專利名稱：旋轉(zhuǎn)編織機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種編織三維預(yù)型件的編織機，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)編織機。
背景技術(shù)：
目前，三維編織方法中，典型的有二步法、四步法和旋轉(zhuǎn)法，而其中旋轉(zhuǎn)法具有可以同步運轉(zhuǎn)的優(yōu)勢，因此生產(chǎn)效率高，是現(xiàn)有三維編織中編織速度最快的，但其缺點是運動部件多，控制難度大。 如圖1所示，是美國專利US6439096中公開的一種旋轉(zhuǎn)編織機的臺面結(jié)構(gòu)示意圖，每個攜紗盤91帶動四個攜紗裝置92轉(zhuǎn)動，每運動90度需要停下來，通過精確控制的獨立驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，將相鄰攜紗盤91上的攜紗裝置92轉(zhuǎn)動180度予以交換，然后攜紗盤91再轉(zhuǎn)動90度停下，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)再將相鄰攜紗盤91上的攜紗裝置92轉(zhuǎn)動180度，以此類推，使得攜紗裝置92在臺面上按照預(yù)定路徑前進(jìn)，編織出所需的截面形狀。使用該專利方法，只需要改變翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制程序，就可以非常方便地改變攜紗裝置92的運動路徑。然而，其不足之處在于控制系統(tǒng)復(fù)雜、精密、成本高昂，而且由于每運動90度需要停下來進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，工作效率大大降低，并且，每個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)都要引出控制線路，隨著臺面尺寸的增大，實施難度增加。 此外，還有使用固定形狀的軌道板來引導(dǎo)攜紗裝置前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)編織機，由于所述的軌道板形狀固定，還要在攜紗裝置運動交叉點處增加換向裝置與控制裝置，結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜。 鑒于上述情況，本發(fā)明設(shè)計了一種旋轉(zhuǎn)編織機，通過其獨特設(shè)置的機械驅(qū)動換向組件，將攜紗裝置的運動路徑可靠地控制在預(yù)定路徑上，以降低編織機的故障率。同時配合專門的外部組件，可以實現(xiàn)所需截面形狀預(yù)型件的不間歇連續(xù)運轉(zhuǎn)編織，可提高工作效率，并降低成本。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)編織機，可以連續(xù)不停歇地運轉(zhuǎn)編織三維預(yù)型件。 本發(fā)明的另一目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)編織機，通過其獨特設(shè)置的換向模塊，將攜
紗裝置的運動路徑可靠地控制在預(yù)定路徑上，以降低編織機的故障率，提高工作效率。
本發(fā)明的目的還在于提供一種旋轉(zhuǎn)編織機，以模塊化的形狀組成編織臺面，便于
根據(jù)編織產(chǎn)品的截面形狀和尺寸而調(diào)整編織臺面的組合形狀和大小，編織出矩形截面、圓
形截面或者任意組合截面的三維編織預(yù)型件。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 —種旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于包括驅(qū)動組件、換向組件以及攜紗座，所述的驅(qū)動組件包括行列式排列并同步旋轉(zhuǎn)的攜紗盤，所述的攜紗座與編織紗的紗錠連接，并在所述的攜紗盤的帶動下前進(jìn)，所述的換向組件設(shè)置在攜紗座前進(jìn)的路徑上，不停調(diào)整攜紗座的前進(jìn)方向。 較佳的技術(shù)方案中所述的換向組件包括設(shè)置在攜紗盤行列之間的活動擋板和設(shè)置在攜紗盤行列外圍的固定擋板，每個活動擋板上成型有至少兩個軌道邊，且每個活動擋板以垂直于其板面的一根換向軸為軸心間歇轉(zhuǎn)動，所述的軌道邊組合形成攜紗座的內(nèi)部運動軌跡，所述的固定擋板上設(shè)置有固定軌道，形成攜紗座到達(dá)攜紗盤行列邊緣后自動折返到攜紗盤行列內(nèi)部的運動軌跡。 較佳的技術(shù)方案中所述的活動擋板上成型的至少兩個軌道邊均是凹弧，所述的凹弧組合形成攜紗座的曲線運動軌跡，且所述的固定擋板上的固定軌道是成型在固定擋板上的內(nèi)凹弧邊。 較佳的技術(shù)方案中所述的活動擋板上成型的至少兩個軌道邊均是直線軌道槽，所述的直線軌道槽組合形成攜紗座的直線運動軌跡，且所述的固定擋板上的固定軌道是成型在固定擋板上的弧形軌道槽。
較佳的技術(shù)方案中所述的換向軸呈中空，可供軸向紗穿過。
較佳的技術(shù)方案中所述的換向軸上固定有一個槽輪，槽輪上呈十字交叉形狀開
設(shè)有四個滑槽，所述的攜紗盤上設(shè)有中心軸，每根中心軸上則固定有撥叉和限位板，撥叉上
的撥動銷能夠嵌入所述槽輪的相應(yīng)滑槽內(nèi)，以帶動換向軸和擋板一同轉(zhuǎn)動，所述的限位板
外緣設(shè)有兩個外凸邊，所述的外凸邊能夠與所述的槽輪外緣對應(yīng)卡合，以止住槽輪轉(zhuǎn)動。
較佳的技術(shù)方案中所述的攜紗盤包括呈行列式排列的內(nèi)攜紗盤以及設(shè)置在內(nèi)攜
紗盤外部的外攜紗盤，所述的內(nèi)攜紗盤以其軸向設(shè)置的中心軸為軸心轉(zhuǎn)動，所述的外攜紗
盤以其軸向設(shè)置的外軸為軸心轉(zhuǎn)動，所述的中心軸呈中空，可供軸向紗穿過；所述的外攜紗
盤和內(nèi)攜紗盤的邊緣上均開設(shè)有缺口 ，所述的缺口能夠帶動所述的攜紗座移動。
較佳的技術(shù)方案中每個中心軸上設(shè)有一個中心齒輪，每個外軸上設(shè)有一個邊緣
齒輪，相鄰的齒輪之間相互嚙合傳動，所述的外攜紗盤的直徑是內(nèi)攜紗盤直徑的一半，且所
述的邊緣齒輪的齒數(shù)是所述的中心齒輪的齒數(shù)的一半。
較佳的技術(shù)方案中所述的換向組件包括設(shè)置在內(nèi)攜紗盤之間的內(nèi)擋板、設(shè)置在
內(nèi)攜紗盤與外攜紗盤之間的外擋板以及設(shè)置在外攜紗盤外部的固定擋板；每個內(nèi)擋板和外
擋板上均成型有至少兩個軌道邊，且每個內(nèi)擋板和外擋板均以垂直于其板面的一根換向軸
為軸心間歇轉(zhuǎn)動，所述的軌道邊組合形成攜紗座的內(nèi)部運動軌跡；所述的固定擋板上設(shè)置
有固定軌道，形成攜紗座到達(dá)攜紗盤行列邊緣后自動折返到攜紗盤行列內(nèi)部的運動軌跡。
較佳的技術(shù)方案中所述的內(nèi)擋板上設(shè)置的軌道邊是設(shè)置在內(nèi)擋板兩側(cè)的凹?。?br> 外擋板上設(shè)置的軌道邊包括設(shè)置在外擋板靠近內(nèi)攜紗盤一側(cè)的半徑較大的凹弧，以及，設(shè)
置在外擋板靠近外攜紗盤一側(cè)的兩個半徑較小的凹?。凰龅陌霃捷^大的凹弧的形狀和大
小均與內(nèi)擋板上的凹弧相同；所述的固定擋板上的固定軌道是成型在固定擋板上的內(nèi)凹弧邊。 較佳的技術(shù)方案中所述的內(nèi)攜紗盤的周緣上至少在一個相對側(cè)開設(shè)有兩個半圓形的缺口，所述的外攜紗盤的周緣上至少設(shè)有一個半圓形的缺口，所述的半圓形的缺口能夠帶動所述的攜紗座沿圓弧線前進(jìn)。 較佳的技術(shù)方案中所述的內(nèi)擋板上設(shè)置的軌道邊是設(shè)置在內(nèi)擋板兩側(cè)的直線軌道槽；外擋板上設(shè)置的軌道邊包括設(shè)置在外擋板靠近內(nèi)攜紗盤一側(cè)的較長的直線軌道槽，以及，設(shè)置在外擋板靠近外攜紗盤一側(cè)的兩個較短的直線軌道槽；所述的長度較大的直
線軌道槽的形狀和大小均與內(nèi)擋板上的直線軌道相同，所述的兩個較短的直線軌道槽中間
間斷開；所述的固定擋板上的固定軌道是成型在固定擋板上的弧形軌道槽。 較佳的技術(shù)方案中所述的內(nèi)攜紗盤的周緣上至少在一個相對側(cè)開設(shè)有兩個深槽
形狀的缺口 ，所述的外攜紗盤的周緣上至少設(shè)有一個深槽形狀的缺口 ，所述的攜紗座能夠
在所述的深槽形狀的缺口中滑移。 較佳的技術(shù)方案中在所述的內(nèi)擋板和外擋板的兩個相對側(cè)均設(shè)計有斜坡或者臺階。
較佳的技術(shù)方案中所述的換向軸呈中空，可供軸向紗穿過。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有的有益效果是
1.本發(fā)明可以連續(xù)不停歇地編織三維預(yù)型件。 2.本發(fā)明通過其獨特設(shè)置的換向組件，將攜紗座的運動路徑可靠地控制在預(yù)定路徑上，以降低編織機的故障率，提高工作效率。 3.本發(fā)明以模塊化的形式組成編織臺面，便于根據(jù)編織產(chǎn)品的截面形狀和尺寸而調(diào)整編織臺面的組合形狀和大小，編織出矩形截面、圓形截面或者任意組合截面的三維編織物。


圖1是美國專利US6439096號公開的一種旋轉(zhuǎn)編織機的臺面結(jié)構(gòu)示意個較佳實施例的立體示意圖；個實施例的驅(qū)動組件的臺面結(jié)構(gòu)示意圖；個實施例的驅(qū)動組件的傳動關(guān)系示意圖；個實施例的換向組件的平面示意圖；個實施例的內(nèi)擋板的間歇運動機構(gòu)平面圖；個實施例的內(nèi)擋板的間歇運動機構(gòu)立體圖；個實施例的中心軸的間歇運動結(jié)構(gòu)立體圖；個實施例的攜紗座與攜紗盤的傳動關(guān)系示意圖；圖11A是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編織機的第二個實施例的內(nèi)擋板的平面示意圖；圖IIB是圖IIA的剖視圖；圖IIC是圖11A的一種可能的仰視圖，表示內(nèi)擋板的兩個相對側(cè)均設(shè)計有斜坡；圖11D是圖11A另一個可能的仰視圖，表示內(nèi)擋板的兩個相對側(cè)均設(shè)計有臺階；圖12A是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編織機的第二個實施例的外擋板的平面示意圖；圖12B是圖12A的側(cè)視圖；圖12C是圖12A的俯視圖；圖13A、圖13B是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編織機的第二個實施例的固定擋板的形狀示意圖；圖14A、圖14B分別是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編織機的第二個實施例的內(nèi)、外攜紗盤的平面示
意圖；圖15是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編織機的第二個實施例的換向組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編織機的第圖3是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編織機的第圖4是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編織機的第圖5是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編織機的第圖6是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編織機的第圖7是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編織機的第圖8是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編織機的第圖9是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編織機的第圖10是圖9的仰視具體實施方式

實施例一 如圖2所示，是所述的旋轉(zhuǎn)編織機的一個較佳實施例的立體示意圖，由圖可知，其 包括驅(qū)動組件10、換向組件20和攜紗座30，所述的驅(qū)動組件10包括行列式排列并同步旋 轉(zhuǎn)的攜紗盤11、12，攜紗盤11中心可供軸向紗(圖中未示)穿過，所述的攜紗座30與編織 紗的紗錠(圖中未示)連接，并在所述的攜紗盤11、12的帶動下前進(jìn)，所述的換向組件20 設(shè)置在攜紗座30前進(jìn)的路徑上，不停調(diào)整攜紗座30的前進(jìn)方向。以下將詳細(xì)論述各部分 的結(jié)構(gòu)。 結(jié)合圖2、圖3所示，所述的驅(qū)動組件10包括呈行列式排列的內(nèi)攜紗盤11以及設(shè) 置在內(nèi)攜紗盤11外部的外攜紗盤12，所述的內(nèi)攜紗盤11以其軸向設(shè)置的中心軸13為軸心 轉(zhuǎn)動，所述的外攜紗盤12以其軸向設(shè)置的外軸14為軸心轉(zhuǎn)動；其中，所述的中心軸13呈中 空，可供軸向紗(圖中未示)穿過。所述的內(nèi)攜紗盤11的周緣上呈相對對稱地開設(shè)有兩個 呈半圓形的缺口 15，外攜紗盤12的周緣上也設(shè)置有一個呈半圓形的缺口 15，所述的缺口 15 能夠帶動所述的攜紗座30沿圓弧形路徑移動，而且，每兩個相鄰的缺口 15在旋轉(zhuǎn)到同一位 置時組成一個圓形的攜紗孔，所述的攜紗座30處于所述的攜紗孔之中時，在所述的換向組 件20的控制下，從被一個缺口 15驅(qū)動的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到被另一個缺口 15驅(qū)動的狀態(tài)。(所述 的兩個相鄰的缺口 15旋轉(zhuǎn)到同一位置，也呈該位置為路徑交叉點。) 如圖4所示，是所述的內(nèi)攜紗盤11之間以及內(nèi)攜紗盤11與外攜紗盤12之間的傳 動關(guān)系示意圖，每個中心軸13上設(shè)有一個中心齒輪16，每個外軸14上設(shè)有一個邊緣齒輪 17，相鄰的齒輪之間相互嚙合傳動。本實施例中，所述的外攜紗盤12的直徑是內(nèi)攜紗盤11 直徑的一半，而且所述的邊緣齒輪17的齒數(shù)是所述的中心齒輪16的齒數(shù)的一半。
仍如圖3所示，所述的內(nèi)攜紗盤11帶動攜紗座30沿+/_45度方向的多弧段路徑 連續(xù)地前進(jìn)，而所述的外攜紗盤12則能夠?qū)崿F(xiàn)攜紗座30到達(dá)攜紗盤陣列邊緣后自動折返 到攜紗盤陣列內(nèi)部，以繼續(xù)完成攜紗座30在內(nèi)部的運動軌跡。 如圖5所示，表示所述的換向組件20的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的換向組件20包括設(shè)置 在內(nèi)攜紗盤11之間的內(nèi)擋板21、設(shè)置在內(nèi)攜紗盤11與外攜紗盤12之間的外擋板22以及 設(shè)置在外攜紗盤12外部的固定擋板23，所述的內(nèi)擋板21和外擋板22上均成型有至少兩個 軌道邊，所述的軌道邊組合形成攜紗座的內(nèi)部運動軌跡，所述的固定擋板上設(shè)置有固定軌 道，形成攜紗座到達(dá)攜紗盤行列邊緣后自動折返到攜紗盤行列內(nèi)部的運動軌跡。在本實施 例中，所述的軌道邊均是凹弧24，所述的凹弧24組合形成攜紗座30的曲線運動軌跡，具體 來說內(nèi)擋板21上設(shè)置有兩個相互對稱的凹弧241，而外擋板22靠近內(nèi)攜紗盤11的一邊 設(shè)置有一個與內(nèi)擋板21上的凹弧241形狀、大小相同的凹弧242，靠近外攜紗盤12的一邊 則設(shè)置有兩個半徑較小的凹弧243。因此，總的來說，所述的凹弧24的形狀和位置正好與處 于擋板上方的攜紗盤的缺口 15的運動路徑一致，從而使得攜紗座30在攜紗盤之間的運動 平穩(wěn)、順滑。所述的固定擋板23是為了防止攜紗座30從外攜紗盤12外側(cè)脫落而設(shè)置，因 此固定擋板23內(nèi)側(cè)形成有內(nèi)凹弧邊231，內(nèi)凹弧邊231的形狀與外攜紗盤12的缺口 15的 運動路徑一致，可以與外擋板22上的半徑較小的凹弧243對接。 如圖6、圖7、圖8所示，是一個 擋板21與其鄰近的中心軸13形成的間歇運動的結(jié)構(gòu)示意圖、內(nèi)擋板21上的間歇運動結(jié)構(gòu)的立體圖以及中心軸上的間歇運動結(jié)構(gòu)的立體 圖，由圖示可知，所述的內(nèi)擋板21垂直于其板面方向設(shè)置有一根換向軸25(換向軸25設(shè)計 成實心軸，也可以設(shè)計成中空狀以供軸向紗穿設(shè)其中)，所述的換向軸25上固定有一個槽 輪26，槽輪26上呈十字交叉形狀開設(shè)有四個滑槽261，而每個所述的中心軸13上則固定有 一個撥叉27，撥叉27上固定的撥動銷271能夠嵌入所述槽輪26的相應(yīng)滑槽261內(nèi)，以帶動 換向軸25、內(nèi)擋板21和外擋板22 —同轉(zhuǎn)動。在本實施例中，不但要實現(xiàn)換向軸25的轉(zhuǎn)動， 而且要保證攜紗座30通過某位置時，該位置的內(nèi)、外擋板21、22在相應(yīng)的位置停住以確保 攜紗座30沿軌道路徑順利通過，所以，在所述的中心軸13上還固定有限位板28，所述的限 位板28外緣設(shè)有兩個外凸邊281，所述的外凸邊281能夠與所述的槽輪26外緣對應(yīng)卡合， 在攜紗座30通過軌道交叉點時止住槽輪26轉(zhuǎn)動。如此，通過撥叉27、槽輪26以及限位板 28的聯(lián)合動作，精確實現(xiàn)內(nèi)擋板21和外擋板22的間歇轉(zhuǎn)動。至于外擋板22上的間歇運動 結(jié)構(gòu)，與內(nèi)擋板上的相同，在此不予贅述。由于所述的內(nèi)擋板21、外擋板22均可以間歇轉(zhuǎn) 動，因此可以統(tǒng)稱為活動擋板。需要補充的是本發(fā)明中所稱的"間歇轉(zhuǎn)動"，是指活動擋板 一次向一個方向旋轉(zhuǎn)90度然后定位，接下來反向旋轉(zhuǎn)90度再次定位。此外，也可以通過適 當(dāng)調(diào)整上述間歇運動機構(gòu)的設(shè)置，使得內(nèi)擋板21的運動過程是間歇性的朝著同一個方向 旋轉(zhuǎn)90度，這種情況下，由于內(nèi)擋板21結(jié)構(gòu)對稱，與來回轉(zhuǎn)動的效果一致，也不失為一種替 代方案。 所述的攜紗座30能夠連接編織紗的紗錠，由于其連接紗錠的方式多種多樣，且不 是本發(fā)明的重點技術(shù)內(nèi)容，在此不予贅述。而如圖9、圖10所示，是所述的攜紗座30與攜紗 盤11傳動關(guān)系示意圖，所述的攜紗座30包括與攜紗盤11的缺口 15卡合的傳動部31，以及 與換向機構(gòu)20形成限位的導(dǎo)向部32。在本實施例中，所述的傳動部31與導(dǎo)向部32均呈圓 柱狀，且導(dǎo)向部32的直徑小于傳動部31的直徑。在編織過程中，所述的傳動部31被攜紗 盤11的缺口 15帶動旋轉(zhuǎn)，而所述的導(dǎo)向部32受到擋板21、22、23的限制和引導(dǎo)，以使攜紗 座30完成其運動軌跡。需要補充的是，在所述的傳動部31與導(dǎo)向部32設(shè)置成同軸形狀的 前提下，攜紗座30都可以實現(xiàn)連動紗錠的目的，因此，即使將所述攜紗座30的傳動部31或 者導(dǎo)向部32設(shè)置成階梯圓柱狀、圓錐狀、圓臺狀、橢圓狀或者多邊形狀，仍然屬于本發(fā)明的
創(chuàng)作構(gòu)思之內(nèi)。
實施例二 本實施例將攜紗座30的編織路徑設(shè)計為直線形式，其基本采用實施例一中的全 部組件和運動方式，所不同之處在于所述的活動擋板包括內(nèi)擋板41和外擋板42，內(nèi)擋板 41和外擋板42上成型的至少兩個軌道邊均是直線軌道槽，所述的直線軌道槽組合形成攜 紗座的直線運動軌跡，且所述的固定擋板上的固定軌道是成型在固定擋板上的弧形軌道 槽。具體來說 如圖11A、圖11B、圖11C所示，將內(nèi)擋板41的兩個凹弧24改為兩個直線軌道槽44
的形式，且為了防止各內(nèi)擋板41在旋轉(zhuǎn)時發(fā)生干涉，在內(nèi)擋板41的兩個相對側(cè)均設(shè)計有斜
坡411(附圖IIC所示)。另外，為了防止各內(nèi)擋板41在旋轉(zhuǎn)時發(fā)生干涉，還可以在內(nèi)擋板
41的兩個相對側(cè)均設(shè)置一個臺階419(如圖11D所示)，以替代所述的斜坡411 ; 如圖12A、圖12B、圖12C所示，外擋板42的結(jié)構(gòu)與內(nèi)擋板41基本相同，只是對應(yīng)尺
寸有所更改，具體來說，外擋板42靠近內(nèi)攜紗盤11的一邊形成一個較長的直線軌道槽441 ，外擋板42靠近外攜紗盤12的一邊形成兩個較短的直線軌道槽442，所述的長度較大的直線 軌道槽441的形狀和大小均與內(nèi)擋板上的直線軌道槽44相同，所述的兩個較短的直線軌道 槽442中間間斷開；另外，在外擋板42的兩個相對側(cè)也均設(shè)計有斜坡421，或者臺階(圖中 未示出)，以便于與外固定擋板43對接； 又如圖13A、圖13B所示，固定擋板43上具有弧形軌道槽45，可與外擋板上中間間 斷的直線軌道槽442對接，形成攜紗座30到達(dá)攜紗盤行列邊緣后自動折返到攜紗盤行列內(nèi) 部的運動軌跡。 再如圖14A、圖14B所示，將內(nèi)、外攜紗盤51、52上的半圓形缺口 15改為深槽形狀 的缺口53，在內(nèi)、外攜紗盤51、52旋轉(zhuǎn)的同時，攜紗座30在深槽形狀的缺口53中滑移，以適 應(yīng)直線軌道上各點與中心軸13的距離不同所帶來的變化； 如圖15所示，是該直線形式編織路徑的旋轉(zhuǎn)編織機的換向組件的平面結(jié)構(gòu)示意 圖。 采用上述結(jié)構(gòu)組成一臺直線形式編織路徑的旋轉(zhuǎn)編織機，具體運動方式為通過 間歇轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，使內(nèi)、外擋板41、42上的直線軌道槽44、441、442沿+/_45度停放，則由帶 深槽形狀的缺口 53的內(nèi)、外攜紗盤51、52驅(qū)動攜紗座30運動，攜紗座30下端的導(dǎo)向部32 會受直線軌道槽44、441、442的約束，使攜紗座30在內(nèi)、外攜紗盤51、52的驅(qū)動下沿直線軌 道槽44、441、442的方向運動到下一個路徑交叉點。此時下一個位置的帶直線軌道槽44的 內(nèi)擋板41或外擋板42也剛好運動到與前一個擋板上直線軌道槽44首尾相接的位置，以便 繼續(xù)引導(dǎo)攜紗座30在下一個帶深槽的攜紗盤的驅(qū)動下沿設(shè)定方向繼續(xù)前進(jìn)。在攜紗座30 運動到內(nèi)外交界處時，被外攜紗盤52驅(qū)動的攜紗座30沿外擋板42上的短直線軌道進(jìn)入外 固定擋板43上的弧形軌道槽45，然后進(jìn)入另一側(cè)的外擋板42上的中間間斷的直線軌道，從 而完成在邊緣的轉(zhuǎn)向，返回內(nèi)部并繼續(xù)內(nèi)部的運動，從而帶動攜紗座30上的紗軸，使紗線 按照設(shè)計要求完成編織。 以上僅是本發(fā)明的兩個優(yōu)選實施例，而在實際使用的時候，還可以有許多替代方 案 上述實施例一中，是用具有凹弧24的擋板形成波浪形的軌道，并且通過所述的間
歇轉(zhuǎn)動的擋板，來控制攜紗座30在軌道上的前進(jìn)方向，從而完成編織運動。實際上，也可以
將軌道設(shè)置成固定在臺面上的波浪狀，并且，在軌道的交叉點處，增加設(shè)計安裝由間歇運動
機構(gòu)驅(qū)動的導(dǎo)槽，以便攜紗座30能沿軌道按照設(shè)計走向不受阻礙地通過交叉點。 另外，若在將軌道設(shè)置成固定在臺面上的前提下，將軌道設(shè)置成由直線交叉組成，
則需要進(jìn)一步將攜紗盤的缺口 15形狀改為長槽狀53，以適應(yīng)直線軌道上各點與中心軸13
的距離不同所帶來的變化，并且，在軌道的交叉點處，增加設(shè)計安裝由間歇運動機構(gòu)驅(qū)動的
導(dǎo)槽，以便攜紗座30能沿軌道按照設(shè)計走向不受阻礙地通過交叉點。另外，驅(qū)動攜紗座30
沿直線軌道運動，還可以不使用攜紗盤，而使用其他機械方式直接驅(qū)動，如氣缸、液壓缸等
機械推動，或者齒條、鏈條等機械傳動，也可以是攜紗座30自行方式運動。 當(dāng)然，所述的邊緣模塊的驅(qū)動方式也可使用其他方式替代，如人工、機械手、電磁
行程開關(guān)、或邊緣處變速轉(zhuǎn)動或間歇轉(zhuǎn)動的內(nèi)部齒輪來實現(xiàn)攜紗器在邊緣折返過程中的有
規(guī)律運動或起停。 本發(fā)明的編織機平臺既可以水平安裝，垂直提升已編織好的預(yù)成型件，也可以垂直安裝平臺，沿水平方向牽引編織好的預(yù)成型件，甚至可以沿任何方向安裝平臺，以適應(yīng)不 同預(yù)型件編織的需要。 另外，本發(fā)明所提供的編織機平臺，其內(nèi)攜紗盤11 (或51)組件和內(nèi)擋板21 (或
41) 組件可以數(shù)個一組安裝在一個機器模塊底盤上以構(gòu)成完整的模塊，以一個或若干個模 塊形式，再配以若干外攜紗盤12 (或52)組件、外擋板22組件(或帶直線軌道槽的外擋板
42) 和外固定擋板23(或43)構(gòu)成任意尺寸和形狀的旋轉(zhuǎn)編織機。甚至于，這種模塊組合思 想也可推廣到多臺機器的組合上，通過在不同機器間通過人工或機械方式傳遞攜紗器而使 編織預(yù)型件尺寸增加，或制作單臺機器難以制作完成的復(fù)雜截面預(yù)型件。 以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解， 在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落 入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于包括驅(qū)動組件、換向組件以及攜紗座，所述的驅(qū)動組件包括行列式排列并同步旋轉(zhuǎn)的攜紗盤，所述的攜紗座與編織紗的紗錠連接，并在所述的攜紗盤的帶動下前進(jìn)，所述的換向組件設(shè)置在攜紗座前進(jìn)的路徑上，不停調(diào)整攜紗座的前進(jìn)方向。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于所述的換向組件包括設(shè)置在攜紗 盤行列之間的活動擋板和設(shè)置在攜紗盤行列外圍的固定擋板，每個活動擋 板上成型有至少 兩個軌道邊，且每個活動擋板以垂直于其板面的一根換向軸為軸心間歇轉(zhuǎn)動，所述的軌道 邊組合形成攜紗座的內(nèi)部運動軌跡，所述的固定擋板上設(shè)置有固定軌道，形成攜紗座到達(dá) 攜紗盤行列邊緣后自動折返到攜紗盤行列內(nèi)部的運動軌跡。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于所述的活動擋板上成型的至少兩 個軌道邊均是凹弧，所述的凹弧組合形成攜紗座的曲線運動軌跡，且所述的固定擋板上的 固定軌道是成型在固定擋板上的內(nèi)凹弧邊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于所述的活動擋板上成型的至少兩 個軌道邊均是直線軌道槽，所述的直線軌道槽組合形成攜紗座的直線運動軌跡，且所述的 固定擋板上的固定軌道是成型在固定擋板上的弧形軌道槽。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于所述的換向軸呈中空，可供軸向紗 穿過。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于所述的換向軸上固定有一個槽輪， 槽輪上呈十字交叉形狀開設(shè)有四個滑槽，所述的攜紗盤上設(shè)有中心軸，每根中心軸上則固 定有撥叉和限位板，撥叉上的撥動銷能夠嵌入所述槽輪的相應(yīng)滑槽內(nèi)，以帶動換向軸和擋 板一同轉(zhuǎn)動，所述的限位板外緣設(shè)有兩個外凸邊，所述的外凸邊能夠與所述的槽輪外緣對 應(yīng)卡合，以止住槽輪轉(zhuǎn)動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于所述的攜紗盤包括呈行列式排列 的內(nèi)攜紗盤以及設(shè)置在內(nèi)攜紗盤外部的外攜紗盤，所述的內(nèi)攜紗盤以其軸向設(shè)置的中心軸 為軸心轉(zhuǎn)動，所述的外攜紗盤以其軸向設(shè)置的外軸為軸心轉(zhuǎn)動，所述的中心軸呈中空，可供 軸向紗穿過；所述的外攜紗盤和內(nèi)攜紗盤的邊緣上均開設(shè)有缺口，所述的缺口能夠帶動所述的攜紗 座移動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于每個中心軸上設(shè)有一個中心齒輪， 每個外軸上設(shè)有一個邊緣齒輪，相鄰的齒輪之間相互嚙合傳動，所述的外攜紗盤的直徑是 內(nèi)攜紗盤直徑的一半，且所述的邊緣齒輪的齒數(shù)是所述的中心齒輪的齒數(shù)的一半。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于所述的換向組件包括設(shè)置在內(nèi)攜 紗盤之間的內(nèi)擋板、設(shè)置在內(nèi)攜紗盤與外攜紗盤之間的外擋板以及設(shè)置在外攜紗盤外部的固定擋板；每個內(nèi)擋板和外擋板上均成型有至少兩個軌道邊，且每個內(nèi)擋板和外擋板均以垂直于 其板面的一根換向軸為軸心間歇轉(zhuǎn)動，所述的軌道邊組合形成攜紗座的內(nèi)部運動軌跡；所述的固定擋板上設(shè)置有固定軌道，形成攜紗座到達(dá)攜紗盤行列邊緣后自動折返到攜 紗盤行列內(nèi)部的運動軌跡。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于所述的內(nèi)擋板上設(shè)置的軌道邊是設(shè)置在內(nèi)擋板兩側(cè)的凹弧；外擋板上設(shè)置的軌道邊包括設(shè)置在外擋板靠近內(nèi)攜紗盤一側(cè)的半徑較大的凹弧，以 及，設(shè)置在外擋板靠近外攜紗盤一側(cè)的兩個半徑較小的凹??；所述的半徑較大的凹弧的形 狀和大小均與內(nèi)擋板上的凹弧相同；所述的固定擋板上的固定軌道是成型在固定擋板上的內(nèi)凹弧邊。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于所述的內(nèi)攜紗盤的周緣上至少 在一個相對側(cè)開設(shè)有兩個半圓形的缺口，所述的外攜紗盤的周緣上至少設(shè)有一個半圓形的 缺口，所述的半圓形的缺口能夠帶動所述的攜紗座沿圓弧線前進(jìn)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于 所述的內(nèi)擋板上設(shè)置的軌道邊是設(shè)置在內(nèi)擋板兩側(cè)的直線軌道槽；外擋板上設(shè)置的軌道邊包括設(shè)置在外擋板靠近內(nèi)攜紗盤一側(cè)的較長的直線軌道槽， 以及，設(shè)置在外擋板靠近外攜紗盤一側(cè)的兩個較短的直線軌道槽；所述的長度較大的直線 軌道槽的形狀和大小均與內(nèi)擋板上的直線軌道相同，所述的兩個較短的直線軌道槽中間間 斷開；所述的固定擋板上的固定軌道是成型在固定擋板上的弧形軌道槽。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于所述的內(nèi)攜紗盤的周緣上至少 在一個相對側(cè)開設(shè)有兩個深槽形狀的缺口 ，所述的外攜紗盤的周緣上至少設(shè)有一個深槽形 狀的缺口 ，所述的攜紗座能夠在所述的深槽形狀的缺口中滑移。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于在所述的內(nèi)擋板和外擋板的兩 個相對側(cè)均設(shè)計有斜坡或者臺階。
15. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)編織機，其特征在于所述的換向軸呈中空，可供軸向 紗穿過。
全文摘要
本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)編織機，包括驅(qū)動組件、換向組件以及攜紗座，驅(qū)動組件包括行列式排列并同步旋轉(zhuǎn)的攜紗盤，攜紗座與編織紗的紗錠連接，并在攜紗盤的帶動下前進(jìn)，換向組件包括設(shè)置在攜紗盤行列之間的活動擋板和設(shè)置在攜紗盤行列外圍的固定擋板，每個活動擋板上成型有至少兩個軌道邊，且每個活動擋板間歇轉(zhuǎn)動，形成攜紗座的內(nèi)部運動軌跡，固定擋板上設(shè)置有固定軌道，形成攜紗座在邊緣的自動折返運動軌跡。如此一來，能夠?qū)y紗裝置的運動路徑可靠地控制在預(yù)定路徑上，以降低編織機的故障率。同時配合專門的外部組件，可以實現(xiàn)所需截面形狀預(yù)型件的不間歇連續(xù)運轉(zhuǎn)編織，可提高工作效率，并降低成本。
文檔編號D04C3/02GK101736518SQ20081022642
公開日2010年6月16日 申請日期2008年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月10日
發(fā)明者劉振國, 闞玉華 申請人:闞玉華