專利名稱：滾筒洗衣機脫水甩干低速保護控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾筒洗衣機，尤其是涉及一種滾筒洗衣機脫水甩干低速保護控制 方法，這種方法能夠防止在進行偏心負載檢測時由于過大的偏心負載造成撞擊外箱。
背景技術(shù)：
滾筒洗衣機因為在進入脫水甩干前衣物必然在重力作用下分布滾筒的半邊，所以 其衣物就不會像繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的洗衣機那樣方便地分布均勻。在這一背景下幾乎所有的滾 筒洗衣機都帶有偏心負載(不平衡衣物)的檢測程序。當(dāng)檢測到偏心負載大于某一值時， 滾筒洗衣機將重新嘗試衣物分布(滾筒低速轉(zhuǎn)動，使衣物脫離滾筒的內(nèi)壁，把纏結(jié)的衣物 松開)，這樣能有效地保護滾筒洗衣機在高速脫水時不會因偏心負載過大而損壞。滾筒洗衣機在進行偏心負載檢測時，通常在某一轉(zhuǎn)速(一般是90 150轉(zhuǎn)/分 鐘)下運轉(zhuǎn)大約1分鐘。在檢測偏心負載過程中，實際偏心已經(jīng)存在，有時還很大。如圖1 所示，滾筒洗衣機的滾筒部件3是由彈簧2吊掛在洗衣機外箱1中，減振器4是鉸接在滾筒 部件3的下部并可伸縮的，因此滾筒在洗衣機里的位置是沒有剛性限制的。當(dāng)偏心負載很 大，滾筒以檢測偏心負載的90 150轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，滾筒部件3會晃動過大，撞擊 外箱1。這種撞擊可能會導(dǎo)致滾筒洗衣機移動，甚至造成洗衣機零部件損壞?，F(xiàn)有技術(shù)中的 解決方法通常是增加滾筒部件3和外箱1之間的距離，但這種解決方法會增大滾筒洗衣機 的外形尺寸，并且提高滾筒洗衣機的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種滾筒洗衣機脫水甩干低速 保護控制方法，避免在檢測偏心負載時滾筒部件撞擊外箱而造成洗衣機零部件損壞，同時 減小滾筒洗衣機的外形尺寸，降低生產(chǎn)成本。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案一種滾筒洗衣機脫水甩干低速保護控制方法，設(shè)定三個保護轉(zhuǎn)速，所述保護轉(zhuǎn)速 均低于設(shè)定的偏心負載檢測轉(zhuǎn)速，第一保護轉(zhuǎn)速低于第二保護轉(zhuǎn)速，第二保護轉(zhuǎn)速低于第 三保護轉(zhuǎn)速，其保護控制步驟如下第一步驟、滾筒低速轉(zhuǎn)動抖散衣物；第二步驟、把滾筒加速到第一保護轉(zhuǎn)速，檢查轉(zhuǎn)速曲線是否為正弦波，如果是正弦 波，滾筒中的衣物定義為少，并檢查轉(zhuǎn)速變化量是否在第一撞桶臨界值的范圍內(nèi)，如果是， 進入第五步驟，如果否，回到第一步驟；如果不是正弦波，進入下一步驟；第三步驟、把滾筒加速到第二保護轉(zhuǎn)速，檢查轉(zhuǎn)速曲線是否為正弦波，如果是正弦 波，滾筒中的衣物定義為中，并檢查轉(zhuǎn)速變化量是否在第二撞桶臨界值的范圍內(nèi)，如果是， 進入第五步驟，如果否，回到第一步驟；如果不是正弦波，滾筒中的衣物定義為多，進入下一 步驟；第四步驟、把滾筒加速到第三保護轉(zhuǎn)速，檢查轉(zhuǎn)速變化量是否在第三撞桶臨界值的范圍內(nèi)，如果是，進入下一步驟，如果否，回到第一步驟，再次抖散衣物；第五步驟、把滾筒加速至設(shè)定的偏心負載檢測轉(zhuǎn)速，并完成脫水甩干程序。進一步的所述轉(zhuǎn)速曲線是否為正弦波的判斷由主控制器通過計算轉(zhuǎn)速曲線的兩相鄰轉(zhuǎn)速 對應(yīng)點的速度差來判定。本發(fā)明根據(jù)物理學(xué)原理，當(dāng)衣物隨滾筒轉(zhuǎn)動時，其離心力等于‘πιω2ι·’。當(dāng)離心 力大于重力時衣物就貼牢在滾筒壁上，也就是說，衣物多時衣物貼牢在滾筒壁上的轉(zhuǎn)速就 高，衣物少時衣物貼牢在滾筒壁上的轉(zhuǎn)速就低。從圖2可以看出衣物貼牢在滾筒壁上時，轉(zhuǎn) 速-時間曲線(簡稱轉(zhuǎn)速曲線)接近正弦曲線，而衣物沒有貼牢在滾筒壁上時，如圖3所示， 轉(zhuǎn)速曲線是無規(guī)律的，通過檢查轉(zhuǎn)速曲線是否接近正弦曲線來確定衣物在該轉(zhuǎn)速時是否貼 牢在旋轉(zhuǎn)的滾筒壁上。本發(fā)明的技術(shù)效果在于本發(fā)明公開的一種滾筒洗衣機脫水甩干低速保護控制方法，在進入偏心負載檢測 前，設(shè)置更低的保護轉(zhuǎn)速的方法，避免在檢測偏心負載時滾筒部件撞擊外箱而造成洗衣機 零部件損壞，同時減小滾筒洗衣機的外形尺寸，降低生產(chǎn)成本。


圖1為滾筒洗衣機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為近似正弦波的轉(zhuǎn)速-時間曲線，表明衣物已均勻地貼牢在滾筒壁上。圖3為無規(guī)則波形的轉(zhuǎn)速-時間曲線，表明衣物還沒有貼牢在滾筒壁上。圖4為轉(zhuǎn)速-時間曲線中取對應(yīng)轉(zhuǎn)速值點檢查是否為近似正弦波的示意圖。圖5為本發(fā)明的滾筒洗衣機脫水甩干低速保護控制方法的流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細的說明。當(dāng)滾筒洗衣機完成清洗程序后，由滾筒洗衣機的主控制器控制進入脫水甩干程 序，如圖5，在Al步驟，滾筒低速轉(zhuǎn)動抖散衣物，在進入偏心負載檢測轉(zhuǎn)速前，主控制器控制 滾筒在三個低于設(shè)定的偏心負載檢測轉(zhuǎn)速的保護轉(zhuǎn)速下進行測試判斷，其中，第一保護轉(zhuǎn) 速低于第二保護轉(zhuǎn)速，第二保護轉(zhuǎn)速低于第三保護轉(zhuǎn)速。由主控制器控制進入Α2步驟，把 滾筒加速到第一保護轉(zhuǎn)速，進入A3步驟，主控制器檢查轉(zhuǎn)速曲線是否為正弦波，如果是正 弦波，滾筒中的衣物定義為少，并進入Α4步驟，主控制器檢查轉(zhuǎn)速變化量是否在第一撞桶 臨界值的范圍內(nèi)，如果在第一撞桶臨界值的范圍內(nèi)，主控制器控制進入Α5步驟，滾筒加速 至設(shè)定的偏心負載檢測轉(zhuǎn)速，并完成脫水甩干程序；如果轉(zhuǎn)速變化量不在第一撞桶臨界值 的范圍內(nèi)，降低滾筒轉(zhuǎn)速，回到Al步驟，重新抖散衣物，從頭開始低速保護循環(huán)。如果在A3 步驟，主控制器檢查轉(zhuǎn)速曲線不是正弦波，進入Α6步驟，主控制器控制滾筒加速到第二保 護轉(zhuǎn)速，進入Α7步驟，主控制器檢查轉(zhuǎn)速曲線是否為正弦波，如果轉(zhuǎn)速曲線是正弦波，滾筒 中的衣物定義為中，并進入Α8步驟，主控制器檢查轉(zhuǎn)速變化量是否在第二撞桶臨界值的范 圍內(nèi)，如果轉(zhuǎn)速變化量在第二撞桶臨界值的范圍內(nèi)，主控制器控制進入Α5步驟，滾筒加速 至設(shè)定的偏心負載檢測轉(zhuǎn)速，并完成脫水甩干程序；如果轉(zhuǎn)速變化量不在第二撞桶臨界值的范圍內(nèi)，降低滾筒轉(zhuǎn)速，回到Al步驟，重新抖散衣物，從頭開始低速保護循環(huán)。如果在A7 步驟，主控制器檢查轉(zhuǎn)速曲線不是正弦波，進入A9步驟，滾筒中的衣物定義為多，滾筒加速 到第三保護轉(zhuǎn)速，并進入AlO步驟，主控制器檢查轉(zhuǎn)速變化量是否在第三撞桶臨界值的范 圍內(nèi)，如果轉(zhuǎn)速變化量在第三撞桶臨界值的范圍內(nèi)，主控制器控制進入A5步驟，滾筒加速 至設(shè)定的偏心負載檢測轉(zhuǎn)速，并完成脫水甩干程序。如果轉(zhuǎn)速變化量不在第三撞桶臨界值 的范圍內(nèi)，降低滾筒轉(zhuǎn)速，回到Al步驟，重新抖散衣物，從頭開始低速保護循環(huán)。轉(zhuǎn)速曲線是否為正弦波的判斷由主控制器通過計算轉(zhuǎn)速曲線的兩相鄰的轉(zhuǎn)速對 應(yīng)點的速度差來判定，如圖4，在某一個保護轉(zhuǎn)速下的檢測轉(zhuǎn)速-時間曲線(簡稱為轉(zhuǎn)速曲 線)，例如第一保護轉(zhuǎn)速為75轉(zhuǎn)/分鐘，這時轉(zhuǎn)度曲線的正弦波周期為0. 8秒，取2-5個周 期(取得多會準一點，但時間會增加)，每個周期(例如0.8秒)取10個左右速度值，Val， Va2,……ValO ；Vbl，Vb2……；Vcl,Vc2……(圖4)，然后，前一個周期的速度值依次減去后 一個周期相應(yīng)的速度值。例如Val-Vbl，Va2-Vb2，……Vbl-Vcl，……。將相減所得的值 取正后相加，相加后的值在本發(fā)明中稱為轉(zhuǎn)度曲線的波形系數(shù)，當(dāng)波形系數(shù)小于門檻值時， 就可以判定轉(zhuǎn)度曲線的波形接近正弦波，門檻值可由試驗確定。本發(fā)明中，根據(jù)衣物貼牢滾筒壁的轉(zhuǎn)速把衣物區(qū)分為少、中、多三個等級，同時測 量該轉(zhuǎn)速時的速度變化量，也就是上述正弦波的幅值。根據(jù)試驗可以獲得各自等級衣物時 的撞擊箱體的臨界值范圍。當(dāng)所測轉(zhuǎn)速變化量超出撞桶臨界值的范圍時，洗衣機程序就回 到衣物抖散狀態(tài)。如果所測轉(zhuǎn)速變化量在撞桶臨界值的范圍內(nèi)時，洗衣機程序就進入設(shè)定 的偏心負載檢測轉(zhuǎn)速，并完成整個脫水甩干程序。對于某一容量的滾筒洗衣機，第一保護轉(zhuǎn)速、第二保護轉(zhuǎn)速、第三保護轉(zhuǎn)速分別設(shè) 定為75轉(zhuǎn)/分鐘、80轉(zhuǎn)/分鐘、85. 7轉(zhuǎn)/分鐘，這時轉(zhuǎn)速度曲線的正弦波周期分別為0. 8、 0. 75和0. 7秒，經(jīng)試驗確定在第一保護轉(zhuǎn)速下，第一撞桶臨界值的范圍為10 (士幻轉(zhuǎn)/分 鐘；在第二保護轉(zhuǎn)速下，第二撞桶臨界值的范圍為7(士3. 5)轉(zhuǎn)/分鐘；在第三保護轉(zhuǎn)速下， 第三撞桶臨界值的范圍為5 (士2. 5)轉(zhuǎn)/分鐘。
權(quán)利要求
1.一種滾筒洗衣機脫水甩干低速保護控制方法，其特征在于設(shè)定三個保護轉(zhuǎn)速，所 述保護轉(zhuǎn)速均低于設(shè)定的偏心負載檢測轉(zhuǎn)速，第一保護轉(zhuǎn)速低于第二保護轉(zhuǎn)速，第二保護 轉(zhuǎn)速低于第三保護轉(zhuǎn)速，其保護控制步驟如下第一步驟、滾筒低速轉(zhuǎn)動抖散衣物；第二步驟、把滾筒加速到第一保護轉(zhuǎn)速，檢查轉(zhuǎn)速曲線是否為正弦波，如果是正弦波， 滾筒中的衣物定義為少，并檢查轉(zhuǎn)速變化量是否在第一撞桶臨界值的范圍內(nèi)，如果是，進入 第五步驟，如果否，回到第一步驟；如果不是正弦波，進入下一步驟；第三步驟、把滾筒加速到第二保護轉(zhuǎn)速，檢查轉(zhuǎn)速曲線是否為正弦波，如果是正弦波， 滾筒中的衣物定義為中，并檢查轉(zhuǎn)速變化量是否在第二撞桶臨界值的范圍內(nèi)，如果是，進入 第五步驟，如果否，回到第一步驟；如果不是正弦波，滾筒中的衣物定義為多，進入下一步 驟；第四步驟、把滾筒加速到第三保護轉(zhuǎn)速，檢查轉(zhuǎn)速變化量是否在第三撞桶臨界值的范 圍內(nèi)，如果是，進入下一步驟，如果否，回到第一步驟，再次抖散衣物；第五步驟、把滾筒加速至設(shè)定的偏心負載檢測轉(zhuǎn)速，并完成脫水甩干程序。
2.按照權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機脫水甩干低速保護控制方法，其特征在于所述 轉(zhuǎn)速曲線是否為正弦波的判斷由主控制器通過計算轉(zhuǎn)速曲線的兩相鄰轉(zhuǎn)速對應(yīng)點的速度 差來判定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滾筒洗衣機脫水甩干低速保護控制方法，在進入偏心負載檢測前，設(shè)置三個低于偏心負載檢測轉(zhuǎn)速的保護轉(zhuǎn)速，由主控制器對每個保護轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)速曲線是否為正弦波及轉(zhuǎn)速變化量是否超出撞桶臨界值的范圍作出判斷，來保證滾筒加速到偏心負載檢測轉(zhuǎn)速時，滾筒部件不會撞擊外箱，從而避免在檢測偏心負載時滾筒部件撞擊外箱而造成洗衣機零部件損壞，同時減小滾筒洗衣機的外形尺寸，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號D06F33/00GK102086581SQ20101016650
公開日2011年6月8日 申請日期2010年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月26日
發(fā)明者席皓, 楊曉文, 胡健, 陳豫林, 黃巖 申請人:無錫小天鵝通用電器有限公司