專利名稱：雙電動機獨立驅動的電子提花無縫針織機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子提花無縫針織機，且特別是一種具有哈夫盤和針筒的 電子提花無縫針織機。
背景技術：
隨著無縫針織技術的發(fā)展，電子提花無縫針織機已在針織行業(yè)越來顯現(xiàn)出
其特有的優(yōu)勢，它可以一次完成由紗到成衣的針織過程。如圖2所示，普通的電 子提花無縫針織機通常包括哈夫盤(收口盤)2、針筒3和電動機4，由電動機4 通過同步傳動機構分別帶動哈夫盤2和針筒3，使哈夫盤2和針筒3同步轉動，其 中的同步傳動機構通常是由皮帶輪25組成。
針筒與哈夫盤的同步傳動是決定針織效果的關鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的電子提花無 縫針織機中間傳動環(huán)節(jié)多，因此要求各傳動件的精度非常高；由于采用皮帶傳 動，而皮帶又容易磨損，造成紡織精度受到了限制，而當更換磨損皮帶時，其 更換工作量又非常大，調整復雜，影響了針織機的實際生產(chǎn)效率。
綜上所述，普通的電子提花無縫針織機，其傳動結構環(huán)節(jié)多，特別是皮帶， 經(jīng)過一段時間的使用后，皮帶的節(jié)圓長度產(chǎn)生塑變，影響了針織的效果，必須 對同步帶的漲緊輪進行調整，影響了針織效果和生產(chǎn)效率，增加了使用成本。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提出一種中間傳動環(huán)節(jié)少、傳動精度高的電子提花 無縫針織機。
依照上述目的，本實用新型的技術方案為 一種雙電動機獨立驅動的電子 提花無縫針織機，它包括哈夫盤、針筒和電動機，該電動機為兩個， 一個電動 機驅動哈夫盤，另一個電動機驅動針筒，在兩個電動機之間設置有保證其同步 轉動的電子同步裝置。
電動機為兩個伺服電動機或兩個變頻電動機或者一個伺服電動機，另一個 為變頻電動機。
作為本實用新型的優(yōu)選結構，該電子同步裝置為主控計算機、檢測哈夫盤 轉動的哈夫盤轉動角度傳感器和檢測針筒轉動的針筒轉動角度傳感器，哈夫盤 轉動角度傳感器和針筒轉動角度傳感器與主控計算機電連接。
電子同步裝置還包括哈夫盤基準位置校正傳感器和針筒基準位置校正傳感 器，哈夫盤基準位置校正傳感器和針筒基準位置校正傳感器與主控計算機電連 接。
哈夫盤的驅動電動機通過行星減速機與哈夫盤聯(lián)接。 針筒的驅動電動機通過聯(lián)軸器與針筒聯(lián)接。
本實用新型的有益效果是它采用雙電動機獨立驅動，因此減少了中間傳 動環(huán)節(jié)，提高了紡織精度；同時，由于取消了普通電子提花無縫內(nèi)衣針織機的 皮帶傳動環(huán)節(jié)，不需要對皮帶進行維護，從而降低了維修成本，并且提高了生 產(chǎn)效率。


, 圖1是本實用新型雙電動機獨立驅動的電子提花無縫針織機的示意圖； 圖2是普通電子提花無縫針織機的示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，雙電動機獨立驅動的電子提花無縫針織機，包括哈夫盤2、針 筒3和電動機，電動機為兩個伺服電動機或兩個變頻電動機或者一個伺服電動 機，另一個為變頻電動機。 一個電動機4驅動哈夫盤2，另一個電動機5驅動針 筒3。哈夫盤2的驅動電動機4通過行星減速機11與哈夫盤2聯(lián)接，行星減速 機ll上有主動齒輪lll，它與哈夫盤2上的從動齒輪21嚙合；針筒3的驅動電
動機5通過聯(lián)軸器12與針筒3聯(lián)接，聯(lián)軸器12上有主動齒輪121 ，它與針筒3 上的從動齒輪31嚙合。兩個電動機之間設置有保證其同步轉動的電子同步裝置， 該電子同步裝置包括主控計算機、哈夫盤轉動角度傳感器7、針筒轉動角度傳感 器8、哈夫盤基準位置校正傳感器9和針筒基準位置校正傳感器10。主控計算 機接收哈夫盤轉動角度傳感器7、針筒轉動角度傳感器8、哈夫盤基準位置校正 傳感器9和針筒基準位置校正傳感器10的信號，用于控制兩個電動機4、 5保 持同步轉動；哈夫盤轉動角度傳感器7用于檢測哈夫盤2轉動時的轉動角度， 它與哈夫盤2之間為齒輪傳動，其上設有從動齒輪71，與哈夫盤2上的從動齒 輪21嚙合；針筒轉動角度傳感器8用于檢測針筒3轉動時的轉動角度，它與針 筒3之間為齒輪傳動，其上設有從動齒輪81，與針筒3上的從動齒輪31嚙合； 在哈夫盤2和針筒3上設置有基準點，哈夫盤基準位置校正傳感器9和針筒基 準位置校正傳感器10用于檢測哈夫盤2和針筒3每轉動一周時基準點的位置差 異，供主控計算機校正哈夫盤2和針筒3的基準位置。
本實用新型工作時，針筒轉動角度傳感器8通過齒輪被針筒3帶動，得到 了針筒3的位置信息Sl，同時哈夫盤轉動角度傳感器7通過齒輪被哈夫盤2帶 動，也得到了哈夫盤2的位置信息S2，主控計算機根據(jù)得到的針筒位置信息Sl 和哈夫盤位置信息S2，控制針筒驅動電動機5和哈夫盤驅動電動機4的轉速保 持同步。在哈夫盤2和針筒3每轉動一周時，哈夫盤基準位置校正傳感器9和 針筒基準位置校正傳感器10就從哈夫盤2和針筒3上采集基準位置信息，主控 計算機根據(jù)得到的兩個基準位置信息分析哈夫盤2和針筒3的位置差異，然后 控制針筒驅動電動機5和哈夫盤驅動電動機4的轉速，從而校正哈夫盤2和針 筒3的基準位置，消除哈夫盤2和針筒3基準位置的累積誤差，使雙方的位置 偏差在控制范圍之內(nèi)。
權利要求1. 一種雙電動機獨立驅動的電子提花無縫針織機，包括哈夫盤(2)、針筒(3)和電動機，其特征在于所述電動機為兩個，一個電動機(4)驅動哈夫盤(2)，另一個電動機(5)驅動針筒(3)，所述兩個電動機之間設置有保證其同步轉動的電子同步裝置。
2. 根據(jù)權利要求l所述的雙電動機獨立驅動的電子提花無縫針織機，其特 征在于所述電動機為伺服電動機。
3. 根據(jù)權利要求l所述的雙電動機獨立驅動的電子提花無縫針織機，其特征在于所述電動機為變頻電動機。
4. 根據(jù)權利要求1所述的雙電動機獨立驅動的電子提花無縫針織機，其特征在于所述電動機為其中一個為伺服電動機，另一個為變頻電動機。
5. 根據(jù)權利要求l所述的雙電動機獨立驅動的電子提花無縫針織機，其特 征在于所述電子同步裝置為主控計算機、檢測哈夫盤(2)轉動的哈夫盤轉動角度傳感器(7)和檢測針筒(3)轉動的針筒轉動角度傳感器(8)，所述哈夫 盤轉動角度傳感器(7)和針筒轉動角度傳感器(8)與主控計算機電連接。
6. 根據(jù)權利要求5所述的雙電動機獨立驅動的電子提花無縫針織機，其特征在于所述電子同步裝置還包括哈夫盤基準位置校正傳感器(9)和針筒基準位置校正傳感器(10)，所述哈夫盤基準位置校正傳感器(9)和針筒基準位置 校正傳感器(10)與主控計算機電連接。
7. 根據(jù)權利要求l所述的雙電動機獨立驅動的電子提花無縫針織機，其特 征在于所述哈夫盤的驅動電動機(4)通過行星減速機(11)與哈夫盤(2) 聯(lián)接。
8. 根據(jù)權利要求l所述的雙電動機獨立驅動的電子提花無縫針織機，其特 征在于所述針筒的驅動電動機(5)通過聯(lián)軸器(12)與針筒(3)聯(lián)接。
專利摘要本實用新型公開了一種雙電動機獨立驅動的電子提花無縫針織機，包括哈夫盤(2)、針筒(3)和電動機，該電動機為兩個伺服電動機或變頻電動機，一個電動機(4)驅動哈夫盤，另一個電動機(5)驅動針筒，在兩個電動機之間設置有保證其同步轉動的電子同步裝置。本實用新型采用雙電動機獨立驅動，因此減少了中間傳動環(huán)節(jié)，提高了紡織精度；同時，由于取消了普通電子提花無縫針織機的皮帶傳動環(huán)節(jié)，不需要對皮帶進行維護，從而降低了維修成本，并且提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號D04B15/94GK201212088SQ20082004914
公開日2009年3月25日 申請日期2008年6月13日 優(yōu)先權日2008年6月13日
發(fā)明者史凱明, 翀 廖, 袁小路, 謝雄軍 申請人:廣州市科賽恩電氣技術有限公司