專利名稱：非圓齒輪行星輪系打緯方法及打緯機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及織機打緯機構(gòu)，具體涉及一種非圓齒輪行星輪系打緯方法及打緯機構(gòu)。
背景技術(shù)：
打緯機構(gòu)的作用是將織機主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為筘座的非勻速擺動，要求筘 座在后心位置要有停頓時間或"近似停頓"時間，以便有充分的時間讓引緯機構(gòu)完成引緯動 作。目前，在國內(nèi)市場上出售的織機打緯機構(gòu)主要有共軛凸輪打緯機構(gòu)，該類型機構(gòu)很容 易滿足打緯要求的運動規(guī)律，能實現(xiàn)240。左右的完全停頓時間，但是凸輪廓線加工精度要 求相當高，如存在誤差就產(chǎn)生沖擊；四連桿打緯機構(gòu)，如果允許5mm左右的打緯位移，能實 現(xiàn)65°左右的"近似停頓"時間，性能比共軛凸輪打諱機構(gòu)差，只能用于整體式筘座；六連 桿打緯機構(gòu)，如果允許5mm左右的打緯位移，能實現(xiàn)120°左右的"近似停頓"時間，其性能 優(yōu)于四連桿打緯機構(gòu)，也只能用于整體式筘座，另外該機構(gòu)鉸鏈點較多，累計誤差大，因此 加工精度要求比四連桿打緯機構(gòu)大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種非圓齒輪行星輪系打緯方法及打緯機構(gòu)，該機構(gòu)能實 現(xiàn)筘座在后心位置有240°的完全停頓時間，完全滿足織機的打緯工藝要求；同時該機構(gòu) 傳動鏈短，結(jié)構(gòu)緊湊。 為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
— .非圓齒輪行星輪系打緯方法 采用兩級非圓齒輪傳動，將織機主軸的勻速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成筘座的非勻速間歇性擺
動，從而實現(xiàn)筘座要求的運動規(guī)律。
二 .非圓齒輪行星輪系打緯機構(gòu) 行星架由織機主軸驅(qū)動，主動非圓太陽輪活套在織機主軸上，行星軸由行星架驅(qū) 動，行星軸上分別固結(jié)有從動非圓行星輪和主動非圓行星輪，從動非圓行星輪和主動非圓 太陽輪嚙合，主動非圓行星輪和從動非圓太陽輪嚙合，從動非圓太陽輪固結(jié)于搖軸上，打緯 筘座固結(jié)在搖軸上。 所述的織機主軸和搖軸共線，一級主動非圓太陽輪與從動非圓行星輪的中心距和
另一級主動非圓行星輪與從動非圓太陽輪的中心距相等。 本發(fā)明具有的有益效果是 該機構(gòu)能滿足織機的織造工藝要求，完成打緯動作，并能夠通過建立非圓齒輪傳 動的運動學數(shù)學模型，選擇機構(gòu)合適的初始位置，設(shè)計出理想的非圓齒輪節(jié)曲線，實現(xiàn)筘座 在后心位置有240°的完全停頓時間，完全滿足織機的打緯工藝要求；同時該機構(gòu)傳動鏈 短，結(jié)構(gòu)緊湊。


圖1是非圓齒輪行星系打緯機構(gòu)原理示意圖。
圖2是第一級非圓齒輪節(jié)曲線。
圖3是第二級非圓齒輪節(jié)曲線。
圖4是第一級非圓齒輪輪廓線。
圖5是第二級非圓齒輪輪廓線。 圖中1、行星架，2、織機主軸，3、主動非圓太陽輪，4、行星軸，5、從動非圓行星輪， 6、主動非圓行星輪，7、從動非圓太陽輪，8、搖軸，9、打緯筘座。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的作進一步說明。 如圖1所示，本發(fā)明的行星架1由織機主軸2驅(qū)動，主動非圓太陽輪3活套在織機 主軸2上，主動非圓太陽輪3不動。行星軸4由行星架1驅(qū)動，行星軸4上分別固結(jié)有從動 非圓行星輪5和主動非圓行星輪6，從動非圓行星輪5和主動非圓太陽輪3嚙合，主動非圓 行星輪6和從動非圓太陽輪7嚙合，從動非圓太陽輪7固結(jié)于搖軸3 (即輸出軸)上，打緯 筘座9固結(jié)在搖軸8上。 所述的織機主軸2和搖軸8共線， 一級主動非圓太陽輪3與從動非圓行星輪5的
中心距和另一級主動非圓行星輪6與從動非圓太陽輪7的中心距a相等。 所述的兩級非圓齒輪的傳動比由理想搖軸8運動規(guī)律推導反求令從動非圓太陽
輪7與行星架1的轉(zhuǎn)角關(guān)系為
w + l , ,;r 2w — l 、
-& Ae(—,-")
附 附附 ^山 ,
i ，式中m、k為機
A(l--COSW2仍) 其余
附
w +1
構(gòu)運動參數(shù)，——A為決定打緯筘座9擺動的最大幅度^為行星架l轉(zhuǎn)角^從動非圓太陽
輪7轉(zhuǎn)角。根據(jù)打緯后心停頓時間240。的的要求，m取3，^在(;，,)之間^保持不變，即打
緯軸(即打緯筘座9)保持靜止。由從動非圓太陽輪7與行星架1之間的轉(zhuǎn)角關(guān)系％=^^) 求導數(shù)可得從動非圓太陽輪7與行星架1之間傳動比/71 =f'(^)，又由于主動非圓太陽輪3
轉(zhuǎn)角n 4=^ = ^^ = ^^^-f'^)-l-^ij為兩級非圓齒輪定軸 A = 0 ， dp 3d(>3—仍) —d(仍)
輪系相對行星架1的總傳動比。反之實現(xiàn)了 i73、即可實現(xiàn)周轉(zhuǎn)輪系傳動比i71。由分
配出兩級傳動比i3/和"/， i3/和為相對行星架1的單級傳動比，由i^、C和a即可
得到主動非圓太陽齒輪3、從動非圓行星輪5和主動非圓行星輪6、從動非圓太陽輪7的節(jié)曲線。 圖2和圖4為第一級非圓齒輪傳動的節(jié)曲線和齒廓，圖3和圖5為第二級非圓齒
輪傳動的節(jié)曲線和齒廓。 本發(fā)明的工作原理如下 本發(fā)明工作時，主動非圓太陽輪3固定不動，織機主軸2勻速轉(zhuǎn)動，帶動行星架1
勻速轉(zhuǎn)動，行星架1和行星軸4鉸接，行星軸4上固結(jié)有從動非圓行星輪5和主動非圓行星輪6，主動非圓太陽輪3和從動非圓行星輪5的嚙合實現(xiàn)第一級非勻速傳動比傳動，再經(jīng)過 主動非圓行星輪6和從動非圓太陽輪7的嚙合實現(xiàn)第二級非勻速比傳動，將織機主軸2的 勻速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭臃菆A太陽輪7的間歇性非勻速擺動。從動非圓太陽輪7與搖軸8固 結(jié)，打緯筘座9也固結(jié)于搖軸8，最終非圓齒輪行星系打緯機構(gòu)將織機主軸2的勻速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn) 變成打緯筘座9的非勻速間歇性擺動。通過給定打緯軸的運動規(guī)律^ -f(A)推導出兩級非 圓齒輪的傳動比，可以實現(xiàn)打緯筘座240°的后心完全停頓時間。 上述具體實施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的 精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范 圍。
權(quán)利要求
一種非圓齒輪行星輪系打緯方法，其特征在于采用兩級非圓齒輪傳動，將織機主軸的勻速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成筘座的非勻速間歇性擺動，從而實現(xiàn)筘座要求的運動規(guī)律。
2. —種實施權(quán)利要求1所述的一種非圓齒輪行星輪系打緯方法的機構(gòu)，其特征在于行星架(1)由織機主軸(2)驅(qū)動，主動非圓太陽輪(3)活套在織機主軸(2)上，行星軸(4) 由行星架(1)驅(qū)動，行星軸(4)上分別固結(jié)有從動非圓行星輪(5)和主動非圓行星輪(6)， 從動非圓行星輪(5)和主動非圓太陽輪(3)嚙合，主動非圓行星輪(6)和從動非圓太陽輪 (7)嚙合，從動非圓太陽輪(7)固結(jié)于搖軸(3)上，打緯筘座(9)固結(jié)在搖軸(8)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種非圓齒輪行星輪系打緯方法的機構(gòu)，其特征在于所述 的織機主軸(2)和搖軸(8)共線，一級主動非圓太陽輪(3)與從動非圓行星輪(5)的中心 距和另一級主動非圓行星輪(6)與從動非圓太陽輪(7)的中心距相等。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種非圓齒輪行星輪系打緯方法及打緯機構(gòu)，采用非圓齒輪行星系機構(gòu)將織機主軸的勻速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成筘座的非勻速間歇性擺動。行星架由織機主軸驅(qū)動，主動太陽輪活套在織機主軸上，主動太陽輪固定不動。行星軸由行星架驅(qū)動，行星軸上固結(jié)有兩個非圓齒輪，其中一個和主動太陽輪嚙合，另一個和從動太陽輪嚙合。從動太陽輪固結(jié)于輸出軸，即搖軸，打緯筘座固結(jié)在搖軸上。通過建立兩級非圓齒輪傳動的數(shù)學模型，按照給定搖軸輸出轉(zhuǎn)角規(guī)律設(shè)計非圓齒輪節(jié)曲線，實現(xiàn)筘座在后心位置240°的完全停頓時間。該機構(gòu)傳動鏈短，結(jié)構(gòu)緊湊，完全滿足織機的打緯工藝要求。
文檔編號D03D49/60GK101696528SQ20091015440
公開日2010年4月21日 申請日期2009年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月22日
發(fā)明者任根勇, 王英, 趙勻, 趙雄, 陳建能 申請人:浙江理工大學;