專利名稱：旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)元件和裝配有這種多臂機(jī)構(gòu)的織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操作安裝在織機(jī)上的綜框的旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)構(gòu)以及一種裝配有這種多臂機(jī)構(gòu)的織機(jī)。本發(fā)明還涉及屬于這種多臂機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)元件。
背景技術(shù)：
EP-A-0 851 046公開一種技術(shù)方案，其中為多臂機(jī)構(gòu)提供有用于其各個(gè)提升單元的擺動(dòng)部件，該部件耦連到綜框并且與空轉(zhuǎn)地(idly)安裝在多臂機(jī)構(gòu)的主軸上的偏心裝置相關(guān)聯(lián)?？蓜?dòng)棘爪用于將固定至偏心裝置且承載該構(gòu)件的板連接到盤狀驅(qū)動(dòng)元件，該驅(qū)動(dòng)元件自身相對多臂機(jī)構(gòu)的主軸不可旋轉(zhuǎn)地固定。為了達(dá)到這個(gè)目的，該驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置有兩個(gè)位于直徑上相對位置的凹口，每個(gè)凹口均能夠接收屬于棘爪的指部。該指部的側(cè)面支承在其所接合的凹口的邊緣上，從而能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)或者制動(dòng)所述板，驅(qū)動(dòng)元件自身通過多臂機(jī)構(gòu)的主軸旋轉(zhuǎn)。
如在EP-A-0 851 046中所述的，由于旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)構(gòu)需要以不斷增加的高速進(jìn)行操作，這使得由多臂機(jī)構(gòu)的讀取裝置操作的樞轉(zhuǎn)桿與設(shè)置在所述板上的對應(yīng)結(jié)合面(trap surface)之間的作用面積增加。這些設(shè)置是令人滿意的。
然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，由于所述指部重復(fù)地插入到這些凹口中以及從這些凹口中抽出，在前述凹口上和棘爪的指部上存在一定程度的磨損。尤其是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸減速且所述軸仍然處于成180°角偏置的兩個(gè)停止位置中的一個(gè)位置的附近是，棘爪的指部和驅(qū)動(dòng)元件通過指部的側(cè)面和其所接合的凹口的邊緣接觸。由于指部的抽出在主軸停止之前開始，為了抽出棘爪的指部，當(dāng)這些面處于負(fù)載情況下時(shí)必須使用滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。隨著旋轉(zhuǎn)速度的增加，作用到這些面的力和抽出速度也增加，這樣往往會(huì)增加前述磨損。
事實(shí)上，由于會(huì)導(dǎo)致諸如棘爪指部在主軸和驅(qū)動(dòng)元件仍在旋轉(zhuǎn)時(shí)的不適當(dāng)時(shí)刻從凹口中射出等的故障，這種磨損限制了多臂機(jī)構(gòu)的性能。這使得提升單元的運(yùn)動(dòng)在中間位置停止并且會(huì)導(dǎo)致一些經(jīng)紗的斷裂以及正織造的組織花紋中的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的具體是通過提供一種新型旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)構(gòu)克服上述缺陷，其中棘爪部件的過早磨損以及驅(qū)動(dòng)元件的彼此接觸得以大大減小，甚至消除。
為了達(dá)到這個(gè)目的，本發(fā)明提供一種用于織機(jī)的旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)構(gòu)，對于其各個(gè)提升單元，所述多臂機(jī)構(gòu)包括——耦連到綜框并且與空轉(zhuǎn)地安裝在多臂機(jī)構(gòu)主軸上的致動(dòng)元件相關(guān)聯(lián)的擺動(dòng)部件，——由固定于致動(dòng)元件的板所承載的可動(dòng)耦連構(gòu)件，該可動(dòng)構(gòu)件由于第一彈性元件的作用而提供板到驅(qū)動(dòng)元件的角連接(angularconnection)，該驅(qū)動(dòng)元件相對主軸不可旋轉(zhuǎn)地固定并且設(shè)置有用于接收耦連構(gòu)件的指部的兩個(gè)位于直徑上相對位置處的凹口，該指部能夠在第一界面和第二界面處和與其接合的那個(gè)凹口的邊緣接觸，第一界面形成在指部的第一側(cè)面和凹口的第一邊緣之間，并且通過第一界面將用于旋轉(zhuǎn)所述板的原動(dòng)力傳遞至所述可動(dòng)構(gòu)件，第二界面形成在指部的第二側(cè)面和凹口的第二邊緣之間，并且通過第二界面將用于制動(dòng)板的力傳遞至所述可動(dòng)構(gòu)件。
所述多臂機(jī)構(gòu)的特征在于指部的側(cè)面的等距線或凹口的邊緣的等距線上的第二界面的正交投影的高度大于同一等距線上的第一界面的正交投影的高度。
由此，本發(fā)明中，指部和該指部所接合的凹口之間的制動(dòng)界面的面積可相對較大，這樣，在該界面位置處，負(fù)載情況下的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)分布在相對較大的面積上，上述滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)發(fā)生于在驅(qū)動(dòng)元件的制動(dòng)期間抽出指部時(shí)。和現(xiàn)有技術(shù)中的多臂機(jī)構(gòu)相比，降低了接觸壓力，進(jìn)而減小了可動(dòng)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)元件的凹口上的磨損。由于投影在等距線上的第二界面的高度大于投影在等距線上的第一界面的高度，在指部的抽出過程中可動(dòng)構(gòu)件的路程短，而當(dāng)由于第一彈性元件施加力時(shí)，在上述運(yùn)動(dòng)過程中必須克服相鄰的旋轉(zhuǎn)桿的慣性和可動(dòng)構(gòu)件的慣性，因此，上述的設(shè)置十分有利。第一界面的面積能夠保持相對較小，由于在驅(qū)動(dòng)部件和被驅(qū)動(dòng)部件之間沒有任何相對運(yùn)動(dòng)的情況下施加用于驅(qū)動(dòng)的原動(dòng)力，因此，當(dāng)指部抽出時(shí)，在該部件上的磨損比在第二界面處獲得的滑動(dòng)力情況的磨損小。當(dāng)必須將指部插入到其中一個(gè)凹口中時(shí)，所述可動(dòng)構(gòu)件在第一彈性裝置的作用下擺動(dòng)并且移動(dòng)部件的慣性小于指部抽出時(shí)的慣性，因此，在這種情況下，可動(dòng)構(gòu)件的路徑比指部抽出或分離時(shí)的路徑長。
因此，本發(fā)明提供一種性能增強(qiáng)并且與現(xiàn)有方案相比沒有增加額外成本的多臂機(jī)構(gòu)，例如EP-A-0 851 046中公開的多臂機(jī)構(gòu)。這是因?yàn)檫@種方案僅需要移動(dòng)部件的局部幾何形狀進(jìn)行修改，從而與需要施加一種或多種特殊表面處理的方案不同，后一方案成本高且不適于金屬部件的連續(xù)生產(chǎn)。另外，本發(fā)明未改變操作移動(dòng)部件的方法。
在本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中，第二邊緣在每個(gè)凹口的邊緣的等距線上的正交投影的高度大于凹口的第一邊緣在同一等距線上的正交投影的高度，指部的側(cè)面在這些面的等距線上的正交投影的高度基本相等。換句話說，每個(gè)凹口都是不對稱的，其位于制動(dòng)界面那側(cè)上的邊緣高于其位于驅(qū)動(dòng)界面那側(cè)的邊緣。同一驅(qū)動(dòng)元件能夠在多臂機(jī)構(gòu)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中使用，提供從一個(gè)方向轉(zhuǎn)變到另一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。可動(dòng)構(gòu)件或棘爪相同且無論旋轉(zhuǎn)方向如何均保持在相同位置。還可以使得可動(dòng)構(gòu)件的指部的端面至少部分地基本與位于每個(gè)凹口的第二邊緣附近的驅(qū)動(dòng)元件的外徑向面部分互補(bǔ)，使得指部在進(jìn)入凹口之前能夠容易地沿著驅(qū)動(dòng)元件的外徑向面滑動(dòng)。
在本發(fā)明另一優(yōu)選的實(shí)施例中，指部的第二側(cè)面在所述指部側(cè)面的等距線上的正交投影的高度大于指部的第一側(cè)面在同一等距線上的正交投影的高度，凹口邊緣在這些邊緣的等距線上的正交投影具有基本相同的高度。在這種情況下，不論軸的旋轉(zhuǎn)方向如何，驅(qū)動(dòng)裝置均能夠在同一位置使用，根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向使用兩種不同類型的可動(dòng)構(gòu)件。
在另一實(shí)施例中，第二邊緣在每個(gè)凹口的邊緣的等距線上的正交投影的高度大于凹口的第一邊緣在同一等距線上的正交投影的高度，而指部的第二側(cè)面在指部的側(cè)面的等距線上的正交投影的高度大于其第一側(cè)面在這些面的等距線上的正交投影的高度。在這種情況下，界面的徑向高度通過使可動(dòng)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)元件適應(yīng)軸的旋轉(zhuǎn)方向而改變得以優(yōu)化。可動(dòng)構(gòu)件的指部的端面可與凹口的基部基本互補(bǔ)。
不管所考慮的實(shí)施例如何，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的方面，指部的第一和第二側(cè)面的等距線和/或每個(gè)凹口的第一和第二邊緣的等距線重合或與相對于驅(qū)動(dòng)軸的幾何旋轉(zhuǎn)軸線成徑向的線重合。這些面和邊緣還可平行于在此情況下與前述等距線重合的半徑。
每個(gè)凹口的基部還可包括圓形中間突出部，其上可支承可動(dòng)構(gòu)件的端面。
本發(fā)明還涉及裝配有上述多臂機(jī)構(gòu)的織機(jī)。這樣的織機(jī)更合理并且比現(xiàn)有技術(shù)中的織機(jī)更容易維護(hù)。
最后，本發(fā)明還涉及屬于上述多臂機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)元件，并且，更具體地，涉及設(shè)置有兩個(gè)凹口的驅(qū)動(dòng)元件，其中凹口用于選擇性地接收屬于由所述板承載的可動(dòng)耦連構(gòu)件的指部，同時(shí)每個(gè)凹口的用于將制動(dòng)所述板的力傳遞至指部的那一邊緣在該凹口的邊緣的等距線上的正交投影的高度大于每個(gè)凹口的用于將旋轉(zhuǎn)所述板的原動(dòng)力傳遞至指部的那一邊緣在同一等距線上的正交投影的高度。


參照附圖，通過僅以示例方式提供的對根據(jù)本發(fā)明原理的織機(jī)和多臂機(jī)構(gòu)的三個(gè)實(shí)施例的描述，將明確本發(fā)明并且更為清楚的展示本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是包括本發(fā)明多臂機(jī)構(gòu)的本發(fā)明織機(jī)的原理的示意圖；圖2是圖1的細(xì)節(jié)II處的放大視圖；圖3是與圖2相似但以縮小方式示出的視圖，其中多臂機(jī)構(gòu)為另一種操作配置；圖4是與圖2相似的視圖，并且示出多臂機(jī)構(gòu)的軸在與圖1-3中示出的方向相反的方向上受到驅(qū)動(dòng)的情況；
圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的多臂機(jī)構(gòu)的局部視圖；圖6是圖5的細(xì)節(jié)VI處的放大視圖；圖7與圖6相似的本發(fā)明第三實(shí)施例的多臂機(jī)構(gòu)的視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1-3中示出的多臂機(jī)構(gòu)R包括間歇旋轉(zhuǎn)的主軸1，其每半轉(zhuǎn)停一次。該軸套有軸承1a，軸承1a的數(shù)量和織機(jī)的綜框或提升單元的數(shù)量相等。橫向固定到板3的偏心裝置2空轉(zhuǎn)地(idly)安裝在各軸承1a上。繞著各偏心裝置2設(shè)置有軸承2a、連接件4，連接件4的自由端4a耦連到樞轉(zhuǎn)臂5，樞轉(zhuǎn)臂5通過連接件6a形成的連桿引起綜框或提升單元6的豎直運(yùn)動(dòng)。該綜框在圖1中示意性示出。
由此，織機(jī)M包括在圖1左側(cè)示出的與多個(gè)諸如綜框6的綜框一起的多臂機(jī)構(gòu)R，每個(gè)綜框6通過桿5而豎直擺動(dòng)，如雙箭頭F1所示，桿5自身通過連接件4致動(dòng)。
軸1的縱向幾何軸線由X1表示；該軸線為所述軸的旋轉(zhuǎn)軸線。
在兩個(gè)相鄰的偏心裝置2之間，軸1承載長形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7的中心開口基本上是圓形的并且中心位于軸線X7上。構(gòu)件7的中心開口設(shè)置有兩個(gè)齒71，這兩個(gè)齒71接合于形成在軸1的外周上的對應(yīng)形狀的縱向溝槽中。當(dāng)組裝好多臂機(jī)構(gòu)時(shí)，軸線X1和軸線X7彼此重合。這樣，構(gòu)件7相對軸1不可旋轉(zhuǎn)地固定。構(gòu)件7還設(shè)置有兩個(gè)凹口72，這兩個(gè)凹口72定位在軸1的同一直徑D1上并且關(guān)于該直徑對稱，且這兩個(gè)凹口72用于選擇性地接收樞轉(zhuǎn)設(shè)置在軸9上的棘爪8的指部81，軸9由固定到對應(yīng)的偏心裝置2的板3承載。彈簧10趨于把棘爪8的指部81恒定地朝軸1拉，換句話說，將該指部81接合在各凹口72中與該指部81相對定位的那個(gè)凹口中。
與各提升單元6相關(guān)聯(lián)的棘爪8通過兩個(gè)樞轉(zhuǎn)桿11進(jìn)行操作，每個(gè)樞轉(zhuǎn)桿均繞平行于軸1的固定軸12鉸接。每個(gè)樞轉(zhuǎn)桿11整體上具有直角構(gòu)型并且由彈簧3拉著，使得桿的尾部111支承在相應(yīng)的固定停止部14處。各驅(qū)動(dòng)桿11的尾部111通過讀取裝置的按鈕(未示出)選擇性地控制，如箭頭15所示。在桿的尾部111的相對端，每個(gè)驅(qū)動(dòng)桿11設(shè)置有突出部112，突出部112設(shè)計(jì)為與形成在板3外周上的兩個(gè)結(jié)合面31和32相互作用。彈簧13形成趨于使每個(gè)驅(qū)動(dòng)桿11的突出部112與兩個(gè)結(jié)合面31和32其中之一接合的彈性裝置。因?yàn)橥怀霾?12和結(jié)合面31和32，板3能夠通過軸1旋轉(zhuǎn)過180°而分別固定在相間隔的兩個(gè)位置。更精確地，板3能夠固定到圖1中的位置，或是，其中結(jié)合面31與圖1左側(cè)所示的桿11的突出部112相互作用且同時(shí)結(jié)合面32與圖1右側(cè)所示的桿的突出部112相互作用的位置。
如果讀取裝置沒有作用在驅(qū)動(dòng)桿11的尾部111上，當(dāng)由于軸1旋轉(zhuǎn)而使每個(gè)結(jié)合面均到達(dá)與突出部之一相對的位置時(shí)，彈簧13作用在驅(qū)動(dòng)桿11上而使突出部112與結(jié)合面31和32接合。因此，作用在棘爪8的尾部82上的向心力F2使得所述棘爪對抗彈簧10的作用而沿圖1中的箭頭F3的方向樞轉(zhuǎn)。因此，指部81從先前其所插入的凹口72中脫開接合。突出部112與結(jié)合面31和32的接合具有成角度地固定板3以及由此固定以不可旋轉(zhuǎn)方式固定到該板的偏心裝置2和連接件4的效果。由此，構(gòu)件7可通過軸1驅(qū)動(dòng)180°，而其自身并未驅(qū)動(dòng)板3、偏心裝置2以及連接件4。
相反地，如果讀取裝置沿箭頭15其中之一的方向在其突出部112與結(jié)合面31接合的驅(qū)動(dòng)桿11上施加力，則此桿的突出部112離開結(jié)合面31且棘爪8的指部81保持卡在其所接合的凹口72中，使得沿箭頭F4方向旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件7能夠沿同一方向繞軸線X1驅(qū)動(dòng)元件8、3、2和4。
如在圖2中詳細(xì)示出的，構(gòu)件7繞軸線X1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)F4在界面I1處傳遞到指部81，其中，原動(dòng)力F5通過界面I1從構(gòu)件7朝著指部81傳遞。通過指部81的扁平側(cè)面811所支承抵靠的凹口72的第一邊緣721施加該力。界面I1由邊緣721和面811的支承抵靠部分形成。其形成用于驅(qū)動(dòng)棘爪8以及相關(guān)聯(lián)的元件2、3和4的“驅(qū)動(dòng)”界面。
垂直于圖2平面的邊緣721和面811的厚度由織機(jī)截面中用于定位元件7和2的有效寬度限定，該截面大致范圍為10-20mm。因此，不可能改變這個(gè)寬度來增加邊緣721和面811之間的接觸面積。然而，由于力F5是所施加的變化力且同時(shí)當(dāng)構(gòu)件7驅(qū)動(dòng)棘爪8時(shí)邊緣721保持相對于面811固定，因此，該面積可相對較小。
指部81還通過位于面811相反側(cè)的扁平側(cè)面812支承抵靠凹口72的第二邊緣722，當(dāng)構(gòu)件7減速時(shí)，制動(dòng)力F6在界面I2處傳遞，這發(fā)生在軸1靠近其兩個(gè)在直徑上相對的停止位置之一時(shí)。因此，界面I2形成棘爪8和構(gòu)件7之間的制動(dòng)界面。
在圖中，由于操作中可能存在的間隙，所示出的面811和812以及邊緣721和722好像未互相支承抵靠，這是運(yùn)動(dòng)的一定階段的情況。當(dāng)傳遞原動(dòng)力F5或制動(dòng)力F6時(shí)，所述間隙消除。界面I1和I2延伸超過表面相互支承抵靠的面811和812與邊緣721和722的扁平部分的高度。
面811和812的等距線由B1標(biāo)記。邊緣721和722的扁平部分的等距線由B2標(biāo)記。在圖1-4的示例中，當(dāng)指部81接合并居中于凹口72時(shí)，上述等距線互相重合并且與相對于軸線X1成徑向且與面811和812等間距的線R1重合。當(dāng)施加力F6時(shí)，換句話說，當(dāng)元件1和7減速時(shí)，開始將指部81沿圖2中的箭頭F7的方向從凹口72拉出，使得面812在負(fù)載狀態(tài)下沿圖2中的箭頭F8的方向靠著邊緣在722滑動(dòng)。
為了防止當(dāng)指部81接合在凹口72中時(shí)這樣的在負(fù)載狀態(tài)下的滑動(dòng)引起指部81或邊緣722過早磨損，增加界面I2在等距線B1上的正交投影I’2的高度H2使其高于現(xiàn)有技術(shù)中的高度。
然而，沒有增加界面I1在等距線B1上的正交投影I’1的高度H1，以便當(dāng)指部在力F2的作用下從凹口72中抽出時(shí)不干擾指部81的分離運(yùn)動(dòng)F7。這是因?yàn)槿绻槌雎窂胶退俣染S持不變則抽出操作的性能仍保持相同的緣故。因此，由于沒有增加高度H1，對抽出操作的性能沒有不利影響。
無論高度H1和H2由界面I1和I2在等距線B1上的投影確定還是由其在等距線B2上的投影確定，高度H1和H2的差值都保持不變。然而，在此情況下，當(dāng)指部81接合并且居中于凹口72時(shí)，這兩個(gè)等距線重合。
這樣，高度H2大于高度H1。假定部件7和8的厚度是一樣的，則界面I2的面積大于界面I1的面積，因此，當(dāng)棘爪8由構(gòu)件7驅(qū)動(dòng)時(shí)以及當(dāng)指部81從凹口72分離或抽出時(shí)，都允許最佳地傳遞力。
總的說來，凹口72的邊緣721和722互相平行并且平行于等距線B2。相似的，指部81的側(cè)面811和812互相平行并且平行于等距線B1。
總的說來，指部81的端面813垂直于面811和812。各凹口72的基部723在其中心部還具有由面813承抵的圓形突起724形式的突出部。
由于前述在尾部82上的作用，當(dāng)構(gòu)件7靠近其停止位置之一時(shí)，指部81定位在凹口72之外，多臂機(jī)構(gòu)處于圖3中的配置。面813配置為在指部81在彈簧10的彈性力的作用下接合在凹口72中之前(只要凹口72到達(dá)該指部81的相對位置即發(fā)生)，其能夠在箭頭F9的方向上沿著構(gòu)件7的外徑向面73滑動(dòng)。為了達(dá)到這個(gè)目的，面813基本上與面73鄰近于各凹口的邊緣722的部分互補(bǔ)。在變化的實(shí)施例中，僅僅面813的一個(gè)部分基本與面73互補(bǔ)。
如在圖3中詳細(xì)示出的，徑向高度H2和H1之間的差是由于邊緣722在等距線B2上的正交投影的高度h2大于邊緣721在等距線B2上的正交投影的高度h1的緣故。然而，面811和812在等距線B1上的的正交投影具有基本相等的高度h’1和h’2。
因此，不管軸1繞軸線X1的旋轉(zhuǎn)方向F4如何，可在同一位置使用具有相同幾何形狀的相同的棘爪8，僅僅構(gòu)件7翻轉(zhuǎn)，如圖4所示，從而，每個(gè)凹口72的較高邊緣相對于棘爪8的指部81定位，通過這種方式形成制動(dòng)界面I2。但是，這意味著界面I1和I2必須關(guān)于半徑R1對稱。
在圖5所示的本發(fā)明第二實(shí)施例中，和用于第一實(shí)施例中的元件相似的元件具有相同的附圖標(biāo)記。在圖5中，多臂機(jī)構(gòu)R部分地示出。該多臂機(jī)構(gòu)包括未示出的類似于第一實(shí)施例的元件2、4、5和11-14的元件。
多臂機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸1相對驅(qū)動(dòng)盤7不可旋轉(zhuǎn)地固定，驅(qū)動(dòng)盤7具有與第一實(shí)施例中的構(gòu)件7基本相同的功能，但其具有中心在軸1的旋轉(zhuǎn)軸線X1上的大致圓形的形狀。盤7設(shè)置有用于將其相對軸1不可旋轉(zhuǎn)地固定的四個(gè)齒71，在垂直于軸1的旋轉(zhuǎn)軸線X1的半徑D1上的在直徑上相對的位置處設(shè)置有兩個(gè)凹口72。棘爪8可樞轉(zhuǎn)地安裝在板3所承載的軸9上，由于彈簧10的作用，棘爪8趨向于將該棘爪的指部81接合在其中一個(gè)凹口72中。在圖5中，軸1沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，如箭頭F4所示，也就是沿與圖1-3中的軸1的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。
附圖標(biāo)記I1指示用于在盤7和指部81之間傳遞原動(dòng)力F5的界面，該界面形成在指部81的第一扁平側(cè)面811和凹口72的第一邊緣721之間。附圖標(biāo)記I2指示形成在指部81的第二扁平側(cè)面812和凹口72的第二邊緣722之間的制動(dòng)界面，當(dāng)軸1旋轉(zhuǎn)180°的運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)在該界面處對指部81施加第二制動(dòng)力F6。
在前述情況下，如前面限定的，界面I2在等距線B1和B2上的正交投影I’2具有大于界面I1在上述兩個(gè)等距線上的正交投影I’1的高度H1的高度H2。
在這種情況下，邊緣721和722在等距線B2上的正交投影具有基本相同的徑向高度h1和h2，面812在等距線B1上的正交投影的高度h’2大于面811在等距線B1上的正交投影的高度h’1。
實(shí)際上，H2、h1、h2和h’2的值基本相等，而H1和h’1的值相等且小于前述值。
總的說來，凹口72的基部723垂直于邊緣721和722，而指部81的端面813在面811和812之間的中央位置中相對于半徑R1傾斜，其中，與邊緣721和722一樣，面811和813互相平行并且平行于半徑R1。
此實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于不管軸1的旋轉(zhuǎn)方向F4如何，可使用的相同的驅(qū)動(dòng)盤。僅僅必須通過對應(yīng)分布分別形成界面I1和I2的棘爪第一側(cè)面811和棘爪第二側(cè)面812來適應(yīng)性修改棘爪8即可。
在本發(fā)明的第三實(shí)施例中，如圖7所示，前述定義的界面I1和I2在前述定義的等距線B1和B2上的正交投影I’1和I’2具有不同的高度，投影I’2的高度H2大于投影I’1的高度H1。此實(shí)施例不同于前述的實(shí)施例，此實(shí)施例中，指部81的端面813的形狀基本上與凹口72的基部723互補(bǔ)。
與前述定義相同，高度H2、h2和h’2彼此相等，高度H1、h1和h’1彼此相等并且小于高度H2、h2和h’2。
如前所述，指部81的側(cè)面811和812相互平行并且平行于等距線B1，同時(shí)凹口72的邊緣721和722相互平行并且平行于等距線B2。
所示不同實(shí)施例的技術(shù)特征可以相互結(jié)合。
具體地，第一實(shí)施例中的構(gòu)件7可以為盤狀的形式，并且第二實(shí)施例中的盤7可以是長圓形的。
相似的，諸如突起724的突出部可以設(shè)置在所有的實(shí)施例中，用于在其上支承指部81。
在所示的三個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)指部81接合在凹口72中時(shí)，等距線B1和B2重合。然而，這不是必需的。進(jìn)一步地，等距線B1和B2與相對于軸X1成徑向的線重合不是必需的。
如所描述的，本發(fā)明具有指部81，該指部的側(cè)面811和812是扁平的，還具有凹口72，該凹口的邊緣721和722是直的。這些面和/或邊緣可以是凸形的，可以理解，在此情況下，因?yàn)楸砻鎵毫?，相接觸的界面不局限于嚴(yán)格線性，其可以是面的形式。等距線和這些界面的正交投影通過與上述方式相似的方式定義。具體地，如果針對這些等距線的定義所考慮的側(cè)邊緣或面不是直的，例如，將中央直線定義為這些邊緣或面的中央?yún)^(qū)域中的圓弧的弦或切線，以表示這些邊緣或面的取向。在這樣的中央直線的基礎(chǔ)上如上方式來限定等距線。
權(quán)利要求
1.一種用于織機(jī)的旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)構(gòu)，對于其每個(gè)提升單元，所述多臂機(jī)構(gòu)包括——擺動(dòng)部件(4)，其耦連到綜框(6)并且與空轉(zhuǎn)地安裝在多臂機(jī)構(gòu)(R)的主軸(1)上的致動(dòng)元件(2)相關(guān)聯(lián)，——由固定于所述致動(dòng)元件的板(3)承載的可動(dòng)耦連構(gòu)件(8)，該可動(dòng)構(gòu)件由于第一彈性元件(10)的作用而提供所述板到驅(qū)動(dòng)元件(7)的角連接，該驅(qū)動(dòng)元件相對所述主軸不可旋轉(zhuǎn)地固定并且設(shè)置有用于接收所述耦連構(gòu)件的指部(81)的兩個(gè)位于直徑上的相對位置處的凹口(72)，所述指部能夠在第一界面(I1)和第二界面(I2)處和其所接合的那個(gè)凹口的邊緣(721，722)接觸，所述第一界面形成在指部的第一側(cè)面(811)和凹口的第一邊緣(721)之間，并且通過該第一界面將用于旋轉(zhuǎn)所述板的原動(dòng)力(F5)傳遞至所述可動(dòng)構(gòu)件，所述第二界面形成在指部的第一側(cè)面(812)和凹口的第二邊緣(722)之間，并且通過該第二界面將用于制動(dòng)所述板的力(F6)傳遞至所述可動(dòng)構(gòu)件，其特征在于所述第二界面(I2)在所述指部(81)的側(cè)面(811，812)的等距線(B1)上或在所述凹口(72)的邊緣(721，722)的等距線(B2)上的正交投影(I’2)的高度(H2)大于所述第一界面(I1)在同一等距線(B1或B2)上的正交投影(I’1)的高度(H1)。
2.如權(quán)利要求1所述的多臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二邊緣(722)在每個(gè)凹口(72)的邊緣(721，722)的等距線(B2)上的正交投影的高度(h2)大于該凹口的第一邊緣(721)在同一等距線(B2)上的正交投影的徑向高度(h1)，所述指部(81)的側(cè)面(811，812)在這些面的等距線(B1)上的正交投影具有基本相等的高度(h’1，h’2)。
3.如權(quán)利要求2所述的多臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述可動(dòng)構(gòu)件(8)的指部(81)的端面(813)至少部分地基本與位于其各個(gè)凹口(72)的第二邊緣(722)附近的驅(qū)動(dòng)元件的外徑向面部分(73)互補(bǔ)。
4.如權(quán)利要求1所述的多臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述指部(81)的第二側(cè)面(812)在該指部的側(cè)面(811，812)的等距線(B1)上的正交投影的高度(h’2)大于所述指部的第一側(cè)面(811)在同一等距線(B1)上的正交投影的高度(h’1)，所述凹口的邊緣(721，722)在這些邊緣的等距線(B2)上的正交投影具有基本相同的高度(h1，h2)。
5.如權(quán)利要求1所述的多臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二邊緣(722)在每個(gè)凹口(72)的邊緣(721，722)的等距線(B2)上的正交投影的高度(h2)大于所述凹口的第一邊緣(721)在同一等距線(B2)上的正交投影的高度(h1)，而所述指部(81)的第二側(cè)面(812)在該指部的側(cè)面(811，812)的等距線(B1)上的正交投影的高度(h’2)大于其第一側(cè)面(811)在這些面的等距線(B1)上的正交投影的高度(h’1)。
6.如權(quán)利要求5所述的多臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述指部(81)的端面(813)基本與所述凹口(72)的基部(723)互補(bǔ)。
7.如前述任一權(quán)利要求所述的多臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述指部(81)的第一和第二側(cè)面(811，812)的等距線(B1)和/或每個(gè)凹口(72)的第一和第二邊緣(721，722)的等距線(B2)重合或與相對驅(qū)動(dòng)軸(1)的幾何旋轉(zhuǎn)軸線(X1)成徑向的線(R1)重合。
8.如前述任一權(quán)利要求所述的多臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述指部(81)的第一和第二側(cè)面(811，812)和每個(gè)凹口(72)的第一和第二邊緣(721，722)基本上平行于相對所述驅(qū)動(dòng)軸(1)的幾何旋轉(zhuǎn)軸線(X1)成徑向且與這些面(811，812)和邊緣(721，722)的等距線(B1，B2)重合的線(R1)。
9.裝配有如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的多臂機(jī)構(gòu)(R)的織機(jī)(M)。
10.一種驅(qū)動(dòng)元件(7)，其在如上述權(quán)利要求1至3和5至8中任一項(xiàng)所述的多臂機(jī)構(gòu)中用于旋轉(zhuǎn)固定在致動(dòng)元件(2)上的板(3)，其中所述致動(dòng)元件與擺動(dòng)部件(4)相關(guān)聯(lián)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置有兩個(gè)凹口(72)，用于選擇性地接收屬于由所述板(3)承載的可動(dòng)耦連構(gòu)件(8)的指部(81)，并且，每個(gè)凹口的用于將制動(dòng)所述板的力(F6)傳遞至所述指部(81)的那一邊緣(722)在該凹口(72)的邊緣(721，722)的等距線(B2)上的正交投影的高度(h2)大于每個(gè)凹口的用于將旋轉(zhuǎn)所述板的原動(dòng)力(F5)傳遞至所述指部(81)的那一邊緣(721)在同一等距線(B2)上的正交投影的高度(h1)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)構(gòu)，對于其每個(gè)提升單元，其包括由板承載的可動(dòng)耦連構(gòu)件。驅(qū)動(dòng)元件(7)設(shè)置有兩個(gè)位于直徑上相對位置處的凹口(72)，用于接收耦連構(gòu)件的指部(81)。指部(81)能夠在第一界面(I
文檔編號(hào)D03C1/16GK101046022SQ20071008956
公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月31日
發(fā)明者讓-皮埃爾·帕熱斯 申請人:施托布利法韋日公司