專利名稱：雙針縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙針縫紉機(jī)，其具有可以使兩根針中的一根針 處于休止?fàn)顟B(tài)的單針停止功能，可以由兩根針形成線跡或由其中任一 根針形成單針線跡。
背景技術(shù)：
目前，例如如專利文獻(xiàn)l及專利文獻(xiàn)2所述，使用雙針縫紉機(jī)， 其在口袋的開口部邊緣進(jìn)行嵌條縫制時，在開口部中央的周緣部使用 2根縫針形成雙針線跡，同時，在開口部的端部僅使用2根縫針中的 l根縫針形成單針線跡。
這種現(xiàn)有的雙針縫紉機(jī)具有針棒抱持部，其經(jīng)由曲柄與縫紉機(jī) 主軸連結(jié)，以通過使主軸電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而使縫紉機(jī)主軸正向旋 轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行上下移動。在該針棒抱持部上，以與針棒抱持部的上下 移動聯(lián)動的方式，卡合分別在下端部安裝縫針的2根針棒。
另外，雙針縫紉機(jī)具有用于可以實現(xiàn)單針停止功能的結(jié)構(gòu)。也 就是說，具有離合器機(jī)構(gòu)，其可以切換兩根針棒與針棒抱持部的卡
合狀態(tài)或前述卡合狀態(tài)被解除的解除狀態(tài)；切換部件，其進(jìn)行該離合 器機(jī)構(gòu)切換；以及針棒停止機(jī)構(gòu)，其使利用切換部件解除由針棒抱持 部卡合的針棒在上死點附近位置卡止(停止)。
該切換部件可以通過壓力缸等被電氣控制的選擇單元的驅(qū)動， 設(shè)定在以下位置中的任意一個位置使用離合器機(jī)構(gòu)解除一根針棒相 對于針棒抱持部卡合的位置；解除另一根針棒相對于針棒抱持部卡合 的位置；以及使兩根針棒與針棒抱持部卡合的位置。并且，切換部件 在針棒抱持部位于上死點時，對應(yīng)于切換部件的設(shè)定位置而使離合器 機(jī)構(gòu)驅(qū)動，選擇性地切換兩根針棒與針棒抱持部的卡合和解除。
并且，前述雙針縫紉機(jī)根據(jù)所期望的縫制圖案，使兩根針棒與
針棒抱持部卡合而形成雙針線跡，或一邊使某一根針棒停止在上死點 附近位置， 一邊利用另一根針棒形成單針線跡。
另外，在這種雙針縫紉機(jī)中，當(dāng)由兩根針或單針進(jìn)行的線跡形 成結(jié)束時，或在線跡的形成過程中使針棒抱持部的上下移動停止時， 使與針棒抱持部卡合的至少其中一根針棒，在相對于上死點位于下方 的規(guī)定的針上方停止位置處停止。
例如，如果使針棒在上死點(最上點)或在從下死點(最下點) 上升至上死點的過程中停止，則伴隨在下一次縫制開始時使針棒上 升，插入縫針的針孔中的上線將被天秤提起，此時，上線可能會從針 孔中拔出。
另外，通常，線跡是通過在下線穿過上線的線環(huán)之后，隨著縫 針的上升而使天秤一下就上升至上死點，將上線提起而形成。但是， 在使縫紉機(jī)在針棒上死點附近停止的情況下，即使縫紉機(jī)重新啟動而 使天秤繼續(xù)上升，與天秤一下就上升至上死點的情況相比，因為無法 對上線施加足夠的慣性力，所以不能充分地將上線提起，從而形成未 張緊的松弛的線跡。
因此，上述規(guī)定的針上方停止位置設(shè)定為與縫針通過上死點并 開始下降，同時與天秤位于上死點附近的主軸的相位角度相當(dāng)。
專利文獻(xiàn)l:特開平8 — 80393號公報 專利文獻(xiàn)2:特開2006 — 95271號公報

發(fā)明內(nèi)容
在現(xiàn)有的雙針縫紉機(jī)中，如前所述，兩根針棒與針棒抱持部的 卡合及解除，是在天秤還未到達(dá)上死點的針棒的上死點處被切換的。
因此，例如在從雙針線跡切換為單針線跡的情況下，在停止時， 兩根針棒與針棒抱持部卡合，而兩根針棒在下次啟動時，兩根針進(jìn)行 落針之后上升至上死點，然后，在上死點利用切換部件使一根針棒與 針棒抱持部的卡合解除，在僅使另一根針棒與針棒抱持部卡合的狀態(tài) 下下降，形成單針線跡。也就是說，在前述雙針縫紉機(jī)中，在針棒抱 持部剛停止之前形成雙針線跡，停止之后開始形成單針線跡的情況
下，因為停止之后會首先形成雙針線跡，所以在停止后的初始的線跡
中，會形成非所期望的線跡。
另一方面，在從單針線跡切換至雙針線跡的情況下，在停止時， 某一根針棒與針棒抱持部卡合，且使另一根針棒在上死點停止，在下 一次啟動時， 一根針棒下降，在落針之后上升至上死點，以在上死點 利用切換部件使兩根針棒與針棒抱持部卡合，在該狀態(tài)下下降，形成 雙針線跡。也就是說，在前述雙針縫紉機(jī)中，在針棒抱持部剛停止之 前形成單針線跡，停止之后開始形成雙針線跡的情況下，因為停止之 后最開始形成單針線跡，所以在停止之后，在初始的線跡中無法形成 所期望的線跡。
如上所述，在現(xiàn)有的雙針縫紉機(jī)上存在下述問題，即，在要在 針棒抱持部剛停止之前和剛停止之后變更形成的線跡的情況下，在針 棒抱持部停止之后，最開始形成的線跡無法按照所期望的縫制圖案形 成希望的線跡，其結(jié)果，降低縫制物的品質(zhì)。
本發(fā)明是鑒于以上問題而提出的，其目的在于提供一種雙針縫 紉機(jī)，其在變更線跡的情況下，也可以按照所期望的縫制圖案可靠地 形成希望的線跡，實現(xiàn)縫制物的品質(zhì)提高。
為了實現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案1涉及的雙針縫紉機(jī)的特征在于， 其具有2根針棒，其與縫紉機(jī)主軸連結(jié)，可以進(jìn)行上下移動；單針 停止機(jī)構(gòu)，其針對前述針棒的上死點，可以選擇性地切換至以下位置 對于前述2根針棒中的一根針棒，解除其與前述縫紉機(jī)主軸的連結(jié)而 使其卡止在上死點的位置；對于前述2根針棒中的另一根針棒，解除 其與前述縫紉機(jī)主軸的連結(jié)而使其卡止在上死點的位置；以及使前述 兩根針棒與前述縫紉機(jī)主軸連結(jié)的位置；以及控制單元，其根據(jù)包含 前述兩根針棒與前述縫紉機(jī)主軸的連結(jié)和解除的設(shè)定信息在內(nèi)的縫 制圖案，控制主軸電動機(jī)，以使得與前述縫紉機(jī)主軸連結(jié)的前述針棒，
在相對于前述上死點位于下方的規(guī)定的針上方停止位置處停止，其特 征在于，具有判斷單元，其在前述針棒在前述針上方停止位置停止之
后，根據(jù)前述縫制圖案形成初始線跡時，判斷至少其中一根針棒相對 于前述縫紉機(jī)主軸的連結(jié)或解除的設(shè)定，前述控制單元控制前述主軸
電動機(jī)和前述單針停止機(jī)構(gòu)，以對應(yīng)于由前述判斷單元進(jìn)行的判斷， 使前述主軸電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)而使前述針棒上升至上死點，使前述兩根 針棒相對于前述縫紉機(jī)主軸連結(jié)或解除，然后，基于前述縫制圖案形 成初始線跡。
根據(jù)本發(fā)明，在利用判斷單元判斷至少其中一根針棒的連結(jié)或 解除的情況下，在形成初始的線跡之前，使主軸電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 使針棒抱持部上升至上死點，對應(yīng)于初始形成線跡時的設(shè)定位置，切 換針棒與縫紉機(jī)主軸的連結(jié)或解除。然后，使主軸電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動，以開始初始的線跡形成。因此，可以依照希望的縫制圖案，可靠 地形成希望的線跡。
發(fā)明的效果
如上所述，根據(jù)本發(fā)明涉及的雙針縫紉機(jī)，可以防止形成不希 望的線跡或無法形成的情況，可靠地形成按照所期望的縫制圖案的線 跡，所以可以實現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。


圖1是表示本發(fā)明涉及的雙針縫紉機(jī)的一個實施方式的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示圖1的雙針縫紉機(jī)的要部的斜視圖。 圖3是表示圖1的雙針縫紉機(jī)的要部的其它斜視圖。 圖4是表示圖1的雙針縫紉機(jī)的針棒與針棒抱持部卡合的狀態(tài) 的剖面圖。
圖5是表示圖1的雙針縫紉機(jī)的針棒與停止部件卡合的狀態(tài)的 剖面圖。
圖6是表示圖1的雙針縫紉機(jī)的與切換部件連結(jié)的氣缸的斜視圖。
圖7 (a) (c)是表示圖6的氣缸的氣缸桿的3者之一的位置 的概略剖面圖。
圖8是表示圖1的雙針縫紉機(jī)的切換部件位于左位置的情況的
正視圖。
圖9是表示圖1的雙針縫紉機(jī)的切換部件位于中間位置的情況 的正視圖。
圖IO是表示圖1的雙針縫紉機(jī)的切換部件位于右位置的情況的 正視圖。
圖11是表示圖1的雙針縫紉機(jī)的判斷切換部件的設(shè)定位置的工 序的流程圖。
具體實施例方式
下面，參照圖l至圖12說明本發(fā)明涉及的雙針縫紉機(jī)的一個實 施方式。
如圖2所示，本實施方式涉及的雙針縫紉機(jī)l具有針棒抱持部5， 該針棒抱持部5通過使縫紉機(jī)主軸2旋轉(zhuǎn)的主軸電動機(jī)3 (圖1)的 驅(qū)動而進(jìn)行上下移動。該針棒抱持部5與針棒曲柄連桿6連結(jié)，在針 棒曲柄連桿6的通孔6a中插入針棒曲柄銷9，該針棒曲柄銷9緊固 在針棒曲柄8的偏心位置，該針棒曲柄8緊固有縫紉機(jī)主軸2的一端 部。由此，針棒抱持部5經(jīng)由針棒曲柄連桿6與針棒曲柄8的偏心位 置連結(jié)，通過由主軸電動機(jī)3的驅(qū)動進(jìn)行的縫紉機(jī)主軸2的旋轉(zhuǎn)，經(jīng) 由針棒曲柄8及針棒曲柄連桿6而進(jìn)行上下移動。
在針棒抱持部5上，在左右方向上并列地平行形成在上下方向 上貫穿的2個通孔5a，在兩個通孔5a中，各個針棒12(12A、 12B) 可卡合地插入針棒抱持部5中。并且，如果兩根針棒12與針棒抱持 部5卡合，則隨著針棒抱持部5的上下移動而上下移動。
兩根針棒12分別可上下移動地支撐在緊固有擺動軸15的一端 部的針棒支撐架16上，通過擺動軸15的擺動，可以隨著針棒支撐架 16而在前后方向(布料進(jìn)給方向)上擺動，如圖3所示，在兩根針 棒12的下端部22b上，分別可拆卸地安裝縫針17 (17A、 17B)。
另外，如圖4及圖5所示，配置單針停止機(jī)構(gòu)。
在圓柱形的兩根針棒12的上部的周面上，分別形成上下方向較 長的平坦面19，在兩根針棒12的形成平坦面19的部分處，在上下
方向上隔著規(guī)定寬度而并列地形成上側(cè)卡合孔20A (20)及下側(cè)卡合 孔20B(20)。另外，在兩根針棒12上，形成連結(jié)兩個卡合孔20的 上下方向較長的槽部21，在槽部21的內(nèi)部收容擺動板22。擺動板 22在中央部利用支撐軸23軸支撐在針棒12上，可以以中央部為中 心進(jìn)行擺動，如果擺動板22的上端部22a從上側(cè)卡合孔20A壓入槽 部21的深部，則由于擺動而使下端部22b凸出至平坦面19，從而閉 塞下側(cè)卡合孔20B，如果擺動板22的下端部22b從下側(cè)卡合孔20B 壓入槽部21的深部，則由于擺動而使上端部22a凸出至平坦面19， 閉塞上部卡合孔20A。
在與縫紉機(jī)主軸2連結(jié)的針棒抱持部5上，設(shè)置構(gòu)成單針停止 機(jī)構(gòu)的離合器機(jī)構(gòu)26，以進(jìn)行兩根針棒12相對于針棒抱持部5的卡 合及解除。離合器機(jī)構(gòu)26具有對應(yīng)于兩根針棒12的兩個離合器部件 27，各個離合器部件27被插入支撐孔5b中，該支撐孔5b從針棒抱 持部5的正面貫穿至使針棒12插入的通孔5a，各個離合器部件27 的正面部，分別與各個大致L字狀的從動連桿28 (28A、 28B)的下 端部連結(jié)。
各個從動連桿28，使中央部可以自由轉(zhuǎn)動地軸支撐在針棒抱持 部5上，另外，各個從動連桿28的上端部被壓縮彈簧29預(yù)緊，以經(jīng) 由各個從動連桿28向各個離合器27施加向前進(jìn)方向(針棒12的配 置方向)的移動力。此外，離合器機(jī)構(gòu)26具有卡止爪30，其在各個 離合器部件27的后退位置，分別與各個離合器部件27的卡止部27a 卡止。各個卡止爪30分別利用壓縮彈簧31，向與對應(yīng)的各個離合器 部件27的卡止部27a卡止的方向按壓，同時，利用中繼銷32，向解 除與各個離合器部件27的卡止的方向按壓。由此，各個離合器部件 27可以分別進(jìn)行進(jìn)退移動。
并且，離合器機(jī)構(gòu)26利用從動連桿28的按壓使離合器部件27 前進(jìn)，將其插入針棒12的下側(cè)卡合孔20B中，從而使針棒12卡合 在針棒抱持部5上，即，使針棒12與縫紉機(jī)主軸2連結(jié)。另外，通 過使卡止爪30與離合器部件27的卡止部27a卡止而使其位于后退位 置，從而解除針棒12相對于針棒抱持部5的卡合，即，解除縫紉機(jī)
主軸2與針棒12的連結(jié)。
另外，離合器機(jī)構(gòu)26利用切換部件35切換兩根針棒12相對于 針棒抱持部5的卡合或解除。
構(gòu)成單針停止機(jī)構(gòu)的切換部件35，在相對于針棒抱持部5的上 下移動的上死點的上方，可向左右方向移動地支撐在針棒支撐架16 上。
在棱柱形狀的切換部件35的下端面的一端部上，向下方凸出形 成抵接凸起35a，切換部件35的另一端部如圖6所示，經(jīng)由連結(jié)部 件36與被電氣驅(qū)動的作為選擇單元的氣缸37的氣缸桿37a連結(jié)。此 外，作為該選擇單元，并不限定于本實施方式的氣缸37，可以使用 用于使切換部件35在左右方向上移動的各種單元。氣缸37與用于驅(qū) 動氣缸37的電磁閥38連接，作為電磁閥38，可以使用3位式的電 磁閥38。并且，該氣缸37利用電磁閥38使氣缸桿37a如圖7 (a) (c)所示向3者之一的位置進(jìn)退移動，從而可以使與氣缸桿37a連 結(jié)的切換部件35在左右方向上移動。
并且，切換部件35如果使氣缸37的氣缸桿37a位于圖7 (a) 所示的位置，則當(dāng)針棒抱持部5位于上死點時，抵接凸起35a如圖8 所示，位于按壓曲柄機(jī)構(gòu)的一個從動連桿28 (左側(cè)從動連桿28A) 的上端部的設(shè)定位置即左位置。另外，切換部件35如果使氣缸37 的氣缸桿37a位于圖7 (b)所示的位置，則抵接凸起35a如圖9所 示，位于按壓中繼銷32的設(shè)定位置即中間位置，如果氣缸桿37a位 于圖7(c)所示的位置，則其如圖10所示，位于按壓另一個從動連 桿28 (右側(cè)從動連桿28B)的上端部的設(shè)定位置即右位置。由此， 切換部件35通過氣缸37的驅(qū)動，位于左位置、中間位置、右位置這 三者之一的設(shè)定位置。
在這里，切換部件35的抵接凸起35a以下述程度的凸出尺寸形 成，即，在針棒抱持部5位于上死點時，可以向下按壓針棒抱持部5 的各個從動連桿28，使離合器部件27后退，利用卡止爪30使卡止 部27a卡止，并且，可以向下按壓中繼銷32，解除卡止爪30對卡止 部27的卡止。由此，切換部件35在針棒抱持部5位于上死點時，對
應(yīng)于切換部件35的設(shè)定位置，選擇性地切換兩根針棒12相對于針棒 抱持部5的卡合和解除。
在針棒支撐架16的切換部件35的上方，配置構(gòu)成單針停止機(jī) 構(gòu)的針棒停止機(jī)構(gòu)40，其使得已解除了由針棒抱持部5卡合的針棒 12在針棒上死點附近停止。
針棒停止機(jī)構(gòu)40,具有對應(yīng)于兩根針棒12的兩個停止部件41， 各個停止部件41從針棒支撐架16的正面插入到支撐孔16b中，該支 撐孔16b貫通至插入有針棒12的通孔5a，各個停止部件41由壓縮 彈簧42預(yù)緊，其在正面?zhèn)仁┘酉蚯斑M(jìn)方向(針棒12的配置方向)的 移動力。
并且，針棒停止機(jī)構(gòu)40，在針棒12或針棒抱持部5位于上死點 時，如果解除針棒12相對于針棒抱持部5的卡合，則由壓縮彈簧42 向前進(jìn)方向預(yù)緊的停止部件41的前端部與針棒12的上側(cè)卡合孔20A 卡合，由此，使針棒12在上死點停止。
也就是說，雙針縫紉機(jī)1如果在針棒抱持部5的上死點利用切 換部件35按壓中繼銷32,則離合器機(jī)構(gòu)26的離合器部件27前進(jìn)， 與針棒12的下側(cè)卡合孔20B卡合。通過該離合器部件27向下側(cè)卡 合孔20B的卡合，如果擺動板22的下端部22b被壓入槽部21的深 部，則擺動板22進(jìn)行擺動，使上端部22a凸出至平坦面19，閉塞上 側(cè)卡合孔20A，由此，停止部件41被從上側(cè)卡合孔20A中推出，從 而解除由針棒停止機(jī)構(gòu)40引起的針棒12的停止。另一方面，雙針縫 紉機(jī)1在針棒抱持部5位于上死點時，如果利用切換部件按壓從動連 桿28，則離合器部件27后退，解除與下側(cè)卡合孔20B的卡合，同時， 利用壓縮彈簧42向前進(jìn)方向預(yù)緊的停止部件41的前端部與針棒12 的上側(cè)卡合孔20A卡合，由此，利用針棒停止機(jī)構(gòu)40，使針棒12 在針棒上死點停止。
另外，雙針縫紉機(jī)1具有控制縫紉機(jī)的各部分的控制單元45， 控制單元45構(gòu)成為，具有CPU 46，其控制雙針縫紉機(jī)1的縫制整 體；存儲器47，其作為存儲檢測到的數(shù)據(jù)等的記錄單元，由EEPROM、 EPROM等構(gòu)成；ROM 48，其存儲包含切換部件35的設(shè)定位置信息在內(nèi)的多個縫制圖案的縫制程序等；以及RAM49等，其提供工作區(qū) 域。
并且，CPU46選擇多種縫制圖案中的期望的縫制圖案，根據(jù)該 縫制圖案，控制主軸電動機(jī)3及氣缸37，以利用選擇單元的驅(qū)動使 切換部件35移動，利用主軸電動機(jī)3的驅(qū)動，使至少一根針棒12 上下移動，從而形成線跡。另外，CPU 46控制主軸電動機(jī)3,以在 針棒抱持部5的上下移動停止時，使與針棒抱持部5卡合的至少一根 針棒12，位于從上死點下降的規(guī)定的針上方停止位置。
此外，雙針縫紉機(jī)1具有判斷單元50,其判斷針棒12在針上方 停止位置的停止后、基于縫制圖案形成初始線跡時，是否進(jìn)行至少一 根針棒12相對于針棒抱持部5的卡合和解除的變更。
并且，CPU 46在利用判斷單元50判斷需要進(jìn)行至少一根針棒 12相對于針棒抱持部5的卡合和解除的變更的情況下，控制氣缸37， 以使得主軸電動機(jī)3反向旋轉(zhuǎn)而使針棒抱持部5上升至上死點，對應(yīng) 于設(shè)定信息變更兩根針棒12相對于針棒抱持部5的卡合與解除。然 后，CPU46控制主軸電動機(jī)3，以使得主軸電動機(jī)3正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 使針棒12下降，基于縫制圖案形成初始線跡。
另外，雙針縫紉機(jī)1具有針位置檢測單元5，其根據(jù)主軸電動機(jī) 3的位置，檢測兩根針棒12的上下位置。
此外，雙針縫紉機(jī)1具有操作裝置51，其設(shè)定雙針縫紉機(jī)1的 各種操作，利用雙針縫紉機(jī)1進(jìn)行縫制的作業(yè)者，通過操作操作裝置 51，例如可以選擇所期望的縫制圖案。
下面，對于本實施方式的作用，使用圖ll進(jìn)行說明。
圖11是表示判斷雙針縫紉機(jī)1的切換部件35的設(shè)定位置的工 序的流程圖，如圖11所示，如果開始，則CPU 46首先判斷是否輸 入使雙針縫紉機(jī)1啟動的啟動信號(ST1)，在判斷輸入了啟動信號 的情況下(在ST1中為是)，從ROM 48中讀入由作業(yè)者利用操作 裝置51選擇的縫制圖案的縫制程序(ST2)。
然后，CPU 46利用判斷單元50，根據(jù)氣缸37的氣缸桿37a的 當(dāng)前位置，判斷針棒抱持部5停止的狀態(tài)下的兩根針棒12A、 12B相
對于針棒抱持部5當(dāng)前的卡合、解除的狀態(tài)(ST3)。
在這里，在利用判斷單元50判斷切換位置位于按壓右側(cè)從動連 桿28B的右位置的情況下(在ST3中為A)，之后，由判斷單元50 根據(jù)讀入的縫制圖案中的切換部件35的設(shè)定位置信息，判斷針棒抱 持部5停止后形成初始的線跡的針棒12 (ST4)。在這里，在切換位 置位于右位置的情況下，剛停止之前的線跡為由左側(cè)的縫針17 (左 針17A)形成的左針線跡，僅保持左針17A的左針棒12A與針板抱 持部5卡合，保持右針17B的右針棒12B利用針棒停止機(jī)構(gòu)40處于 在上死點停止的狀態(tài)。
并且，在利用判斷單元50判斷用于形成前述初始線跡的針棒為 左針棒12A的情況下(在ST4中為A) ， CPU 46根據(jù)操作踏板53 的操作，通過使主軸電動機(jī)3正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而使左針棒12A上下移 動，從而進(jìn)行縫制(ST5)。
另一方面，在利用判斷單元50根據(jù)前述縫制圖案判斷用于前述 初始線跡的針棒為兩根針棒12A、 12B的情況下(在ST4中為B)， CPU46在驅(qū)動氣缸37而使切換部件35位于中間位置之后(ST6)， 通過使主軸電動機(jī)3反向驅(qū)動，在使針棒抱持部5下降之前，使針棒 抱持部5上升而使其位于上死點(ST7)。由此，如果利用切換部件 35的抵接凸起35a按壓中繼銷32，則可以解除與右側(cè)的縫針17 (右 針17B)對應(yīng)的離合器部件27的由卡止爪30的卡止，離合器部件 27與右針棒12B的下側(cè)卡合孔20B卡合。此外，通過使擺動板22 擺動而利用擺動板22的上端部22a閉塞上側(cè)卡合孔20A，可以解除 由針棒停止機(jī)構(gòu)40引起的右針棒12B的停止。在這種狀態(tài)下，CPU 46根據(jù)操作踏板53的操作而使主軸電動機(jī)3正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使兩根 針棒12上下移動，從而進(jìn)行縫制(ST5)。
此外，在利用判斷單元50根據(jù)前述縫制圖案判斷用于形成前述 初始線跡的針棒為右針棒12B的情況下(在ST4中為C) ， CPU 46 在驅(qū)動氣缸37而使切換部件35位于中間位置之后(ST8)，通過使 主軸電動機(jī)3反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在使針棒抱持部5下降之前，使針棒抱 持部5上升而使其位于上死點(ST9)。由此，如果利用切換部件35的抵接凸起35a按壓中繼銷32，則與右側(cè)縫針17 (右針17B)相對 應(yīng)的離合器部件27的由卡止爪30的卡止被解除，離合器27與右針 棒12B的下側(cè)卡合孔20B卡合。此外，通過使擺動板22擺動，利用 擺動板22的上端部22a閉塞上側(cè)卡合孔20A，從而由針棒停止機(jī)構(gòu) 40引起的右針棒12B的停止被解除。然后，CPU46在使主軸電動機(jī) 3正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而使針棒12位于針棒上死點下方的規(guī)定的針上方停 止位置的狀態(tài)下(ST10)，驅(qū)動氣缸37而使切換部件35位于左位 置(ST11)，然后通過再次使電動機(jī)3反向旋轉(zhuǎn)，使針棒抱持部5 上升而使其位于上死點(ST12)。由此，如果利用切換部件35的抵 接凸起35a按壓左側(cè)從動連桿28A的上端部，則伴隨左側(cè)從動連桿 28A的向箭頭F方向的轉(zhuǎn)動(參照圖5)，離合器部件27后退，離 合器部件27與下側(cè)卡合孔20B的卡合被解除。此時，通過使與左針 棒12A相對應(yīng)的由壓縮彈簧42預(yù)緊的停止部件41與上側(cè)卡合孔20A 卡合，從而左針棒12A利用針棒停止機(jī)構(gòu)40在上死點停止。在這種 狀態(tài)下，CPU46根據(jù)操作踏板53的操作，使主軸電動機(jī)3正向旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動，從而使右針棒12B上下移動，進(jìn)行縫制(ST5)。
另外，在利用判斷單元50判斷切換位置位于按壓中繼銷32的 中間位置的情況下(在ST3中為B)，之后，由判斷單元50根據(jù)讀 入的縫制圖案中的切換部件35的設(shè)定位置信息，判斷用于針棒抱持 部5停止后形成初始線跡的針棒12 (ST13)。在這里，在切換位置 位于中間位置的情況下，剛停止之前的線跡為由兩根針形成的雙針線 跡，是分別保持右針17B及左針17A的兩根針棒12與針棒抱持部5 卡合的狀態(tài)。
并且，在利用判斷單元50根據(jù)前述縫制圖案判斷用于形成初始 線跡的針棒為左針棒12A的情況下(在ST13中為A) ， CPU 46在 使切換部件35位于右位置之后(ST14)，使主軸電動機(jī)3反向旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動，使針棒抱持部5上升而位于上死點。由此，如果利用抵接凸起 3按壓右側(cè)從動連桿28B的上端部，則伴隨右側(cè)從動連桿28B向箭 頭F方向的轉(zhuǎn)動，離合器27后退，離合器27與下側(cè)卡合孔20B的 卡合被解除。此時，與右針棒12B相對應(yīng)的由壓縮彈簧42預(yù)緊的停
止部件41與上側(cè)卡合孔20A卡合，右針棒12B利用針棒停止機(jī)構(gòu) 40在上死點停止。在這種狀態(tài)下，CPU 46根據(jù)操作踏板53的操作 使主軸電動機(jī)3正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使左針棒12A上下移動，從而進(jìn)行 縫制(ST5)。
另一方面，在利用判斷單元50根據(jù)前述縫制圖案判斷用于形成 初始線跡的針棒是兩根針棒12A、 12B的情況下(在ST13中為B)， 則CPU 46根據(jù)操作踏板53的操作而使主軸電動機(jī)3正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 使兩根針棒12上下移動，從而進(jìn)行縫制(ST5)。
此外，在利用判斷單元50根據(jù)縫制圖案判斷用于形成前述的初 始線跡的針棒為右針棒12B的情況下(在ST13中為C) ， CPU 46 在使切換部件35位于左位置之后(ST16)，通過使主軸電動機(jī)3反 向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使針棒抱持部5上升而位于上死點(ST17)。由此， 如果利用抵接凸起35a按壓左側(cè)從動連桿28A的上端部，則伴隨左 側(cè)從動連桿28A的轉(zhuǎn)動，離合器部件27后退，離合器部件27與下 側(cè)卡合孔20B的卡合被解除。此時，通過使與左針棒12A相對應(yīng)的 由按壓彈簧42預(yù)緊的停止部件41與上側(cè)卡合孔20A卡合，左針棒 12A利用針棒停止機(jī)構(gòu)40在上死點停止。在這種狀態(tài)下，CPU 46根 據(jù)操作踏板53的操作，使主軸電動機(jī)3正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使右針棒12B 上下移動，從而進(jìn)行縫制(ST5)。
此外，在利用判斷單元50判斷切換位置位于按壓左側(cè)從動連桿 28A的上端部的左位置的情況下(在ST3中為C)，之后，由判斷單 元50根據(jù)讀入的縫制圖案中的切換部件35的設(shè)定位置信息，判斷用 于針棒抱持部5停止后形成初始線跡的針棒12 (ST18)。在這里， 在切換位置位于左位置的情況下，剛停止之前的線跡為由右針17B 形成的右針線跡，是僅右針棒12B與針棒抱持部5卡合，而左針棒 12A利用針棒停止機(jī)構(gòu)40在上死點停止的狀態(tài)。
并且，在利用判斷單元50根據(jù)前述縫制圖案判斷用于形成初始 線跡的針棒為左針棒12A的情況下(在ST18中為A) ， CPU 46在 使氣缸37驅(qū)動而使切換部件35位于中間位置之后(ST19)，通過 使主軸電動機(jī)3反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在使針棒抱持部5下降之前，使針棒
抱持部5上升而位于上死點(ST20)。由此，如果利用切換部件35 的抵接凸起35a按壓中繼銷32，則與左針17A相對應(yīng)的離合器部件 27的由卡止爪30引起的卡止被解除，離合器27與左針棒12A的下 側(cè)卡合孔20B卡合。此外，通過使擺動板22擺動而利用擺動板22 的上端部22a閉塞上側(cè)卡合孔20A，從而由針棒停止機(jī)構(gòu)40引起的 左針棒12A的停止被解除。
然后，CPU 46在使主軸電動機(jī)3正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使針棒12停 止在針棒上死點下方的規(guī)定的針上方停止位置的狀態(tài)下(ST21)， 在使氣缸37驅(qū)動而使切換部件35位于右位置之后(ST22)，通過 使主軸電動機(jī)3再次反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使針棒抱持部5上升而位于上死 點(ST23)。由此，如果利用切換部件35的抵接凸起35a按壓右側(cè) 從動連桿28B的上端部，則伴隨右側(cè)從動連桿28B的轉(zhuǎn)動，離合器 27后退，離合器27與下側(cè)卡合孔20B的卡合被解除。此時，與右針 棒12B相對應(yīng)的由壓縮彈簧42預(yù)緊的停止部件41與上側(cè)卡合孔20A 卡合，右針棒12B利用針棒停止機(jī)構(gòu)40在上死點停止。在這種狀態(tài) 下，CPU 46通過根據(jù)操作踏板53的操作使主軸電動機(jī)3正向旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動，使左針棒12上下移動，從而進(jìn)行縫制(ST5)。
另一方面，在利用判斷單元50根據(jù)前述縫制圖案判斷用于形成 初始線跡的針棒為兩根針棒12A、 12B的情況下(在ST18中為B)， CPU46在使氣缸37驅(qū)動而使切換部件35位于中間位置之后(ST24)， 通過使主軸電動機(jī)3反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在使針棒抱持部5下降之前，使 針棒抱持部5上升而位于上死點(ST25)。由此，如果利用切換部 件35的抵接凸起35a按壓中繼銷32，則與左針12A相對應(yīng)的離合器 部件27的由卡止爪30o引起的卡止被解除，離合器部件27與左針棒 12A的下側(cè)卡合孔20B卡合。此外，通過使擺動板22擺動而利用擺 動板22的上端部22a閉塞上側(cè)卡合孔20A，由針棒停止機(jī)構(gòu)40引起 的左針棒12A的停止被解除。在這種狀態(tài)下，CPU46根據(jù)操作踏板 53的操作使主軸電動機(jī)3正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使兩根針棒12A上下移動， 從而進(jìn)行縫制(ST5)。
此外，在利用判斷單元50判斷用于根據(jù)前述縫制圖案形成初始
線跡的針棒為右針棒12B的情況下(在ST18中為C) ， CPU 46根 據(jù)操作踏板53的操作使主軸電動機(jī)3正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使右針棒12B 上下移動，從而進(jìn)行縫制(ST5)。
然后，CPU 46判斷操作踏板53的操作是否結(jié)束(ST26)，在 判斷操作踏板53的操作結(jié)束了的情況下(在ST24中為是)，則結(jié) 束針棒12的上下移動，使與針棒抱持部5卡合的針棒12在從上死點 下降的中途的停止位置停止。
如上所述，根據(jù)本實施方式，利用判斷單元50,根據(jù)切換部件 35的當(dāng)前設(shè)定位置及所選擇的期望的縫制圖案中的切換部件35的設(shè) 定位置信息，判斷針棒12在針上方停止位置處停止后基于縫制圖案 形成初始線跡時，是否需要進(jìn)行至少任一根針棒12相對于針棒抱持 部5的卡合與解除的變更。并且，在利用判斷單元50判斷需要進(jìn)行 變更的情況下，CPU46在使針棒12下降而形成停止后的初始線跡之 前，使主軸電動機(jī)3反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使與針棒抱持部5卡合的至少一 根針棒12上升至上死點，對應(yīng)于初始形成線跡時的切換部件35的設(shè) 定位置，切換針棒12相對于針棒抱持部5的卡合或解除。然后，CPU 46使主軸電動機(jī)3正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以開始初始線跡的形成。因此， 即使在變更針棒抱持部5剛停止之前和剛停止之后形成的線跡的情 況下，也可以按照所期望的縫制圖案，可靠地形成希望的線跡。
因此，即使在針棒抱持部5剛停止之前形成雙針線跡，在剛停 止之后開始形成右針線跡或左針線跡(單針線跡)的情況下，因為可 以在停止之后不首先形成雙針線跡，而是形成單針線跡，所以可以防 止形成不希望的線跡。另外，即使在針棒抱持部5剛停止之前形成單 針線跡，停止后首先形成雙針線跡的情況下，因為可以在停止后不首 先形成單針線跡而是形成雙針線跡，所以可以防止形成不希望的線
跡。由此，可以實現(xiàn)縫制物的品質(zhì)提高。
此外，本發(fā)明并不限定于前述實施方式，可以根據(jù)需要進(jìn)行各 種變形。
在本實施方式中，使用在通過結(jié)束所選擇的縫制圖案而結(jié)束縫 制，使針棒抱持部5停止之后，變更切換部件35的設(shè)定位置的情況
進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于此，例如，也可以應(yīng)用于在根據(jù)縫制圖
案的縫制的過程中使操作踏板53等的操作中斷，使針棒抱持部5停 止的情況。
另外，在本實施方式中，判斷單元50根據(jù)氣缸37的氣缸桿37a 的位置，即從CPU 46對氣缸37的電磁閥38的驅(qū)動信號的輸出狀態(tài)， 判斷兩根針棒12A、 12B相對于針棒抱持部5的卡合狀態(tài)，但本發(fā)明 不限于此。例如，也可以設(shè)置相對于切換部件35的位置傳感器，利 用該位置傳感器判斷兩根針棒12A、 12B相對于針棒抱持部5的卡合 狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種雙針縫紉機(jī)，其具有2根針棒，其與縫紉機(jī)主軸連結(jié)，可以進(jìn)行上下移動；單針停止機(jī)構(gòu)，其針對前述針棒的上死點，可以選擇性地切換至以下位置對于前述2根針棒中的一根針棒，解除其與前述縫紉機(jī)主軸的連結(jié)而使其卡止在上死點的位置；對于前述2根針棒中的另一根針棒，解除其與前述縫紉機(jī)主軸的連結(jié)而使其卡止在上死點的位置；以及使前述兩根針棒與前述縫紉機(jī)主軸連結(jié)的位置；以及控制單元，其根據(jù)包含前述兩根針棒與前述縫紉機(jī)主軸的連結(jié)和解除的設(shè)定信息在內(nèi)的縫制圖案，控制主軸電動機(jī)，以使得與前述縫紉機(jī)主軸連結(jié)的前述針棒，在相對于前述上死點位于下方的規(guī)定的針上方停止位置處停止，其特征在于，具有判斷單元，其在前述針棒在前述針上方停止位置停止之后，根據(jù)前述縫制圖案形成初始線跡時，判斷至少其中一根針棒相對于前述縫紉機(jī)主軸的連結(jié)或解除的設(shè)定，前述控制單元控制前述主軸電動機(jī)和前述單針停止機(jī)構(gòu)，以對應(yīng)于由前述判斷單元進(jìn)行的判斷，使前述主軸電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)而使前述針棒上升至上死點，使前述兩根針棒相對于前述縫紉機(jī)主軸連結(jié)或解除，然后，基于前述縫制圖案形成初始線跡。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙針縫紉機(jī)，其在變更在針棒抱持部的剛停止之前和剛停止之后形成的線跡的情況下，也可以按照所期望的縫制圖案可靠地形成希望的線跡，實現(xiàn)縫制物的品質(zhì)提高。在利用判斷單元(50)判斷在針棒抱持部(5)的上下移動剛停止之前和剛停止之后變更切換部件(35)的設(shè)定位置的情況下，在使針棒(12)下降而變更后形成初始的線跡之前，使主軸電動機(jī)(3)反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使與針棒抱持部(5)卡合的至少其中一根針棒(12)上升至上死點，并使主軸電動機(jī)(3)正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以在對應(yīng)于初始形成線跡時的切換部件(35)的設(shè)定位置而切換針棒(12)相對于針棒抱持部(5)的卡合或解除之后，開始形成初始線跡。
文檔編號D05B55/16GK101353849SQ20081013328
公開日2009年1月28日 申請日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月26日
發(fā)明者小川達(dá)矢, 平澤裕, 薄井徹, 高瀨秀紀(jì) 申請人:Juki株式會社