專利名稱：針織機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種針織機。
背景技術：
將運動傳入到針織機的織針中大多數(shù)仍舊通過織針三角實現(xiàn)，其借助滑架運動經 過針床。這些織針三角具有用于針對針織過程所選用的織針的針踵的曲線形控制結構。其 中致力于，盡可能少的織針同時參與成圈過程，也就是說，被推出的織針必須盡可能快地再 被拉回。這造成的結果是，曲線形控制結構的將推出織針拉回的部分是很陡峭延伸的。這 個曲線形控制部分的角度實際上自最初的針織機以來就未被改變過。此外在橫機(Flachstrickmaschine)中，多個三角座(StrickschloP)按慣例交 替地從左向右，再從右向左運動經過針床，以便將成圈必需的運動導入到織針中。因此在橫 機中，這些三角座必須對稱設計。這樣造成的結果是，織針在它為了成圈而進行的前進運動 時的速度相等于它回拉運動時的速度，盡管為了實現(xiàn)可靠的成圈在織針前進運動時應該滿 足完全不同于在回拉運動時的規(guī)范。此外，織針的前進運動和回拉運動還以相同的形式導 入，盡管這明顯有利于前進運動和回拉運動，假若織針能以可變的速度運動。由于這類長久以來公知的用三角座實現(xiàn)針驅動的缺陷，已經提出了單針驅動的針 織機。對此在EP 0717136A1中表明并描述了用于橫機的每個織針的自供式驅動裝置。其 中每個織針都與直線電機耦聯(lián)，該直線電機可以經過適當控制，使得織針能以對于成圈而 言最優(yōu)化的順序和最優(yōu)化的速度實施它的前進運動和回拉運動。因為即使在具有相對短的 針床的機器情況下，也必須有多于1，000個織針運動，故這個公知的解決方案由于每個針 必需的直線電機而成本昂貴，并且另外要求高額的控制花費。此外這些眾多的直線電機也 必須被供給電流，從而對機器能量平衡造成明顯負面的影響，并導致產生大量的熱量。在DE 19531964A1中描述了橫機，在其滑架中安置了控制導桿 (Steuerschieber)，控制導桿能用它的前面端部形狀配合地包夾針踵，并在它后面端部上 可被步進電機施加作用。其中在滑架上配置了多個以與織針相同的間距并排的控制導桿。 通過步進電機傳入到控制導桿中的運動被傳輸?shù)娇椺樕希⑶因寗舆@些織針伸出或牽拉它 們返回。為了能實現(xiàn)連續(xù)的成圈過程，在公知的裝置中設置了兩個滑架，這些滑架通過針床 地滑行在上下配置的軌道上?？椺樉哂袃蓚€相互錯位的針踵，其中兩個滑架的控制導桿可 以分別作用在兩個針踵之一上。首先，滑架之一被帶到位，并且借助它的控制導桿使織針為 了成圈而運動，同時第二滑架在第一滑架之后緊接著被帶到位。一旦第二滑架以它的控制 導桿對織針施加作用，則第一滑架就運動到第二滑架前面，以便接著可以使得后續(xù)的織針 運動。這個解決方案需要比在EP 0717136A1中明顯較少的電機。但必須設置兩個具有 從屬驅動裝置、導引裝置和控制裝置的滑架，因此這個解決方案也還是相對花費昂貴的。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，提出一種針織機，其中織針能以經濟合理的方式分別單獨地 并且按照毛圈形成過程的要求被驅動。該目的通過一種針織機來實現(xiàn)，該針織機具有至少一個針床，多個織針沿縱向可 移動地支承在該針床中；至少一個針驅動裝置，其沿至少一個針床可運動地配置，其特征在 于該針驅動裝置具有多個并列安置的電動機定子，其中通過每個定子可對與各個織針連 接的轉子(LSufer)施加作用。因此在本發(fā)明的針織機中，任何單個織針都可以按照對于所謀求的成圈過程而言 最優(yōu)化的運動過程來控制。特別是該織針執(zhí)行的前進運動的速度可比織針的回拉運動較小 的。而且在前進運動和回拉運動期間也可以改變速度。另外利用本發(fā)明的針織機可以實現(xiàn) 比以三角(Schl0ssern)作為針驅動裝置的針織機更高的速度。在針踵和織針三角中的曲線 形控制結構之間的摩擦現(xiàn)象則在本發(fā)明的針織機中消失了。因此織針還承受較小的磨損。 因此本發(fā)明的針織機在它功率方面僅相當于EP 0717136A1中單針驅動的相應功率，但是 卻沒有了其高成本和高電流消耗的缺陷。其中本發(fā)明的針織機不僅可以是橫機，而且可以 是具有圓筒形針床的圓型針織機。在一個優(yōu)選的實施方式中，電動機可以是直線電機，由此針驅動裝置的結構大大 地簡化。其中直線電機可以是非同步或同步的直線電機，并且既可以是伺服電機，也可以是 步進電機。當該針驅動裝置借助滑架沿至少一個針床可以運動時，則產生另外的優(yōu)點。其中 對滑架的導引、支承和驅動可以相同地由具有三角座的公知針織機來擔當此職。當然也以 設置有多個具有多個針驅動裝置的滑架。如果針織機是橫機，則能以此方式并行地制造多 個針織物。定子的設計和配置方案可以按照相應的要求來選用。一個可能方案在于，將所有 定子都設計為相同長度。這具有的優(yōu)點是，只須提供一種類型的定子，這將使針織機的制造 得到簡化。相反，在一種備選設計方案中，定子的長度可以是不同的，并且適配于通過它們所 要實現(xiàn)的針行程運動。因此定子的結構長度可與工作區(qū)域相協(xié)調。另外有利的是，定子無間隙地緊密靠置，亦即構成定子束，因此織針的轉子總是處 在定子之一的影響區(qū)域中。借助定子和與織針連接的轉子，不僅可以將驅動力而且可以將固定力傳入到織針中。 因此可能的是，不僅使織針前進運動和回拉運動，而且也可使其穩(wěn)定地保持在中間位置中。當每個定子在縱方向上被分為兩個半?yún)^(qū)時，則產生另外的優(yōu)點，其中在每個半?yún)^(qū) 中可產生與另外半?yún)^(qū)的場無關的電場。因此針的轉子在從一個定子到下一個定子的過渡中 不會經歷加速沖擊。更確切地說，產生均勻的織針運動。在本發(fā)明的針織機的另一個設計方案中，該針驅動裝置可以具有多個在針的運動 方向上重疊配置的定子列，其中不同列的定子在側向上相互錯開地布置。這種設計方案有 利于用在很精細的針距情況中。在很精細的針距情況下，相鄰織針的轉子被配置在不同的 位置上，這些位置分別對應于定子列之一的位置。因此，轉子和定子可以具有比針與針間距 大的寬度。
定子的寬度必須至少等于轉子的寬度，但最好是大于這個轉子寬度。由此可確保， 定子在滑過轉子時可以加速這個轉子。為了實現(xiàn)將轉子配置在織針上或與織針協(xié)同作用的控制元件上，同樣提供了不同 的方案。由此轉子例如可以被配置在針桿的頂側(Oberseite)。但在這個設計方案中需要 如下的裝置，其當定子運動經過轉子時使織針固定在針床的溝槽中，因為這些定子也在轉 子上施加牽拉力。在另一個選擇性方案中，轉子可以在至少一個針床的與針鉤相反對置的一側伸出 于該針床，并在兩側可以被定子施加作用。其中轉子可以被直接配置在針桿上或與針協(xié)同 作用的控制元件上。通過定子在兩側的施加作用，則其在轉子上的牽拉力相互抵消，因此不 再需要附加的用于將織針固定在針床溝槽中的裝置了。本發(fā)明的針織機不僅可以配備有舌針，而且可以配備有復合針。在舌針情況下，該 舌的張開運動和關閉運動由紗線實現(xiàn)。在復合針情況下，導針片(Schieber)必須被激活打 開和關閉。為此該針驅動裝置可以具有用于影響在復合針的導針片上配置的轉子的附加的 定子。


下面參考附圖詳細地描述本發(fā)明針織機的針驅動裝置的示范性的不同設計方案。 圖中示出圖1是針驅動裝置的第一實施例的示意圖；圖2是圖1裝置中沿X箭頭方向上的局部視圖；圖3是針驅動裝置的第二實施例的與圖3對應的局部視圖；圖4是圖3的針驅動裝置的放大的詳圖；圖5是針驅動裝置在固定針情況下與圖4對應的示圖；圖6是針驅動裝置的第三實施例的示意性的詳圖；圖7是針驅動裝置的第四實施例的示意圖；圖8是圖3中針驅動裝置的側視圖；圖9是針驅動裝置的第五實施例的側視圖；圖10是針驅動裝置的第六實施例的側視圖；圖11是針驅動裝置的第七實施例的側視圖。
具體實施例方式圖1的示意圖以俯視圖中的實線和虛線示出了針驅動裝置的第一實施例，并且以 點劃線示出了用于對比的現(xiàn)有技術中針驅動裝置的織針三角。所示出的針驅動裝置100是用于具有舌針的橫機的針驅動裝置。它由一列并排安 置的定子1. 1-1. 19構成，這些定子被配置在此處未詳細示出的滑架上，并被定向在針運動 方向上。定子1.1-1. 19與轉子2協(xié)同作用，這些轉子被固定在織針上或與織針協(xié)同作用的 控制元件上，其中此處只示出了一個針踵51。定子1. 1-1. 19和轉子2共同構成直線電機。 定子1. 1-1. 19和轉子2代替以點劃線示出的傳統(tǒng)針驅動裝置的織針三角60，61，62，63，并 且以最佳方式效仿其對各個織針的驅動。
在此處未詳細示出的三角底板上配置的織針三角60-63借助滑架例如在箭頭方 向SB上從右向左運動經過該針床。這一運動一旦開始，就通過挺針部分60將箭頭V方向 上的前進運動導入到針踵51中，該針踵已被未示出的織針三角帶至針踵起始位置NRi上。 因此織針也在箭頭V方向上被向前推動。該前進運動持續(xù)至針踵51已到達其最高前進位 置Μ 時為止。接著，用于針踵51的由織針三角60和61構成的曲線形控制結構迫使織針 進行箭頭R方向上的回拉運動。然后，該回拉運動通過脫圈三角(Nadelsenker)63繼續(xù)進 行。當針踵51到達成圈位置(KulierpositiorONH(時，則新的具有預先確定大小的針織線 圈就形成了。就所述的具有定子1. 1-1. 19的新的織針驅動裝置而言，可以效仿織針的這個 運動過程。如果滑架在箭頭SB方向上運動，則定子1. 1-1. 9使得配置在針踵51上的轉子 2進行在箭頭V方向上的前進運動。其中定子1. 1-1. 19首先將轉子2帶到與針踵位置NFG 對應的位置上。接著，定子1.4-1. 10將轉子2帶到與針踵位置Μ 對應的位置上。該回拉 運動通過定子1. 11-1. 19實現(xiàn)，直至轉子置于和針踵位置ΝΠ(對應的位置上。于是該成圈 過程結束。然而針驅動裝置100不僅可以效仿織針三角60-63的運動過程，而且可實現(xiàn)對于 成圈而言明顯優(yōu)化的織針運動。在每個定子1. 1-1. 19中都可以導入織針運動，織針運動的 速度在織針前進運動和回拉運動期間對于成圈過程來說是佳的?？椺樀募铀俸蜏p速同樣可 以相比于通過機械的鑲板(Schlosskurven)所能完成的更為靈活地實現(xiàn)?？椺樀幕乩\動 可以更加快速地實現(xiàn)，因此參與彎紗過程的織針數(shù)目得到減少，這對于毛圈形成產生積極 的作用。而且織針所走過的行程可以得到縮短。借助定子控制，結合以滑架控制，可幾乎任意地實現(xiàn)織針運動，由此可以實現(xiàn)新 的、當今還未公知的針織方法。由于省去了針踵51和織針三角60-63之間的摩擦，可以明顯地提高針織速度。同 時還減小了機器產生的噪聲。圖2示出了織針驅動裝置100的一部分，并為圖1中沿箭頭X方向上該針織機的 局部側視圖。從這個側視圖可以看到針床40和織針50，該織針被安置在針床40的溝槽41 中。在針50的針踵51上形狀配合地固定了轉子2。轉子的分段22握持針的針踵51。這 種形狀配合的連接經過適當設計，使得相對于定子1. 1-1. 19的可能的角度誤差能被補償。 在轉子2的本體和定子1的作用層11之間形成空氣隙102，該定子被固定在滑架30上。定 子1以無接觸的方式將運動導入到轉子2上。針驅動裝置100的定子1. 1-1. 19被設計為全部相同長度的結構，因此僅需要一種 類型的定子。與此相反，圖3示出了具有定子1. 10-1. 19的針驅動裝置100’，這些定子的 長度是不同的，并按照定子的相應的工作區(qū)域來選用。定子1. 10和1. 11具有最大的工作 區(qū)域，因此也具有最長的結構長度L。定子1. 12-1. 19的長度L1-L7則與之相比是較短的。 該針驅動裝置100’的整個定子表面相對于圖1中針驅動裝置100的定子表面同樣是較小 的。圖4中針驅動裝置100’的細節(jié)圖示出了該針驅動裝置100’的工作過程，此外，該 工作過程的運行方式與針驅動裝置100等同。該圖描述了轉子2的在它被定子1. 18施加作 用期間的運動。在此處未示出的帶有定子1. 1-1. 19的滑架于箭頭SR方向上的運動期間， 定子1. 19使轉子2在箭頭V方向上前進至位置VTl上，并且適當?shù)剡\動經過轉子2，使得轉
6子2的縱側邊b與定子1. 19的縱側邊B19重疊。定子1. 19將轉子2固定在位置VTl中， 只要它能作用到轉子上。在帶有定子的滑架在箭頭SR方向上繼續(xù)運動經過行程SB-該行 程對應于定子的寬度-期間，定子1. 18將逐漸地覆蓋轉子2，并在其上施加固定力。一旦轉 子2的縱軸線a與定子1. 18的縱側邊A18重疊了，則定子1. 18就使轉子2在箭頭V方向 上運動到位置VT2。在此該定子1. 18適當?shù)剡\動經過轉子2，直至轉子2的縱側邊b與定 子的縱側邊B18重疊。接著，該定子1. 18使轉子2固定在位置VT2中，直至它完全地運動 經過轉子。在滑架沿箭頭SR方向繼續(xù)運動期間，后續(xù)的定子1. 17-1. 11以與定子1. 18相 同的方式對轉子2施加作用。如果滑架在箭頭SL方向上運動，則織針執(zhí)行回拉運動。在這種情況下，定子1. 17 使轉子2在箭頭R方向上回拉至位置VZl中，并且在此適當?shù)剡\動經過轉子2，使得轉子2 的縱側邊a與定子1. 17的縱側邊A17重疊。在定子1. 17繼續(xù)運動經過轉子2期間，它將 轉子固定在位置VRl中，只要在定子1. 17和轉子2之間還存在蓋疊。在滑架沿箭頭SL方向繼續(xù)運動經過行程SB亦即定子的寬度期間，定子1. 18則 逐漸地覆蓋轉子2，并且作用在其上一個固定力。一旦轉子2的縱側邊b與定子1. 18的縱 側邊B18重疊了，則這個定子就使得轉子2沿箭頭R方向移動到位置RZ2中。在此該定子 1. 18適當?shù)剡\動經過轉子2，直至轉子2的縱側邊a與定子的縱側邊A18重疊。只要該定 子1. 18還部分地覆蓋轉子2，它就將轉子固定在位置RZ2中。在滑架沿箭頭SL方向-其在 此處未示出-繼續(xù)運動的情況下，該定子1. 19以與定子1. 18相同的方式對轉子2施加作 用。可以理解，在相對于圖4鏡對稱地配置定子的情況下，轉子2的前進運動可通過滑 架在箭頭SL方向的運動來實現(xiàn)，并且轉子2的回拉運動則借助滑架在箭頭SR方向上的運 動來實現(xiàn)。載有定子1. 1-1. 19的滑架可以無級調節(jié)至預先確定的最高速運動經過轉子2。其 中這些定子可以在其有效結構長度的任何位置上使轉子2前進運動、回拉運動或者將其固 定在它們位置上。在轉子2的前進運動和回拉運動情況下，這些定子可以使轉子2無級調 節(jié)地運動，直至預先確定的速度。通過對滑架驅動及定子的相應的控制，就可以實現(xiàn)用于織針的所有可想到的運動 過程。定子1. 1-1. 19的寬度SB必須大于轉子2的寬度LB。其中寬度SB相對于SL的比 例按照‘最大轉子運動行程/每個定子’來確定，由定子的加速可能性和減速可能性、由可 實現(xiàn)的轉子速度以及最大的滑架速度來確定。圖5示出了該針驅動裝置100，100’工作過程的與圖4相當大程度上一致的描述 圖，其中織針應被固定在其運動區(qū)域的預先確定的位置上。其中以示例方式描述了轉子2 在它停留時間期間固定在定子1. 18下方。在帶有定子1. 1-1. 19的滑架在箭頭SR方向上 運動期間，定子1. 19使得轉子2運動到位置HP中，轉子應被固定在該位置中。在此，該定 子1. 19適當?shù)剡\動經過轉子2，使得該轉子2的縱側邊b與定子1. 19的縱側邊B19重疊。 該定子1. 19只要轉子2處于定子1. 19的場中就將轉子2固定在位置HP中。在滑架沿箭頭SR方向繼續(xù)運動經過行程SB亦即定子寬度情況下，該定子1. 18則 逐漸地覆蓋轉子2，并且增強了它對轉子2的固定力。一旦轉子2的縱側邊a與定子1. 18
7的縱側邊A18重疊了，則定子1. 18在轉子2上作用著最強的固定力。接著，這個固定力不 再變化，直至定子1. 18已適當?shù)剡\動經過轉子2，使得轉子2的縱側邊b與定子的縱側邊 B18重疊?？傊ㄗ?. 18只要它能作用到轉子上就將其固定在預先確定的位置上。如果滑架在箭頭SR方向上繼續(xù)運動，則定子1. 17就以與定子1. 18相同的方式對 轉子2施加作用，如果織針還應被固定在未改變的位置中。這點按含意也適用于所有其他 的定子。因為轉子2在從一個定子1. 18過渡到下一個定子1. 17的時被后續(xù)定子1. 17覆 蓋的程度與被先前定子1. 18覆蓋的程度相比有所減小，故作用在轉子2上的固定力總是保 持不變。圖6示出了另一個針驅動裝置100”的與圖4相當大程度上一致的描述圖，其與針 驅動裝置100和100’的區(qū)別在于，每個定子1. 1-1. 19都在縱向上被劃分為兩個半?yún)^(qū)A和 B。每個半?yún)^(qū)A和B都可以被分開地控制。因此轉子從一個定子到下一個定子過渡就可以 如下面將被描述的那樣實現(xiàn)，而在轉子2上沒有加速沖擊在未示出的帶有定子的滑架在箭頭SR方向上的運動期間，在所示實例中，定子 1. 19使得轉子2在箭頭V方向上前進運動到位置VTl中，并在此首先以它的半?yún)^(qū)B然后以 它的半?yún)^(qū)A適當?shù)剡\動經過轉子2，使得轉子2的縱側邊b與兩個定子1. 18和1. 19之間的 邊界線Gl重疊。最遲到這個時間點，定子1. 18的半?yún)^(qū)B經過適當控制，使得轉子2可以與通過先 前激活定子1. 19的半?yún)^(qū)A相同的速度并在相同的方向上運動。在帶有定子的滑架以其半 區(qū)A和B沿箭頭SR方向繼續(xù)運動經過定子寬度FB期間，該定子1. 18的半?yún)^(qū)B將逐漸地覆 蓋該轉子，并因此也承受增大的對轉子2的前推力。一旦轉子2的縱側邊b與定子1. 18的 半?yún)^(qū)B和半?yún)^(qū)A之間的邊界線G2相重疊，該定子1. 18的半?yún)^(qū)A也被激活，并且轉子2僅還 是通過定子1. 18而前進運動。如果滑架繼續(xù)在箭頭SR方向上運動，則定子1. 18將轉子2繼續(xù)沿箭頭V方向驅 動到它的前進位置VT2中。在此，該定子1. 18運動經過轉子2，直至轉子2的縱側邊b與定 子1. 18和1. 19之間的邊界線G3相重疊，并且該轉子完全地處于定子1. 18的半?yún)^(qū)A區(qū)域 中。如果滑架繼續(xù)在箭頭SR方向上運動，則定子1. 17將對轉子2以與定子1. 18相同的方 式施加作用，這個同樣適用于所有后續(xù)的定子。在滑架以相反方向運動的情況下，首先激活定子1. 19-1. 17的半?yún)^(qū)A然后激活半 區(qū)B。于是該轉子2執(zhí)行回拉運動而非前進運動。在圖7中示出了與圖1對應描述的針驅動裝置100”’，其中針驅動裝置100”’被考 慮用于具有復合針的橫機。設置有兩列定子IlON和110S。定子列IlON被如此固定在此處 未示出的滑架上，使得這些具有長度SLN的定子可以將針前進運動和回拉運動傳入到與未 示出的針形狀配合連接的轉子2中。相反，定子列IlOS在定子列IlON前面一定間距A處固定在滑架上，從而這列具有 長度SLS的定子可以將對于針織過程所必需的針鉤打開運動和針鉤關閉運動傳入到與織 針的導針片(Schieber)形狀配合連接的轉子2’中。定子列(Statorbldcke) IlON和IlOS的 間距A取決于針踵相對于導針片踵的間距，在針踵上配置了轉子2，在導針片踵上固定了該 轉子2’。
導針片-定子的長度SLS被適當選擇，使得在織針于其運動過程中可能處于的任 何位置上，該導針片都可以被打開或者被關閉。在現(xiàn)代復合針情況下，該導針片被摩擦配合地支承在針體中，因此導針片會自動 地保持在其被預先確定的位置上，只要它未被織針三角施加作用。在采用這種復合針情況 下，該定子列IlOS可經過適當構造，使得并非所有定子都相互直接靠近地安置。更確切地 說，它們可以按組配置在必須實現(xiàn)導針片運動的地方。定子的長度SLS要與所要實現(xiàn)的導 針片運動行程相協(xié)調。在圖8中示出了圖3的針驅動裝置100’的側視圖。轉子2在該針驅動裝置100’ 情況下被配置在針床40區(qū)域內的織針上。因此該針驅動裝置只可應用于如下的針織機，即 其針與針的間距大于轉子2的本體21的寬度LB。該針驅動裝置100’需要如上所述的定子 列110。所有織針或將運動傳入到織針上的控制元件，都具有相同的長度。與此相反，圖9示出了針驅動裝置130的側視圖，其可應用于如下的針織機，即其 針與針的間距小于轉子2的本體21的寬度LB。為此，該針驅動裝置130具有多個定子列 110，這些定子列以預先確定的相互間距平行于針床縱側面地先后依次配置。在所描述的本 實施例中，三列110，110’，110”被固定在滑架30上。定子列110對轉子2施加作用，定子 列110’對轉子2’施加作用，定子列110”對轉子2”施加作用。將運動傳入到織針中并與 轉子2連接的控制元件或織針，具有最短的結構長度。與轉子2’連接的控制元件或織針具 有中等的結構長度，與轉子2”連接的控制元件和織針具有最大的結構長度。其中織針或控 制元件適當?shù)嘏渲迷卺槾驳臏喜壑?，使得與轉子2連接的織針或控制元件后跟與轉子2’連 接的織針或控制元件，其后再后跟與轉子2”連接的織針或控制元件。在滑架30的繼續(xù)運 動期間，依次通過定子列110將運動傳入到轉子2中，然后通過定子列110’將運動傳入到 轉子2’中，并通過定子列110”將運動傳入到轉子2”中，其中這個順序持續(xù)地重復運行。在圖10中示出了另一個針驅動裝置140的側視圖。和至此所描述的針驅動裝置 100，100，，100”，130不同，在針驅動裝置140情況下，該轉子2被配置在針床40的外部。其 中每個轉子2都通過針桿23，通過未示出的、最好是形狀吻合的連接結構，與針或將運動傳 入到針上的控制導針片(Steuerplatine)相連接。在頂面上，該轉子2具有本體21，并在它 的底面上具有另一個本體21’。兩個本體21，21’的結構相同。為了對轉子2施加作用，滑架30在它內側面31上載有對轉子2的本體21施加作 用的第一定子列110，并在它內側面32上載有對轉子2的本體21’施加作用的另一個定子 列110’。兩個本體21，21’通過定子列110，110’被同時和同步地施加作用。垂直于定子作 用在轉子2上的力由此就相互抵消了。因此在針驅動裝置140情況下就無需那些必須承受 這些力的機械裝置了。定子列110，110’可以如圖1和3的針驅動裝置那樣由定子1. 1-1. 19構成。針驅動裝置140只可被應用于其針與針的間距大于轉子2的本體21，21’的寬度 的針織機，而在圖11中以側視圖示出的針驅動裝置150還可以被應用在其針與針的間距小 于轉子2的這些本體21，21’的寬度針織機中。如同針驅動裝置140那樣，在針驅動裝置150中，轉子2，2，，2”也在針床40外部 被定子施加作用。在本描述的實施例中，轉子2通過位于針床40內的針桿23與第一織針 或織針用的控制元件形狀配合地連接。轉子2’通過彎曲的針桿23’以相同方式與第二織
9針或第二控制元件相連接。轉子2”具有相反對置彎曲的針桿23”，借助于該針桿，轉子與第 三針或第三控制元件相連接。轉子2，2’，2”因此位于三個不同平面上。該針床的所有其他 織針同樣以這個順序與轉子2，2’，2”相連接?，F(xiàn)在于滑架30上配置定子組(Statorblock) 115，該定子組總共具有六個上下依 次配置的定子列110。每兩個相反對置的定子列110構成使得轉子2，2’或2”之一運動的 一個配對。配對116作用在轉子2上，配對117作用于轉子2’上，配對118作用在轉子2”上。一旦滑架30開始運動，則通過配對116的定子列110將運動傳入到轉子2中及第 一織針中。接著，配對117的定子列則通過轉子2’將運動傳入到第二針中。第三針則通過 配對118的定子列110和轉子2”被置于運動中。這個運動過程當滑架被通過針床運動時 將延續(xù)到針床的全部織針中。如同針驅動裝置140那樣，通過定子在轉子2，2’，2”上施加 的垂直作用力則通過兩側相對的施加作用而抵消了。
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權利要求
一種針織機，具有至少一個針床(40)，在該針床中縱向可移動地支承有多個織針(50)；至少一個針驅動裝置(110，100’，100”，130，140，150)，該針驅動裝置沿至少一個針床(40)可運動地配置，其特征在于針驅動裝置(100，100’，100”，130，140，150)具有多個并排安置的電動機定子(1.1 1.19)，其中通過每個定子可對與各個織針(50)連接的轉子(2，2’，2”)施加作用。
2.按權利要求1的針織機，其特征在于電動機是直線電機、特別是伺服電機。
3.按權利要求1或2的針織機，其特征在于針驅動裝置(100，100’，100”，130，140， 150)可借助滑架(30)沿至少一個針床(40)運動。
4.按權利要求1-3之一的針織機，其特征在于所有定子(1.1-1. 19)具有相同的長度。
5.按權利要求1-3之一的針織機，其特征在于定子(1.1-1. 19)的長度(L，L1-L7)是 不同的，并且適配于織針(50)的通過這些定子要實現(xiàn)的行程運動。
6.按前面權利要求之一的針織機，其特征在于定子(1.1-1. 19)是相互無間隙靠置的。
7.按前面權利要求之一的針織機，其特征在于借助定子(1.1-1. 19)和與針(50)連 接的轉子(2，2’，2”)，可將驅動力或固定力傳入到織針(50)中。
8.按前面權利要求之一的針織機，其特征在于每個定子(1.1-1. 19)在縱向上被分為 兩個半?yún)^(qū)(A，B)，其中在每個半?yún)^(qū)(A，B)中可以產生和另外半?yún)^(qū)(B，A)的場無關的電場。
9.按前面權利要求之一的針織機，其特征在于針驅動裝置(130)具有多個在針(50) 的運動方向上上下依次配置的定子(1.1-1. 19)的列(110)，其中不同列(110)的定子 (1. 1-1. 19)在側向上相互錯開地布置。
10.按前面權利要求之一的針織機，其特征在于定子(1.1-1. 19)的寬度(SB)大于轉 子(2，2，，2”)的寬度(LB)。
11.按前面權利要求之一的針織機，其特征在于轉子(2，2’，2”)在至少一個針床(40) 的與針鉤相反對置的一側突出于這個針床，并可以在兩側被定子(1. 1-1. 19)施加作用。
12.按前面權利要求之一的針織機，其特征在于針驅動裝置(100，100’，100”，130， 140，150)具有用于影響在復合針的導針片上配置的轉子的附加的定子(1. 1-1. 19)。
全文摘要
一種針織機，具有至少一個針床，在該針床中縱向可移動地支承有多個織針；至少一個針驅動裝置(100)，該針驅動裝置沿至少一個針床可運動地配置，其中該針驅動裝置(100)具有多個并排安置的電動機定子(1.1-1.19)，其中通過每個定子(1.1-1.19)可對與各個織針連接的轉子(2)施加作用。
文檔編號D04B15/36GK101956288SQ20101027247
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權日2009年7月16日
發(fā)明者M·塞德拉格, M·赫爾曼 申請人:H.斯托爾兩合公司