專利名稱：一種與針槽位置一一對應(yīng)的橫編織機(jī)頭運行量的計數(shù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電腦橫編織機(jī)，尤其涉及一一種與針槽位置一一對應(yīng)的橫編織 機(jī)頭運行量的計數(shù)方法。
背景技術(shù)：
橫編織機(jī)在進(jìn)行花型編織時，編織機(jī)頭上的編織控制機(jī)構(gòu)要對針床上對應(yīng) 針槽內(nèi)的織針進(jìn)行選針動作，這就需要對橫編織機(jī)頭在針床上的運行量進(jìn)行測 量，以確定所選織針的位置。
目前橫編織機(jī)頭在針床上的運行量的測量是這樣實現(xiàn)的在針床沿橫編織 機(jī)頭運行的方向(即與針床上針槽排列方向)上設(shè)置計數(shù)齒條，該計數(shù)齒條與 針床上的針槽有對應(yīng)關(guān)系，電磁接近開關(guān)在經(jīng)過計數(shù)齒條上的每-計數(shù)齒時， 產(chǎn)生磁感應(yīng)信號，并傳輸給電腦進(jìn)行計數(shù)，以確定編織機(jī)頭運行位置。
現(xiàn)有這種采用電磁接近開關(guān)的來確定對橫編織機(jī)頭運行位置的方法，選針 時，所對應(yīng)的選針位置是一區(qū)域，即通過電磁接近開關(guān)的計數(shù)來確定壓板對選 針片進(jìn)行壓制的位置是一區(qū)域，而不是對應(yīng)的一針槽的位置。所以現(xiàn)有的這種 編織機(jī)頭運行量的計數(shù)方法，不能適應(yīng)本案申請人在前不久提出的"…種適用
丁-電磁選針的編織控制系統(tǒng)"(申請?zhí)?00820036691.0)和與之匹配的"--種 適用于電磁選針的織針組合"(申請?zhí)?008200366%.6)的工作要求的。該編 織控制機(jī)構(gòu)和織針組合沒有選針三角和對應(yīng)的選針片，選針時，其選針位置是 對應(yīng)于某一針槽位置的，編織機(jī)頭運行時對應(yīng)位置的計數(shù)必須與針床上的針槽
一一對應(yīng)。顯然，現(xiàn)有的計數(shù)方法是不能滿足這種新編織控制系統(tǒng)及織針組合 的工作要求的。
此外，采用電磁接近開關(guān)確定編織機(jī)頭位置的方法還存在如下不足其一， 接近開關(guān)所發(fā)出的信號僅包含位置信息，不包含運行方向信息；其二，電磁接 近開關(guān)價格高，安裝要求高(因磁感應(yīng)范圍在1毫米以內(nèi)，因此安裝精度也在 毫米以內(nèi))，增加了制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種與本案申請人新設(shè)計編織控制系統(tǒng)及織針組合 相匹配的、并且克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足的一種用對應(yīng)針槽位置來測量橫編織 機(jī)頭運行量的方法。它通過下述技術(shù)方案予以實施
沿橫編織機(jī)頭運行方向的針床兩側(cè)分別設(shè)置計數(shù)齒條，其對應(yīng)于活動針板 -側(cè)的計數(shù)齒條與該側(cè)活動針板聯(lián)動，在橫編織機(jī)頭對應(yīng)計數(shù)齒條的位置上并 列著3個光電傳感器，在橫編織機(jī)頭運行時，使計數(shù)齒條上的計數(shù)齒在每一光 電傳感器的-對發(fā)光管與受光管之間穿行，分別產(chǎn)生對應(yīng)計數(shù)齒位置的兩側(cè)針 板上針槽位置的計數(shù)信號，所述計數(shù)齒條的齒間距為B， B=3t, t為針槽間距， 上述并列著的3個光電傳感器，以其最外一側(cè)光電傳感器為基準(zhǔn)，設(shè)其位置編 號為A0，其余兩光電傳感器按由近及遠(yuǎn)的位置編號分別為Al、 A2,則A0位置 的光電傳感器與A1、 A2位置的光電傳感器其中心的距離分別為L (A0A,)、 L (A0A2)， L (A0A,) = nB+t 、 L (A0A2) = nB+2t ,其中n=0、 1、 2、… 的自然數(shù)。
還可將多于3個的X個光電傳感器并列，即X》3，所述計數(shù)齒條的齒間距 B=Xt，并列著的X個光電傳感器，以其最外一側(cè)光電傳感器為基準(zhǔn)，設(shè)其位置 編號為A0，其余光電傳感器按由近及遠(yuǎn)的位置編號依次為Al、 A2…An、則A0
位置的光電傳感器與AN位置的光電傳感器其中心距離為L (A0AN)， L (A0AN) =nB+Nt，其中N=l、 2、、 X—1， n=0、 1、 2、…的自然數(shù)。 所述活動針板通過一連接板與該側(cè)的計數(shù)齒條連接，實現(xiàn)聯(lián)動。
本發(fā)明的優(yōu)點是利用至少三個電磁傳感器與計數(shù)齒條上計數(shù)齒的對應(yīng)關(guān)
系，不但可產(chǎn)生橫編織機(jī)頭在針床上與針槽一一對應(yīng)的位置計數(shù)信號，還可產(chǎn) 生位移方向的信號，給編織機(jī)電腦提供更豐富的信息，以便對其控制。而且， —旦有光電傳感器出錯，通過它給出的信號電腦立即就可做出判斷，便于故障 的及時排除。此外，光電傳感器與電磁接近開關(guān)相比感應(yīng)的位置十分精確，且 要便宜得多，安裝方便，可降低制造成本。


圖l是計數(shù)齒條、光電傳感器在橫編織機(jī)上的安裝示意圖。
圖2是活動針板一側(cè)，針板與計數(shù)齒條聯(lián)動示意圖。
圖3是三個光電傳感器依次左移1齒間距的過程及對應(yīng)位置的計數(shù)信號表達(dá)。
圖4是三個光電傳感器依次右移1齒間距的過程及對應(yīng)位置的計數(shù)信號表達(dá)。
圖5是圖3中的A,、 A2位置上光電傳感器相對Ao位置上光電傳感器其安裝 位置分別移動了2齒間距和3齒間距后，三位置上的光電傳感器隨編織機(jī)頭左 移1齒間距B的過程及對應(yīng)位置的計數(shù)信號表達(dá)。
圖6是圖3中的A,、A2位置上光電傳感器相對Ao位置上光電傳感器其安裝 位置分別移動了2齒間距和3齒間距后，三位置上的光電傳感器隨編織機(jī)頭右 移1齒間距B的過程及對應(yīng)位置的計數(shù)信號表達(dá)。
圖7是五個光電傳感器依次左移1齒間距的過程及對應(yīng)位置的計數(shù)信號表達(dá)。
圖8是五個光電傳感器依次右移1齒間距的過程及對應(yīng)位置的計數(shù)信號表達(dá)。
圖中，IO齒條，ll計數(shù)齒，20光電傳感器，30針床，31橫編織機(jī)頭，32 活動針板，33針槽，34固定針板，40連接板。
具體實施例方式
對照圖1，在針床30兩側(cè)分別設(shè)置計數(shù)齒條10，計數(shù)齒條10沿橫編織機(jī) 頭運行方向放置。三個的光電傳感器20并列安裝在橫編織機(jī)頭31上，其位置 對應(yīng)計數(shù)齒條10的位置，使橫編織機(jī)頭運行時，計數(shù)齒條上的計數(shù)齒在每--光 電傳感器20的一對發(fā)光管與受光管之間穿行，產(chǎn)生對應(yīng)計數(shù)齒位置的針板上針 槽位置的計數(shù)信號。
對照圖2，對應(yīng)于活動針板32—側(cè)的計數(shù)齒條10，因在進(jìn)行翻針編織時需 要移動，而計數(shù)齒條10與該側(cè)針板上的針槽33必須保持一一對應(yīng)關(guān)系，所以 通過-連接板40與該側(cè)活動的針板連接，與之聯(lián)動。針板上的若干針槽33的 針槽間距為t，其針床另一側(cè)固定針板上的針槽分布與之完全相同。
對照圖3，計數(shù)齒條10上有若干個矩形齒，其齒間距B設(shè)置為3倍的針槽 間距，即B=3t。 3個光電傳感器其安裝位置是這樣設(shè)置的，如以最左側(cè)的光電 傳感器(其位置編號為AO)為基準(zhǔn)，其余兩光電傳感器(其位置編號分別為 Al、 A2)與該基準(zhǔn)光電傳感器的距離分別為L (AOA,)、 L (AOA2)。 L (AOA,) = B+t; L (A0A2) = 2B+2t。相鄰兩光電傳感器間距相同，都為 B+t (即4t)。
當(dāng)這3個光電傳感器20隨編織機(jī)頭在針床上運行時，如--光電傳感器20 的中心與齒條10上的一計數(shù)齒11的中心重合時，表示該光電傳感器20的發(fā) 管發(fā)出的光被遮擋，電腦將收到"0"的信號，如光電傳感器20的中心與齒條 IO上的一計數(shù)齒11的不中心重合，則電腦將收到"1"的信號，這樣編織機(jī)頭 在針床的某一位置的位置計數(shù)信號就由3位二進(jìn)制的數(shù)組成。
如3個光電傳感器20隨編織機(jī)頭向左運行，且初始位置如圖3a所示，A0 位置上光電傳感器20的中心與一計數(shù)齒11的中心重合，A2位置上的光電傳 感器20的中心線與計數(shù)齒11的中心不重合，此位置的計數(shù)信號是"011"。光 電傳感器20隨編織機(jī)頭繼續(xù)左行，如位移量不足1個針槽間距t，則會出現(xiàn)光 電傳感器全導(dǎo)通現(xiàn)象，其計數(shù)信號是"lll"。如從3a所示初始位置左移l個針 槽間距t，則出現(xiàn)圖3b所示狀況，Al位置上的光電傳感器20的中心與一計數(shù) 齒11的中心重合，A0、 A2位置上的光電傳感器20中心線與計數(shù)齒11的中心 線則不重合，該位置的計數(shù)信號是"101"。繼續(xù)左移1個針槽間距t， A2位置 上的光電傳感器20的中心與一計數(shù)齒ll的中心重合，AO 、 Al位置上的光電 傳感器20的中心與計數(shù)齒U的中心不重合，該位置的計數(shù)信號是"110"。在 圖3b所示位置向左移不足l個針槽間距t時，也會出現(xiàn)全導(dǎo)通現(xiàn)象。這樣3個 光電傳感器20隨編織機(jī)頭向左移1個齒間距B時出現(xiàn)的計數(shù)信號是-011， 111，01， 111， 110。編織機(jī)頭一直向左移動時，該組計數(shù)信號循環(huán)往復(fù)。
圖4是3個光電傳感器20隨編織機(jī)頭向右運行的情形。初始位置(圖4a) 與圖3a所示向左運行時的初始位置相同，在光電傳感器20向右移1個針槽間 距t (圖4b)和2個針槽間距2t (圖4c)時，其所對應(yīng)位置的計數(shù)信號分別為 110和101。三個光電傳感器20隨編織機(jī)頭向右移1個齒間距B時的計數(shù)信號 是011， 111， 110， 111， 101。其中的兩個111與上述情況相同，也是從一光 電傳感器中心與計數(shù)齒相中心重合狀態(tài)沿運動方向移動不到1個針槽間距t時所 出現(xiàn)的全導(dǎo)通情況。
比較圖3與圖4，因運動方向不同所產(chǎn)生的一組計數(shù)信號的變化規(guī)律的也不 同，電腦可根據(jù)該變化規(guī)律判別編織機(jī)頭運行的方向。同時， 一旦光電傳感器 中的光電管有損壞，計數(shù)信號就不會按上述兩組計數(shù)信號的規(guī)律變化，電腦很 容易做出判斷，以便及時排除故障。
從圖3、圖4可以看出，無論三個光電傳感器隨編織機(jī)頭左移還是右移，當(dāng) 其中一光電傳感器中心與計數(shù)齒中心線重合，其它兩個電傳感器中心沿同一方 向與鄰近計數(shù)齒中心的距離為t和2t。如圖3a中，Al、 A2位置上的電傳感器 中心與左側(cè)計數(shù)齒中心的距離分別為t和2t。這種光電傳感器與計數(shù)齒條20上 計數(shù)齒21的位置關(guān)系，保證了始終只有一個光電傳感器采集"0"信號，其它 的兩個光電傳感器幫助產(chǎn)生方向信號。
按上述的光電傳感器與計數(shù)齒條上計數(shù)齒11的位置關(guān)系，可推而廣之，即 以上述的AO位置為基準(zhǔn)，Al、 A2位置上的光電傳感器可以按整倍數(shù)齒間距B 位移，即Al位置上的光電傳感器與基準(zhǔn)A0位置上的光電傳感器的距離 L (AOA,) -nB十t， A2位置上的光電傳感器與基準(zhǔn)A。位置上的光電傳感器的 距離L (A0A2) 二 nB+2t (其中n=0、 1、 2、…的自然數(shù))。按照上述距離表達(dá) 式來調(diào)整光電傳感器在編織機(jī)頭上的安裝位置可獲得如同圖3、圖4所示的計數(shù) 倍號。
例如，將圖3所示的A,位置上光電傳感器向右移一倍的齒間距B，即n-2， A,位置上的光電傳感器與Ao位置上的光電傳感器的距離L (Ao A,) =2B+t。 將a2位置上光電傳感器向右移二倍的齒間距B，即ri-3， a2位置上的光電傳感 器與Ao位置上的光電傳感器的距離L (AoA2) =3B+2t。請參見圖5， Aq、 A,、 a2三位置上的光電傳感器自初始位置(圖5a)向左運行…-針槽間距t (圖5b)、 向左運行二針槽間距2t (圖5c)的情形。所產(chǎn)生的一組計數(shù)信號是011， 111，
101， 111， 110。與圖3所示安裝位置的光電傳感器所產(chǎn)生的計數(shù)信號完全一樣。 圖6給出了向右運行時，自初始位置的圖(6a)向右運行一針槽間距t (圖6b)、 向右運行二針槽間距2t (圖6c)的情形。所產(chǎn)生的一組計數(shù)信號是011， 111, 110, 111， 101。同樣，也與圖4所示安裝位置的光電傳感器所產(chǎn)生的計數(shù)信號
完全一樣。
當(dāng)然，A,、 A2位置上的光電傳感器與Ao位置上的光電傳感器的距離L(Ao ， A,)、 L (Ao ， A2)也可按整數(shù)倍縮短，極端情況n-0， L (Ao ， A,) =nB+t=t， L (Ao ， A2) =nB+2t=2t，只要光電傳感器和計數(shù)齒能做得足夠小，同樣是能 實現(xiàn)上述計數(shù)功能的。所以，只要在圖3a (或圖4a)所示光電傳感器安裝位置 的基礎(chǔ)上，將兩相鄰光電傳感器相對移動齒間距B的整數(shù)倍，其在運行時產(chǎn)生 的位置計數(shù)信號是與圖3、圖4所示的情形一樣的，這里不再一一例舉。
上述采用三個光電傳感器是最好、最經(jīng)濟(jì)的設(shè)計。當(dāng)然也可采用多個光電 傳感器，例如釆用五個光電傳感器，請參見圖7、圖8。圖3所示三個光電傳感 器，為保證每一對應(yīng)位置只有--個光電傳感器采集"0"信號，其齒間距B-3t， 按此規(guī)律五個光電傳感器其對應(yīng)的計數(shù)齒條的齒間距B=5t 。這樣編織機(jī)頭在針 床的某-位置的位置計數(shù)信號就由5位二進(jìn)制的數(shù)組成。五個光電傳感其的安 裝位置與上述三個一樣也可以按齒間距整數(shù)倍變化。所以A,、 A2、 A3、 A4位置 上的光電傳感器與最左端基準(zhǔn)位置Ao上的光電傳感器的距離分別為L (Ao A,)、 L (A A2)、 L (A0A3)、 L (A0A4),其中
L (AoA') =nB+t;
L (A0A2) =nB+2t;
L (AoA3) =nB+3t;
L (AoA4) =nB+4t， n=0， 1， 2， 3，…的自然數(shù)。
五個光電傳感隨編織機(jī)頭自初始位置(圖7a)左移一針槽間距t至四針槽間 距4t(圖7b 7e)，所產(chǎn)生的一組計數(shù)信號是01111, 10111， 11011， 11101， 11110。編織機(jī)頭自初始位置(圖8a)右移一針槽間距t至四針槽間距4t (圖8b 8e)所產(chǎn)生的對應(yīng)的計數(shù)信號是01111， 11110， 11101， 11011, 10111。與圖3、 圖4所示的規(guī)律是相同的，無論五個光電傳感器隨編織機(jī)頭左移還是右移，當(dāng) 其中一光電傳感器中心與計數(shù)齒中心線重合，其它四個電傳感器中心沿同一方 向與鄰近計數(shù)齒中心的距離為t、 2t、 3t、 4t，始終只有一個光電傳感器采集"O" 信號，其它的光電傳感器幫助產(chǎn)生方向信號。而"0"在5位二進(jìn)制計數(shù)信號中 的位置變化與圖3、圖4有相似的規(guī)律。
釆用多于三個光電傳感的其它情形其產(chǎn)生的計數(shù)效果是完全相似的，當(dāng)然 其位置的設(shè)置應(yīng)符合上述規(guī)律。如有X個光電傳感器，則根據(jù)上述規(guī)律，對應(yīng) 計數(shù)齒條的齒間距B-Xt，基準(zhǔn)位置A0以外的任意一 Aw位置的光電傳感器與 AO位置的光電傳感器中心距離L (AO， AN) =nB+Nt，其中N=l、 2、…、X 一l， n=0、 K 2、…的自然數(shù)。這里不再一一贅述。
權(quán)利要求
1.一種與針槽位置一一對應(yīng)的橫編織機(jī)頭運行量的計數(shù)方法，其特征在于沿橫編織機(jī)頭運行方向的針床兩側(cè)分別設(shè)置計數(shù)齒條，其對應(yīng)于活動針板一側(cè)的計數(shù)齒條與該側(cè)活動針板聯(lián)動，在橫編織機(jī)頭對應(yīng)計數(shù)齒條的位置上并列著3個光電傳感器，在橫編織機(jī)頭運行時，使計數(shù)齒條上的計數(shù)齒在每一光電傳感器的一對發(fā)光管與受光管之間穿行，分別產(chǎn)生對應(yīng)計數(shù)齒位置的兩側(cè)針板上針槽位置的計數(shù)信號，所述計數(shù)齒條的齒間距為B，B＝3t，t為針槽間距，上述并列著的三個光電傳感器，以其最外一側(cè)光電傳感器為基準(zhǔn)，設(shè)其位置編號為A0，其余兩光電傳感器按由近及遠(yuǎn)的位置編號分別為A1、A2，則A0位置的光電傳感器與A1、A2位置的光電傳感器其中心的距離分別為L(A0A1)和L(A0，A2)，L(A0A1)＝nB+t，L(A0，A2)＝nB+2t，其中n＝0、1、2、...的自然數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與針槽位置一一對應(yīng)的橫編織機(jī)頭運行量的 計數(shù)方法，其特征在于還可將多于3個的X個光電傳感器并列，即X》3，所述 計數(shù)齒條的齒間距B-Xt，并列著的X個光電傳感器以其最外一側(cè)光電傳感器為 基準(zhǔn)，設(shè)其位置編號為AO，其余光電傳感器按由近及遠(yuǎn)的位置編號依次為A1、 A2 AN、則AO位置的光電傳感器與Aw位置的光電傳感器的中心距離為L(AOAn)， L (AOAn) =nB+Nt，其中N=l、 2、…、X—l， n=0、 1、 2、…的 自然數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與針槽位置一一對應(yīng)的橫編織機(jī)頭運行量的 計數(shù)方法，其特征在于所述活動針板通過一連接板與該側(cè)的計數(shù)齒條連接，實 現(xiàn)聯(lián)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種與針槽位置一一對應(yīng)的橫編織機(jī)頭運行量的計數(shù)方法。安裝在橫編織機(jī)的針床及編織機(jī)頭上，其中在針床兩側(cè)分別設(shè)置計數(shù)齒條，其對應(yīng)于活動針板一側(cè)的計數(shù)齒條與該側(cè)活動針板通過連接板實現(xiàn)聯(lián)動，在橫編織機(jī)頭對應(yīng)計數(shù)齒條的位置上并列著3個光電傳感器，使計數(shù)齒條上的計數(shù)齒在每一光電傳感器的一對發(fā)光管與受光管之間穿行，分別產(chǎn)生對應(yīng)計數(shù)齒位置的兩側(cè)針板上針槽位置的計數(shù)信號，所述計數(shù)齒條的齒間距B＝3t，兩光電傳感器與基準(zhǔn)光電傳感器的安裝距離分別為L₁＝nB+t、L₂＝nB+2t。其優(yōu)點是產(chǎn)生與針槽一一對應(yīng)的位置計數(shù)信號和位移方向的信號，以便電腦對其控制；一旦光電傳感器出錯，能立即判斷及時排除；此外，傳感器感應(yīng)位置精確，且制造、安裝成本低。
文檔編號D04B15/10GK101338477SQ20081002136
公開日2009年1月7日 申請日期2008年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月1日
發(fā)明者馮加林, 巫友群 申請人:馮加林