專利名稱：紡紗機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及環(huán)錠紡紗機(jī)，環(huán)錠捻線機(jī)，倍捻機(jī)等的紡紗機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：


圖1和圖2表示多個(gè)電動(dòng)機(jī)3，導(dǎo)線和周邊系統(tǒng)的第1和第2系統(tǒng)的實(shí)例，該多個(gè)電動(dòng)機(jī)3分別直接驅(qū)動(dòng)排列于沿機(jī)械的整個(gè)長(zhǎng)度范圍設(shè)置的錠軌1上的多個(gè)錠子2。一般，所需電力約在30～50kVA的紡紗機(jī)械的電源電壓的主流為交流400V級(jí)。
在圖1的第1系統(tǒng)中，全部的電動(dòng)機(jī)3通過(guò)大容量逆變器72一起驅(qū)動(dòng)，在交流電源6通過(guò)變壓機(jī)構(gòu)71轉(zhuǎn)換為直流電壓后，從大容量逆變器72，通過(guò)供電線4，經(jīng)每個(gè)電動(dòng)機(jī)3的供電分支線4b，隨制動(dòng)裝置101而動(dòng)作的開(kāi)關(guān)102，向全部的電動(dòng)機(jī)3，供給交流電。在圖2的第2系統(tǒng)中，1臺(tái)電動(dòng)機(jī)～多臺(tái)電動(dòng)機(jī)中的每臺(tái)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)(此實(shí)例的情況為逆變器)8控制，交流電源6通過(guò)變壓機(jī)構(gòu)71，轉(zhuǎn)換為直流電壓，之后，直流電通過(guò)供電線4和供電分支線4b，經(jīng)相應(yīng)的逆變器8，再次轉(zhuǎn)換為交流，接著，通過(guò)連接線4c，向各電動(dòng)機(jī)3，供給交流電。另外，信號(hào)線5通過(guò)信號(hào)分支線5b，與逆變器8連接，停止開(kāi)關(guān)103對(duì)逆變器8，發(fā)出錠子2的相應(yīng)停止/啟動(dòng)的指令。由于在第1系統(tǒng)和第2系統(tǒng)的任何一個(gè)中，通常交流電源6單相接地，另外，變壓機(jī)構(gòu)71是非絕緣的，故各電動(dòng)機(jī)3必須相對(duì)地線，具有抵抗電源電壓的耐電壓特性或絕緣特性。
圖3～7表示已有技術(shù)。圖3表示各電動(dòng)機(jī)3的結(jié)構(gòu)的已有實(shí)例。由硅鋼片的定子鐵芯3a1和線圈3a2構(gòu)成的定子3a在定子鐵芯3a1的外周的緣部，通過(guò)與金屬制成的外殼3c嵌合而支承。壓入有錠子2的錠膽2a的錠膽支承機(jī)構(gòu)3d與外殼3c形成整體。壓入有錠子旋轉(zhuǎn)部2b的轉(zhuǎn)子3b在定子3a的內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)。各馬達(dá)3必須相對(duì)地線，具有抵抗電源電壓的耐電壓特性，但是，由于各電動(dòng)機(jī)3的金屬制成的外殼3c與機(jī)械支架導(dǎo)通，故必須僅僅通過(guò)線圈3a2的絕緣，確保該耐電壓特性。如果萬(wàn)一該線圈3a2的絕緣發(fā)生破壞，由于在人手容易接觸的各電動(dòng)機(jī)3的外殼3c上，產(chǎn)生電源電壓，故當(dāng)機(jī)械支架在接地電阻較大的非理想的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)接地時(shí)，是非常危險(xiǎn)的。另外，當(dāng)將圖1的開(kāi)關(guān)102或圖2的逆變器8或者停止開(kāi)關(guān)103等安裝于金屬制的外殼上時(shí)，具有必須確保絕緣用的距離以便保持耐電壓特性的限制，不容易以較小的尺寸安裝。
圖4為第1系統(tǒng)的導(dǎo)線系統(tǒng)安裝的已有實(shí)例，在絕緣樹(shù)脂制的導(dǎo)線管16的內(nèi)部，裸銅線(裸線)的供電線41，42，43局部地埋設(shè)于絕緣樹(shù)脂制的導(dǎo)線管殼體161中，各裸銅線之間按照確保與電源電壓相對(duì)應(yīng)的絕緣用的距離(此時(shí)為沿表面距離)的方式設(shè)置。
圖5為第2系統(tǒng)的各電動(dòng)機(jī)3，導(dǎo)線和周邊系統(tǒng)安裝的已有實(shí)例，向?qū)Ь€管163的內(nèi)部供給直流電的供電線41，42與信號(hào)線51按照絕緣用的距離設(shè)置，它們安裝于錠軌1的下方部分。在接納外殼17的內(nèi)部，接納有逆變器8，停止開(kāi)關(guān)103，控制部件104和供電分支線4b，信號(hào)分支線5b，連接線4c等的導(dǎo)線，它們覆蓋各電動(dòng)機(jī)3，錠子2的底部，錠軌1和導(dǎo)線管16，針對(duì)各錠子進(jìn)行安裝。
同樣在圖4的導(dǎo)線系統(tǒng)中，以及在圖5的導(dǎo)線和周邊系統(tǒng)中，交流400V級(jí)的機(jī)械的供電線4必須采用具有相應(yīng)的較大直徑的電線，另外，包括周邊系統(tǒng)在內(nèi)，必須確保與電壓相對(duì)應(yīng)的絕緣用的距離，另外，形成人的手不會(huì)簡(jiǎn)單地觸及的安全結(jié)構(gòu)，并且必須形成飛花(在空中漂浮的細(xì)微的纖維屑)不侵入的密封結(jié)構(gòu)。按照此方式，由于導(dǎo)線和周邊系統(tǒng)的尺寸相當(dāng)大，形成復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，故在機(jī)械的內(nèi)部，必須要求較大的安裝場(chǎng)所，不是無(wú)論在哪都能安裝的。
圖6表示第2系統(tǒng)的各電動(dòng)機(jī)3，以及導(dǎo)線和周邊系統(tǒng)中的必不可少的信號(hào)傳送系統(tǒng)的已有實(shí)例。在從控制整體機(jī)械的控制器11發(fā)送給逆變器8的控制信號(hào)中，具有速度指令，運(yùn)行/停止/指令，制動(dòng)指令，電動(dòng)機(jī)保持指令，其它的信號(hào)，在從逆變器8發(fā)送控制器11的狀態(tài)信號(hào)中，具有誤差信號(hào)，誤差類別信號(hào)，其它的信號(hào)。在整個(gè)長(zhǎng)度在20～40m的紡紗機(jī)械中，如果通過(guò)并行數(shù)字方式，對(duì)這些控制信號(hào)或狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行傳送處理，由于必須要求非常多的導(dǎo)線根數(shù)，故安裝和成本方面是不實(shí)用的。在圖6的已有實(shí)例中，這些信號(hào)通過(guò)局域網(wǎng)(localnetwork(LAN))，借助多局之間的串行通信，進(jìn)行傳送處理。圖7表示LAN中的各局中的主要電路結(jié)構(gòu)，但是，該LAN采用作為傳送媒體的，專用的同軸電纜或雙扭線電纜，各局9(包含各逆變器8)或中繼電路12采用可驅(qū)動(dòng)約100個(gè)局的傳送專用的驅(qū)動(dòng)/接收電路9d，由此，形成具有實(shí)現(xiàn)涉及數(shù)百m的雙向的信號(hào)傳送的廣泛應(yīng)用性的，高度的串行通信系統(tǒng)。
在圖6，圖7所示的多局之間的串行通信系統(tǒng)中的LAN中，各組成部分在功能方面具有廣泛應(yīng)用性。相對(duì)機(jī)械的整體長(zhǎng)度在20～40m的范圍內(nèi)，在設(shè)置于機(jī)械的左右的500～1000個(gè)逆變器8(局9)與對(duì)整體機(jī)械進(jìn)行控制的控制器11之間，沿雙向傳送少量的數(shù)據(jù)信號(hào)這樣的，紡紗機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的用途，LAN的組成部分過(guò)多，安裝困難，并且造成成本大幅度地上升。
本發(fā)明的目的在于解決直接驅(qū)動(dòng)錠子2的各電動(dòng)機(jī)，以及導(dǎo)線和周邊系統(tǒng)的上述安裝方面的幾個(gè)課題，形成安全的，小型的，簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，降低系統(tǒng)的成本。
本發(fā)明的公開(kāi)方案第1方案的特征第1方案涉及一種紡紗機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的發(fā)明，該紡紗機(jī)械包括排列于沿機(jī)械的縱向設(shè)置的錠軌上的多個(gè)錠子；多個(gè)電動(dòng)機(jī)，該多個(gè)電動(dòng)機(jī)分別安裝于上述錠子上，分別直接驅(qū)動(dòng)上述錠子，其特征在于硬質(zhì)性的電絕緣機(jī)構(gòu)在形成于各電動(dòng)機(jī)中的定子，與支承上述錠子的錠膽的錠膽支承機(jī)構(gòu)之間時(shí)，將上述定子與錠膽支承機(jī)構(gòu)連接，并且覆蓋上述定子，呈上述各電動(dòng)機(jī)的外殼狀。
第1方案的作用效果按照第1方案，由于電絕緣機(jī)構(gòu)在形成于上述各電動(dòng)機(jī)的定子與支承錠子的錠膽的錠膽支承機(jī)構(gòu)之間時(shí)，將上述定子與錠膽支承機(jī)構(gòu)連接，并且覆蓋上述定子，呈上述各電動(dòng)機(jī)的外殼狀，故即使在萬(wàn)一定子線圈的絕緣發(fā)生破壞的情況下，因外殼的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)的絕緣特性，在人的手容易觸及的各電動(dòng)機(jī)的外殼或錠子的錠膽上不產(chǎn)生電源電壓，由此，具有不擔(dān)心觸電，安全的作用效果。另外，具有可以容易地以較小的尺寸在絕緣體的外殼上，安裝電氣部件等的周邊系統(tǒng)的作用效果。
第2方案的特征第2方案涉及一種紡紗機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的發(fā)明，該紡紗機(jī)械包括排列于沿機(jī)械的縱向設(shè)置的錠軌上的多個(gè)錠子；多個(gè)電動(dòng)機(jī)，該多個(gè)電動(dòng)機(jī)分別安裝于上述錠子上，分別直接驅(qū)動(dòng)上述錠子，其特征在于形成下述導(dǎo)線系統(tǒng)，在該導(dǎo)線系統(tǒng)中，沿上述錠軌，設(shè)置用于向多個(gè)電動(dòng)機(jī)供電的至少2根供電線，下述供電分支部沿上述供電線的縱向，至少以對(duì)應(yīng)于上述各供電線之間的電壓的絕緣用的距離，按照相互離開(kāi)的方式定位，在該供電分支部中，針對(duì)每個(gè)電動(dòng)機(jī)，直接地供電，或通過(guò)對(duì)1臺(tái)或多臺(tái)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)，間接地供電處的，各供電線的帶電部露出。
第2方案的作用效果按照第2方案，由于上述各供電線的帶電部露出的供電分支部沿上述供電線的縱向，至少以對(duì)應(yīng)于上述各供電線之間的電壓的絕緣用的距離，按照相互離開(kāi)的方式定位，故具有可以接近的方式設(shè)置各供電線，可使導(dǎo)線系統(tǒng)的尺寸達(dá)到最小的作用效果。由于小型的導(dǎo)線系統(tǒng)的安裝場(chǎng)所的限制很少，故還容易安裝于比如，各電動(dòng)機(jī)的外殼的前面。
第3方案的特征第3方案除了具有第2方案所述的特征以外，其特征在于上述各供電線中的除了供電分支部以外的部分由絕緣樹(shù)脂形成的管圍繞而實(shí)現(xiàn)絕緣的裸線構(gòu)成，硬質(zhì)性的電絕緣機(jī)構(gòu)在形成于各電動(dòng)機(jī)中的定子，與支承上述錠子的錠膽的錠膽支承機(jī)構(gòu)之間時(shí)，將上述定子與錠膽支承機(jī)構(gòu)連接，并且在按照覆蓋上述定子的方式形成有上述各電動(dòng)機(jī)的外殼的前面，由絕緣樹(shù)脂形成的管與裸線構(gòu)成的各供電線通過(guò)殼體覆蓋而保持固定。
第3方案的作用效果按照第3方案，除了第2方案的作用效果以外，由于上述各供電線中的除了供電分支部以外的部分由絕緣樹(shù)脂形成的管圍繞而實(shí)現(xiàn)絕緣的裸線構(gòu)成，故將覆蓋層剝離掉的作業(yè)也是不需要的，由于采用還針對(duì)供電分支線的連接，安裝插頭，將其插入裸線的孔中而實(shí)現(xiàn)接觸的方法，故具有裝配作業(yè)簡(jiǎn)單的作用效果。另外，由于通過(guò)在絕緣樹(shù)脂制的管中立設(shè)有肋，可確保絕緣用的沿表面的距離，故可進(jìn)一步減小各供電分支部之間的距離，可進(jìn)一步減小導(dǎo)線系統(tǒng)的尺寸。
由于在以覆蓋上述定子的方式形成有電絕緣機(jī)構(gòu)的各電動(dòng)機(jī)的外殼的前面上，由絕緣樹(shù)脂形成的管和裸線形成的各供電線通過(guò)殼體覆蓋而保持，故不必象過(guò)去那樣，為了安裝導(dǎo)線管，特別地設(shè)置相當(dāng)大的場(chǎng)所或空間。另外，可將對(duì)1臺(tái)電動(dòng)機(jī)～多臺(tái)中的各電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的逆變器或供電分支線和其它的部件，與供電線一起，集中地安裝于各電動(dòng)機(jī)的外殼的前面。由于該集中的安裝可省略連接線或各種部件，故具有成倍地減小尺寸的效果。
第4方案的特征第4方案涉及一種紡紗機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的發(fā)明，該紡紗機(jī)械包括排列于沿機(jī)械的縱向設(shè)置的錠軌上的多個(gè)錠子；多個(gè)電動(dòng)機(jī)，該多個(gè)電動(dòng)機(jī)分別安裝于上述錠子上，分別直接驅(qū)動(dòng)上述錠子，其特征在于針對(duì)1臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)中的每個(gè)，設(shè)置對(duì)該1臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)中的相應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)，在對(duì)應(yīng)于規(guī)定臺(tái)數(shù)的控制機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度上斷開(kāi)的，至少每1根的信號(hào)線分別沿規(guī)定臺(tái)數(shù)的控制機(jī)構(gòu)的每個(gè)設(shè)置，上述信號(hào)線與規(guī)定臺(tái)數(shù)的控制機(jī)構(gòu)的每臺(tái)之間通過(guò)沿單向或雙向傳遞信號(hào)的接收電路，或驅(qū)動(dòng)/接收電路連接，經(jīng)斷開(kāi)的上述信號(hào)線與下一級(jí)信號(hào)之間通過(guò)沿單向或雙向傳遞信號(hào)的驅(qū)動(dòng)/接收電路，直接地或間接地連接，同樣依次反復(fù)地連接。
第4方案的作用效果按照第4方案，由于按照與機(jī)械的組成單位的控制機(jī)構(gòu)的數(shù)量有關(guān)的長(zhǎng)度，將信號(hào)線斷開(kāi)，可形成有規(guī)律性的信號(hào)線結(jié)構(gòu)，故具有裝配作業(yè)的效率提高的作用效果。
另外，由于如果通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)/接收電路，可按照可對(duì)傳送信號(hào)的波形干擾進(jìn)行整形的程度，將信號(hào)線的長(zhǎng)度斷開(kāi)，故具有下述作用效果，即即使在為不采用同軸電纜或雙扭線電纜的不平衡傳送通路或不平衡型驅(qū)動(dòng)電路的情況下，仍可在較長(zhǎng)的距離，高速地，穩(wěn)定地傳送信號(hào)。
第5方案的特征第5方案除了第4方案的特征以外，其特征在于上述各信號(hào)線中的除了與上述控制機(jī)構(gòu)連接的信號(hào)線分支部以外的部分由絕緣樹(shù)脂形成的管圍繞的裸線構(gòu)成，硬質(zhì)性的電絕緣機(jī)構(gòu)在形成于各電動(dòng)機(jī)中的定子，與支承上述錠子的錠膽的錠膽支承機(jī)構(gòu)之間時(shí)，將上述定子與錠膽支承機(jī)構(gòu)連接，并且在按照覆蓋上述定子的方式形成有上述各電動(dòng)機(jī)的外殼的前面，由絕緣樹(shù)脂形成的管與裸線構(gòu)成的上述信號(hào)線通過(guò)殼體覆蓋而保持固定。
第5方案的作用效果按照第5方案，除了第4方案的作用效果以外，由于上述各信號(hào)線中的除了信號(hào)線分支部以外的部分由絕緣樹(shù)脂形成的管圍繞的裸線構(gòu)成，故將覆蓋層剝離的作業(yè)是不必要的，由于采用還針對(duì)信號(hào)分支線的連接，安裝插頭或觸點(diǎn)，將其插入裸線的孔中，或夾持而實(shí)現(xiàn)接觸的方法，故具有裝配作業(yè)簡(jiǎn)單的作用效果。另外，絕緣樹(shù)脂制的管可呈與裸線的絕緣和保持以及電氣部件的安裝相適合的形狀，故裝配作業(yè)性更加優(yōu)良。
在按照覆蓋上述定子的方式形成有電絕緣機(jī)構(gòu)的上述各電動(dòng)機(jī)的外殼的前面，由絕緣樹(shù)脂形成的管與裸線構(gòu)成的上述信號(hào)線通過(guò)殼體覆蓋而保持固定，故不必象過(guò)去那樣，特別設(shè)置導(dǎo)線管的安裝場(chǎng)所。另外，可將對(duì)1臺(tái)電動(dòng)機(jī)～數(shù)臺(tái)電動(dòng)機(jī)中的相應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的逆變器，供電線，供電線分支線和其它部件，與信號(hào)線一起，集中地安裝于各電動(dòng)機(jī)的外殼的前面。由于該集中的安裝可省略連接線或各種部件，故具有形成成倍地減小尺寸的效果。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明圖1表示紡紗機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中的各電動(dòng)機(jī)，與導(dǎo)線和周邊系統(tǒng)的第1系統(tǒng)實(shí)例；圖2表示紡紗機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的相應(yīng)電動(dòng)機(jī)，與導(dǎo)線和周邊系統(tǒng)的第2系統(tǒng)實(shí)例；圖3表示各電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的已有實(shí)例；圖4表示第1系統(tǒng)的導(dǎo)線系統(tǒng)實(shí)際安裝的已有實(shí)例；圖5表示第2系統(tǒng)的各電動(dòng)機(jī)，與導(dǎo)線和周邊系統(tǒng)的安裝的已有實(shí)例；圖6表示第2系統(tǒng)的各電動(dòng)機(jī)，與導(dǎo)線和周邊系統(tǒng)的信號(hào)傳送系統(tǒng)的已有實(shí)例；圖7表示LAN的各局的主要電路結(jié)構(gòu)；
圖8表示作為本發(fā)明的第1實(shí)施例的，各電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)；圖9表示作為本發(fā)明的第2實(shí)施例的，將導(dǎo)線和周邊系統(tǒng)安裝于各電動(dòng)機(jī)的外殼的前面的實(shí)例；圖10表示作為本發(fā)明的第3實(shí)施例的，串行通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；圖11表示第3實(shí)施例的信號(hào)線與逆變器之間的驅(qū)動(dòng)/接收電路；圖12表示將第3實(shí)施例的導(dǎo)線和周邊系統(tǒng)安裝于各電動(dòng)機(jī)的外殼的前面的實(shí)例。
用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳形式下面參照各圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形式(實(shí)施例)進(jìn)行描述。
通過(guò)圖8對(duì)第1實(shí)施例進(jìn)行描述。圖8表示各電動(dòng)機(jī)A3的結(jié)構(gòu)。定子3a與金屬制的錠膽支承機(jī)構(gòu)A3d在設(shè)置在規(guī)定的位置關(guān)系的狀態(tài)，通過(guò)形成作為位于其間的電絕緣機(jī)構(gòu)的合成樹(shù)脂而固定，由此，定子3a與金屬制的錠膽支承機(jī)構(gòu)A3d牢固地形成一體，并且電絕緣機(jī)構(gòu)呈各電動(dòng)機(jī)A3的外殼A3c狀，以便覆蓋定子3a。各電動(dòng)機(jī)A3在從定子3a的線圈3a2，在定子鐵芯3a1，外殼A3c，錠膽支承機(jī)構(gòu)A3d，錠膽2a，環(huán)形軌1，機(jī)械整體的支架，到地線的通路中，可通過(guò)線圈3a2與電絕緣機(jī)構(gòu)，確保抵抗電源電壓的耐電壓特性。由于即使在萬(wàn)一產(chǎn)生定子線圈的絕緣破壞的情況下，因外殼A3c的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)的絕緣特性，在人的手不容易接觸的各電動(dòng)機(jī)的外殼或錠子的錠膽上，不出現(xiàn)電源電壓，故沒(méi)有觸電的擔(dān)心，是安全的。
通過(guò)圖9對(duì)第2實(shí)施例進(jìn)行描述。導(dǎo)線系統(tǒng)由采用絕緣樹(shù)脂形成的導(dǎo)線管A161構(gòu)成，該導(dǎo)線管A161圍繞三相交流的供電線A41，A42，A43的3根裸銅線與各裸銅線，起對(duì)電線絕緣覆蓋的作用，其設(shè)置于各電動(dòng)機(jī)A3的，采用絕緣樹(shù)脂形成的外殼A3c的前面，由下述接納外殼A17(接納殼體A171與接納殼體蓋A172)覆蓋，保持固定，該接納殼體A17為接納隨制動(dòng)器A101而運(yùn)動(dòng)的開(kāi)關(guān)A102或供電分支線A4b或其它部件的較小尺寸的形狀，為全封閉結(jié)構(gòu)，由絕緣樹(shù)脂形成。
導(dǎo)線管A161中的至少一部分在由各供電線A4的供電分支部處A4a斷開(kāi)，裸銅線露出。由于作為該裸帶電部的，供電分支部A4a相互沿供電線A4的縱向離開(kāi)，以便確保絕緣用的距離，故供電線A41，A42，A43可以相互接近的方式設(shè)置。
導(dǎo)線管A161的長(zhǎng)度也可為與每個(gè)電動(dòng)機(jī)A3相對(duì)應(yīng)的尺寸，還可為與多個(gè)電動(dòng)機(jī)A3相對(duì)應(yīng)的尺寸。
通過(guò)圖10～12對(duì)第3實(shí)施例進(jìn)行描述。圖10表示本發(fā)明的第3實(shí)施例的串行通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。逆變器A8的微型電路A9a在進(jìn)行逆變器控制的同時(shí)，還進(jìn)行作為局的通信控制。導(dǎo)線系統(tǒng)具有供電線A4和信號(hào)線A5。在信號(hào)線A5中，具有雙向數(shù)據(jù)信號(hào)線A51，雙向的控制信號(hào)線A52，公共線A53這3根線，由于在逆變器A8中，也可具有電源電路，故低電壓的控制電源線不是必需的。信號(hào)線A5分為可通過(guò)驅(qū)動(dòng)/接收電路A9d對(duì)由驅(qū)動(dòng)電路可驅(qū)動(dòng)的加載電路數(shù)量或?qū)Ь€阻抗等產(chǎn)生的波形干擾進(jìn)行整形的程度的長(zhǎng)度，以及由機(jī)械的組成單位確定的適合的長(zhǎng)度。由于在信號(hào)線A5的斷開(kāi)部分實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)/接收電路A9d對(duì)波形干擾進(jìn)行整形，確保驅(qū)動(dòng)容量，故即使在通過(guò)不平衡型邏輯電路形成驅(qū)動(dòng)/接收電路A9d本身，通過(guò)裸銅線這樣的不平衡型傳送通路構(gòu)成傳送媒體的情況下，仍可以高速穩(wěn)定地在較長(zhǎng)的距離，傳送信號(hào)。
圖11表示第3實(shí)施例的信號(hào)線A5與逆變器A8(局A9)之間的驅(qū)動(dòng)/接收電路A9d。由于微型電路A9a與數(shù)據(jù)信號(hào)線A51和控制信號(hào)線A52一起，沿雙向交換信號(hào)，故它們分別由驅(qū)動(dòng)電路和接收電路連接。驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)晶體管的發(fā)射極接地導(dǎo)通(open)集電極輸出型的電路，與另一局的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)接“或”連接。接收電路具有滯后輸入特性。
圖12表示將第3實(shí)施例的導(dǎo)線和周邊系統(tǒng)安裝于各電動(dòng)機(jī)A3的外殼的前面上的實(shí)例。在第3實(shí)施例中，由直流的供電線A41，A42，信號(hào)線A51～A53和絕緣樹(shù)脂制的導(dǎo)向管A161構(gòu)成的小型的導(dǎo)線系統(tǒng)，設(shè)置于各電動(dòng)機(jī)A3的絕緣樹(shù)脂制外殼的前面，按照從其上，覆蓋于接納外殼A171上的方式，保持不動(dòng)。另外，通過(guò)與供電分支部A4a，信號(hào)分支部A5a連接的觸點(diǎn)，連接逆變器A8的電路襯底。停止開(kāi)關(guān)A103與逆變器A8的電路襯底連接。最后，安裝接納殼體蓋A172，形成封閉結(jié)構(gòu)。
由于導(dǎo)線系統(tǒng)為小型，故可通過(guò)觸點(diǎn)，將逆變器A8的電路襯底直接與各裸銅線連接，對(duì)應(yīng)此情況，不需要供電分支線，信號(hào)分支線，或其它的部件。按照此方式，接納殼體內(nèi)的裝配結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可形成小型的接納殼體A17，可容易形成全封閉的結(jié)構(gòu)。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明的紡紗機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)有效地用作環(huán)錠紡紗機(jī)，環(huán)錠捻絲機(jī)，或倍捻線機(jī)等的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可使各電動(dòng)機(jī)，導(dǎo)線和周邊系統(tǒng)形成小型的，簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，可降低系統(tǒng)的成本。
權(quán)利要求
1.一種紡紗機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，該紡紗機(jī)械包括排列于沿機(jī)械的縱向設(shè)置的錠軌上的多個(gè)錠子；多個(gè)電動(dòng)機(jī)，該多個(gè)電動(dòng)機(jī)分別安裝于上述錠子上，分別直接驅(qū)動(dòng)上述錠子，其特征在于硬質(zhì)性的電絕緣機(jī)構(gòu)在形成于各電動(dòng)機(jī)中的定子，與支承上述錠子的錠膽的錠膽支承機(jī)構(gòu)之間時(shí)，將上述定子與錠膽支承機(jī)構(gòu)連接，并且覆蓋上述定子，呈上述各電動(dòng)機(jī)的外殼狀。
2.一種紡紗機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，該紡紗機(jī)械包括排列于沿機(jī)械的縱向設(shè)置的錠軌上的多個(gè)錠子；多個(gè)電動(dòng)機(jī)，該多個(gè)電動(dòng)機(jī)分別安裝于上述錠子上，分別直接驅(qū)動(dòng)上述錠子，其特征在于形成下述導(dǎo)線系統(tǒng)，在該導(dǎo)線系統(tǒng)中，沿上述錠軌，設(shè)置用于向多個(gè)電動(dòng)機(jī)供電的至少2根供電線；下述供電分支部沿上述供電線的縱向，至少以對(duì)應(yīng)于上述各供電線之間的電壓的絕緣用的距離，按照相互離開(kāi)的方式定位，在該供電分支部中，針對(duì)每個(gè)電動(dòng)機(jī)，直接地供電，或通過(guò)對(duì)1臺(tái)或多臺(tái)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)，間接地供電處的，各供電線的帶電部露出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紡紗機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述各供電線中的除了供電分支部以外的部分由絕緣樹(shù)脂形成的管圍繞而實(shí)現(xiàn)絕緣的裸線構(gòu)成；硬質(zhì)性的電絕緣機(jī)構(gòu)在形成于各電動(dòng)機(jī)中的定子，與支承上述錠子的錠膽的錠膽支承機(jī)構(gòu)之間時(shí)，將上述定子與錠膽支承機(jī)構(gòu)連接，并且在按照覆蓋上述定子的方式形成有上述各電動(dòng)機(jī)的外殼的前面，由絕緣樹(shù)脂形成的管與裸線構(gòu)成的各供電線通過(guò)殼體覆蓋而保持固定。
4.一種紡紗機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，該紡紗機(jī)械包括排列于沿機(jī)械的縱向設(shè)置的錠軌上的多個(gè)錠子；多個(gè)電動(dòng)機(jī)，該多個(gè)電動(dòng)機(jī)安裝于上述錠子上，分別直接驅(qū)動(dòng)上述錠子，其特征在于針對(duì)1臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)中的每個(gè)，設(shè)置對(duì)該1臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)中的相應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)；在對(duì)應(yīng)于規(guī)定臺(tái)數(shù)的控制機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度上斷開(kāi)的，至少每根的信號(hào)線分別沿規(guī)定臺(tái)數(shù)的控制機(jī)構(gòu)的每個(gè)設(shè)置，上述信號(hào)線與規(guī)定臺(tái)數(shù)的控制機(jī)構(gòu)的每臺(tái)之間通過(guò)沿單向或雙向傳遞信號(hào)的接收電路，或驅(qū)動(dòng)/接收電路連接，經(jīng)斷開(kāi)的上述信號(hào)線與下一級(jí)信號(hào)之間通過(guò)沿單向或雙向傳遞信號(hào)的驅(qū)動(dòng)/接收電路，直接地或間接地連接，同樣依次反復(fù)地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紡紗機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述各信號(hào)線中的除了與上述控制機(jī)構(gòu)連接的信號(hào)線分支部以外的部分由絕緣樹(shù)脂形成的管圍繞的裸線構(gòu)成；硬質(zhì)性的電絕緣機(jī)構(gòu)在形成于各電動(dòng)機(jī)中的定子，與支承上述錠子的錠膽的錠膽支承機(jī)構(gòu)之間時(shí)，將上述定子與錠膽支承機(jī)構(gòu)連接，并且在按照覆蓋上述定子的方式形成有上述各電動(dòng)機(jī)的外殼的前面，由絕緣樹(shù)脂形成的管與裸線構(gòu)成的上述信號(hào)線通過(guò)殼體覆蓋而保持固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及紡織機(jī)械的錠子直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的安裝,其中提供具有由電絕緣機(jī)構(gòu)形成的外殼結(jié)構(gòu)的絕緣特性優(yōu)良的各電動(dòng)機(jī),供電線的帶電部露出的各供電線分支部沿長(zhǎng)度方向錯(cuò)開(kāi),確保絕緣用的距離,通過(guò)以接近方式設(shè)置各供電線,形成小型的導(dǎo)線系統(tǒng),將該導(dǎo)線系統(tǒng),與周邊系統(tǒng)一起,安裝于各電動(dòng)機(jī)的外殼的前面,具有可安全地,以較小的尺寸,簡(jiǎn)單地形成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),降低成本的效果。
文檔編號(hào)D01H1/244GK1343270SQ00804988
公開(kāi)日2002年4月3日 申請(qǐng)日期2000年3月14日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月15日
發(fā)明者服部元信 申請(qǐng)人:服部元信