專利名稱：微電腦控制花式紗鉤編機的制作方法
專利說明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實用新型涉及一種針織機械，具體說是一種用于編織花式紗的微電腦控制多電機的花式紗鉤編機。
二背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的機械式鉤編機上，有一臺主電機傳動，通過復(fù)雜的齒輪箱機構(gòu)和鏈條傳動來完成送經(jīng)機構(gòu)、送緯機構(gòu)、卷取機構(gòu)及緯紗針板橫動機構(gòu)之間的運動匹配。為滿足不同的紡紗工藝要求，現(xiàn)有的鉤編機具有以下特點1、送經(jīng)膠輥的轉(zhuǎn)速和卷取膠輥的轉(zhuǎn)速之比為使紗線的緯密更符合工藝設(shè)計的要求，需選用不同的緯密變換齒輪；2、為使紗線品質(zhì)滿足工藝質(zhì)量要求，機器應(yīng)在合理的皮輥轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)，必須更換不同的鏈輪；3、緯紗針板的橫動是靠花板鏈片自身的高度差來調(diào)節(jié)擺臂的左右移動，從而帶動緯紗針板的橫動，花板鏈片的片數(shù)最多只能排50片，限制了花型的變換范圍。
為實現(xiàn)上述功能，在傳統(tǒng)的機械式鉤編機上配置了幾十種工藝變換鏈輪及幾十種花板鏈片。這種機器的缺點是1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作麻煩；2、安裝、工藝調(diào)試和維修煩瑣、麻煩；3、機器的噪音相對比較大；4、紗線品種少，品質(zhì)低。
三
發(fā)明內(nèi)容
1、發(fā)明目的本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，操作、使用、調(diào)試和維修方便，且成形紗線品種多，品質(zhì)優(yōu)良的微電腦控制多電機的花式紗鉤編機。
2、技術(shù)方案本實用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種微電腦控制花式紗鉤編機，包括送經(jīng)機構(gòu)、送緯機構(gòu)、卷取機構(gòu)和緯紗針板橫動機構(gòu)；所述送經(jīng)機構(gòu)包括接套14和牽拉膠輥結(jié)合件17；送緯機構(gòu)包括接套11和牽拉膠輥結(jié)合件15；卷取機構(gòu)包括鏈輪12、13和牽拉膠輥結(jié)合件16；緯紗針板橫動機構(gòu)包括六角拉桿1、滑動連接頭2、滑動塊3、導(dǎo)軸4、導(dǎo)軸架5、調(diào)節(jié)從動輪6、支架7、電機座8、主動輪9、底板10；其特征是送經(jīng)機構(gòu)還包括送經(jīng)電機M7和牽拉膠輥結(jié)合件17，送經(jīng)機構(gòu)通過牽拉膠輥結(jié)合件17和送經(jīng)電機M7連接；送緯機構(gòu)還包括送緯電機M5和牽拉膠輥結(jié)合件15，送緯機構(gòu)通過牽拉膠輥結(jié)合件15和送緯電機M5連接；卷取機構(gòu)還包括卷取電機M6和牽拉膠輥結(jié)合件16，卷取機構(gòu)通過牽拉膠輥結(jié)合件16和卷取電機M6連接；緯紗針板橫動機構(gòu)還包括緯紗針板橫動電機(M1-M4)、伺服控制器(U1-U4)、主控制板B、操作顯示屏A、主電機M8、主軸Z、信號發(fā)生器(X1、X2)；緯紗針板橫動機通過緯紗針板橫動電機(M1-M4)帶動緯紗針板橫動機構(gòu)，各緯紗針板橫動電機(M1-M4)依次與伺服控制器(U1-U4)連接，伺服控制器(U1-U4)與主控制板B連接，主控制板B分別連接副控制板B1和操作顯示屏A，主電機M8帶動主軸Z通過信號發(fā)生器(X1、X2)傳送給主控制板B。各伺服電機(M1-M7)均與控制系統(tǒng)連接，微電腦控制的多電機的花式紗鉤編機的控制系統(tǒng)按一定的數(shù)學(xué)模型規(guī)律，同步協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。
為使各機構(gòu)之間的控制電機轉(zhuǎn)速能互相匹配，確保編織物成形良好，品質(zhì)優(yōu)良，所述控制系統(tǒng)包括主控制板B、副控制板B1和伺服控制器(U1-U7)；緯紗針板橫動電機M1-M4依次通過伺服控制器U1-U4與主控制板B連接，送緯電機M5、卷取電機M6、送經(jīng)電機M7依次通過伺服控制器(U5-U7)與副控制板B1連接，主控制板B還分別連接副控制板B1和操作顯示屏A，主電機M8帶動主軸Z通過信號發(fā)生器(X1、X2)傳送給主控制板B。本實用新型采用了微電腦控制多電機按一定的工藝要求的數(shù)學(xué)模型運行，并實現(xiàn)人機對話，所有的工藝參數(shù)設(shè)置通過屏幕操作，取代了鉤編機上的工藝輪。
在本實用新型中，主控制板和副控制板根據(jù)顯示屏和伺服控制器中預(yù)先設(shè)置工藝參數(shù)，按一定的數(shù)據(jù)模型規(guī)律，通過伺服控制器來調(diào)節(jié)各電機的轉(zhuǎn)速。主控制板和副控制板是根據(jù)花式紗鉤編機的特點而設(shè)計的專用微電腦。送經(jīng)機構(gòu)、送緯機構(gòu)、卷取機構(gòu)和緯紗針板橫動機構(gòu)分別由各自獨立的電機驅(qū)動，各電機的運轉(zhuǎn)由控制系統(tǒng)同步控制。
為使送經(jīng)機構(gòu)、送緯機構(gòu)、卷取機構(gòu)和緯紗針板橫動機構(gòu)能協(xié)調(diào)運動，在主電機M8的主軸Z上設(shè)有兩個與主控制板連接的用來檢測電機轉(zhuǎn)速的信號發(fā)生器(X1、X2)，通過把檢測到的信號傳送給主控制板和副控制板，再把電機轉(zhuǎn)速信號反饋給伺服控制器，實現(xiàn)閉環(huán)控制，當(dāng)改變紗線品種、橫動位移、緯密、送緯量等工藝參數(shù)時，即可通過主控制板和副控制板來改變電機的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的。
本實用新型所述的微電腦控制多電機花式紗鉤編機中，由四臺緯紗針板橫動電機通過同步帶、滑塊和拉桿的結(jié)合來帶動緯紗針板的橫動，克服了用花鏈板通過擺臂來帶動緯紗針板橫動時所造成的煩瑣、效率低、控制不準(zhǔn)確以及花型變換范圍窄的缺點、實現(xiàn)了花型無限的連續(xù)變化。需要改變橫動位移時，可以通過顯示屏設(shè)定緯紗針板橫動時所跨越的位移，同時主控制板把信號傳送給控制橫動的伺服器，伺服器以預(yù)定的橫動位移來改變電機轉(zhuǎn)動交叉角的大小，從而帶動緯紗針板的橫動；緯密改變時，是副控制板把信號傳送給控制送經(jīng)和卷取的伺服控制器來改變送經(jīng)電機和卷取電機的轉(zhuǎn)速比，從而改變緯密的。
本實用新型所述的微電腦控制多電機花式紗鉤編機中，橫動電機(M1-M4)由主控制板B、相對的伺服控制器(U1-U4)驅(qū)動，通過一套同步帶、滑塊和拉桿組成的傳動機構(gòu)來帶動緯紗針板的橫動；在改變緯紗板的橫動方向時，可以在主控制板上預(yù)先設(shè)定緯紗針板的移動方向，通過改變緯紗板的橫動電機的轉(zhuǎn)向來改變緯紗針紗針板的移動方向，通過改變緯紗板的橫動電機的轉(zhuǎn)向來改變緯紗針板的移動方向；送經(jīng)羅拉、送緯羅拉分別由送經(jīng)電機M7和送緯電機M5通過接套的連接直接帶動其運轉(zhuǎn)；卷取羅拉是由卷取電機M6通過鏈輪的傳動來驅(qū)動其運轉(zhuǎn)。
3、有益效果與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型所述的花式紗鉤編機的送經(jīng)機構(gòu)、送緯機構(gòu)、卷取機構(gòu)和緯紗針板橫動機構(gòu)，采用了獨立的電機傳動，而且主控制板和副控制板是根據(jù)花式紗鉤編機的特點而設(shè)計的專用微電腦，采用微電腦控制，在資源配置、運算方法、程序結(jié)構(gòu)等方面作了優(yōu)化，它具有以下優(yōu)點(1)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、效率高；(2)安裝、工藝調(diào)試和維修簡便快捷；(3)機器的噪音小、機械磨損程度輕；(4)換紗周期短、紗線品種多、品質(zhì)優(yōu)良。
四

圖1是本實用新型的緯紗針板橫動示意圖。
圖2是本實用新型的送經(jīng)、送緯和卷取傳動示意圖。
圖3是本實用新型的電氣控制框圖。
五具體實施方式
一種本實用新型所述的微電腦控制多電機花式紗鉤編機，其中(圖1中)1是六角拉桿，2是滑動連接頭，3是滑塊，4是導(dǎo)軸，5是導(dǎo)軸架，6是調(diào)節(jié)從動輪，7是支架，8是電機座，9是主動輪，10是底板，M8是主電機，M1-M4是四臺緯紗針板橫動電機，(U1-U4)是伺服控制器，B是主控制板，A是操作顯示屏，Z是主軸，(X1、X2)是信號發(fā)生器。(圖2中)11和14是接套，12和13是鏈輪，15、16和17是牽拉膠輥結(jié)合件，M5是送緯電機，M6是卷取電機，M7是送經(jīng)電機，(U5-U7)分別是控制(M5-M7)的伺服控制器，B1是副控制板。
該微電腦控制多電機花式紗鉤編機包括送經(jīng)機構(gòu)、送緯機構(gòu)、卷取機構(gòu)和緯紗針板橫動機構(gòu)。送經(jīng)機構(gòu)包括接套14、牽拉膠輥結(jié)合件17；送緯機構(gòu)包括接套11、牽拉膠輥結(jié)合件15；卷取機構(gòu)包括鏈輪12和13、牽拉膠輥結(jié)合件16；緯紗針板橫動機構(gòu)包括六角拉桿1、滑動連接頭2、滑動塊3、導(dǎo)軸4、導(dǎo)軸架5、調(diào)節(jié)從動輪6、支架7、電機座8、主動輪9、底板10；其中送經(jīng)機構(gòu)還包括送經(jīng)電機M7和牽拉膠輥結(jié)合件7，送經(jīng)機構(gòu)通過牽拉膠輥結(jié)合件17和送經(jīng)電機M7連接；送緯機構(gòu)還包括送緯電機M5和牽拉膠輥結(jié)合件15，送緯機構(gòu)通過牽拉膠輥結(jié)合件15和送緯電機M5連接；卷取機構(gòu)還包括卷取電機M6和牽拉膠輥結(jié)合件16，卷取機構(gòu)通過牽拉膠輥結(jié)合件16和卷取電機M6連接；緯紗針板橫動機構(gòu)還包括緯紗針板橫動電機(M1-M4)，由六角拉桿1、滑動連接頭2、滑動塊3、導(dǎo)軸4、導(dǎo)軸架5、調(diào)節(jié)從動輪6、支架7組成的滑動機構(gòu)和緯紗針板橫動電機(M1-M4)連接；各伺服電機(M1-M7)均與控制系統(tǒng)連接，微電腦控制的多電機的花式紗鉤編機的控制系統(tǒng)按一定的數(shù)學(xué)模型規(guī)律，同步協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。
本實用新型的液晶顯示屏是通過按鍵來完成人機對話的功能，可以預(yù)先設(shè)置的工藝參數(shù)有橫動的位移、橫動方向、循環(huán)次數(shù)、送經(jīng)量、送緯量、牽拉卷取量等，傳送給主控制板B和副控制板B1對紡紗過程進行控制，主控制板B和副控制板是根據(jù)花式紗鉤編機的特點而設(shè)計的專用微電腦，在資源配置、運算方法、程序結(jié)構(gòu)等方面作了優(yōu)化，反應(yīng)時間短、數(shù)據(jù)處理快、控制準(zhǔn)確、實時性好，從主控制板B和副控制板B1將檢測或計算的實時狀態(tài)傳送到顯示屏A上并顯示橫動的位移、橫動方向、循環(huán)次數(shù)等。
(圖3中)是本機的電氣控制圖，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)(QF0)接入三相380V工頻電壓。用一個380V/200V變壓器轉(zhuǎn)換成200V，通過濾波器(EM1)、斷路器(QF1-QF4)給伺服控制器(U1-U4)提供電源，分別控制緯紗針板橫動電機(M1-M4)。從電源引出單相220V經(jīng)過濾波器(EM2)、斷路器(QF5-QF7)給伺服控制器(U5-U7)提供電源，分別控制送緯電機(M5)、卷取電機(M6)和送經(jīng)電機(M7)。三相380V電源通過斷路器(QF0)給變頻器(U8)提供電源控制主軸電機(M8)。從電源引出單相220V通過斷路器(QF9)分別給5V開關(guān)電源(TS1)和12V開關(guān)電源(TS2)提供電源，從開關(guān)電源得到5V和12V直流電給電腦板提供電源。電腦板給伺服控制器(U1-U7)、控制電路提供控制信號。另外，直流12V開關(guān)電源通過斷路器(QF10)給控制電路提供電源，單相220V通過斷路器(QF11)給冷卻風(fēng)扇供電，三相380V通過斷路器(QF12)、接觸器(K1)給收紗電機供電。
在本實用新型所述的微電腦控制多電機的花式紗鉤編機的緯紗針板橫動機構(gòu)中，緯紗針板橫動電機通過同步帶、從動輪和調(diào)節(jié)從動輪帶動在導(dǎo)軸上的滑塊橫動，而六角拉桿連接了緯紗針板和滑塊，從而帶動緯紗針板的橫動，每個緯紗針板橫動電機單獨控制一塊緯紗針板，減少了鏈輪傳動和克服了花鏈片通過擺臂來帶動緯紗針板橫動時所造成的煩瑣、效率低、控制不準(zhǔn)確以及花型變換范圍窄的缺點、實現(xiàn)了花型無限的連續(xù)變化，主控制板B和副控制板B1根據(jù)預(yù)先設(shè)置在顯示屏A中的紡紗工藝參數(shù)橫動的位移、橫動方向、循環(huán)次數(shù)、送經(jīng)量、送緯量、牽拉卷取量，按照一定的送經(jīng)、送緯和卷取規(guī)律計算出送經(jīng)電機M7、送緯電機M5和卷取電機M6的速度，以確保緯紗針板橫動機構(gòu)的運動符合工藝要求。
采用上述方法對緯紗針板橫動的位移和送經(jīng)、送緯、牽拉卷取的速度相當(dāng)精確，送經(jīng)、送緯、牽拉卷取可以無級調(diào)整，因此對紗線不勻的控制也是非常精確的。
權(quán)利要求1.一種微電腦控制花式紗鉤編機，包括送經(jīng)機構(gòu)、送緯機構(gòu)、卷取機構(gòu)和緯紗針板橫動機構(gòu)所述送經(jīng)機構(gòu)包括接套(14)、牽拉膠輥結(jié)合件(17)；送緯機構(gòu)包括接套(11)、牽拉膠輥結(jié)合件(15)；卷取機構(gòu)包括鏈輪(12)和(13)、牽拉膠輥結(jié)合件(16)；緯紗針板橫動機構(gòu)包括六角拉桿(1)、滑動連接頭(2)、滑動塊(3)、導(dǎo)軸(4)、導(dǎo)軸架(5)、調(diào)節(jié)從動輪(6)、支架(7)、電機座(8)、主動輪(9)、底板(10)；其特征是送經(jīng)機構(gòu)包括送經(jīng)電機(M7)和牽拉膠輥結(jié)合件(17)，送經(jīng)機構(gòu)通過牽拉膠輥結(jié)合件(17)和送經(jīng)電機(M7)連接；送緯機構(gòu)包括送緯電機(M5)和牽拉膠輥結(jié)合件(15)，送緯機構(gòu)通過牽拉膠輥結(jié)合件(15)和送緯電機(M5)連接；卷取機構(gòu)包括卷取電機(M6)和牽拉膠輥結(jié)合件(16)，卷取機構(gòu)通過牽拉膠輥結(jié)合件(16)和卷取電機(M6)連接；緯紗針板橫動機構(gòu)包括緯紗針板橫動電機(M1-M4)帶動緯紗針板橫動機構(gòu)，各緯紗針板橫動電機(M1-M4)依次與伺服控制器(U1-U4)連接，伺服控制器(U1-U4)與主控制板(B)連接，主控制板(B)分別連接副控制板(B1)和操作顯示屏(A)，主電機(M8)帶動主軸(Z)通過信號發(fā)生器(X1、X2)傳送給主控制器(B)，各伺服電機(M5-M7)依次與伺服控制器(U5-U7)連接，伺服控制器(U5-U7)與副控制板(B1)連接，副控制板(B1)主控制板B連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電腦控制花式紗鉤編機，其特征是對所述機構(gòu)進行控制的控制系統(tǒng)包括主控制板(B)、副控制板(B1)、操作顯示屏(A)、伺服控制器(U1-U7)；緯紗針板橫動電機(M1-M4、)依次通過伺服控制器(U1-U4、)與主控制板(B)連接，伺服電機(M5-M7)依次通過伺服控制器(U5-U7)與副控制板(B1)連接，主控制板(B)分別連接副控制板(B1)和操作顯示屏(A)，主電機(M8)帶動主軸(Z)通過信號發(fā)生器(X1、X2)傳送給主控制器(B)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微電腦控制花式紗鉤編機，其特征是在主電機(M8)輸出主軸(Z)上設(shè)有與主控制板(B)連接的信號發(fā)生器(X1、X2)，信號發(fā)生器(X1、X2)發(fā)出的信號傳送給主控制板(B)，再通過主控制板(B)傳送給伺服控制器(U1-U4、)依次控制緯紗針板橫動電機(M1-M4、)的運動來帶動緯紗針板的橫動，與主控制板(B)相連接的副控制板(B1)把通過信號發(fā)生器(X1、X2)傳送過來的信號再傳送給伺服控制器(U5-U7)，從而控制伺服電機(M5-M7)的轉(zhuǎn)動速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微電腦控制花式紗鉤編機，其特征是；主控制板(B)根據(jù)緯紗針板橫動電機(M1-M4、)，副控制板(B1)根據(jù)伺服電機(M5-M7)的運轉(zhuǎn)按預(yù)先設(shè)定的數(shù)學(xué)模型規(guī)律，同步協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電腦控制花式紗鉤編機，其特征是所述送經(jīng)機構(gòu)是送經(jīng)電機(M7)通過接套(14)直接帶動牽拉膠輥結(jié)合件(17)轉(zhuǎn)動；送緯機構(gòu)是送緯電機(M5)通過接套(11)直接帶動牽拉膠輥(15)轉(zhuǎn)動；卷取機構(gòu)是卷取電機(M6)通過鏈條帶動牽拉膠輥(16)轉(zhuǎn)動；緯紗針板橫動機構(gòu)是緯紗針板橫動電機(M1-M4)通過同步帶來帶動滑塊(3)的橫動，滑塊(3)又通過六角拉桿(1)、滑動連接頭(2)來控制緯紗針板的橫動。
專利摘要本實用新型公開了一種微電腦控制花式紗鉤編機，它的送經(jīng)機構(gòu)、送緯機構(gòu)、卷取機構(gòu)和緯紗針板橫動機構(gòu)，采用了獨立的伺服電機控制傳動，而且主控制板和副控制板是根據(jù)花式紗鉤編機的特點而設(shè)計的專用微電腦，主控制板和副控制板根據(jù)顯示屏和伺服器中預(yù)先設(shè)置的工藝參數(shù)，按一定的數(shù)學(xué)模型規(guī)律，通過伺服器來控制各電機的轉(zhuǎn)速，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、控制準(zhǔn)確、紗線品種多、品質(zhì)優(yōu)良、編輯工藝方便快捷、操作簡單等。
文檔編號D04B33/00GK2866547SQ20052007810
公開日2007年2月7日 申請日期2005年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月30日
發(fā)明者陳衛(wèi)東, 朱笠 申請人:江蘇宏源紡機股份有限公司