專利名稱：具有模塊化驅動的織機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及包括筘座梁(lay beam)的織機，該筘座梁可借助于驅動元件在后位置和前位置之間移動，在后位置處可以實現(xiàn)將緯線引入到經線結構中，在前位置處可以實現(xiàn)與各引入緯線的碰撞邊緣(beating-up edge)的碰撞(beat-up)。
背景技術：
這種類型的織機是先前已知的，并且特別地可以參考本專利申請的申請人，瑞典 TEXO AB投入市場的名稱為TCR(TransCent Rapier)和TM的織機，其用于線產品。比較SE 522719、SE 510772 和 SE 508237。當前用于具有大數(shù)目內部支架(中間工段)的寬織機的驅動系統(tǒng)由具有耦合器的厚重主軸(曲軸)構成，該耦合器將所有中間工段沿著整個編織寬度耦合在一起。這些中間工段以這種方式機械耦合，并且在同步旋轉運動中都結合在一起。AC馬達和減速齒輪位于該機器的兩外端的每一側上。有一個普遍的目標是簡化織機的結構和工作方式并提高效率。例如，可能期望織機能夠由可由重量輕的材料生產的容易組裝的模塊或工段構成。能夠消除長的重的元件。 能夠使用較低慣性的組件。如果期望的話，能夠實現(xiàn)更高的編織/投梭速度。對編織過程的更精確的控制以及較低的判定函數(shù)通常也是明確希望的。更少的且更容易操作的部分、 更大的視覺監(jiān)控以及改善對織機及其內部的接近也經常出現(xiàn)在要求列表上。還期望織機的模塊和組件能夠標準化以及在織機的制造過程中并作為對現(xiàn)有織機的補充實現(xiàn)本發(fā)明背后的思想。到目前為止的已知織機的不同部分之間的主要調節(jié)要求能夠被充分最小化。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是要解決在實現(xiàn)織機的結構和工作方式簡化的首要目標所面臨的特定問題的全部或部分。根據(jù)本發(fā)明的驅動系統(tǒng)被構造為使得在同步旋轉運動中由至少一個AC伺服馬達驅動每個中間工段。優(yōu)選地，所述一個或多個馬達經由減速齒輪驅動短且輕的曲軸，在一個實施例中，每次啟動時該曲軸進行一周轉動。作為選擇，如果將機械結構用于該目的，那么每次碰撞只進行半周轉動。一旦帶壓板(band gripper)(或者梭子、拋射體等)已經在編織寬度上抽取了一根線，所述工段的驅動開始并且該曲軸進行轉動，即，在位于梭道(shed)中的線中穿梭，然后返回到后位置，為能夠抽取新的線做好準備。該驅動系統(tǒng)可以是間歇的或連續(xù)的-一旦運動結束，就開始下一階段。該驅動系統(tǒng)的優(yōu)點是，能夠去除許多大的重的組件并且將組成部件的數(shù)目最小化。首先可以認為根據(jù)本發(fā)明的織機的特征在于，所述驅動元件包括兩個或更多個曲軸部分，這些曲軸部分沿著所述織機的寬度方向并且根據(jù)共同旋轉中心線轉動或旋轉。所述曲軸部分位于支架內，該支架包括多個模塊或工段，在此稱為中間工段，該中間工段還分別包括筘座架，該筘座架可旋轉地安裝在筘座架軸上并且連接到屬于各中間工段的連接桿。該中間工段包括用于轉動所述中間工段部分的曲軸部分的至少一個單獨馬達，并且該織機還包括或者連接到控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具有旋轉運動控制單元并且配置成通過放大元件控制中間工段的馬達，該馬達用于各中間工段的曲軸部分的相互同步旋轉運動。在該創(chuàng)造性概念的改進中，所述控制系統(tǒng)可以包括計算機化的主控制系統(tǒng)，該主控制系統(tǒng)包括或連接到主運動控制單元，該主運動控制單元又連接到伺服放大器，該伺服放大器形成中間工段的一部分并且連接到具有減速齒輪的伺服馬達形式的馬達。各支架可以包括雙壁，其中所述中間工段的曲軸和筘座架軸安裝在所述壁的內側上。驅動所述曲軸的各馬達可以安裝在所討論的壁的外側上。各中間工段的筘座架和連接桿安裝在在所述織機的軸框架前面延伸的垂直平面的前面。該支架可以包括雙壁的前部和單壁的后部，連接到后者并向后延伸，這兩部分可以通過螺栓接合相互連接?？梢詫⑸疃确较蛏系某潭日{整到該機器希望提供的軸框架的數(shù)量。所述雙壁支架或支架部分中的兩個壁可以提供有私服馬達，該伺服馬達在所述壁的外側上延伸并且提供有減速齒輪。作為選擇，所述雙壁支架或支架部分中的一個壁可以提供有兩個伺服馬達，這兩個伺服馬達在所討論的壁上延伸并且提供有它們自己的各自減速齒輪。所述織機可以具有2-35米的編織寬度，優(yōu)選為 5-15米，工段的數(shù)目為2-25個，優(yōu)選為4-10個。在例如15米寬的機器中引入緯線和停工 (stoppage)或基本停工的時間大約是400ms，并且從所述停工開始由驅動元件造成的運動和與碰撞邊緣的碰撞的時間大約為200ms。所述時間取決于機器的寬度，并且因此在低于 15米的機器中較低并且在高于15米的機器中較高。該控制系統(tǒng)被配置成根據(jù)作用確定和 /或改變所述緯線的碰撞的時間以及停工之前和之后的時間。優(yōu)選地，所述馬達具有小的內在慣性，例如大約0. 003khm2,并且如果期望的話，所述織機能夠以高投梭速度操作，例如 100-150次投梭/分鐘，包括寬達15米的高織機。優(yōu)選地，各工段中的曲軸具有短的長度， 例如0. 5-1. 0米，并且所述工段的曲軸位置相隔1-2米。該伺服馬達可以由電馬達、液壓馬達或氣動馬達構成。該模塊單元本身可以在不同環(huán)境下起作用而不局限于織機的實際構造。該模塊單元特征在于雙壁的支架或支架部分，曲軸部分布置在該支架內，并且曲軸部分的一個或多個馬達與減速齒輪一起通過安裝件安置在該支架上。以上所述提供了特定主要問題及由其產生的后續(xù)問題的解決方案。所述工段可以具有基本相同的構造，這充分便于工段之間的調節(jié)。各工段中的曲軸部分可以重約IOkg/ 米，這代表相對小的飛輪質量。所述支架或支架部分以及馬達是低重量的并且總重量例如大約50-100kg?？梢韵刂棛C的全寬度延伸的連續(xù)軸及其安裝件和變速箱。在此情況下，可以指出當前的連續(xù)旋轉軸具有均勻構造的IOOmm直徑，這意味著大約米的重量。這還要加上安裝件和變速箱的重量。此外，通過將這種軸分成工段中短的且相互間隔的軸，在各軸之間出現(xiàn)間隙和爬行空間，這增加了安裝和維修該機器期間的通路。如果希望的話，還可以將實角發(fā)送器交換為集成在電子單元的控制功能中的虛角發(fā)送器，該電子單元可以包括計算機單元(PC)和/或者與計算機單元相互作用。該電子單元還可以包括微計算機(CPU)。該操作優(yōu)點是顯著的。可以選擇投梭速度，例如150-250次投梭/分鐘，并且可以優(yōu)化緯線的線插入時間和碰撞時間?？梢詫Ⅲ刈悍峙涞浇^對停工位置或者使其保持在可接受限度內的較小振蕩的或較小的運動。


下面描述具有表示本發(fā)明的區(qū)別特征的當前提出的實施例，在描述的同時參考附圖，其中圖1在縱深方向上的織機截面圖中示出中間工段，其中驅動已經放置在卷布輥和軸框架之間；圖2在該縱深方向上示出可選實施例的中間工段，其中該驅動已經放置在軸框架后面的空間中；圖3示出沿著圖1的織機的A-A看到的視圖；圖4a4e從上面示出可選的馬達布置；圖5示意性示出利用控制系統(tǒng)控制和監(jiān)控該織機；以及圖6更詳細地示意性示出根據(jù)圖5的構造的各部分。
具體實施例方式從圖1可以看到，在旋轉中心具有曲軸，該曲軸利用推動連接桿實現(xiàn)與織物邊緣的碰撞(beat-up)。通過將該驅動放置在軸框架的前面，增加了進入該機器進行維修的容易性以及在將筘(reed)、軸框架和經軸抬升到機器外并用新的備用件替換時快速經線變化的情況下軸框架的升降條的可接近性。利用該構造，中間工段被大大簡化。在該工段的安放織物的部分中，支架(stand)是雙壁的。該部分朝向經軸向后延伸到豎直加工的平面，單壁支架用螺釘固定在該平面上并形成完整的支架(中間工段)。曲軸和筘座架軸的安裝件的機加工能夠以高精度實現(xiàn)，因為它們是以相同的配置制成。將大數(shù)目的軸框架放置在機器中的期望已經被提出。按照該截面圖，通過用更深的一個替換后面的單壁支架部分容易滿足該期望。特別是具有驅動的該部分總是保持相同。圖2中示出驅動位于傳統(tǒng)位置的工段，即在軸框架的后面。按照該布置，在碰撞期間連接桿在牽引。該系統(tǒng)也許可以在現(xiàn)有機器的翻新中使用。按照該方案，該中間工段是具有雙支架側壁的可選外形。在圖3中，從上面示出具有3個中間工段的機器。每個中間工段具有兩個驅動部，它們通過減速齒輪驅動工段。從該圖還可以明顯看到工段之間用于在緯線改變的情況下維修和分離軸框架的自由空間，這使得維修和分離舒適且容易達成。為了闡明工作方式，胸梁和布料梁系統(tǒng)已經被去除。在圖如中示出單馬達操作，其中該馬達可以放置在中間工段的一側或另一側上。圖4b 示出在中間工段的每一側上都有馬達的雙馬達操作。圖如示出兩個馬達安裝在共同減速齒輪上的雙馬達操作。可以將該配置安裝在中間工段的一側或另一側上。圖5示出可以從 PLC控制該機器，該PLC是主控制系統(tǒng)并且由“運動控制器”MLC監(jiān)控。伺服放大器安裝在各伺服馬達前面。該伺服馬達通過每個馬達安裝在其上的減速齒輪驅動曲軸。根據(jù)本發(fā)明的驅動系統(tǒng)表現(xiàn)出控制織機的靈活方式。在該新系統(tǒng)中，容易調節(jié)投梭速度，容易漸進，構造被簡化為很少的組成部件，并且與先前的系統(tǒng)相比，為維修和維護而進入的容易性被顯者提尚。在圖1中，由標號1示出用于編織線的織機，由標號2表示其前部，由標號3表示其后部。在前部懸掛有三個卷布輥4、5和6以及胸梁7。由標號8示出胸梁條。在縱深方向上觀看，在該織機的中部排列有軸框架9。在杠桿軸10上安裝有用于操縱軸框架的杠桿 11。另外，還包括由標號12象征性地表示的推動桿。由標號13象征性地表示用于軸框架操縱的牽引桿。在縱深方向上觀看，在該機器的后部(圖1中向右)排列有輔助梁14和15以及具有線軸17的經軸16。由標號18示出支撐桿，由標號19表示基板。就構造和工作方式來說，所描述的部件是先前已知的并且參照了前面提到的已知織機。根據(jù)本發(fā)明，該織機包括在寬度方向上，即與圖1的圖平面成直角，并排地排列多個支架，這些支架可被視為在該織機的寬度方向上形成多個工段/中間工段。各支架/單元可以被分別制造并且在改造期間作為單元/模塊單元安裝在該織機中，或者作為更換模塊應用于具有在織機的全寬度方向上延伸的曲軸、齒輪及其安裝件等形式的沉重實心組件的已經完成的和/或已經使用/交付的織機中。作為模塊/更換模塊的該支架/單元具有雙壁或雙壁部分，在該雙壁之間連接桿安裝在壁凹槽中。標號22表示支架20、21中的連接桿。該連接桿具有安裝軸23，該連接桿通過該安裝軸安裝在所述壁凹槽中。在本實施例中，該連接桿連接到肘狀筘座架(lay sword) 24,筘座架M通過筘座架軸25安裝在支架壁之間的壁中的凹槽中。連接桿22在筘座架中的安裝在筘座架的下部實現(xiàn)并且由標號26表示。曲軸的旋轉中心位于所示出的坐標軸27和觀之間的交叉點。由圓C示出該旋轉運動。該曲軸在織機的寬度方向上具有非常短的延伸(例如，1-2米)。該筘座架在頂部連接到織機的筘座梁四，筘座梁四可以在后位置(參見由完整線條表示的位置^a)和前位置(參見由虛線條表示的位置^b)之間驅動/移動。在該后位置處，例如利用梭子或拋射體在由軸框架實現(xiàn)的梭道30之間與圖平面成直角地牽引或推動緯線^c。在上述指定時間期間，梭道開放并且筘座梁穩(wěn)定或基本穩(wěn)定是重要的。筘座梁具有筘/筘部分31，在該前位置處，筘31使緯線抵靠由胸梁引導并且聚集在胸梁上的織物或布料的編織部分33的碰撞邊緣32。如圖1中所示，該支架可以包括雙壁支架部分20和緊固到后者的單壁支架部分 21。將支架部分緊固在一起是通過螺栓接合34實現(xiàn)的?？蛇x地，也可以利用膠水、焊接等實現(xiàn)緊固在一起。在所示出的情況中使用該形式。曲軸安置在軸框架的前面或者安置在與圖平面成直角延伸的垂直平面35的前面。在前部，雙壁支架部分通過法蘭20a緊固到織機中，法蘭20a用截面線表示。根據(jù)圖1的實施例允許在機器的后部獲得特別大的爬行空間36，該空間有助于進入和維修機器的內部部件。同樣也有助于正常操作期間的工作，例如軸框架和經線改變。如果希望增加軸框架的數(shù)目，可以將支架部分之間的連接或接合34向后移動(圖1中向右)， 反之亦然。在圖2中示出可選實施例，其中整個支架37是雙壁的。連接桿38在軸框架9下面和后面延伸。在該實施例中，筘座架39是直的(不是肘狀的)。以與根據(jù)圖1的實施例中對應的方式實現(xiàn)曲軸和筘座架的壁之間和壁中的安裝。在圖2中，由標號40表示旋轉圓。在圖3中，可以看到前支架部分的雙壁20、20b和后支架部分的單壁21。支架部分 21通過螺栓接合34錨定到織機的框架(見圖1)。由標號42示出織機框架中的L鋼形的保持條，并且可以通過螺釘、膠水、焊接等將支架部分緊固到該條。由標號43示出經軸的驅動馬達。在所示出的說明性實施例中，各支架提供有兩個伺服馬達44和45，它們通過各自的減速齒輪46和47共同驅動曲軸(見圖1中的2 。各伺服馬達和其相關的減速齒輪安裝在所討論的壁的外側上的凹槽中，并且與第二伺服馬達及其減速齒輪一起依次耦合到曲軸的兩個軸頸，以根據(jù)控制信號驅動支架中的曲軸。該筘座架以與曲軸/曲軸部分對應的方式安裝在雙壁中。
圖如示出根據(jù)圖3的馬達的應用。具有相關減速齒輪的各馬達與各曲軸端部一起通過安裝件48或49安裝在特定的壁20或20b上。安裝件48、49還作用馬達/齒輪和連接桿的固定器。壁之間的距離是1-2米，其在曲軸及其支承軸頸的特定方向上提供3-4 米長的馬達和支架的相應總長度Li。在雙壁支架的情況下，僅一個具有減速齒輪的馬達可能是適當?shù)?，如圖4b中所示，其首先示出左手配件50，其次示出右手配件。在不利用相關齒輪和安裝件支撐伺服馬達的壁上，各裝配件變體具有安裝件52或53。長度L2大約為Ll 的一半?？蛇x地，可以使用所謂的雙驅動，圖如示出雙驅動的例子。雙驅動是根據(jù)圖如的實施例的替換方案，并且在距離L3很小以至于不能容納最后提到的實施例時使用。圖如示出左手裝配件M和右手裝配件55，它們可以類似地由一個壁上的雙馬達56、57、安裝件及減速齒輪58構成。依靠雙壁中的安裝件，這些能夠相對簡單地并且按需要以高精度實現(xiàn)。因此，在新建造的織機中或者在進行改造的織機中實施的支架或模塊單元特征在于雙壁支架，其中曲軸安裝在該支架內部，并且具有減速齒輪的伺服馬達用安裝件安裝在一個支架壁的外側上。這些區(qū)別特征不依賴于織機的其它工作方式。圖4d和圖如示出模塊的曲軸部分依次與伺服馬達機械耦合在一起以確保在編織情況下相互作用的筘座梁與模塊的顯著同步化或者協(xié)同聯(lián)合驅動。下面更詳細地描述該實施例。并排設置并且在編織情況下啟動的支架或模塊單元中的曲軸能夠被同步驅動以使筘座梁的啟動同步是重要的。圖5示出這種同步驅動的例子。模塊單元的數(shù)目可以很大，例如多達30個。在圖5中，由標號59-62示出一系列的模塊單元。箭頭63表示擴充和減少的可能性。在所示出的情況中，該模塊根據(jù)圖如構成并且就它們的構造來說，與圖4b 和圖4c相比可以相同也可以不同。該模塊單元的伺服馬達由例如歐姆龍(Omron)型的主控制系統(tǒng)64來控制，該主控制系統(tǒng)64包括或連接到可以是力士樂(Rexroth)型的主運動控制單元65 (運動控制器)。各伺服馬達66連接到伺服放大器67，伺服放大器67也可以是力士樂型的。伺服馬達的減速齒輪68可以是阿爾法(Alpha)型。單元64具有CPU 69、 存儲器70、按鍵組71和屏幕72?？梢栽谠搯卧湘I入曲軸73的速度和運動模式，即，特別是授權使用的代碼。運動控制單元65利用接收電路從單元64接收信息74，并且經由產生電路76將控制信號il、i2-in發(fā)送到模塊單元，模塊單元的伺服放大器根據(jù)這些信號實現(xiàn)與伺服馬達的耦合、去耦合、電力驅動等。該系統(tǒng)中的若干個支架可以被啟動或停用，使得在各編織情況下選擇性地連接全部支架、一組支架或者單個支架。未啟動的一個或多個支架不參與編織功能，在該功能中是空閑的。該信號可以具有不同的特征，并且例如在脈沖個數(shù)、電平等方面可以不同。例如使用下面描述的按鍵組、語音啟動控制系統(tǒng)等在各選擇或耦合階段進行要在各編織情況中連接的支架數(shù)目的選擇。作為選擇，可以利用分離的耦合和去耦合元件確定支架的數(shù)目。該系統(tǒng)利用反饋功能操作，圖5中為了清晰沒有表示出該反饋功能。還可以通過將元件連接到伺服放大器、單元65和/或單元64來表征上面指定的模塊單元?？梢允乖撃K單元的重量很低，例如大約25kg。在圖1和圖5中，圍繞其發(fā)生旋轉并且所有曲軸都沿其排列的曲軸的共同中心線具有標號77。各伺服馬達包括發(fā)送器78， 該發(fā)送器根據(jù)伺服馬達的旋轉產生反饋信號。圖4d示出曲軸的曲軸部分耦合在一起的織機。在此情況下，伺服馬達排列為使得
8它們的縱軸與共同中心線79重合。曲軸部分的安裝軸23沿著與中心線79平行的另一中心線80排列。最后提到的中心線在該織機的寬度方向上延伸。各伺服馬達66提供有發(fā)送器78。模塊的曲軸部分與機械曲軸81、82、83等相互連接，這些機械曲軸通過耦合器84、85、 86、87、88、89等連接到模塊的曲軸部分。與現(xiàn)有技術的縱驅動軸及其變速箱相比，在借助于伺服馬達66和所示出的軸部分81、82和83的驅動的幫助下，總重量減少到15_25%。此外，還獲得根據(jù)圖4d的配置包括多個具有較低重量的更容易接近的部分這一事實的優(yōu)點。 模塊單元或支架部分之間的距離由Ml表示。馬達66通過與各馬達和各曲軸連接的齒輪配置90,91驅動曲軸22,230圖如示出距離Ml可以降至75-90%的配置。在此，模塊單元20、20b可以排列為使得從壁20延伸的馬達66的位置相對于從壁20b延伸的馬達66’錯位，該錯位可大約為 90-180°。利用模塊單元20，和20b，上的馬達66”和66”，的對應配置，所關注的模塊單元的馬達66’和66”可以部分并排地延伸。利用組成的模塊單元的類似配置，相鄰模塊單元之間的距離Ml可以收縮至距離M2，距離M2可以是距離Ml的75_90%。與圖4d中的軸部分81、82、和83相比，軸部分81’、82’和83’的長度可以縮短，并且因此重量也可以減輕。 在其它方面，根據(jù)圖4e的配置對應于圖4d中所示的配置。在圖6中，特別示出該控制系統(tǒng)的更詳細的配置。在此情況下，該機器的主控制系統(tǒng)(PLC)64和主運動控制單元(MLC)65被更詳細地示出。另外，更詳細地示出了伺服放大器67、67’的構成。在此情況下，關于伺服馬達66和66””表示出該控制系統(tǒng)(也分別與圖如和圖4d和圖如中的44和66比較)并且在此情況下伺服馬達的減速齒輪由標號68，表示(特別是與圖如中的標號46和圖5中的標號68比較)。伺服馬達66及其減速齒輪68， 在支架20、20b中的安裝由標號48，表示(與圖如中的標號48比較)。伺服馬達66、66”” 的發(fā)送器分別由標號78和78，示出。在圖6中還由標號73表示支架20、20b的曲軸。在根據(jù)圖6的實施例中，包括操作者終端I 92，該終端由工業(yè)PC(計算機單元)構成。另外，還包括操作者終端II 93，該終端可以包括按鍵組、語音啟動控制系統(tǒng)等形式的啟動元件。單元92經連接導線94連接到控制終端64，單元93經導線95和96連接到控制系統(tǒng)64。作為選擇，單元92和93之一或二者可以與系統(tǒng)64集成。其可以包括PLC程序單元 98、存儲器99和用于現(xiàn)場總線的連接和供電的單元100形式的組成單元的一個或多個總線連接97。另外，還包括模擬和數(shù)字輸出101。單元100經總線連接94和95連接到單元92 和93。單元101經連接96連接到單元93。另外，單元100和101經總線連接102和連接 103連接到單元65。單元65可以包括虛擬主單元104、比較元件105、PLC程序單元106和現(xiàn)場總線單元107。另外還包括模擬/數(shù)字轉換器108、存儲器元件109和參數(shù)單元110。 現(xiàn)場總線單元107經連接102連接到控制系統(tǒng)64中的現(xiàn)場總線單元100，轉換器101和108 經連接103相互連接。單元65還包括內部總線連接配置111。伺服放大器67、67’可以構造相同，并且包括接收單元112或113。單元112經SERCOS型的現(xiàn)場總線114連接到單元 65。在所示出的情況中，并行控制織機的各種支架/模塊單元。為此，單元112經連接115 連接到單元113。如箭頭116所表示的，單元67經接收單元113以對應的方式連接到跟蹤伺服放大器等(未示出)。各放大器具有內部連接117。各放大器包括控制單元118、解碼接口 119和直流/交流轉換器120。所示出的交流121是三相交流并且可以具有400伏的電壓。發(fā)送器(Absolut型)78、78’發(fā)送信號122，該信號依賴于各伺服馬達的旋轉并且在接口 119中接收。 本發(fā)明不局限于上述特定實施例，并且在所附專利權利要求和說明書的范圍內可以進行修改。
權利要求
1.一種織機(1)，包括筘座梁(四)，筘座梁09)可借助于驅動元件在后位置09a)和前位置之間移動，在后位置09a)處可以實現(xiàn)將緯線引入到經線結構中，在前位置 (29b)處可以實現(xiàn)與各引入緯線的碰撞邊緣(32)的碰撞，其特征在于，該驅動元件包括兩個或更多個曲軸部分(22、23、沈)，所述曲軸部分02、23、26)可沿著所述織機的寬度方向并根據(jù)共同旋轉中心線(77)旋轉，其中所述曲軸部分位于支架O0、20a、20b)內，所述支架 (20、20a、20b)包括模塊或中間工段(59、60、61、62)，所述中間工段(59、60、61、62)還分別包括筘座架(M)，筘座架04)可旋轉地安裝在筘座架軸0 上并且連接到屬于所述模塊或中間工段的連接桿，其中所述模塊或中間工段包括至少一個用于轉動其曲軸部分的單獨馬達(44或45)，并且其中所述織機(1)包括或者連接到控制系統(tǒng)(64)，控制系統(tǒng)(64)具有旋轉運動控制單元(6 或者與旋轉運動控制單元(6 相互作用并且被設置為通過放大元件(67)控制所述中間工段的馬達，以使所述各模塊或中間工段的曲軸部分的旋轉運動相互同步。
2.根據(jù)權利要求1所述的織機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括連接到主運動控制單元(6 的計算機化的主控制系統(tǒng)(64)，主運動控制單元(6 又連接到伺服放大器(67)， 伺服放大器(67)形成所述模塊或中間工段的一部分并且連接到具有減速齒輪(68、68’)的伺服馬達形式的馬達(66)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的織機，其特征在于，所述各支架包括雙壁(20、20b)，其中所述模塊或中間工段的曲軸0 和筘座架0 通過安裝件(48、49)安裝在所述壁的外側和/或內側上，并且其中驅動所述曲軸的各馬達安裝在所述壁的外側上。
4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的織機，其特征在于，所述各模塊或中間工段的筘座架 (24)和連接桿0 安裝在在所述織機的軸框架(9)前面延伸的垂直平面(3 的前面。
5.根據(jù)權利要求4所述的織機，其特征在于，所述支架包括雙壁的前部00)和單壁的后部(20)，連接到后者并向后延伸。
6.根據(jù)權利要求5所述的織機，其特征在于，所述前部和后部通過接縫接合或螺栓接合相互連接。
7.根據(jù)權利要求3、5或6所述的織機，其特征在于，所述雙壁支架或支架部分中的兩個壁提供有在所述壁的外側上延伸并且具有減速齒輪G6、47)的伺服馬達04、45)。
8.根據(jù)權利要求3、5或6所述的織機，其特征在于，所述雙壁支架或支架部分中的一個壁提供有兩個伺服馬達04、45)，這兩個伺服馬達(44、45)在所述壁的側面上延伸并且具有它們自己的各自減速齒輪06、47)。
9.根據(jù)前述任一項權利要求所述的織機，其特征在于，所述織機(1)具有2-35米的寬度，優(yōu)選為5-15米，并且其中模塊或工段的數(shù)目為2-25個，優(yōu)選為4-10個，在各編織情況下，單獨工段、工段組或全部工段可以被啟動或連接起來。
10.根據(jù)前述任一項權利要求所述的織機，其特征在于，在15米寬的織機中緯線的引入和停工或基本停工的時間是400ms，并且從所述停工開始由所述驅動元件造成的運動和與所述碰撞邊緣(32)的碰撞的時間為200ms，并且其中如果所述織機的寬度較小，則最后提到的時間較短，如果所述織機的寬度較大，則最后提到的時間較長。
11.根據(jù)前述任一項權利要求所述的織機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(64)被設置成根據(jù)作用確定和/或改變所述緯線的碰撞時間以及停工之前和之后的時間。
12.根據(jù)前述任一項權利要求所述的織機，其特征在于，所述模塊或中間工段(59、60、 61,62)構造相同。
13.根據(jù)前述任一項權利要求所述的織機，其特征在于，所述馬達(44、妨)具有小的內在慣性，這意味著大約0. 003kgm2的慣性。
14.根據(jù)前述任一項權利要求所述的織機，其特征在于，所述織機(1)以高投梭速度操作，例如100-150次投梭/分鐘。
15.根據(jù)權利要求6、7或8所述的織機，其特征在于，各模塊或中間工段中的曲軸03) 具有短的長度，例如0. 2-0. 8米，并且其中所述模塊或中間工段的曲軸位置相隔1-2米。
16.根據(jù)前述任一項權利要求所述的織機，其特征在于，所述模塊或中間工段的兩個、 若干個或全部曲軸部分通過軸/軸部分(81、81’、82、82’、83、83’)耦合在一起，該軸/軸部分(81、81’、82、82’、83、83’ )設置成與所述模塊或中間工段的伺服馬達一起，通過其旋轉運動，形成筘座梁的顯著協(xié)同運動模式的一部分。
17.根據(jù)權利要求16所述的織機，其特征在于，在所述織機的縱深方向上延伸的垂直平面中，各支架O0、20b)的從支架外側向外延伸的伺服馬達(66、66’ )的縱軸或者與所述織機的寬度方向上的共同縱軸(79)重合，在相鄰的模塊或工段之間獲得第一距離(M1)，或者位置沿著所述織機的寬度方向上的兩個不同縱軸，使得各模塊或中間工段中的伺服馬達可以部分并排地延伸，獲得小于第一距離(Ml)的第二距離(M2)。
全文摘要
一種織機1，其包括筘座梁29，筘座梁29可借助于驅動元件在后位置29a和前位置29b之間移動，在后位置29a處可以實現(xiàn)將緯線引入到經線結構中，在前位置29b處可以實現(xiàn)與各引入緯線的碰撞邊緣32的碰撞。該驅動元件包括兩個或更多個曲軸部分，所述曲軸部分可沿著織機的寬度方向并根據(jù)共同旋轉中心線77旋轉。這些曲軸部分位于支架內，該支架包括中間工段59、60、61和62，該中間工段還分別包括筘座架24，筘座架24可旋轉地安裝在筘座架軸25上并且連接到屬于中間工段的連接桿。中間工段包括至少一個用于轉動其曲軸部分的單獨馬達66。該織機1包括或者連接到控制系統(tǒng)64，控制系統(tǒng)64具有旋轉運動控制單元65并且被設置為通過放大元件67控制中間工段的馬達66，以使各中間工段的曲軸部分的旋轉運動相互同步。該控制系統(tǒng)可以包括連接到主運動控制單元65的計算機化的主控制系統(tǒng)64，主運動控制單元65又連接到伺服放大器67，伺服放大器67形成中間工段的一部分并且連接到具有減速齒輪的伺服馬達形式的馬達66。如果希望增加所述模塊或中間工段在筘座梁上的動作的同步性或協(xié)同性，可以使用一個或多個具有較輕重量和小尺度的機械軸81’-83’。特別是由于可以避免使用具有安裝件和變速箱的又大又重的軸這一事實，本發(fā)明能夠實現(xiàn)相當大的重量和空間減小。
文檔編號D03D51/02GK102257197SQ200980150846
公開日2011年11月23日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權日2008年12月16日
發(fā)明者克里斯蒂安·洛魯普 申請人:特梭有限公司