專利名稱：一種電動(dòng)雙桿晾衣架驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于晾衣掛具配套設(shè)備，具體涉及一種電動(dòng)雙桿晾衣架驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電動(dòng)晾衣架驅(qū)動(dòng)器由一臺電機(jī)驅(qū)動(dòng)一套工位機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，該工位機(jī)構(gòu)具有一套減速傳動(dòng)裝置、一個(gè)卷筒，以及一套帶有螺桿螺母運(yùn)動(dòng)副的行程限位裝置，行程限位裝置兩端設(shè)有兩個(gè)行程限位開關(guān)。螺桿螺母運(yùn)動(dòng)副由電機(jī)帶動(dòng)將正反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)晾桿運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)或下止點(diǎn)時(shí)，螺桿螺母運(yùn)動(dòng)副頂觸限位開關(guān)使電機(jī)停轉(zhuǎn)，使晾桿停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)螺桿螺母運(yùn)動(dòng)副也停止直線運(yùn)動(dòng)。上述控制過程的實(shí)質(zhì)是螺桿螺母運(yùn)動(dòng)副模擬晾桿處于上止點(diǎn)、下止點(diǎn)以及中間位置三種狀態(tài)，并根據(jù)所模擬得到的狀態(tài)分別對限位開關(guān)實(shí)施控制。上述行程限位裝置所模擬的狀態(tài)直接取決于電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，由于在每個(gè)具體時(shí)刻點(diǎn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是唯一的，因而一臺驅(qū)動(dòng)器同時(shí)只能模擬出一種狀態(tài)，只能控制一根晾桿升降，或控制兩根晾桿同時(shí)升降，而不能控制兩根晾桿錯(cuò)開單獨(dú)升降并分別模擬出兩根晾桿的升降狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要提供一種電動(dòng)晾衣架驅(qū)動(dòng)器，它能帶動(dòng)兩根晾桿錯(cuò)開單獨(dú)升降，并分別模擬出兩根晾桿的升降狀態(tài)，以分別控制兩根晾桿在上止點(diǎn)或下止點(diǎn)停止上升或下降。
其目的可以按以下方案來實(shí)現(xiàn)該電動(dòng)雙桿晾衣架驅(qū)動(dòng)器包括外殼、電機(jī)及一套工位機(jī)構(gòu)，該工位機(jī)構(gòu)具有減速傳動(dòng)裝置、卷筒、行程限位裝置，行程限位裝置設(shè)有螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副，以及兩個(gè)由螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副控制的限位開關(guān)，其主要特點(diǎn)在于，所述電機(jī)為兩端輸出電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)器還設(shè)有另一套相同的工位機(jī)構(gòu)，電機(jī)的兩個(gè)輸出端與兩套工位機(jī)構(gòu)的減速傳動(dòng)裝置之間分別設(shè)有離合器，兩套螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副分別直接與相應(yīng)的卷筒連接。
實(shí)現(xiàn)上述目的較好的方案是兩套工位機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)與電機(jī)電路之間連接有工位轉(zhuǎn)換開關(guān)，兩套工位機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)構(gòu)成可擇一地與電機(jī)電路連接的配合關(guān)系。這樣，當(dāng)其中一套工位機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)與電機(jī)電路連接時(shí)，另一套工位機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)與電機(jī)的連接電路斷開。
實(shí)現(xiàn)上述目的更好的方案是該驅(qū)動(dòng)器還設(shè)有一根同時(shí)控制工位轉(zhuǎn)換開關(guān)及兩離合器的工位轉(zhuǎn)換控制桿，工位轉(zhuǎn)換開關(guān)及兩離合器構(gòu)成可以由工位轉(zhuǎn)換控制桿控制而同時(shí)接合其中一套工位機(jī)構(gòu)連接電機(jī)的電路以及離合器并斷開另一套工位機(jī)構(gòu)連接電機(jī)電路的電路以及離合器的配合關(guān)系。這樣，工位轉(zhuǎn)換控制桿可以在拔動(dòng)工位轉(zhuǎn)換開關(guān)將其中一個(gè)工位機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)與電機(jī)電路連通的同時(shí)，也拔動(dòng)該工位機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置與電機(jī)之間的離合器使其閉合，并拔動(dòng)另一個(gè)工位機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置與電機(jī)之間的離合器使其斷開。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，更進(jìn)一步的改進(jìn)方案可以是所述螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副分別設(shè)在相應(yīng)卷筒空腔內(nèi)部，螺母與卷筒固定連接且兩者中心轉(zhuǎn)軸同在一條直線；在每個(gè)卷筒兩端各設(shè)有端蓋，端蓋固定在驅(qū)動(dòng)器上，在端蓋中心位置開有止轉(zhuǎn)孔，螺桿穿過該止轉(zhuǎn)孔，且止轉(zhuǎn)孔與螺桿的截面形狀匹配以限制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述每套工位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)限位開關(guān)分別設(shè)在螺桿兩側(cè)。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果1、由于兩套工位機(jī)構(gòu)的螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副分別直接與相應(yīng)工位的卷筒連接，能直接模擬相應(yīng)工位晾桿的升降狀態(tài)；且螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副和電機(jī)之間設(shè)有離合器，螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副所模擬得到的狀態(tài)與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)沒有直接關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了能在一臺驅(qū)動(dòng)器中同時(shí)分別模擬出兩套工位機(jī)構(gòu)的升降狀態(tài)。
2、能控制兩根晾桿錯(cuò)開單獨(dú)升降。與現(xiàn)有技術(shù)中控制兩根晾桿同時(shí)升降的驅(qū)動(dòng)器比較，能減小電機(jī)的功率，并能使晾衣服的過程更加方便。
3、由于設(shè)置了工位轉(zhuǎn)換控制桿，轉(zhuǎn)換工位的操作方便，且能避免誤操作。
4、由于螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副設(shè)在空心卷筒內(nèi)腔，可減小整臺驅(qū)動(dòng)器的體積，簡化卷筒與行程限位裝置之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低整臺驅(qū)動(dòng)器的成本。


圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中每套工位機(jī)構(gòu)行程限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1中工位轉(zhuǎn)換控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖1所示具體實(shí)施方式
的控制電路線路圖。
圖5是圖1所示具體實(shí)施方式
的外形示意圖。
圖6是圖2中的止轉(zhuǎn)孔形狀示意圖。
圖7是圖2中的螺桿截面形狀示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1所示，該電動(dòng)雙桿晾衣架驅(qū)動(dòng)器包括外殼22、一臺兩端輸出電機(jī)D及兩套工位機(jī)構(gòu)。在每套工位機(jī)構(gòu)中，具有相同的減速傳動(dòng)裝置、卷筒8及行程限位裝置，每個(gè)卷筒8繞有一根牽引繩9，每根牽引繩可以牽引一根晾桿升降。每套工位機(jī)構(gòu)的減速傳動(dòng)裝置包括蝸桿13、蝸輪17、小齒輪6、大齒輪7，蝸輪17與小齒輪6同軸連接，小齒輪6與大齒輪7嚙合，大齒輪7與卷筒8固定連接，且兩者的中心轉(zhuǎn)軸共線，電機(jī)兩端的輸出轉(zhuǎn)軸11分別通過花鍵嵌入式離合器12與兩套減速傳動(dòng)裝置的蝸桿13聯(lián)接。每套工位機(jī)構(gòu)的行程限位裝置具有螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副及兩個(gè)常閉限位開關(guān)。圖2所示，兩工位機(jī)構(gòu)的卷筒8都呈中空筒狀，在每套工位機(jī)構(gòu)中，螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副分別設(shè)在相應(yīng)卷筒空腔內(nèi)部，螺母18與卷筒8固定連接，且兩者的中心轉(zhuǎn)軸共線，在每個(gè)卷筒兩端分別設(shè)有固定在驅(qū)動(dòng)器上的端蓋10，在端蓋中心位置開有止轉(zhuǎn)孔20，止轉(zhuǎn)孔20與螺桿19的截面形狀匹配以限制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6、圖7所示；上述每套工位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)限位開關(guān)分別設(shè)在螺桿19兩側(cè)。螺桿兩端各設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘21，用于調(diào)節(jié)上止點(diǎn)和下止點(diǎn)的位置。
圖5所示，驅(qū)動(dòng)器外殼上還裝有的電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)KQ1，可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。在圖4所示控制電路線路圖中，電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)KQ1的一個(gè)觸點(diǎn)1與電機(jī)D的正轉(zhuǎn)繞組連接，另一個(gè)觸點(diǎn)3與電機(jī)D的反轉(zhuǎn)繞組連接，K1表示圖1中左邊工位系統(tǒng)的上止點(diǎn)限位開關(guān)，K2表示左邊工位系統(tǒng)的下止點(diǎn)限位開關(guān)，K3表示右邊工位系統(tǒng)的上止點(diǎn)限位開關(guān)，K4表示右邊工位系統(tǒng)的下止點(diǎn)限位開關(guān)，其中K1、K3連接電機(jī)的正轉(zhuǎn)電路，K2、K4連接電機(jī)的反轉(zhuǎn)電路。圖4所示，兩套工位機(jī)構(gòu)的常閉限位開關(guān)通過工位轉(zhuǎn)換開關(guān)KQ2連接到電機(jī)電路，KQ2具有兩觸點(diǎn)4、5，左邊工位系統(tǒng)的限位開關(guān)K1、K2連接其中一個(gè)觸點(diǎn)4，右邊工位系統(tǒng)的限位開關(guān)K3、K4連接另一個(gè)觸點(diǎn)5，這樣，當(dāng)其中一套工位機(jī)構(gòu)的常閉限位開關(guān)與電機(jī)電路連接時(shí)另一套工位機(jī)構(gòu)的常閉限位開關(guān)與電機(jī)的連接電路斷開。
圖3所示，該驅(qū)動(dòng)器還設(shè)有一根工位轉(zhuǎn)換控制桿16，能同時(shí)撥動(dòng)工位轉(zhuǎn)換開關(guān)KQ2及兩工位離合器12，當(dāng)它拔動(dòng)工位轉(zhuǎn)換開關(guān)KQ2使其中一套工位機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)與電機(jī)電路接通時(shí)，同時(shí)也能拔動(dòng)該工位機(jī)構(gòu)的離合器12使其閉合，并拔動(dòng)另一套工位機(jī)構(gòu)的離合器12使其斷開。工位轉(zhuǎn)換控制桿還設(shè)有鋼珠彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)14，其作用是保持控制桿16的位置穩(wěn)定。工位轉(zhuǎn)換控制桿下端連接有伸出機(jī)殼22的操縱手柄15。
當(dāng)要使該驅(qū)動(dòng)器右邊工位系統(tǒng)所控制的晾桿上升時(shí)，可以拔動(dòng)操縱手柄15使工位轉(zhuǎn)換控制桿16右移，如圖1所示狀態(tài)，右邊工位系統(tǒng)的蝸桿與電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸之間的離合器閉合，左邊工位系統(tǒng)的蝸桿與電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸之間的離合器斷開，工位轉(zhuǎn)換開關(guān)KQ2的觸點(diǎn)5與電機(jī)電路接通，另一個(gè)觸點(diǎn)4與電機(jī)電路斷開，這樣左邊工位機(jī)構(gòu)的常閉行程限位開關(guān)與電機(jī)電路之間的連接線路斷開，右邊工位機(jī)構(gòu)的常閉行程限位開關(guān)與電機(jī)電路之間的連接線路連通；這時(shí)只要按動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)KQ1使其接通觸點(diǎn)1時(shí)，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使右卷筒得力工作帶動(dòng)晾桿上升；右卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還帶動(dòng)右邊螺母同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使右工位機(jī)構(gòu)的螺桿在端蓋止轉(zhuǎn)孔及螺母的共同作用下作直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)晾桿上升到上止點(diǎn)時(shí)，螺桿頂觸限位開關(guān)K3使其斷開，實(shí)現(xiàn)行程限位功能。當(dāng)要使右邊工位機(jī)構(gòu)控制的晾桿下降時(shí)，可以拔動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)使其觸點(diǎn)3接通，電機(jī)將反向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)要使圖1中左邊工位機(jī)構(gòu)工作時(shí)，可以操縱控制桿使左邊蝸桿與電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸之間的離合器閉合，同時(shí)右邊蝸桿與電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸之間的離合器斷開，工位轉(zhuǎn)換開關(guān)接通觸點(diǎn)4，這時(shí)操縱電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)KQ1便可使左邊卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)雙桿晾衣架驅(qū)動(dòng)器，包括外殼、電機(jī)及一套工位機(jī)構(gòu)，該工位機(jī)構(gòu)具有減速傳動(dòng)裝置、卷筒、行程限位裝置，行程限位裝置設(shè)有螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副，以及兩個(gè)由螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副控制的限位開關(guān)，其特征在于所述電機(jī)為兩端輸出電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)器還設(shè)有另一套相同的工位機(jī)構(gòu)，電機(jī)的兩個(gè)輸出端與兩套工位機(jī)構(gòu)的減速傳動(dòng)裝置之間分別設(shè)有離合器，兩套螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副分別直接與相應(yīng)的卷筒連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)雙桿晾衣架驅(qū)動(dòng)器，其特征在于兩套工位機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)與電機(jī)電路之間連接有工位轉(zhuǎn)換開關(guān)，兩套工位機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)構(gòu)成可擇一地與電機(jī)電路連接的配合關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)雙桿晾衣架驅(qū)動(dòng)器，其特征在于該驅(qū)動(dòng)器還設(shè)有一根同時(shí)控制工位轉(zhuǎn)換開關(guān)及兩離合器的工位轉(zhuǎn)換控制桿，工位轉(zhuǎn)換開關(guān)及兩離合器構(gòu)成可以由工位轉(zhuǎn)換控制桿控制而同時(shí)接合其中一套工位機(jī)構(gòu)連接電機(jī)的電路以及離合器并斷開另一套工位機(jī)構(gòu)連接電機(jī)電路的電路以及離合器的配合關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電動(dòng)雙桿晾衣架驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副分別設(shè)在相應(yīng)卷筒空腔內(nèi)部，螺母與卷筒固定連接且兩者中心轉(zhuǎn)軸同在一條直線；在每個(gè)卷筒兩端各設(shè)有端蓋，端蓋固定在驅(qū)動(dòng)器上，在端蓋中心位置開有止轉(zhuǎn)孔，螺桿穿過該止轉(zhuǎn)孔，且止轉(zhuǎn)孔與螺桿的截面形狀匹配以限制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述每套工位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)限位開關(guān)分別設(shè)在螺桿兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)雙桿晾衣架驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述每根螺桿兩端部各設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電動(dòng)雙桿晾衣架驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿、蝸輪、小齒輪、大齒輪，蝸桿與所述離合器的動(dòng)力輸出端連接，蝸輪與小齒輪同軸連接，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪與所述卷筒同軸固定連接。
專利摘要一種電動(dòng)雙桿晾衣架驅(qū)動(dòng)器,包括外殼、電機(jī)、兩套工位機(jī)構(gòu)以及工位轉(zhuǎn)換開關(guān),每套工位機(jī)構(gòu)具有減速傳動(dòng)裝置、卷筒、行程限位裝置,行程限位裝置設(shè)有螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副以及限位開關(guān),其主要特點(diǎn)在于,所述電機(jī)為兩端輸出電機(jī),電機(jī)的兩個(gè)輸出端與兩套工位機(jī)構(gòu)的減速傳動(dòng)裝置之間分別設(shè)有離合器,兩套螺母螺桿運(yùn)動(dòng)副分別設(shè)在相應(yīng)卷筒空腔內(nèi)部。該驅(qū)動(dòng)器能同時(shí)分別模擬出兩套工位機(jī)構(gòu)的升降狀態(tài),并控制兩根晾桿分別單獨(dú)升降。
文檔編號D06F57/00GK2490192SQ0125520
公開日2002年5月8日 申請日期2001年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月13日
發(fā)明者陳武昌, 洪永智 申請人:陳武昌