專利名稱：電腦刺繡機(jī)的控制方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實(shí)施例涉及電腦刺繡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電腦刺繡機(jī)的控制方法及設(shè)備。
背景技術(shù)：
電腦刺繡機(jī)是當(dāng)代最先進(jìn)的刺繡機(jī)械，它能使傳統(tǒng)的手工刺繡得到高速度、高效 率的實(shí)現(xiàn)，但是隨著人類生活水平的提高，人們對繡花圖案“美學(xué)”的要求也越來越高，人們 在生活中不再滿足僅有的簡單、單調(diào)的圖案，而是越來越追求工藝品一般的絢麗圖案，單個(gè) 繡品所包含的顏色種類越來越豐富，繡品的繡幅面積也越來越大，這對于刺繡技術(shù)而言，無 疑是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)榫退銓τ陔娔X刺繡機(jī)而言，要實(shí)現(xiàn)大型圖案、多色圖案還是存在著一定 的困難。當(dāng)電腦刺繡機(jī)用于繡作大型圖案、多色圖案的繡品時(shí)，由于每個(gè)機(jī)頭的圖案繡作 面積和包含的針頭數(shù)量(即顏色種類)都是固定的，一般而言，單個(gè)機(jī)頭最多可實(shí)現(xiàn)9針即 9種顏色的自動(dòng)切換，而大型圖案、多色圖案又往往包含幾十種、甚至上百種顏色，因此用電 腦刺繡機(jī)完成一幅大型圖案、多色圖案的繡品時(shí)，便往往需要多個(gè)機(jī)頭的交替更換來完成。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)在繡作的過程中，對多個(gè)機(jī)頭的時(shí)序 控制及移框操作是由操作人員手工完成的，其不僅需要操作工人在每個(gè)機(jī)頭更換時(shí)手工關(guān) 閉或開啟機(jī)頭，還需要多次手工拆下繡框并將之移動(dòng)一個(gè)機(jī)頭距離。而如果在移框的過程 中，由于工人的失誤出現(xiàn)移動(dòng)的尺寸偏差，或者因計(jì)算錯(cuò)誤導(dǎo)致手工操作發(fā)生錯(cuò)誤，就會(huì)造 成花樣沒有拼接上或使用的繡線顏色出錯(cuò)的情況，從而導(dǎo)致整個(gè)繡作產(chǎn)品報(bào)廢，造成了極 大的浪費(fèi)。因而，整體而言，用傳統(tǒng)電腦刺繡機(jī)進(jìn)行大型圖案的繡作時(shí)，不僅操作復(fù)雜，對工 人要求極高，而且還容易引起出錯(cuò)，生產(chǎn)效率低下，不利于大規(guī)模生產(chǎn)應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種電腦刺繡機(jī)的控制方法及設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)繡 作大型圖案、多色圖案時(shí)，操作人員需要手動(dòng)控制機(jī)頭的更換順序，操作繁瑣、容易出錯(cuò)而 且生產(chǎn)效率低下的缺陷，實(shí)現(xiàn)對電腦刺繡機(jī)機(jī)頭的分組、自動(dòng)控制。本發(fā)明實(shí)施例提供一種電腦刺繡機(jī)的控制方法，包括根據(jù)預(yù)先獲取的機(jī)頭分組信息，將各機(jī)頭按照各自的機(jī)頭標(biāo)識(shí)分配到各機(jī)頭組 中，生成各機(jī)頭組對應(yīng)的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)與各機(jī)頭組包括的機(jī)頭對應(yīng)的機(jī)頭標(biāo)識(shí)的第一對應(yīng)關(guān) 系列表，并將所述第一關(guān)系列表發(fā)送給各機(jī)頭；根據(jù)需刺繡的圖案包括的顏色種類信息和所述第一關(guān)系列表，確定各機(jī)頭組的顏 色分配信息，所述顏色分配信息包括機(jī)頭組標(biāo)識(shí)和顏色種類標(biāo)識(shí)的第二對應(yīng)關(guān)系列表；根據(jù)預(yù)先獲取的所述圖案的刺繡顏色更換順序信息和所述第二對應(yīng)關(guān)系列表，確 定當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，并向各機(jī)頭發(fā)送確定的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，以使各機(jī)頭根據(jù)所述第一 對應(yīng)關(guān)系列表確定當(dāng)前是否參與繡作。
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電腦刺繡機(jī)的控制方法，包括接收電腦刺繡控制器發(fā)送的第一關(guān)系列表，所述第一關(guān)系列表中包括各機(jī)頭組 對應(yīng)的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)與各機(jī)頭組包括的機(jī)頭對應(yīng)的機(jī)頭標(biāo)識(shí)的對應(yīng)關(guān)系；接收電腦刺繡控制器發(fā)送的當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系列表 判斷當(dāng)前是否需要參與繡作，若需要，則對自身進(jìn)行開啟操作；若不需要，則對自身進(jìn)行關(guān) 閉操作。本發(fā)明實(shí)施例提供一種電腦刺繡控制器，包括機(jī)頭分組模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲取的機(jī)頭分組信息，將各機(jī)頭按照各自的機(jī)頭標(biāo) 識(shí)分配到各機(jī)頭組中，生成各機(jī)頭組對應(yīng)的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)與各機(jī)頭組包括的機(jī)頭對應(yīng)的機(jī)頭 標(biāo)識(shí)的第一對應(yīng)關(guān)系列表，并將所述第一關(guān)系列表發(fā)送給各機(jī)頭；顏色分配模塊，與所述機(jī)頭分組模塊相連接，用于根據(jù)所述顏色種類信息和所述 第一關(guān)系列表，確定各機(jī)頭組的顏色分配信息，所述顏色分配信息包括機(jī)頭組標(biāo)識(shí)和顏色 種類標(biāo)識(shí)的第二對應(yīng)關(guān)系列表；機(jī)頭組控制模塊，與所述顏色分配模塊相連接，用于根據(jù)預(yù)先獲取的所述圖案的 刺繡顏色順序信息和所述第二對應(yīng)關(guān)系列表，確定當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，并向各機(jī)頭發(fā) 送確定的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，以使各機(jī)頭根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系列表確定當(dāng)前是否參與繡作。本發(fā)明實(shí)施例提供一種電腦刺繡機(jī)的機(jī)頭，包括接收模塊，用于接收電腦刺繡控制器發(fā)送的第一關(guān)系列表，所述第一關(guān)系列表中 包括各機(jī)頭組對應(yīng)的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)與各機(jī)頭組包括的機(jī)頭對應(yīng)的機(jī)頭標(biāo)識(shí)的對應(yīng)關(guān)系；判決模塊，與所述接收模塊連接，用于接收電腦刺繡控制器發(fā)送的當(dāng)前工作的機(jī) 頭組標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系列表判斷當(dāng)前是否需要參與繡作，若需要，則對自身進(jìn)行 開啟操作；若不需要，則對自身進(jìn)行關(guān)閉操作。本發(fā)明實(shí)施例提供一種電腦刺繡機(jī)，包括一電腦刺繡控制器，用于根據(jù)預(yù)先獲取的機(jī)頭分組信息，將各機(jī)頭按照各自的機(jī) 頭標(biāo)識(shí)分配到各機(jī)頭組中，生成機(jī)頭組標(biāo)識(shí)和所述機(jī)頭標(biāo)識(shí)的第一對應(yīng)關(guān)系列表，并將所 述第一關(guān)系列表發(fā)送給各機(jī)頭，根據(jù)所述顏色種類信息和機(jī)頭分組信息，確定各機(jī)頭組的 顏色分配信息，并根據(jù)預(yù)先獲取的所述圖案的刺繡顏色順序信息和所述顏色分配信息，確 定當(dāng)前工作的機(jī)頭組，將確定的機(jī)頭組的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)發(fā)送給各機(jī)頭，以使各機(jī)頭根據(jù)接收 到的機(jī)頭分組信息確定當(dāng)前是否參與繡作；多個(gè)機(jī)頭，與所述電腦刺繡控制器連接，用于接收所述電腦刺繡控制器發(fā)送的機(jī) 頭分組信息，并接收所述電腦刺繡控制器發(fā)送的所述當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述機(jī) 頭分組信息判斷當(dāng)前是否需要參與繡作，若需要，則對自身進(jìn)行開啟操作；若不需要，則對 自身進(jìn)行關(guān)閉操作。本發(fā)明實(shí)施例的電腦刺繡機(jī)的控制方法及設(shè)備，通過使用電腦刺繡控制器對電腦 刺繡機(jī)的所有機(jī)頭進(jìn)行靈活的分組控制，使得各個(gè)機(jī)頭組能相互配合完成刺繡過程，進(jìn)而 在繡品的批量生產(chǎn)中增加了單個(gè)繡品對應(yīng)的顏色種類，增大了單個(gè)繡品的繡幅面積，進(jìn)一 步，通過在機(jī)頭側(cè)對其是否參與當(dāng)前繡作進(jìn)行自行判斷，且自動(dòng)執(zhí)行開啟或關(guān)閉操作，使得 操作人員無需手動(dòng)對機(jī)頭時(shí)序更換進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)了電腦刺繡機(jī)機(jī)頭的自動(dòng)更換，降低了 出錯(cuò)率、提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明電腦刺繡機(jī)的控制方法實(shí)施例一的流程圖；圖2為本發(fā)明電腦刺繡機(jī)的控制方法實(shí)施例二的流程圖；圖3為本發(fā)明電腦刺繡機(jī)控制器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明電腦刺繡機(jī)的機(jī)頭實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明電腦刺繡機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案。傳統(tǒng)的電腦刺繡機(jī)在繡作大型圖案、超多色的繡品時(shí)，往往需要操作人員對其機(jī) 頭進(jìn)行頻繁的更換操作，或是拆下繡框?qū)ζ溥M(jìn)行頭距移動(dòng)的操作，這樣不僅在操作上顯得 復(fù)雜，對工人要求極高，而且工人在操作的過程還容易出錯(cuò)，引起生產(chǎn)效率的低下，不適合 大規(guī)模的生產(chǎn)。本發(fā)明實(shí)施例通過使用電腦刺繡控制器將電腦刺繡機(jī)的機(jī)頭劃分為多個(gè) 組，在繡作時(shí)根據(jù)分組方式及用戶指定的對繡作圖案的顏色更換順序，對機(jī)頭的開啟與關(guān) 閉進(jìn)行控制，機(jī)頭在接收到電腦刺繡控制器發(fā)送的信息后，能根據(jù)該信息自動(dòng)判斷是否參 與繡作，從而實(shí)現(xiàn)了電腦刺繡機(jī)機(jī)頭的自動(dòng)更換，降低了出錯(cuò)率、提高了生產(chǎn)效率，而將機(jī) 頭進(jìn)行分組的操作也相應(yīng)增加了批量生產(chǎn)中單個(gè)繡品對應(yīng)的顏色種類，增大了單個(gè)繡品對 應(yīng)的繡幅面積，尤其適用于大型繡品、多色繡品的繡作過程中。圖1為本發(fā)明電腦刺繡機(jī)的控制方法實(shí)施例一的流程圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施 例的電腦刺繡機(jī)的控制方法包括如下步驟步驟100，根據(jù)預(yù)先獲取的機(jī)頭分組信息，將各機(jī)頭按照各自的機(jī)頭標(biāo)識(shí)分配到各 機(jī)頭組中，生成各機(jī)頭組對應(yīng)的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)與各機(jī)頭組包括的機(jī)頭對應(yīng)的機(jī)頭標(biāo)識(shí)的第一 對應(yīng)關(guān)系列表，并將所述第一關(guān)系列表發(fā)送給各機(jī)頭；本實(shí)施例的電腦刺繡機(jī)頭的控制方法針對的是電腦刺繡機(jī)的電腦刺繡控制器一 端。對于電腦刺繡機(jī)而言，電腦刺繡控制器是它的核心控制部件，其實(shí)現(xiàn)方式通常為一臺(tái)電 腦，在刺繡的過程中，用戶通過預(yù)先在該電腦刺繡控制器上輸入需要繡作的圖案模板、該圖 案的顏色分布信息及換色順序等，使得電腦刺繡控制器能夠根據(jù)用戶輸入的信息對與之連 接的所有機(jī)頭進(jìn)行分組，從而以機(jī)頭組的模式對所有機(jī)頭進(jìn)行控制，使得整個(gè)電腦刺繡機(jī) 能自動(dòng)在繡布上進(jìn)行刺繡的操作，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力。本實(shí)施例中，在電腦刺繡機(jī)開始進(jìn)行刺繡操作之前，用戶將首先根據(jù)需刺繡的圖 案的顏色種類、繡幅面積大小的需要以及每個(gè)機(jī)頭支持的最大顏色種類數(shù)目，確定對機(jī)頭 的分組方式，并在電腦刺繡控制器的人機(jī)交互界面上輸入對機(jī)頭進(jìn)行分組的機(jī)頭分組信 息，該機(jī)頭分組信息包括劃分的機(jī)頭組的數(shù)目，以及每個(gè)機(jī)頭組中包含的機(jī)頭。電腦刺 繡控制器獲取到該機(jī)頭分組信息后，將會(huì)根據(jù)機(jī)頭分組信息對所有機(jī)頭進(jìn)行機(jī)頭組的劃 分，生成每個(gè)機(jī)頭組的唯一的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，并將各機(jī)頭按照各自的機(jī)頭標(biāo)識(shí)分配到各機(jī)頭 組中，并由此生成各機(jī)頭組標(biāo)識(shí)與各機(jī)頭組包括的機(jī)頭對應(yīng)的機(jī)頭標(biāo)識(shí)的第一對應(yīng)關(guān)系列 表，在該第一對應(yīng)關(guān)系列表中，每個(gè)機(jī)頭組標(biāo)識(shí)可以對應(yīng)一個(gè)或多個(gè)機(jī)頭標(biāo)識(shí)，每個(gè)機(jī)頭組 包含的機(jī)頭的數(shù)目可以相等也可以不相等，具體的對應(yīng)關(guān)系可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況而定。電腦刺繡控制器在生成了該第一關(guān)系列表后，將該第一關(guān)系列表發(fā)送給各機(jī)頭。具體地，電腦刺繡控制器對機(jī)頭進(jìn)行的機(jī)頭組的劃分可以為多種劃分方式。其可 以按照一定的規(guī)律進(jìn)行機(jī)頭組的劃分，例如將各機(jī)頭按照各自的機(jī)頭標(biāo)識(shí)以順次交替的順 序或等間距交替的順序，分配到各機(jī)頭組中，按照相同的機(jī)頭標(biāo)識(shí)間隔規(guī)律將所有機(jī)頭平 均地分成多個(gè)機(jī)頭組，使得每個(gè)機(jī)頭組內(nèi)包含的機(jī)頭數(shù)目相等，每個(gè)機(jī)頭組中包含的機(jī)頭 之間間隔的機(jī)頭數(shù)目相等。舉例來說，假設(shè)一個(gè)電腦刺繡機(jī)共包含60個(gè)機(jī)頭，進(jìn)行分組時(shí)， 可以將機(jī)頭標(biāo)識(shí)為1、4、7，... ,58的機(jī)頭劃分為第一組，將機(jī)頭標(biāo)識(shí)為2、5、8，...，59的機(jī) 頭劃分為第二組，同時(shí)將機(jī)頭標(biāo)識(shí)為3、6、9，...,60的機(jī)頭劃分為第三組，這樣的劃分使得 所有的機(jī)頭的被劃分成了 3個(gè)機(jī)頭組，每次進(jìn)行刺繡時(shí)，只能有一個(gè)機(jī)頭組的機(jī)頭在工作。 這種劃分方式尤其適用于多色圖案的、較大型圖案的批量生產(chǎn)中，在該分組方式中，每三個(gè) 相鄰的、機(jī)頭組標(biāo)識(shí)不一樣的機(jī)頭可以近似地被看成一個(gè)機(jī)頭單元，在刺繡的過程中，尤其 在對繡品的批量生產(chǎn)中，每一個(gè)機(jī)頭單元都能單獨(dú)完成一個(gè)繡品，從而相對于現(xiàn)有技術(shù)中 的繡品的批量生產(chǎn)而言，其每個(gè)單獨(dú)的繡品的都由一個(gè)單獨(dú)的機(jī)頭完成，相比之下，單個(gè)繡 品包含顏色種類增多了，繡幅面積也相應(yīng)增大了。而且按照類似的方法，根據(jù)單個(gè)繡品的顏 色種類多少、面積大小的需要，電腦刺繡控制器可以將機(jī)頭分為更多的機(jī)頭組，具體地可以 根據(jù)實(shí)際情況而定。另外，電腦刺繡控制器也可以對機(jī)頭進(jìn)行任意的分組，將各機(jī)頭按照各自的機(jī)頭 標(biāo)識(shí)以隨機(jī)順序分配到各機(jī)頭組中，在該分組方式中，并不要求分組后的各機(jī)頭組中包含 了所有的機(jī)頭，也并不要求每個(gè)機(jī)頭組中包含的機(jī)頭數(shù)目必須相等。該任意劃分機(jī)頭組的 方式尤其適用于大繡幅面積的不規(guī)則圖案的刺繡過程中。例如，當(dāng)需要繡作的繡品中出現(xiàn) 了多個(gè)子圖案，且每個(gè)子圖案呈不規(guī)則分布而且各自之間都不相同的情況下，針對每個(gè)不 同的子圖案，電腦刺繡控制器對于其對應(yīng)的機(jī)頭的具體控制是不同的，因此可以根據(jù)各子 圖案的面積的大小、顏色種類多少以及各子圖案之間的距離，將每個(gè)單獨(dú)的子圖案分配給 相應(yīng)的一個(gè)或幾個(gè)機(jī)頭組，每個(gè)機(jī)頭組或者每幾個(gè)機(jī)頭組負(fù)責(zé)一個(gè)子圖案，且各機(jī)頭組包 含的機(jī)頭與各子圖案在整個(gè)繡品中所處的位置相對應(yīng)。舉例來說，假定一幅大型繡品中有4個(gè)不同的子圖案，每個(gè)子圖案都很復(fù)雜，包含 的顏色種類較多，需要多個(gè)機(jī)頭配合進(jìn)行繡作，假定需要兩個(gè)機(jī)頭配合完成，因此，首先可 以假定將整個(gè)機(jī)頭分成4個(gè)大組，每個(gè)大組內(nèi)包含兩個(gè)機(jī)頭，并在每個(gè)大的機(jī)頭組內(nèi)劃分2 個(gè)小的機(jī)頭組，單個(gè)機(jī)頭為一組，按照此方式，劃分得到的總的機(jī)頭組數(shù)目為兩者之積，為 8個(gè)機(jī)頭組，這8個(gè)機(jī)頭組可以配合完成一幅大幅面的繡品，而且繡品內(nèi)的不同子圖案對應(yīng) 多個(gè)機(jī)頭，因此相應(yīng)地增加了各子圖案的顏色數(shù)目。而在具體劃分機(jī)頭組的過程中，各機(jī)頭 組內(nèi)對應(yīng)的具體的機(jī)頭標(biāo)識(shí)則可以根據(jù)各子圖案的在整幅繡品中的具體位置而定。另外需 要說明的是，當(dāng)一幅繡品包含的多個(gè)子圖案中，存在某幾個(gè)子圖案是重復(fù)出現(xiàn)的情況時(shí)，對 該重復(fù)出現(xiàn)的子圖案的機(jī)頭組的劃分方式則可以為一致的，即指在指定繡作該子圖案需參 與的一個(gè)或幾個(gè)機(jī)頭組時(shí)，應(yīng)在該機(jī)頭組中設(shè)置與該子圖案重復(fù)次數(shù)相等的多個(gè)機(jī)頭。這 種分組方式尤其適用于大幅面繡品的繡作中，使得電腦刺繡控制器可以按照靈活的機(jī)頭組 劃分方式對各個(gè)機(jī)頭進(jìn)行靈活的控制。步驟101，根據(jù)所述顏色種類信息和和所述第一對應(yīng)關(guān)系列表，確定各機(jī)頭組的顏 色分配信息，所述顏色分配信息包括機(jī)頭組標(biāo)識(shí)和顏色種類標(biāo)識(shí)的第二對應(yīng)關(guān)系列表；
在對機(jī)頭進(jìn)行完分組之后，用戶需在電腦刺繡控制器上輸入需刺繡的圖案的模板，該圖案模板中包含了多個(gè)信息該圖案包括的顏色種類信息以及該圖案的形狀信息。電 腦刺繡機(jī)將從該圖案模板中獲取得到需刺繡的圖案包括的顏色種類信息，了解該圖案總共 包括的顏色種類的數(shù)目以及各顏色的分布情況，并根據(jù)了解到得圖案的顏色相關(guān)信息和第 一對應(yīng)關(guān)系列表中的信息，確定各機(jī)頭組的顏色分配信息，即將各種顏色分別分配給各個(gè) 機(jī)頭組，給每個(gè)機(jī)頭組分配的顏色種類可以相等也可以不相等，根據(jù)顏色的在整個(gè)圖案中 的分布情況而定。電腦刺繡控制器將各種顏色分配給各機(jī)頭組后，相應(yīng)生成了機(jī)頭組標(biāo)識(shí) 和顏色種類標(biāo)識(shí)的第二對應(yīng)關(guān)系列表。根據(jù)該第二對應(yīng)關(guān)系列表，電腦刺繡控制器將很容 易查找到各顏色種類標(biāo)識(shí)所在的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)。步驟103，根據(jù)獲取的所述圖案的刺繡顏色順序信息和所述第二對應(yīng)關(guān)系列表，確 定當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，并向各機(jī)頭發(fā)送確定的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，以使各機(jī)頭根據(jù)所述第一 對應(yīng)關(guān)系確定當(dāng)前是否參與繡作。在完成了上述步驟中的預(yù)先設(shè)置操作后，用戶將向電腦刺繡控制器輸入在繡作過 程中，刺繡圖案的刺繡顏色更換順序，該刺繡顏色更換順序是指對于每個(gè)圖案模板，用戶對 其所包含的所有顏色做出的依次繡作的顏色安排順序。用戶在電腦刺繡控制器中輸入該刺 繡顏色更換順序后，刺繡機(jī)控制器將依次讀取刺繡顏色更換順序中的當(dāng)前需繡作的顏色， 在步驟101中生成的第二對應(yīng)關(guān)系列表中查找與當(dāng)前需繡作的顏色對應(yīng)的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，即 查找該顏色被分配在哪個(gè)機(jī)頭組中，從而將查找到的當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)發(fā)送給各機(jī) 頭，使得各機(jī)頭能夠根據(jù)之前接收到的第一對應(yīng)關(guān)系，以及根據(jù)其自身的機(jī)頭標(biāo)識(shí)，判斷當(dāng) 前是否需要參與繡作，若確定需要參與繡作，則對其自身進(jìn)行開啟操作，若不需要，則對其 自身進(jìn)行關(guān)閉操作。這樣在電腦刺繡控制器和機(jī)頭的配合下，使得各電腦刺繡控制器實(shí)現(xiàn) 對所有機(jī)頭的全自動(dòng)化控制，無需人工干預(yù)便能完成各種繡品的繡品。本發(fā)明實(shí)施例提供的電腦刺繡機(jī)頭的控制方法，通過使用電腦刺繡控制器對電腦 刺繡機(jī)的所有機(jī)頭進(jìn)行靈活的分組及對各機(jī)頭組進(jìn)行控制，使得各個(gè)機(jī)頭組能相互配合完 成刺繡過程，進(jìn)而在繡品的批量生產(chǎn)中增加了單個(gè)繡品對應(yīng)的顏色種類，增大了單個(gè)繡品 的繡幅面積，并且實(shí)現(xiàn)了電腦刺繡機(jī)機(jī)頭的自動(dòng)更換，降低了出錯(cuò)率、提高了生產(chǎn)效率。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)施例的電腦刺繡機(jī)頭的控制方法中，在 電腦刺繡控制器向各機(jī)頭發(fā)送確定的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)之前，還可以包括下述步驟步驟102，根據(jù)獲取的所述圖案的刺繡幅面信息，確定繡框的位置變更信息，向用 于控制繡框位置改變的繡框移動(dòng)裝置發(fā)送繡框的位置變更信息，以使所述繡框移動(dòng)裝置將 所述繡框移動(dòng)到與所述位置變更信息相應(yīng)的位置。具體地，在該步驟中，電腦刺繡控制器將從用戶輸入的需刺繡的圖案模板中，獲取 得到該圖案的刺繡幅面信息，即該圖案對應(yīng)的繡幅面積，根據(jù)該刺繡幅面信息和每個(gè)機(jī)頭 所支持的最大刺繡面積，判斷在機(jī)頭組進(jìn)行更換的時(shí)候，需不需要對繡框進(jìn)行移框的操作。 更具體地，該判斷的依據(jù)為將每個(gè)機(jī)頭所支持的最大刺繡面積認(rèn)為是一個(gè)刺繡面積單元， 每當(dāng)需要進(jìn)行機(jī)頭組更換操作的時(shí)候，電腦刺繡控制器判斷當(dāng)前刺繡的顏色是否與前一刺 繡顏色在同一個(gè)刺繡面積單元內(nèi)，若在同一刺繡單元內(nèi)，則需要進(jìn)行移框操作，進(jìn)而判斷當(dāng) 前工作的機(jī)頭組與前一機(jī)頭組間隔的機(jī)頭數(shù)目，機(jī)頭標(biāo)識(shí)變更的方向，從而確定繡框的位 置變更信息，并向控制繡框位置改變的繡框移動(dòng)裝置發(fā)送繡框的位置變更信息，以使所述繡框移動(dòng)裝置將所述繡框移動(dòng)到與所述位置變更信息相應(yīng)的位置。該繡框移動(dòng)裝置具體為一驅(qū)動(dòng)裝置。舉例來說，若一個(gè)繡品中的某個(gè)圖案所對應(yīng)的顏色很多，需要兩個(gè)或更多個(gè)機(jī)頭 通過分組配合來完成，而這些多種顏色都集中分布在一個(gè)小面積之內(nèi)，則在繡作過程中，需 要在更換機(jī)頭的時(shí)候?qū)C框進(jìn)行移動(dòng)。電腦刺繡控制器將根據(jù)獲取到的需刺繡圖案的刺繡 幅面信息，確定具體的位置變更信息，包括具體的繡框移動(dòng)的距離信息、方向信息，并將該 信息發(fā)送給繡框移動(dòng)裝置，使得繡框移動(dòng)裝置能在機(jī)頭組進(jìn)行換組刺繡之前，將需進(jìn)行刺 繡的位置移動(dòng)到當(dāng)前工作的機(jī)頭組下，進(jìn)而達(dá)到在進(jìn)行批量刺繡的過程中，在不增大繡幅 面積的基礎(chǔ)上，也能擴(kuò)大單個(gè)繡品包含的顏色種類。本實(shí)施例的上述技術(shù)特征通過在電腦刺繡機(jī)進(jìn)行繡作前根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的刺繡幅 面信息判斷是否需要對繡框進(jìn)行移動(dòng)操作，從而在進(jìn)行機(jī)頭組更換的同時(shí)，指示繡框移動(dòng) 裝置將繡框移動(dòng)到指定的位置。改善了現(xiàn)有技術(shù)中需要對移框的操作進(jìn)行人工干預(yù)，且容 易出錯(cuò)的情況，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了對電腦刺繡過程的自動(dòng)化控制，且使得在進(jìn)行批量刺繡的過 程中，在不增大繡幅面積的基礎(chǔ)上，也能達(dá)到擴(kuò)大單個(gè)繡品包含的顏色種類的目的。圖2為本發(fā)明電腦刺繡機(jī)的控制方法實(shí)施例二的流程圖，如圖2所示，本實(shí)施例的 電腦刺繡機(jī)的控制方法包括以下步驟步驟200，接收電腦刺繡控制器發(fā)送的第一關(guān)系列表，所述第一關(guān)系列表中包括 各機(jī)頭組對應(yīng)的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)與各機(jī)頭組包括的機(jī)頭對應(yīng)的機(jī)頭標(biāo)識(shí)的對應(yīng)關(guān)系；本實(shí)施例的電腦刺繡機(jī)頭的控制方法針對的是電腦刺繡機(jī)的機(jī)頭一端。當(dāng)電腦刺 繡控制器根據(jù)獲取的機(jī)頭分組信息對機(jī)頭進(jìn)行分組之后，將向各機(jī)頭發(fā)送包含有機(jī)頭組標(biāo) 識(shí)和機(jī)頭標(biāo)識(shí)對應(yīng)關(guān)系的第一對應(yīng)關(guān)系列表，電腦刺繡機(jī)的機(jī)頭接收到該第一對應(yīng)關(guān)系列 表之后，將了解自己位于哪一個(gè)機(jī)頭組中，以便于之后的查詢與判斷。步驟201，接收電腦刺繡控制器發(fā)送的當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述第一對應(yīng) 關(guān)系列表判斷當(dāng)前是否需要參與繡作，若需要，則對自身進(jìn)行開啟操作；若不需要，則對自 身進(jìn)行關(guān)閉操作。當(dāng)電腦刺繡控制器經(jīng)過對刺繡圖案的顏色更換順序的判斷，得到當(dāng)前工作的機(jī)頭 組標(biāo)識(shí)后，將確定的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)發(fā)送給各機(jī)頭。電腦刺繡控制器發(fā)送機(jī)頭組標(biāo)識(shí)的目的在 于，告知所有在該機(jī)頭組標(biāo)識(shí)對應(yīng)的機(jī)頭組內(nèi)的所有機(jī)頭，當(dāng)前需要參與繡作。而對于機(jī)頭 來說，所有機(jī)頭在接收到電腦刺繡機(jī)發(fā)送的當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)后，都將在第一對應(yīng)關(guān) 系列表中查找與該機(jī)頭組標(biāo)識(shí)對應(yīng)的機(jī)頭標(biāo)識(shí)，接著將查找到的所有機(jī)頭標(biāo)識(shí)與其自身的 機(jī)頭標(biāo)識(shí)進(jìn)行對比，若查找到的所有機(jī)頭標(biāo)識(shí)中包括了其自身的機(jī)頭標(biāo)識(shí)，則代表該機(jī)頭 應(yīng)當(dāng)參與當(dāng)前的繡作，該機(jī)頭將對自身進(jìn)行開啟操作；相反，若查找到的所有機(jī)頭標(biāo)識(shí)中并 沒有包括其自身的機(jī)頭標(biāo)識(shí)，則代表該機(jī)頭并不需要參與當(dāng)前的繡作，則該機(jī)頭將對自身 進(jìn)行關(guān)閉操作。這樣，機(jī)頭便通過電腦刺繡機(jī)先后發(fā)送的兩個(gè)信息，確定了自身是否需要參 與刺繡的結(jié)果，然后自動(dòng)對自身進(jìn)行開啟或關(guān)閉操作，達(dá)到了電腦刺繡機(jī)的機(jī)頭的自動(dòng)更 換。本發(fā)明實(shí)施例提供一種電腦刺繡機(jī)頭的控制方法，通過在機(jī)頭側(cè)對其是否參與當(dāng) 前繡作進(jìn)行自行判斷，且自動(dòng)執(zhí)行開啟或關(guān)閉操作，使得操作人員無需手動(dòng)對機(jī)頭的更換 時(shí)序進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)了電腦刺繡機(jī)機(jī)頭的自動(dòng)更換，降低了出錯(cuò)率、提高了生產(chǎn)效率。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過 程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序 在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者 光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。圖3為本發(fā)明電腦刺繡控制器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本實(shí)施例電腦刺 繡機(jī)控制器包括機(jī)頭分組模塊11，用于根據(jù)預(yù)先獲取的機(jī)頭分組信息，將各機(jī)頭按照各自的機(jī)頭 標(biāo)識(shí)分配到各機(jī)頭組中，生成各機(jī)頭組對應(yīng)的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)與各機(jī)頭組包括的機(jī)頭對應(yīng)的機(jī) 頭標(biāo)識(shí)的第一對應(yīng)關(guān)系列表，并將所述第一關(guān)系列表發(fā)送給各機(jī)頭；顏色分配模塊12，與所述機(jī)頭分組模塊11相連接，用于根據(jù)所述顏色種類信息和 和所述第一對應(yīng)關(guān)系列表，確定各機(jī)頭組的顏色分配信息，所述顏色分配信息包括機(jī)頭組 標(biāo)識(shí)和顏色種類標(biāo)識(shí)的第二對應(yīng)關(guān)系列表；機(jī)頭組控制模塊13，與所述顏色分配模塊12相連接，用于根據(jù)預(yù)先獲取的所述 圖案的刺繡顏色順序信息和所述第二對應(yīng)關(guān)系列表，確定當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，并向各 機(jī)頭發(fā)送確定的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，以使各機(jī)頭根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系列表確定當(dāng)前是否參與繡作。本實(shí)施例中各模塊的具體操作方法及功能已在電腦刺繡機(jī)的控制方法實(shí)施例一 中進(jìn)行了詳細(xì)闡述，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例的電腦刺繡機(jī)控制器，通過根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的分組模式對電腦刺繡機(jī) 的機(jī)頭進(jìn)行分組控制，使得各個(gè)機(jī)頭組能相互配合完成刺繡過程，進(jìn)而在繡品的批量生產(chǎn) 中增加了單個(gè)繡品對應(yīng)的顏色種類，增大了單個(gè)繡品的繡幅面積，并且實(shí)現(xiàn)了電腦刺繡機(jī) 機(jī)頭的自動(dòng)更換，降低了出錯(cuò)率、提高了生產(chǎn)效率。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)施例還包括一繡框移動(dòng)控制模塊(圖 中未示出)，分別與顏色分配模塊和機(jī)頭組控制模塊相連接，用于根據(jù)預(yù)先獲取的所述圖案 的刺繡幅面信息，確定繡框的位置變更信息，向用于控制繡框位置改變的繡框移動(dòng)裝置發(fā) 送繡框的位置變更信息，以使所述繡框移動(dòng)裝置將所述繡框移動(dòng)到與所述位置變更信息相 應(yīng)的位置。本實(shí)施例的上述技術(shù)特征通過在電腦刺繡機(jī)進(jìn)行繡作前根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的刺繡幅 面信息判斷是否需要對繡框進(jìn)行移動(dòng)操作，從而在進(jìn)行機(jī)頭組更換的同時(shí)，指示繡框移動(dòng) 裝置將繡框移動(dòng)到指定的位置。改善了現(xiàn)有技術(shù)中需要對移框的操作進(jìn)行人工干預(yù)，且容 易出錯(cuò)的情況，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了對電腦刺繡過程的自動(dòng)化控制，且使得在進(jìn)行批量刺繡的過 程中，在不增大繡幅面積的基礎(chǔ)上，也能達(dá)到擴(kuò)大單個(gè)繡品包含的顏色種類的目的。圖4為本發(fā)明電腦刺繡機(jī)的機(jī)頭實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本實(shí)施例電腦 刺繡機(jī)的機(jī)頭包括接收模塊21，用于接收電腦刺繡控制器發(fā)送的第一關(guān)系列表，所述第一關(guān)系列表 中包括各機(jī)頭組對應(yīng)的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)與各機(jī)頭組包括的機(jī)頭對應(yīng)的機(jī)頭標(biāo)識(shí)的對應(yīng)關(guān)系；判決模塊22，與所述接收模塊21連接，用于接收電腦刺繡控制器發(fā)送的當(dāng)前工作 的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系列表判斷當(dāng)前是否需要參與繡作，若需要，則對自身 進(jìn)行開啟操作；若不需要，則對自身進(jìn)行關(guān)閉操作。
本實(shí)施例中各模塊的具體操作方法及功能也已在電腦刺繡機(jī)的控制方法實(shí)施例二中進(jìn)行了詳細(xì)闡述，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例提供一種電腦刺繡機(jī)的機(jī)頭，通過根據(jù)電腦刺繡機(jī)發(fā)送的信息，對 其需要參與繡作進(jìn)行自行判斷，使得操作人員無需手動(dòng)對機(jī)頭的更換時(shí)序進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn) 了電腦刺繡機(jī)機(jī)頭的自動(dòng)更換，降低了出錯(cuò)率、提高了生產(chǎn)效率。圖5為本發(fā)明電腦刺繡機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，本實(shí)施例電腦刺繡機(jī) 包括一電腦刺繡控制器1，用于根據(jù)預(yù)先獲取的機(jī)頭分組信息，將各機(jī)頭按照各自的 機(jī)頭標(biāo)識(shí)分配到各機(jī)頭組中，生成機(jī)頭組標(biāo)識(shí)和所述機(jī)頭標(biāo)識(shí)的第一對應(yīng)關(guān)系列表，并將 所述第一關(guān)系列表發(fā)送給各機(jī)頭，根據(jù)所述顏色種類信息和所述第一關(guān)系列表，確定各機(jī) 頭組的顏色分配信息，并根據(jù)預(yù)先獲取的所述圖案的刺繡顏色順序信息和所述顏色分配信 息，確定當(dāng)前工作的機(jī)頭組，將確定的機(jī)頭組的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)發(fā)送給各機(jī)頭，以使各機(jī)頭根據(jù) 接收到的機(jī)頭分組信息確定當(dāng)前是否參與繡作；多個(gè)機(jī)頭2，與所述電腦刺繡控制器1連接，用于接收所述電腦刺繡控制器發(fā)送的 機(jī)頭分組信息，并接收所述電腦刺繡控制器發(fā)送的所述當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述 機(jī)頭分組信息判斷當(dāng)前是否需要參與繡作，若需要，則對自身進(jìn)行開啟操作；若不需要，則 對自身進(jìn)行關(guān)閉操作。本發(fā)明實(shí)施例的電腦刺繡機(jī)，通過使用電腦刺繡控制器對電腦刺繡機(jī)的所有機(jī)頭 進(jìn)行靈活的分組控制，使得各個(gè)機(jī)頭組能相互配合完成刺繡過程，進(jìn)而在繡品的批量生產(chǎn) 中增加了單個(gè)繡品對應(yīng)的顏色種類，增大了單個(gè)繡品的繡幅面積，進(jìn)一步，通過在機(jī)頭側(cè)對 其是否參與當(dāng)前繡作進(jìn)行自行判斷，且自動(dòng)執(zhí)行開啟或關(guān)閉操作，使得操作人員無需手動(dòng) 對機(jī)頭時(shí)序更換進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)了電腦刺繡機(jī)機(jī)頭的自動(dòng)更換，降低了出錯(cuò)率、提高了生產(chǎn) 效率。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)施例還包括一繡框移動(dòng)裝置3，與所述 電腦刺繡控制器1相連接，用于根據(jù)電腦刺繡控制器發(fā)送對繡框的位置變更信息，將所述 繡框移動(dòng)到與所述位置變更信息相應(yīng)的位置。具體地，該繡框移動(dòng)裝置可以為一驅(qū)動(dòng)裝置， 對繡框的移動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例的上述技術(shù)特征通過在電腦刺繡機(jī)進(jìn)行繡作前根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的刺繡幅 面信息判斷是否需要對繡框進(jìn)行移動(dòng)操作，從而在進(jìn)行機(jī)頭組更換的同時(shí)，指示繡框移動(dòng) 裝置將繡框移動(dòng)到指定的位置。改善了現(xiàn)有技術(shù)中需要對移框的操作進(jìn)行人工干預(yù)，且容 易出錯(cuò)的情況，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了對電腦刺繡過程的自動(dòng)化控制，且使得在進(jìn)行批量刺繡的過 程中，在不增大繡幅面積的基礎(chǔ)上，也能達(dá)到擴(kuò)大單個(gè)繡品包含的顏色種類的目的。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡 管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然 可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
權(quán)利要求
一種電腦刺繡機(jī)的控制方法，其特征在于，包括根據(jù)預(yù)先獲取的機(jī)頭分組信息，將各機(jī)頭按照各自的機(jī)頭標(biāo)識(shí)分配到各機(jī)頭組中，生成各機(jī)頭組對應(yīng)的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)與各機(jī)頭組包括的機(jī)頭對應(yīng)的機(jī)頭標(biāo)識(shí)的第一對應(yīng)關(guān)系列表，并將所述第一關(guān)系列表發(fā)送給各機(jī)頭；根據(jù)需刺繡的圖案包括的顏色種類信息和所述第一關(guān)系列表，確定各機(jī)頭組的顏色分配信息，所述顏色分配信息包括機(jī)頭組標(biāo)識(shí)和顏色種類標(biāo)識(shí)的第二對應(yīng)關(guān)系列表；根據(jù)預(yù)先獲取的所述圖案的刺繡顏色更換順序信息和所述第二對應(yīng)關(guān)系列表，確定當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，并向各機(jī)頭發(fā)送確定的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，以使各機(jī)頭根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系列表確定當(dāng)前是否參與繡作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦刺繡機(jī)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先獲取的 機(jī)頭分組信息，將各機(jī)頭按照各自的機(jī)頭標(biāo)識(shí)分配到各機(jī)頭組中，具體為根據(jù)預(yù)先獲取的機(jī)頭分組信息，將各機(jī)頭按照各自的機(jī)頭標(biāo)識(shí)以順次交替的順序，等 間距交替的順序，或者以隨機(jī)順序分配到各機(jī)頭組中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電腦刺繡機(jī)的控制方法，其特征在于，所述向各機(jī)頭發(fā)送 確定的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)之前，所述方法還包括根據(jù)獲取的所述圖案的刺繡幅面信息和每個(gè)機(jī)頭支持的最大刺繡面積，確定繡框的位 置變更信息，向用于控制繡框位置改變的繡框移動(dòng)裝置發(fā)送繡框的位置變更信息，以使所 述繡框移動(dòng)裝置將所述繡框移動(dòng)到與所述位置變更信息相應(yīng)的位置。
4.一種電腦刺繡機(jī)的控制方法，其特征在于，包括接收電腦刺繡控制器發(fā)送的第一關(guān)系列表，所述第一關(guān)系列表中包括各機(jī)頭組對應(yīng) 的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)與各機(jī)頭組包括的機(jī)頭對應(yīng)的機(jī)頭標(biāo)識(shí)的對應(yīng)關(guān)系；接收電腦刺繡控制器發(fā)送的當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系列表判斷 當(dāng)前是否需要參與繡作，若需要，則對自身進(jìn)行開啟操作；若不需要，則對自身進(jìn)行關(guān)閉操 作。
5.一種電腦刺繡控制器，其特征在于，包括機(jī)頭分組模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲取的機(jī)頭分組信息，將各機(jī)頭按照各自的機(jī)頭標(biāo)識(shí)分 配到各機(jī)頭組中，生成各機(jī)頭組對應(yīng)的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)與各機(jī)頭組包括的機(jī)頭對應(yīng)的機(jī)頭標(biāo)識(shí) 的第一對應(yīng)關(guān)系列表，并將所述第一關(guān)系列表發(fā)送給各機(jī)頭；顏色分配模塊，與所述機(jī)頭分組模塊相連接，用于根據(jù)所述顏色種類信息和所述第一 關(guān)系列表，確定各機(jī)頭組的顏色分配信息，所述顏色分配信息包括機(jī)頭組標(biāo)識(shí)和顏色種類 標(biāo)識(shí)的第二對應(yīng)關(guān)系列表；機(jī)頭組控制模塊，與所述顏色分配模塊相連接，用于根據(jù)預(yù)先獲取的所述圖案的刺繡 顏色順序信息和所述第二對應(yīng)關(guān)系列表，確定當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，并向各機(jī)頭發(fā)送確 定的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，以使各機(jī)頭根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系列表確定當(dāng)前是否參與繡作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電腦刺繡控制器，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先獲取的機(jī)頭分 組信息，將各機(jī)頭按照各自的機(jī)頭標(biāo)識(shí)分配到各機(jī)頭組中，具體為根據(jù)預(yù)先獲取的機(jī)頭分組信息，將各機(jī)頭按照各自的機(jī)頭標(biāo)識(shí)以順次交替的順序，等 間距交替的順序，或者以隨機(jī)順序分配到確定的各機(jī)頭組中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電腦刺繡控制器，其特征在于，還包括繡框移動(dòng)控制模塊，分別與所述顏色分配模塊和所述機(jī)頭組控制模塊相連接，用于根 據(jù)預(yù)先獲取的所述圖案的刺繡幅面信息和每個(gè)機(jī)頭支持的最大刺繡面積，確定繡框的位置 變更信息，向用于控制繡框位置改變的繡框移動(dòng)裝置發(fā)送繡框的位置變更信息，以使所述 繡框移動(dòng)裝置將所述繡框移動(dòng)到與所述位置變更信息相應(yīng)的位置。
8.一種電腦刺繡機(jī)的機(jī)頭，其特征在于，包括接收模塊，用于接收電腦刺繡控制器發(fā)送的第一關(guān)系列表，所述第一關(guān)系列表中包括 各機(jī)頭組對應(yīng)的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)與各機(jī)頭組包括的機(jī)頭對應(yīng)的機(jī)頭標(biāo)識(shí)的對應(yīng)關(guān)系；判決模塊，與所述接收模塊連接，用于接收電腦刺繡控制器發(fā)送的當(dāng)前工作的機(jī)頭組 標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系列表判斷當(dāng)前是否需要參與繡作，若需要，則對自身進(jìn)行開啟 操作；若不需要，則對自身進(jìn)行關(guān)閉操作。
9.一種電腦刺繡機(jī)，其特征在于，包括一電腦刺繡控制器，用于根據(jù)預(yù)先獲取的機(jī)頭分組信息，將各機(jī)頭按照各自的機(jī)頭標(biāo) 識(shí)分配到各機(jī)頭組中，生成機(jī)頭組標(biāo)識(shí)和所述機(jī)頭標(biāo)識(shí)的第一對應(yīng)關(guān)系列表，并將所述第 一關(guān)系列表發(fā)送給各機(jī)頭，根據(jù)所述顏色種類信息和機(jī)頭分組信息，確定各機(jī)頭組的顏色 分配信息，并根據(jù)預(yù)先獲取的所述圖案的刺繡顏色順序信息和所述顏色分配信息，確定當(dāng) 前工作的機(jī)頭組，將確定的機(jī)頭組的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)發(fā)送給各機(jī)頭，以使各機(jī)頭根據(jù)接收到的 機(jī)頭分組信息確定當(dāng)前是否參與繡作；多個(gè)機(jī)頭，與所述電腦刺繡控制器連接，用于接收所述電腦刺繡控制器發(fā)送的機(jī)頭分 組信息，并接收所述電腦刺繡控制器發(fā)送的所述當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述機(jī)頭分 組信息判斷當(dāng)前是否需要參與繡作，若需要，則對自身進(jìn)行開啟操作；若不需要，則對自身 進(jìn)行關(guān)閉操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電腦刺繡機(jī)，其特征在于，所述電腦刺繡機(jī)還包括一繡框移 動(dòng)裝置，與所述電腦刺繡控制器相連接，用于根據(jù)電腦刺繡控制器發(fā)送對繡框的位置變更 信息，將所述繡框移動(dòng)到與所述位置變更信息相應(yīng)的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電腦刺繡機(jī)的控制方法及設(shè)備，其中，該方法包括根據(jù)需刺繡的圖案包括的顏色種類信息，確定機(jī)頭分組信息并向各機(jī)頭發(fā)送；根據(jù)所述顏色種類信息和機(jī)頭分組信息，確定各機(jī)頭組的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)和顏色種類標(biāo)識(shí)的第二對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)預(yù)先獲取的所述圖案的刺繡顏色順序信息和所述第二對應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前工作的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，并向各機(jī)頭發(fā)送確定的機(jī)頭組標(biāo)識(shí)，以使各機(jī)頭根據(jù)所述第一對應(yīng)關(guān)系確定當(dāng)前是否參與繡作。本發(fā)明的電腦刺繡機(jī)的控制方法及設(shè)備，通過使用電腦刺繡控制器對機(jī)頭進(jìn)行分組控制，增大了單個(gè)繡品的顏色種類和繡幅面積，實(shí)現(xiàn)了對電腦刺繡機(jī)機(jī)頭的自動(dòng)更換，提高了生產(chǎn)效率，尤其適用于大幅面繡品的大規(guī)模的生產(chǎn)。
文檔編號(hào)D05C5/02GK101988237SQ20091009077
公開日2011年3月23日 申請日期2009年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者付小根, 付素文, 劉非, 李正軍, 潘磊, 趙俊 申請人:北京興大豪科技開發(fā)有限公司