滌水位；
F、若是，進水，并繼續(xù)判斷水位是否低于洗滌水位；若否，執(zhí)行下一步驟；
G、洗滌；
H、判斷水位是否達到溢水水位；若否，繼續(xù)執(zhí)行G ；，若是，執(zhí)行下一步驟；
I、計數(shù)器計數(shù)，并判斷累計達到溢水水位次數(shù)是否大于3 ；
J、若是，洗衣機報警，整機斷電；
K、若否，電機停止運轉(zhuǎn)，排水泵開啟，執(zhí)行排水；
L、判斷水位是否達到洗滌水位，若是，執(zhí)行G ；若否，執(zhí)行下一步驟；
M、進水或排水到洗滌水位后，執(zhí)行G。
上述流程描述出洗滌程序中，圖2中所示出的水位監(jiān)控及處理流程同樣適用于漂 洗程序中。通過水位是否達到溢水水位的監(jiān)控流程，并根據(jù)水位監(jiān)控結(jié)果，洗衣機自動作出 判斷是繼續(xù)運行洗滌、還是排水還是整機斷電，從而有效避免內(nèi)桶帶水旋轉(zhuǎn)，避免水溢出洗 衣機外而帶來的安全問題。
綜上所述，通過采用上述的技術(shù)方案，洗衣機實現(xiàn)自動監(jiān)控判斷水位位置，防止洗 衣機內(nèi)桶帶水旋轉(zhuǎn)的問題，避免水溢出帶來的損失，提高產(chǎn)品的安全性和可靠性。本發(fā)明所 述的技術(shù)方案不僅適用于浮桶式微型洗衣機，同樣適用于其它結(jié)構(gòu)的波輪全自動洗衣機和 攪拌式全自動洗衣機，通過溢水水位的監(jiān)控解決洗衣機內(nèi)桶帶水旋轉(zhuǎn)問題。
當(dāng)然，本發(fā)明并不限于上述舉例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的技術(shù)方案， 在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，對本發(fā)明做各種修改和改變在本發(fā)明權(quán)利要求及 其等同替換的范圍內(nèi)，則本發(fā)明涵蓋這樣的修改和改變。權(quán)利要求
1.一種洗衣機水位監(jiān)控方法，其特征在于，包括如下步驟根據(jù)衣物量進行洗滌水位和溢水水位設(shè)定步驟；檢測并判斷水位是否達到溢水水位的檢測判斷步驟；判斷水位達到溢水水位，電機停止運轉(zhuǎn)進行自動排水的執(zhí)行步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機水位監(jiān)控方法，其特征在于所述洗滌水位是根據(jù)衣 物量手動設(shè)定或者洗衣機模糊檢測衣物量自動設(shè)定，所述溢水水位數(shù)值設(shè)定是以前述洗滌 水位為基礎(chǔ)增加至少15mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機水位監(jiān)控方法，其特征在于還設(shè)有達到溢水水位的 計數(shù)步驟，記錄達到溢水水位的次數(shù)，當(dāng)達到溢水水位次數(shù)超過設(shè)定值時，洗衣機整機斷電。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機水位監(jiān)控方法，其特征在于所述的達到溢水水位次 數(shù)累計值設(shè)定為三次。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的洗衣機水位監(jiān)控方法，其特征在于洗衣機溢水 水位監(jiān)控為洗滌前進水或洗滌程序或漂洗程序?qū)λ坏谋O(jiān)控。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機水位監(jiān)控方法，其特征在于電機停止運轉(zhuǎn)進行自動 排水步驟中，通過排水泵或者排水閥方式進行排水。
7.根據(jù)權(quán)利要求5任一項所述的洗衣機水位控制方法，其特征在于進水前，還設(shè)有判 斷是否為空桶和水位是否低于設(shè)定洗滌水位步驟，若是，進水到設(shè)定水位，若否，啟動洗滌 程序或漂洗程序。
8.一種全自動洗衣機，包括箱體、外桶、內(nèi)桶、波輪、傳動裝置、離合裝置、進水系統(tǒng)、排 水系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)，其特征在于，控制系統(tǒng)還包括如下步驟根據(jù)衣物量進行洗滌水位和溢水水位設(shè)定步驟；檢測并判斷水位是否達到溢水水位的檢測判斷步驟；判斷水位達到溢水水位，電機停止運轉(zhuǎn)進行自動排水的執(zhí)行步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動洗衣機，其特征在于所述洗滌水位是根據(jù)衣物量手 動設(shè)定或者洗衣機模糊檢測衣物量自動設(shè)定，所述溢水水位數(shù)值設(shè)定是以前述洗滌水位為 基礎(chǔ)增加至少15mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動洗衣機，其特征在于所述控制系統(tǒng)還設(shè)有達到溢水 水位的計數(shù)步驟，計數(shù)器記錄達到溢水水位的次數(shù)，當(dāng)達到溢水水位次數(shù)超過設(shè)定值三次 時，洗衣機整機斷電。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種洗衣機水位監(jiān)控方法和使用該水位監(jiān)控方法的洗衣機。洗衣機水位監(jiān)控方法包括如下步驟根據(jù)衣物量進行洗滌水位和溢水水位設(shè)定步驟；檢測并判斷水位是否達到溢水水位的檢測判斷步驟；判斷水位達到溢水水位，電機停止運轉(zhuǎn)進行自動排水的執(zhí)行步驟。當(dāng)達到溢水水位次數(shù)超過設(shè)定值時，洗衣機整機斷電。本發(fā)明所述的技術(shù)方案通過溢水水位的監(jiān)控解決洗衣機內(nèi)桶帶水旋轉(zhuǎn)問題，避免水溢出桶外，提高洗衣機使用的安全可靠性。
文檔編號D06F33/02GK102031666SQ201010602848
公開日2011年4月27日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者劉杰, 皮曉杰, 許升 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司