專利名稱：往復抓棉機抓臂升降控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于紡織機械技術領域，涉及抓棉機抓臂升降技術的改進，具 體說是一種往復抓棉機抓臂升降控制裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的高效短流程清梳聯(lián)成套設備，其中的往復抓棉機利用往復移動的塔 身、上下移動的抓臂實現(xiàn)對多包排列的純棉、化纖或純棉和化纖進行分層精細 抓取，然后利用氣流通過導棉槽將抓取機構從棉包上抓取的小纖維束送到下工 序作進一步的開松除雜。往復抓棉機從工藝上要求抓臂的升降至少有快慢兩種 速度。現(xiàn)在國內(nèi)外抓棉機的主要生產(chǎn)廠家如德國特呂茨勒、瑞士立達、鄭州 宏大紡機等通用做法是通過接觸器控制雙繞組的電動機實現(xiàn)快慢兩種速度的變
換，滿足抓棉機抓臂升降的技術要求。
因為往復抓棉機的抓臂重達1噸左右，在其快速升降的過程中產(chǎn)生的慣性
力矩較大，使用雙繞組的電動機控制抓臂升降不利之處在于(1)、啟動、停止 突然，抓臂對設備自身和傳動減速箱的沖擊較大，引起機身振動和減速箱齒輪
損壞；(2)、傳動電機啟動、停止時抓臂因克服自身的慣性產(chǎn)生動作滯后現(xiàn)象，
難以達到設定的升降位置；(3)、僅限于兩種速度的調(diào)節(jié)，對于兩種以上速度的
要求則不能滿足，且這兩種速度是固定值，不能微調(diào)。
現(xiàn)在迫切希望能夠有一種往復抓棉機抓臂升降控制裝置及控制方法，克服
現(xiàn)有技術的不足，提高抓臂升降的定位精度和動作的穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種往復抓棉機抓臂 升降控制裝置及控制方法，減少抓臂升降過程中對設備的沖擊，提高抓臂升降 的定位精度，而且使抓臂升降的快慢速度可調(diào)。
本實用新型的目的是通過如下技術方案實現(xiàn)的 一種往復抓棉機抓臂升降 控制裝置，包括塔座、塔身、抓臂、吸槽、導軌、塔座驅動電機、抓臂升降電 機及控制系統(tǒng)，其特征在于所述的升降電機配置變頻控制器或為變頻一體機， 在升降電機輸出軸上安裝一檢測抓臂升降位置的傳感器；所述傳感器與控制系 統(tǒng)的計算機相連，計算機輸出與升降電機的變頻控制器相連。在升降電機啟停
3時，利用變頻的頻率漸變原理設定合適的抓臂升、降速時間，避免升降速時抓 臂對機身和減速箱的剛性沖擊。
傳感器將檢測數(shù)據(jù)送入控制系統(tǒng)的計算機中，計算機輸出指令給升降電機 的變頻控制器，控制升降電機的動作。在升降電機啟停時，利用變頻的頻率漸 變原理設定合適的抓臂升、
降速時間，避免升降速時抓臂對機身和減速箱的剛性沖擊。
對上述技術方案改進所述的抓臂機架上安裝有上弧形定位板、下弧形定 位板，在塔身上分別安裝有與上弧形定位板和下弧形定位板對應的第一、第二 上限位開關和第一、第二下限位開關。在抓臂快速上升中，上弧形定位板碰到 上第一限位開關時，抓臂的上升速度由快轉慢并繼續(xù)上升，上弧形定位板碰到 第二上限位開關時，抓臂停止動作，下降過程反之亦然。 本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點和積極效果
本實用新型是采用變頻或變頻一體機控制傳動裝置，實現(xiàn)傳動裝置幾種速度 的轉換，滿足抓臂升降對速度的要求。這在抓棉機上尚屬首次應用。 本實用新型的優(yōu)點在于
1、 使用變頻控制會使傳動裝置的啟動、停止平穩(wěn)，大大減小對設備的沖擊， 使運行更加穩(wěn)定可靠，降低了故障率。
2、 目前使用的雙繞組電動機傳動控制快慢兩種速度是不可調(diào)節(jié)的。而使用 變頻控制，兩種速度可以根據(jù)工藝要求在一定的范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)，升降定位精 度大大提高。
3、 使用變頻控制可以滿足抓臂對于三種或多種速度的要求。
4、 使用變頻控制，可以減小設備在啟動時對供電電網(wǎng)的沖擊和干擾，同時 也具有一定的節(jié)電效果，具有綠色、節(jié)能的作用。


圖1為本實用新型往復抓棉機的立體圖； 圖2為本實用新型往復抓棉機的工作狀態(tài)示意圖； 圖3為本實用新型往復抓棉機的主視圖。
具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明
參見圖1-圖3，本實用新型一種往復抓棉機抓臂升降控制裝置的實施例，
包括塔座2、塔身l、抓臂5、吸槽4、導軌3、塔座驅動電機9、抓臂升降電機及控制系統(tǒng)的控制柜6，所述的升降電機9配置變頻控制器或為變頻一體機。在 升降電機9輸出軸上安裝一檢測抓臂升降位置的傳感器；所述傳感器與控制柜 的計算機相連，計算機輸出與升降電機的變頻控制器相連。傳感器將檢測數(shù)據(jù) 送入控制系統(tǒng)的計算機中，計算機輸出指令給升降電機9的變頻控制器，控制
升降電機9的動作。在升降電機9啟停時，利用變頻的頻率漸變原理設定合適 的抓臂5升、降速時間，避免升降速時抓臂5對機身和減速箱的剛性沖擊。
在抓臂機架上安裝有上弧形定位板10、下弧形定位板ll，在塔身上分別安 裝有與上弧形定位板和下弧形定位板對應的第一、第二上限位開關8、 7和第一、 第二下限位開關12、 13。在抓臂5快速上升中，上弧形定位板10碰到上第一限 位開關8時，抓臂5的上升速度由快轉慢并繼續(xù)上升，上弧形定位板10碰到第 二上限位開關7時，抓臂5停止動作，下降過程反之亦然。
工作原理
抓臂升降電機9采用變頻或變頻一體機控制抓臂5升降，在升降電機9輸 出軸上安裝一檢測抓臂5升降位置的傳感器，傳感器將檢測數(shù)據(jù)送入控制系統(tǒng) 的計算機中，計算機輸出指令給升降電機9的變頻控制器，控制升降電機的動 作；在升降電機9啟停時，利用變頻的頻率漸變原理設定合適的抓臂5升、降 速時間，避免升降速時抓臂5對機身和減速箱的剛性沖擊。
自動工作狀態(tài)抓取一個品種時，塔身1在纖維排列的長度方向上行走一 個行程，抓臂5慢速下降一個設定動程；抓取兩個品種時，塔身在纖維排列的 長度方向上行走一個行程，抓臂須完成下述動作慢降，開始抓取一第一品種A 區(qū)結束，快升一第二品種B區(qū)開始，快降一慢降，至設定位置開始抓取一反向 循環(huán)。
抓臂5的極限位置限位控制抓臂5快速上升到最高極限位置前快轉慢一 至最高極限位置時自動停止；抓臂5快速下降到最低極限位置前快轉慢一至最 低極限位置時自動停止。
手動工作狀態(tài)因生產(chǎn)需要手動調(diào)整抓臂5的上下位置時，要求抓臂5能 夠快速、慢速升降到要求位置。
當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型并不限于上述舉 例，本技術領域的普通技術人員，在本實用新型的實質范圍內(nèi)，作出的變化、 改型、添加或替換，都應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1、一種往復抓棉機抓臂升降控制裝置，包括塔座、塔身、抓臂、吸槽、導軌、塔座驅動電機、抓臂升降電機及控制系統(tǒng)，其特征在于所述的升降電機配置變頻控制器或為變頻一體機，在升降電機輸出軸上安裝一檢測抓臂升降位置的傳感器；所述傳感器與控制系統(tǒng)的計算機相連，計算機輸出與升降電機的變頻控制器相連。
2、按照權利要求1所述往復抓棉機抓臂升降控制裝置，其特征在于所述 的抓臂機架上安裝有上弧形定位板、下弧形定位板，在塔身上分別安裝有與上 弧形定位板和下弧形定位板對應的第一、第二上限位開關和第一、第二下限位 開關。
專利摘要本實用新型提供一種往復抓棉機抓臂升降控制裝置及控制方法，包括塔座、塔身、抓臂、吸槽、導軌、塔座驅動電機、抓臂升降電機及控制系統(tǒng)，其特點是所述的升降電機配置變頻控制器或為變頻一體機，在升降電機輸出軸上安裝一檢測抓臂升降位置的傳感器；所述傳感器與控制系統(tǒng)的計算機相連。計算機輸出與升降電機的變頻控制器相連傳感器將檢測數(shù)據(jù)送入控制系統(tǒng)的計算機中，計算機輸出指令給升降電機的變頻控制器，控制升降電機的動作。在升降電機啟停時，利用變頻的頻率漸變原理設定合適的抓臂升、降速時間，避免升降速時抓臂對機身和減速箱的剛性沖擊。提高抓臂升降的定位精度，而且使抓臂升降的快慢速度可調(diào)，并且能夠實現(xiàn)三種或多種升降速度。
文檔編號D01G9/00GK201236235SQ20082002651
公開日2009年5月13日 申請日期2008年7月27日 優(yōu)先權日2008年7月27日
發(fā)明者倪敬達, 宋欽文, 毅 徐, 徐曉睿, 杜愛蕊 申請人:青島宏大紡織機械有限責任公司