專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，通過(guò)送布裝置，針以及針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作在布上形成鋸齒形針跡，其中，所述的送布裝置具有出入于針板以送布的送布牙，所述的針與由主馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸連動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，所述的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動(dòng)。
在以往的鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)中，雖然用與縫紉機(jī)主軸連動(dòng)地作轉(zhuǎn)動(dòng)的針擺凸輪，使前述針擺機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而形成所規(guī)定的針擺式樣，但是，針擺式樣多時(shí)，則必須與其相對(duì)應(yīng)制作針擺凸輪，因此就帶來(lái)了凸輪的交換作業(yè)很麻煩并且還增加了凸輪的制造成本等問(wèn)題。
因此，近年來(lái)，已知一種鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，把針擺動(dòng)式樣作為數(shù)據(jù)來(lái)存儲(chǔ)，根據(jù)所讀出的該針下降式樣數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)用于控制針擺動(dòng)量的脈沖馬達(dá)等。
然而，在以往的這種鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)中，不能對(duì)針擺動(dòng)式樣進(jìn)行變更或制作新的，必須通過(guò)采用坐標(biāo)輸入裝置或個(gè)人用計(jì)算機(jī)等的數(shù)據(jù)制作裝置來(lái)制作或變更，而且，必須另準(zhǔn)備數(shù)據(jù)制作裝置，因而通用性差。
另外，要把針擺動(dòng)式樣的針擺動(dòng)基線位置設(shè)定成最適合的位置，就必須設(shè)定基線基準(zhǔn)，亦即，從基線朝右方進(jìn)行擺動(dòng)的左基線、從基線朝左方進(jìn)行擺動(dòng)的右基線、或者以基線為中心朝左右均等地進(jìn)行擺動(dòng)的中央基準(zhǔn)，因此設(shè)定作業(yè)復(fù)雜且困難，不會(huì)形成高品質(zhì)的式樣針跡。
鑒于上述所存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，它能形成與最適合的基線基準(zhǔn)或基線位置相對(duì)應(yīng)的式樣的針跡。
本發(fā)明涉及一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，通過(guò)針和送布裝置以及針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作在布上形成針跡，其中，所述的針與由主馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸連動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動(dòng)，其特征是，包括用于存儲(chǔ)分別與多個(gè)針擺動(dòng)式樣相對(duì)應(yīng)的多個(gè)針擺動(dòng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；用于與各針擺動(dòng)式樣相對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)針擺動(dòng)式樣的基線基準(zhǔn)或基線位置中至少一種的機(jī)構(gòu)；用于從多個(gè)針擺動(dòng)式樣中選擇所規(guī)定的針擺動(dòng)式樣的機(jī)構(gòu)；以及控制機(jī)構(gòu)，用于讀出所選擇的針擺動(dòng)式樣的針擺動(dòng)數(shù)據(jù)和與所選擇的針擺動(dòng)式樣相關(guān)存儲(chǔ)的基線基準(zhǔn)或基線位置，并與該針擺動(dòng)數(shù)據(jù)和基線基準(zhǔn)或基線位置相對(duì)應(yīng)控制所述的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而形成針擺動(dòng)式樣的針跡。
根據(jù)這種構(gòu)成，由于針對(duì)各針擺動(dòng)式樣分別存儲(chǔ)了最適合的基線的基線基準(zhǔn)和基線位置，因此對(duì)于所選擇的針擺動(dòng)式樣可自動(dòng)地設(shè)定最適合的基線的基線基準(zhǔn)和／或基線位置，就能容易地設(shè)定最適合的縫制條件。
此外，本發(fā)明還涉及一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，通過(guò)針和送布裝置以及針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作在布上形成針跡，其中，所述的針與由主馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸連動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，所述的送布裝置具有出入于針板以送布的送布牙，所述的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動(dòng)，其特征是，包括用于存儲(chǔ)與針擺動(dòng)式樣相對(duì)應(yīng)的針擺動(dòng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；用于輸入針擺動(dòng)式樣的基線基準(zhǔn)或基線位置中至少一種的機(jī)構(gòu)；以及控制機(jī)構(gòu)，用于使所述的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作并把針移動(dòng)到所輸入的所述的基線基準(zhǔn)或基線位置之后，根據(jù)所述的針擺動(dòng)數(shù)據(jù)形成針擺動(dòng)式樣的針跡。
本發(fā)明也涉及一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，通過(guò)針和送布裝置以及針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作在布上形成針跡，其中，所述的針與由主馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸連動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，所述的送布裝置具有出入于針板以送布的送布牙，所述的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動(dòng)，其特征是，包括用于存儲(chǔ)與多個(gè)針擺動(dòng)式樣相對(duì)應(yīng)的針擺動(dòng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；用于從中央基準(zhǔn)、右基準(zhǔn)、左基準(zhǔn)中選擇針擺動(dòng)式樣的基線基準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)；用于讀出所存儲(chǔ)的針擺動(dòng)式樣的數(shù)據(jù)，并根據(jù)所選擇的基線基準(zhǔn)形成針擺動(dòng)式樣的針跡的機(jī)構(gòu)。


圖1是表示本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)的概略的透視圖。
圖2是表示針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)大體構(gòu)成的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示電子縫紉機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4是表示操作盤(pán)的各種開(kāi)關(guān)以及顯示器的配置的配置圖。
圖5是表示由各種針擺動(dòng)式樣(花樣)所形成的針跡的說(shuō)明圖。
圖6是表示針擺動(dòng)式樣的各種固有數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖；(A)是說(shuō)明4點(diǎn)鋸齒形時(shí)的一針跡單位的擺動(dòng)幅度；(B)是說(shuō)明把中基準(zhǔn)的基線位置設(shè)定為-2、0、+2時(shí)的情況；(C)是說(shuō)明作為基線基準(zhǔn)的左基準(zhǔn)、中基準(zhǔn)、右基準(zhǔn)的位置。
圖7(A)是表示針擺動(dòng)式樣的固有數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖；(B)是表示鎖縫式樣與針擺動(dòng)式樣相同時(shí)的針跡的說(shuō)明圖；(C)是表示鎖縫式樣與針擺動(dòng)式樣不同時(shí)的針跡的說(shuō)明圖。
圖8是表示鎖縫式樣與針擺動(dòng)式樣不同時(shí)的針跡的說(shuō)明圖。
圖9是表示針對(duì)各針擺動(dòng)式樣的基線位置及基線基準(zhǔn)數(shù)據(jù)表說(shuō)明圖。
圖10是表示根據(jù)圖9的數(shù)據(jù)表的針擺動(dòng)式樣實(shí)例說(shuō)明圖。
圖11是表示使針移動(dòng)到所輸入的基線位置或基線基準(zhǔn)的流程圖。
圖12是表示與基線基準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)制作落針數(shù)據(jù)的流程圖。
以下，根據(jù)附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)地說(shuō)明。圖1中表示本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)的概略，在該圖中，令主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主馬達(dá)1使針3作上下運(yùn)動(dòng)，針3支持在針桿2上。送布裝置的送布牙與該針3的上下運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，在針板上出入。由此，送入壓在壓板5上的布，并與送布裝置協(xié)同運(yùn)動(dòng)，在布上形成針跡。布的縫制送入量可由刻度盤(pán)6來(lái)設(shè)定，而且針跡開(kāi)始或者終止時(shí)所進(jìn)行的鎖縫是通過(guò)由密集刻度盤(pán)7設(shè)定密集送入量、按其設(shè)定的送入量驅(qū)動(dòng)送布裝置來(lái)進(jìn)行的。密集送入量根據(jù)正送入量與同量的反送入量可設(shè)定為零，作為通常設(shè)定量，設(shè)為微小送入或鋸齒形針跡送入量。這時(shí)，可通過(guò)操作反縫桿8，或者驅(qū)動(dòng)鎖縫時(shí)未圖示的反縫螺線管，轉(zhuǎn)換送入量，從而進(jìn)行反縫。9是電源開(kāi)關(guān)，10是如后面所述的進(jìn)行各種設(shè)定的操作盤(pán)。
在本發(fā)明的電子鋸齒形縫紉機(jī)中，設(shè)有如圖2所示的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)12使支持針3的針桿2與送布裝置的送布作用同步并朝與送布方向交叉的方向(圖2箭頭方向)往復(fù)移動(dòng)，所述的連桿機(jī)構(gòu)12由針擺動(dòng)馬達(dá)(例如，步進(jìn)馬達(dá)或者伺服馬達(dá))11驅(qū)動(dòng)。由此，就能形成了所規(guī)定的針擺動(dòng)式樣的針跡。在針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，設(shè)有檢測(cè)屏蔽板11a的原位傳感器13，以檢測(cè)出針擺動(dòng)位置的原位，所述的屏蔽板11a隨針擺動(dòng)馬達(dá)11的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖3中示出電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的方框圖。踏板指令20經(jīng)縫紉機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路21、縫紉機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)電路22驅(qū)動(dòng)主馬達(dá)1，由此，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)的主軸，送布牙進(jìn)行所謂的四連桿送入運(yùn)動(dòng)，按送入刻度盤(pán)6所設(shè)定的送入量送布，同時(shí)，使針3作上下運(yùn)動(dòng)，從而形成針跡。同步器23，檢測(cè)主軸位置，檢測(cè)一針針跡，同時(shí)，檢測(cè)上位置，下位置，然后將其信號(hào)輸入到縫紉機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路21以及針擺動(dòng)控制電路24中。針擺動(dòng)控制電路24借助針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路25驅(qū)動(dòng)針擺動(dòng)馬達(dá)11，接受原位傳感器13發(fā)出的信號(hào)，進(jìn)而控制針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。如以下所要說(shuō)明的那樣，操作盤(pán)10可設(shè)定縫紉機(jī)的控制所需的各種數(shù)據(jù)，根據(jù)需要將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器26中，根據(jù)這些設(shè)定的數(shù)據(jù)，而且根據(jù)由送入刻度盤(pán)6及密集刻度盤(pán)7等設(shè)定的數(shù)據(jù)控制縫紉機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，控制針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。下面，參照?qǐng)D4對(duì)設(shè)置在顯示盤(pán)10上的各種開(kāi)關(guān)及顯示器作說(shuō)明。
41是設(shè)定開(kāi)關(guān)(SW)，是用于進(jìn)行轉(zhuǎn)換設(shè)定模式等的各種設(shè)定的開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)42是進(jìn)行開(kāi)始鎖縫[是／不是]的設(shè)定的開(kāi)始鎖縫開(kāi)關(guān)，一操作該開(kāi)關(guān)，開(kāi)始鎖縫顯示LED(發(fā)光二極管)42a就亮燈／燈滅。而且，43是進(jìn)行終止鎖縫[是／不是]的設(shè)定的終止鎖縫開(kāi)關(guān)，一操作該開(kāi)關(guān)，終止鎖縫顯示LED43a就亮燈／燈滅。
44是半針(或一針)開(kāi)關(guān)，是使縫紉機(jī)作半針(或一針)動(dòng)作的開(kāi)關(guān)。45是剪線禁止開(kāi)關(guān)，是后踏腳踏板面進(jìn)行鎖縫指示不進(jìn)行剪線的開(kāi)關(guān)。一操作該開(kāi)關(guān)，剪線禁止顯示LED45a就亮燈，表示禁止剪線是有效的。
46是使顯示器48的顯示器48a的顯示數(shù)值為+-的開(kāi)關(guān)，針擺動(dòng)顯示器48具有段顯示器48a、48b、48c，顯示器48a顯示二位。操作在LED42a下面顯示為[A]的開(kāi)始鎖縫開(kāi)關(guān)42時(shí)，就可以改變開(kāi)始鎖縫的鎖縫次數(shù)的設(shè)定。而且，47是使顯示器48的顯示器48b的顯示數(shù)值為+-的開(kāi)關(guān)，顯示器48b顯示一位，操作在LED43a下面顯示為[B]的終止鎖縫開(kāi)關(guān)43時(shí)，就可以改變終止鎖縫的鎖縫次數(shù)的設(shè)定。操作在LED50a至56a及60a之下各表示為[C]各個(gè)開(kāi)關(guān)時(shí)，該一位及二位顯示器48a，48b可以改變針擺動(dòng)幅度或針數(shù)的設(shè)定。除此之外，顯示器48a，48b，48c顯示通過(guò)操作基線開(kāi)關(guān)61所設(shè)定的三位基線位置，基線開(kāi)關(guān)61在LED61a下顯示為[D]。
49是針擺動(dòng)式樣直線針跡選擇開(kāi)關(guān)，一選擇該開(kāi)關(guān)，直線針跡顯示LED49a就亮燈，顯示選擇直線針跡作為針擺動(dòng)式樣。2點(diǎn)鋸齒形開(kāi)關(guān)50是用于選擇針擺動(dòng)式樣2點(diǎn)鋸齒形針跡的開(kāi)關(guān)。一操作該開(kāi)關(guān)，選擇2點(diǎn)鋸齒形針跡作為針擺動(dòng)式樣，2點(diǎn)鋸齒形顯示LED50a就亮燈。另外，3點(diǎn)鋸齒形開(kāi)關(guān)51是用于選擇針擺動(dòng)式樣3點(diǎn)鋸齒形針跡的開(kāi)關(guān)。一操作該開(kāi)關(guān)，選擇3點(diǎn)鋸齒形針跡作為針擺動(dòng)式樣，3點(diǎn)鋸齒形顯示LED51a就亮燈。再有，4點(diǎn)鋸齒形開(kāi)關(guān)52是用于選擇針擺動(dòng)式樣4點(diǎn)鋸齒形針跡的開(kāi)關(guān)。一操作該開(kāi)關(guān)，選擇4點(diǎn)鋸齒形針跡作為針擺動(dòng)式樣，4點(diǎn)鋸齒形顯示LED52a就亮燈。
左月牙邊開(kāi)關(guān)53是用于選擇針擺動(dòng)式樣左月牙邊針跡的開(kāi)關(guān)，一選擇左月牙邊針跡作為針擺動(dòng)式樣，左月牙邊顯示LED53a就亮燈。另外，右月牙邊開(kāi)關(guān)54是用于選擇針擺動(dòng)式樣右月牙邊針跡的開(kāi)關(guān)，一選擇右月牙邊針跡作為針擺動(dòng)式樣，右月牙邊顯示LED54a就亮燈。左暗縫開(kāi)關(guān)55是用于選擇針擺動(dòng)式樣左暗縫的開(kāi)關(guān)，一選擇左暗縫作為針擺動(dòng)式樣，左暗縫顯示LED55a就亮燈。右暗縫開(kāi)關(guān)56是用于選擇針擺動(dòng)式樣右暗縫的開(kāi)關(guān)，一選擇右暗縫作為針擺動(dòng)式樣，右暗縫顯示LED56a就亮燈。定制式樣開(kāi)關(guān)57是用于選擇針擺動(dòng)式樣定制式樣針跡的開(kāi)關(guān)，一選擇定制式樣針跡作為針擺動(dòng)式樣，定制式樣顯示LED55a就亮燈。
停止位置指示開(kāi)關(guān)58是于踏板中心進(jìn)行針停止位置指示的開(kāi)關(guān)。在左停止時(shí)，左停止指示顯示LED58a亮燈。在右停止時(shí)，右停止指示顯示LED58b亮燈。在任意停止時(shí)，LED58a、LED58b都燈滅。
詳細(xì)設(shè)定開(kāi)關(guān)59與設(shè)定開(kāi)關(guān)41組合起來(lái)使用，由設(shè)定開(kāi)關(guān)41進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)定。一操作該開(kāi)關(guān)，詳細(xì)設(shè)定顯示LED59a就亮燈。在設(shè)定月牙邊·暗縫的針數(shù)時(shí)，使用針數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)60，在針數(shù)設(shè)定時(shí)，針數(shù)設(shè)定顯示LED60a就亮燈。
還有，基準(zhǔn)開(kāi)關(guān)61在選擇基線基準(zhǔn)位置時(shí)使用，在操作時(shí)，基線基準(zhǔn)顯示LED61a就亮燈。每操作該基準(zhǔn)開(kāi)關(guān)61時(shí)，通過(guò)依次轉(zhuǎn)換到中基準(zhǔn)，右基準(zhǔn)，左基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行選擇。
62是下線計(jì)數(shù)器復(fù)位開(kāi)關(guān)，用于使縫紉機(jī)的下線(針數(shù))計(jì)數(shù)器復(fù)位。下線計(jì)數(shù)器[+][-]開(kāi)關(guān)63是在計(jì)數(shù)器中設(shè)定計(jì)數(shù)值的開(kāi)關(guān)。該計(jì)數(shù)值顯示于下線計(jì)數(shù)器顯示器64中，所述的顯示器64設(shè)有四個(gè)段顯示器64a～64d。在本發(fā)明的電子鋸齒形縫紉機(jī)中，作為針擺動(dòng)式樣，有直線針跡，2點(diǎn)鋸齒形，3點(diǎn)鋸齒形，4點(diǎn)鋸齒形，月牙邊，暗縫，定制式樣。如圖5(A)所示，直線針跡是不進(jìn)行針擺動(dòng)而是在基線位置進(jìn)行直線針跡的式樣，故針擺動(dòng)幅度(NW)為零。如圖5(D)所示，2點(diǎn)鋸齒形是以基線為基準(zhǔn)，一針擺動(dòng)幅度按針擺動(dòng)幅度(NW)落針于左、右2點(diǎn)的縫法。如圖5(E)所示，3點(diǎn)鋸齒形是以基線為基準(zhǔn)，一針擺動(dòng)幅度按針擺動(dòng)幅度(NW)的2分之1落針于左、中心、右3點(diǎn)的縫法。如圖5(F)所示，4點(diǎn)鋸齒形是以基線為基準(zhǔn)，一針擺動(dòng)幅度按針擺動(dòng)幅度(NW)的3分之1落針于左、中心2點(diǎn)、右共4點(diǎn)的縫法。
如圖5(B)所示，月牙邊是在兩個(gè)圓弧中按12針或24針縫制的月牙型花樣針跡，根據(jù)運(yùn)針?lè)N類(lèi)，有[標(biāo)準(zhǔn)·月牙型·均等]三種。而且，在圓弧的方向有左右月牙邊。左右的規(guī)定為，縫紉機(jī)的內(nèi)側(cè)為右，圓弧的頂上側(cè)位于內(nèi)側(cè)，這時(shí)，稱(chēng)作右月牙邊，相反則為左月牙邊。如圖5(C)所示，暗縫是這樣一種縫法，即，針跡開(kāi)始進(jìn)行直線針跡，在運(yùn)針針數(shù)最后2針按針擺動(dòng)幅度(NW)進(jìn)行，最后1針再回到原位，反復(fù)動(dòng)作，進(jìn)行式樣的縫制。這時(shí)，從針擺動(dòng)方向有左、右暗縫。右(左)暗縫是針從直線針跡擺到右側(cè)(左側(cè))的式樣。再有，定制式樣是可以任意制作的花樣(式樣)原稿。在上述的各個(gè)針擺動(dòng)式樣中，具有針擺動(dòng)幅度(NW)，基線位置(NP)，基線基準(zhǔn)位置(NPs)，針跡開(kāi)始位置(NS)，針跡終止位置(NE)，針數(shù)數(shù)據(jù)(NC)這些固有數(shù)據(jù)。
針擺動(dòng)幅度(NW)表示各個(gè)針擺動(dòng)式樣中的針擺動(dòng)幅度。例如，如圖6(A)所示，4點(diǎn)鋸齒形時(shí)1針?lè)?NWs)是，針擺動(dòng)幅度(NW)為3分割值。亦即，NWs=NW／3。此時(shí)，分割值中得出余數(shù)時(shí)，以針擺動(dòng)幅度中心位置為基準(zhǔn)左右均等。擺動(dòng)幅度NW為5．0時(shí)，NWs=1．6余0．2。因此，最初一針為1．7，第2針為1．6，第3針為1．7，返回時(shí)為1．7，1．6，1．7。另外，例如，月牙邊時(shí)的針擺動(dòng)幅度為花樣幅度。在針擺動(dòng)中，使用針擺動(dòng)數(shù)據(jù)，針擺動(dòng)數(shù)據(jù)按中心等分規(guī)定。根據(jù)式樣，具有24針、12針數(shù)據(jù)，算出運(yùn)針位置NDp的計(jì)算，以NDn為運(yùn)針數(shù)據(jù)，按照NDp=NP+(NW×NDn／8．2)公式進(jìn)行。
基線位置(NP)是指縫紉機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的針擺動(dòng)容許范圍的中心為
、從其中心，縫紉機(jī)內(nèi)側(cè)(右側(cè))為[+]、其相反側(cè)(左側(cè))為[-]的針擺動(dòng)的針擺動(dòng)基點(diǎn)位置。用不超過(guò)最大針擺幅度(WPx)的范圍-5．0～0～+5．0的范圍以0．1mm單位設(shè)定。例如，在設(shè)定成中央基準(zhǔn)的圖6(B)中，NP=0時(shí)，把縫紉機(jī)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的針擺動(dòng)容許范圍的中心的
位置作為基線位置，式樣左右均等地進(jìn)行針擺動(dòng)；NP=-2．0時(shí)，把從
位置向左移動(dòng)2．0mm的位置作為基線位置；NP=+2．0時(shí)，把從
位置向右移動(dòng)2．0mm的位置作為基線位置，分別以基線為中心左右均等地進(jìn)行針擺動(dòng)。
基線基準(zhǔn)位置(NPs)表示設(shè)定成[中央基準(zhǔn)]、[右基準(zhǔn)]或者[左基準(zhǔn)]時(shí)的各個(gè)基線基準(zhǔn)中的基線位置，初期設(shè)定設(shè)定成中央基準(zhǔn)。
如圖6(C)所示，基線位置為0．0且針擺動(dòng)幅度為[3]時(shí)，基線基準(zhǔn)變?yōu)樽蠡鶞?zhǔn)的話在基線位置的左側(cè)按針擺動(dòng)幅度[-3]來(lái)形成，而基線基準(zhǔn)變?yōu)橛覀?cè)的話在基線位置的右側(cè)按針擺動(dòng)幅度[+3]來(lái)形成。
如圖7(A)所示，針跡開(kāi)始位置(NS)是把剪線后接下來(lái)的針跡開(kāi)始位置設(shè)定成[右·左]，初期設(shè)定是左針跡開(kāi)始。而且在月牙邊、暗縫中，有左右，但是，在右月牙邊、右暗縫時(shí)，左針跡開(kāi)始就變成了針跡開(kāi)始位置。
針數(shù)(NC)是月牙邊、暗縫的針數(shù)，在月牙邊時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)為24針，月牙型也為24針，均等為12針和24針。在3～250針之間設(shè)定暗縫。初期設(shè)定是，在月牙邊時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)·月牙型·均等均為24針，暗縫是4針。
此外，針擺動(dòng)式樣開(kāi)始或終止時(shí)所形成的鎖縫式樣(也稱(chēng)作密集式樣)對(duì)直線針跡，2點(diǎn)鋸齒形，3點(diǎn)鋸齒形，4點(diǎn)鋸齒形，月牙邊各個(gè)式樣是有效的。密集的次數(shù)，從針跡開(kāi)始到返回為1個(gè)式樣，以式樣單位進(jìn)行，可設(shè)定在針數(shù)為19針以?xún)?nèi)。另外，密集時(shí)的密集送入量由密集送入量設(shè)定標(biāo)度盤(pán)7來(lái)設(shè)定。例如，在4點(diǎn)鋸齒形時(shí)，如圖7(B)所示，可為6個(gè)式樣，一個(gè)式樣中有3針，因而，針數(shù)為18。
此外，作為鎖縫(密集)的選擇設(shè)定，有以下方法第一種所謂針擺動(dòng)式樣是用另外的式樣進(jìn)行鎖縫的方法；第二種是作為鎖縫的定制設(shè)定，在針擺動(dòng)幅度(NW)以?xún)?nèi)可使針擺動(dòng)幅度變窄，設(shè)定針數(shù)，在針擺動(dòng)幅度(NW)內(nèi)的運(yùn)針中針朝同一方向擺動(dòng)的方法；第三種是鎖縫定制式樣(花樣原稿)。
第一種所謂針擺動(dòng)式樣是用另外的式樣進(jìn)行鎖縫的方法為，所謂針擺動(dòng)式樣是指，分別在開(kāi)始鎖縫、終止鎖縫時(shí)，就設(shè)定鎖縫式樣(PC)、針擺動(dòng)幅度(CW)、密集次數(shù)(CC)，而基線位置(NP)、基線基準(zhǔn)位置(NPs)、針跡開(kāi)始位置(NS)與針擺動(dòng)式樣相同。例如，如圖7(C)所示，如果以開(kāi)始鎖縫式樣為4點(diǎn)、針擺動(dòng)式樣為2點(diǎn)、終止鎖縫式樣為3點(diǎn)為例進(jìn)行說(shuō)明，則開(kāi)始鎖縫式樣為4點(diǎn)鋸齒形，針擺動(dòng)幅度為CW1，密集次數(shù)為3次。在該鎖縫中連續(xù)的針擺動(dòng)式樣為2點(diǎn)鋸齒形。這時(shí)，開(kāi)始鎖縫完了后，不必象針擺動(dòng)式樣如2～4點(diǎn)鋸齒形那樣決定開(kāi)始位置時(shí)，而是從接近于鎖縫完了位置的針擺動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)進(jìn)行針擺動(dòng)。另外，開(kāi)始鎖縫式樣的完了位置與針擺動(dòng)式樣的開(kāi)始不一致時(shí)，鎖縫完了后，在一針間給予速度限制。而且，終止鎖縫式樣為3點(diǎn)鋸齒形，針擺動(dòng)幅度為CW2，密集次數(shù)為4次。在該終止鎖縫中，從針擺動(dòng)式樣移到終止鎖縫式樣上，一針?biāo)璧拿芗螖?shù)+1就為密集針數(shù)。
以下說(shuō)明另一種方法，即，作為第二種鎖縫定制設(shè)定，在針擺動(dòng)幅度(NW)以?xún)?nèi)可使針擺動(dòng)幅度變窄，設(shè)定針數(shù)，在針擺動(dòng)幅度(NW)內(nèi)的運(yùn)針中使針朝同一方向作擺動(dòng)。根據(jù)該定制設(shè)定，每開(kāi)始鎖縫，終止鎖縫，就可設(shè)定開(kāi)始密集針距針數(shù)(CNs)，終止密集針距(CPe)，終止密集針距針數(shù)(CNe)。密集針距×密集針距針數(shù)＞針擺動(dòng)幅度時(shí)，為不能設(shè)定。
在鎖縫式樣為2點(diǎn)鋸齒形時(shí)，把從針擺動(dòng)幅度減去密集針距動(dòng)作針擺動(dòng)量作為通常針擺動(dòng)和密集針距針擺動(dòng)的移行針擺動(dòng)幅度(N1)。移行針擺動(dòng)幅度(N1)=針擺動(dòng)幅度(NW)-密集針距(CP*)×密集針距針數(shù)(CN*)。在3點(diǎn)鋸齒形時(shí)，從針擺動(dòng)幅度減去密集針距動(dòng)作針擺動(dòng)量，但是，在小于一針針擺動(dòng)幅度(NTs)時(shí)，為移行針擺動(dòng)幅度(NTe)。在3點(diǎn)鋸齒形時(shí)，從針擺動(dòng)幅度減去密集針距動(dòng)作針擺動(dòng)量，但是，在大于一針針擺動(dòng)幅度(NWs)時(shí)，扣除一針針擺動(dòng)幅度部分后的針擺動(dòng)幅度作為移行針擺動(dòng)幅度(NI)，依次控制密集針距針擺動(dòng)，移行針擺動(dòng)，一針針擺動(dòng)。4點(diǎn)鋸齒形也一樣，扣除密集針距幅度后的余數(shù)(NN)大于一針針擺幅度時(shí)，用一針針擺幅度去除NN的余數(shù)作為移行針擺幅度(N1)，其商作為一針針擺幅度針數(shù)(NCn)。密集針數(shù)是減去[密集針距針數(shù)和移行針數(shù)以及剩余式樣針數(shù)]后所剩余的針數(shù)，針擺式樣為可用該針數(shù)的次數(shù)。進(jìn)行密集針距的式樣也計(jì)算為一個(gè)式樣。
圖8舉例示出3個(gè)式樣的開(kāi)始鎖縫針跡。根據(jù)本發(fā)明，對(duì)于多個(gè)針擺動(dòng)式樣，例如，2點(diǎn)鋸齒形、3點(diǎn)鋸齒形、4點(diǎn)鋸齒形的各針擺動(dòng)式樣，如圖9所示，對(duì)于各個(gè)針擺動(dòng)式樣，由基線位置或基線基準(zhǔn)構(gòu)成的基線數(shù)據(jù)用表的形式來(lái)存儲(chǔ)。這是這樣來(lái)進(jìn)行的操作2點(diǎn)鋸齒形開(kāi)關(guān)50、3點(diǎn)鋸齒形開(kāi)關(guān)51、4點(diǎn)鋸齒形開(kāi)關(guān)52的各針擺動(dòng)式樣選擇開(kāi)關(guān)，對(duì)于此時(shí)所選擇的針擺動(dòng)式樣依次接通基線開(kāi)關(guān)61，選擇任何一個(gè)基線基準(zhǔn)(中央基準(zhǔn)S、右基準(zhǔn)R、左基準(zhǔn)L)，而且用開(kāi)關(guān)46、47使顯示于顯示器48中的基線位置為+-，并輸入所規(guī)定的基線位置。這樣輸入的數(shù)據(jù)用在圖9那樣的表的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器26中。
在根據(jù)針擺動(dòng)式樣進(jìn)行縫制時(shí)，接通針擺動(dòng)式樣選擇開(kāi)關(guān)50～57，選擇所希望的針擺動(dòng)式樣。此時(shí)，由于與該針擺動(dòng)式樣相對(duì)應(yīng)的針擺動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器26中，讀出該針擺動(dòng)式樣，同時(shí)，從圖9所示的表中讀出與該針擺動(dòng)式樣有關(guān)的基線位置以及基線基準(zhǔn)?？p紉機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路21及針擺動(dòng)控制電路24根據(jù)這些數(shù)據(jù)來(lái)控制縫紉機(jī)的主馬達(dá)1及針擺動(dòng)控制馬達(dá)11，從而就形成了與基線基準(zhǔn)和基線位置相對(duì)應(yīng)的針擺動(dòng)式樣的針跡。
在圖9的表中，所形成的式樣示于圖10中。各式樣的針擺幅度為W，在2點(diǎn)鋸齒形時(shí)，針擺動(dòng)數(shù)據(jù)(落針數(shù)據(jù))變換成基線位置為
、基線基準(zhǔn)為中央位置S的數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)控制針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。于是就形成了圖10(a)所示的與基線位置及基線基準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)的式樣針跡。而且在3點(diǎn)鋸齒形時(shí)，由于落針數(shù)據(jù)變換成基線位置為[+1．0]、基線基準(zhǔn)為右基準(zhǔn)R的數(shù)據(jù)，于是就形成了圖10(b)所示的式樣針跡。在4點(diǎn)鋸齒形時(shí)，由于落針數(shù)據(jù)變換成基線位置為[-1．0]、基線基準(zhǔn)為左基準(zhǔn)L的數(shù)據(jù)，于是就形成了圖10(c)所示的式樣針跡。
此外，在本實(shí)施例中，由于最大擺動(dòng)幅度為-5．0～+5．0，例如，擺動(dòng)幅度按5mm設(shè)定于中央基準(zhǔn)時(shí)，如果基線位置設(shè)定成+3．0或-3．0，由于左端針擺動(dòng)位置或右端針擺動(dòng)位置超過(guò)了縫紉機(jī)的最大擺動(dòng)幅度，故拒絕這樣的設(shè)定。
還有，雖然在表中與各針擺動(dòng)式樣相關(guān)地存儲(chǔ)有基線位置和基線基準(zhǔn)，但是，也可以是基線位置和基線基準(zhǔn)的任一個(gè)。
這樣，對(duì)于各針擺動(dòng)式樣，分別存儲(chǔ)最適合的基線的基線基準(zhǔn)和／或基線位置，由于對(duì)于所選擇的針擺動(dòng)式樣，可自動(dòng)地設(shè)定這些基線數(shù)據(jù)，因而，基線數(shù)據(jù)的設(shè)定不會(huì)失誤，就能形成高品質(zhì)的針擺動(dòng)式樣針跡。
再有，在變更基線位置或基線基準(zhǔn)這樣的基線數(shù)據(jù)時(shí)，與其同步地使針移動(dòng)時(shí)，由于基線對(duì)合變得容易，因此與基線位置或基線基準(zhǔn)的輸入同步地控制針擺動(dòng)馬達(dá)，把針移動(dòng)到所輸入的基線基準(zhǔn)或基線位置。
在圖11中，設(shè)定開(kāi)關(guān)41和基線開(kāi)關(guān)61一接通(步驟S1、S2)，基線位置就顯示于顯示器48中(步驟S4)。用A+-開(kāi)關(guān)46或B+-開(kāi)關(guān)47變更數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S5)，用步驟S6來(lái)判斷縫紉機(jī)的針是否在上位置停止中。這可通過(guò)同步器23檢測(cè)出。在上位置停止中時(shí)，用步驟S7控制針擺動(dòng)馬達(dá)11，使針桿2或針3作基線變更地移動(dòng)。打算移動(dòng)時(shí)，用步驟S8使設(shè)定開(kāi)關(guān)41接通，以結(jié)束處理。不打算移動(dòng)時(shí)，返回到步驟S5，重復(fù)上述處理。
另外，用步驟S6判斷為沒(méi)有在上位置停止時(shí)，用步驟S9把變更數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器26中，在設(shè)定開(kāi)關(guān)41接通(步驟S10)并且檢測(cè)出上位置之后(步驟S11)，使針桿作基線變更移動(dòng)并使其移動(dòng)到所輸入的基線位置處(步驟S12)。
這樣，在上位置停止中進(jìn)行進(jìn)行位置變更時(shí)，針桿也與其變更同步地移動(dòng)(步驟S7)，除此之外時(shí)，在檢測(cè)出下次上位置時(shí)(步驟S11)，針桿移動(dòng)(步驟S12)。而且，步驟S2、步驟S5否定判斷時(shí)，再按下一次設(shè)定開(kāi)關(guān)41為不接通時(shí)結(jié)束處理，不按下為接通時(shí)返回原處，開(kāi)始處理(步驟S3)。
雖然上述是基線位置變更，但是，變更基線基準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)所輸入或變更的基線基準(zhǔn)同樣使針桿作變更移動(dòng)。
這種基線位置或基線基準(zhǔn)的變更由于經(jīng)常是在與縫制物有關(guān)調(diào)整對(duì)縫制物進(jìn)行導(dǎo)向的結(jié)合件(binder)70(圖2)時(shí)進(jìn)行，針桿也與基線變更同步地移動(dòng)，因此基線對(duì)合就變得容易。例如，基線位置位于結(jié)合件70的位置，把基線基準(zhǔn)選擇為左基準(zhǔn)時(shí)，各針擺動(dòng)式樣以結(jié)合件70的位置為基點(diǎn)都朝右側(cè)擺動(dòng)，因而，即使在針擺動(dòng)幅度變更時(shí)，也不必再調(diào)整基線位置，從而能提高操作效率。
此外，雖然基線基準(zhǔn)有中央基準(zhǔn)、右基準(zhǔn)、左基準(zhǔn)，但是，在設(shè)定中央基準(zhǔn)作為基線基準(zhǔn)時(shí)，針擺動(dòng)位置就難與結(jié)合件對(duì)合。因此，可從中央基準(zhǔn)、右基準(zhǔn)、左基準(zhǔn)中選擇基線基準(zhǔn)。這樣，由于每接通基線開(kāi)關(guān)61，基線基準(zhǔn)有中央基準(zhǔn)、右基準(zhǔn)、左基準(zhǔn)，因此每次接通都能選擇其中任意一個(gè)。
用圖12的步驟S20基線基準(zhǔn)選為中央基準(zhǔn)時(shí)，步驟S21把針擺動(dòng)幅度用基線中心等分形成落針數(shù)據(jù)。例如，2點(diǎn)鋸齒形時(shí)，針擺動(dòng)幅度為W且基線位置為NP時(shí)，右落針位置就為NP+W／2，左落針位置為NP-W／2。
一方面，在基線基準(zhǔn)用步驟S22判斷為右基準(zhǔn)時(shí)，式樣的最大右針擺動(dòng)位置為基準(zhǔn)(基線)，給其左側(cè)制作落針數(shù)據(jù)(步驟S23)。在判斷為左基準(zhǔn)時(shí)，式樣的最大左針擺動(dòng)位置為基準(zhǔn)(基線)，給其右側(cè)制作落針數(shù)據(jù)(步驟S24)。例如，示出步驟S23的一例，在針擺動(dòng)式樣為定制式樣，落針數(shù)據(jù)為D1、D2、D3、……Dn時(shí)，若其基線數(shù)據(jù)為Dr，落針數(shù)據(jù)就為(NP-Dr)+Dn。
這樣，由于根據(jù)基線基準(zhǔn)制成落針數(shù)據(jù)，使主馬達(dá)及針擺動(dòng)馬達(dá)動(dòng)作，與所選擇的基線基準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)形成針擺動(dòng)式樣的針跡。
另外，在上述實(shí)施例中，雖然與基線位置或基線基準(zhǔn)的輸入同步地移動(dòng)針，但是也可以不同步地移動(dòng)。
如以上所說(shuō)明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，對(duì)于各針擺動(dòng)式樣分別存儲(chǔ)最適合的基線的基線基準(zhǔn)和基線位置中的至少一種，由于對(duì)于所選擇的針擺動(dòng)式樣可自動(dòng)地設(shè)定這些基線數(shù)據(jù)，因而基線數(shù)據(jù)的設(shè)定不會(huì)失誤，就能形成高品質(zhì)的針擺動(dòng)式樣針跡。
此外，根據(jù)本發(fā)明，基線位置或基線基準(zhǔn)的變更經(jīng)常是利用與縫制物的關(guān)系通過(guò)調(diào)整對(duì)縫制物導(dǎo)向的結(jié)合件70(圖2)來(lái)進(jìn)行的，此時(shí)，針桿也隨著基線變更移動(dòng)，因此基線對(duì)合就變得容易。
根據(jù)本發(fā)明，由于可把基線基準(zhǔn)選擇為右基準(zhǔn)或左基準(zhǔn)，各針擺動(dòng)式樣中針相對(duì)基線都朝右側(cè)或左側(cè)擺動(dòng)，因而，即使在針擺動(dòng)幅度變更時(shí)，也不必再調(diào)整基線位置，從而能提高操作效率。
權(quán)利要求
1．一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，通過(guò)針和送布裝置以及針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作在布上形成針跡，其中，所述的針與由主馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸連動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，所述的送布裝置具有出入于針板以送布的送布牙，所述的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動(dòng)，其特征是，包括用于存儲(chǔ)分別與多個(gè)針擺動(dòng)式樣相對(duì)應(yīng)的多個(gè)針擺動(dòng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；用于與針擺動(dòng)式樣相對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)針擺動(dòng)式樣的基線基準(zhǔn)或基線位置中至少一種的機(jī)構(gòu)；用于從多個(gè)針擺動(dòng)式樣中選擇所規(guī)定的針擺動(dòng)式樣的機(jī)構(gòu)；以及控制機(jī)構(gòu)，用于讀出與所選擇的針擺動(dòng)式樣相對(duì)應(yīng)的針擺動(dòng)數(shù)據(jù)和與所選擇的針擺動(dòng)式樣相關(guān)地存儲(chǔ)的基線基準(zhǔn)或基線位置，并與基線基準(zhǔn)或基線位置相對(duì)應(yīng)控制所述的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而形成針擺動(dòng)式樣的針跡。
2．一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，通過(guò)針和送布裝置以及針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作在布上形成針跡，其中，所述的針與由主馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸連動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，所述的送布裝置具有出入于針板以送布的送布牙，所述的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動(dòng)，其特征是，包括用于存儲(chǔ)與針擺動(dòng)式樣相對(duì)應(yīng)的針擺動(dòng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；用于輸入針擺動(dòng)式樣的基線基準(zhǔn)或基線位置中至少一種的機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)，用于使所述的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作并把針移動(dòng)到所輸入的所述的基線基準(zhǔn)或基線位置之后，根據(jù)所述的針擺動(dòng)數(shù)據(jù)形成針擺動(dòng)式樣的針跡。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，其特征是，上下運(yùn)動(dòng)的針位于針板的上方時(shí)，把針移動(dòng)到所輸入的所述的基線基準(zhǔn)或基線位置。
4．根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，其特征是，上下運(yùn)動(dòng)的針位于針板的上方且停止時(shí)，把針移動(dòng)到被輸入的所述基線基準(zhǔn)或基線位置。
5．一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機(jī)，通過(guò)針和送布裝置以及針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作在布上形成針跡，其中，所述的針與由主馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸連動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，所述的送布裝置具有出入于針板以送布的送布牙，所述的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動(dòng)，其特征是，包括用于存儲(chǔ)與針擺動(dòng)式樣相對(duì)應(yīng)的針擺動(dòng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；用于從中央基準(zhǔn)、右基準(zhǔn)、左基準(zhǔn)中選擇針擺動(dòng)式樣的基線基準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)；用于讀出所存儲(chǔ)的針擺動(dòng)式樣的數(shù)據(jù)并根據(jù)所選擇的基線基準(zhǔn)形成針擺動(dòng)式樣的針跡的機(jī)構(gòu)。
全文摘要
電子縫紉機(jī)能在最適合的基線基準(zhǔn)或基線位置形成與式樣相對(duì)應(yīng)的針跡。電子縫紉機(jī)存儲(chǔ)與多個(gè)針擺動(dòng)式樣相對(duì)應(yīng)的針擺動(dòng)數(shù)據(jù),對(duì)于各針擺動(dòng)式樣分別輸入基線基準(zhǔn)(S、R、L),用表的形式與各針擺動(dòng)式樣相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)(A)。一選擇所規(guī)定的針擺動(dòng)式樣時(shí),就讀出與所選擇的針擺動(dòng)式樣的數(shù)據(jù)及所選擇的針擺動(dòng)式樣相關(guān)地存儲(chǔ)的基線基準(zhǔn)和基線位置,從而與該基線基準(zhǔn)或基線位置相對(duì)應(yīng)形成針擺動(dòng)式樣的針跡(B)。
文檔編號(hào)D05B19/10GK1295148SQ00134889
公開(kāi)日2001年5月16日 申請(qǐng)日期2000年10月18日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月18日
發(fā)明者橫溝保久, 服部好克 申請(qǐng)人:重機(jī)公司