破竹機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及控制系統(tǒng)，具體是一種破竹機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]破竹機(jī)就是把毛竹筒一次性破成很多條具有相同寬度竹條的專用加工設(shè)備，主要用于毛竹條，竹片類坯料的前期加工.配置多把刀具，通過快捷簡(jiǎn)單的更換刀具，可以加工不同寬度的竹條!是竹地板，竹條席，竹窗簾，竹膠板，竹香蕊，竹筷等竹制品企業(yè)理想的配套設(shè)備.提高了生產(chǎn)效率。
[0003]現(xiàn)有的破竹機(jī)自動(dòng)化程度不高，無法滿足當(dāng)下企業(yè)面臨用工成本增加亟需自動(dòng)化進(jìn)一步提升的問題。自動(dòng)化程度不高，需要機(jī)械、控制系統(tǒng)、管理等方面的創(chuàng)新。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種破竹機(jī)控制系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的現(xiàn)有破竹機(jī)自動(dòng)化程度不高的控制系統(tǒng)技術(shù)問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:破竹機(jī)控制系統(tǒng)，包括PLC主控，PLC主控分別與厚薄分級(jí)電機(jī)、左右旋轉(zhuǎn)換刀伺服電機(jī)、加工主伺服電機(jī)、保護(hù)電路、主控?cái)U(kuò)展塊、順逆轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手電機(jī)、提升棒料電機(jī)、料棒旋轉(zhuǎn)測(cè)量電機(jī)、停止按鈕和暫停按鈕連接，氣缸電磁閥組分別與檢測(cè)棒料氣缸、輔助系統(tǒng)、棒料夾緊氣缸、2號(hào)機(jī)械手和主控?cái)U(kuò)展塊連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是，提出一種新的破竹機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，比現(xiàn)有的破竹機(jī)速度提高一倍。
【附圖說明】
[0007 ]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0009 ]請(qǐng)參閱圖1，破竹機(jī)控制系統(tǒng)，包括PLC主控，PLC主控分別與厚薄分級(jí)電機(jī)、左右旋轉(zhuǎn)換刀伺服電機(jī)、加工主伺服電機(jī)、保護(hù)電路、主控?cái)U(kuò)展塊、順逆轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手電機(jī)、提升棒料電機(jī)、料棒旋轉(zhuǎn)測(cè)量電機(jī)、停止按鈕和暫停按鈕連接，氣缸電磁閥組分別與檢測(cè)棒料氣缸、輔助系統(tǒng)、棒料夾緊氣缸、2號(hào)機(jī)械手和主控?cái)U(kuò)展塊連接。所述保護(hù)電路包括斷相保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、380V漏電保護(hù)，380V漏電保護(hù)分別與斷相保護(hù)、過載保護(hù)、和短路保護(hù)連接，短路保護(hù)還與左右旋轉(zhuǎn)換刀伺服電機(jī)連接，過載保護(hù)還分別與短路保護(hù)和加工主伺服電機(jī)連接，斷相保護(hù)還分別與PLC主控和加工主伺服電機(jī)連接。所述停止按鈕和暫停按鈕還分別與觸摸屏連接。
[0010]本實(shí)用新型使用時(shí)，打開38(^漏電保護(hù)的開關(guān)，當(dāng)其右旋總停按鈕制動(dòng)彈起時(shí)電源接通。Pic主控二次線路220v有電壓輸入，電源指示燈亮。
[0011]電源接通后三秒左右觸摸屏開機(jī)畫面打開，開機(jī)運(yùn)行、各步進(jìn)電機(jī)及氣缸復(fù)位至原點(diǎn)，最慢的厚薄分級(jí)電機(jī)復(fù)位完成后，提升棒料電機(jī)開始工作，將下好的長(zhǎng)圓竹筒提升到擋料斜坡最高點(diǎn)以上3cm處，長(zhǎng)圓竹筒沒有阻擋就順斜坡掉落到測(cè)量槽內(nèi)、檢測(cè)棒料氣缸工作，將測(cè)量系統(tǒng)向竹筒一端推到固定位置，棒料左右旋轉(zhuǎn)測(cè)量電機(jī)工作，將測(cè)量值發(fā)送到pic主控，pic主控將指令分別發(fā)送到左右旋轉(zhuǎn)換刀伺服電機(jī)換刀和厚薄分級(jí)電機(jī)、然后兩機(jī)工作。
[0012]測(cè)量系統(tǒng)測(cè)完回位后，棒料夾緊氣缸行走至夾緊位夾緊棒料后，順逆轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手，電機(jī)反轉(zhuǎn)將棒料送到刀盤中心，加工主伺服電機(jī)工作，推棒料車前進(jìn)把棒料頂住，機(jī)械手松開后退到預(yù)定位置，加工主伺服電機(jī)這次工作，帶動(dòng)推棒料車把長(zhǎng)圓竹筒往刀盤方向推動(dòng)直到棒料全部進(jìn)入刀盤停一秒后返回。
[0013]推棒料車第二次工作的同時(shí)，前方機(jī)械手2號(hào)第一手抓工作，將從刀盤出來的竹片收攏并沿推棒料車方向運(yùn)動(dòng)直到預(yù)定位置停止。
[0014]然而推棒料車還在往前推，到位后輔助系統(tǒng)工作，將竹片夾緊然后把竹片拉出刀盤。
[0015]厚薄分級(jí)電機(jī)工作按照pic主控，把機(jī)械手移動(dòng)到接料正上方，輔助系統(tǒng)松開，放完料后返回原點(diǎn)等待下一次指令。
[0016]斷相保護(hù)，過載保護(hù)及短路保護(hù)、整個(gè)電路的保護(hù)系統(tǒng)，氣缸電磁閥組是由主控pic指令傳遞給主控?cái)U(kuò)展塊，主控?cái)U(kuò)展塊指行過度指令并發(fā)送給氣缸電磁閥組及各電機(jī)復(fù)位定位傳感器，到此如工作中參數(shù)改動(dòng)則按下暫停按鈕，全機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)，參數(shù)修改完成后再一次按下暫停按鈕，全機(jī)繼續(xù)工作，如果電路中有部件如發(fā)生異常，pic主控將得到信號(hào)并及時(shí)指令報(bào)警燈亮報(bào)警，全機(jī)停止工作直到故障排除后這次開機(jī)運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.破竹機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC主控，PLC主控分別與厚薄分級(jí)電機(jī)、左右旋轉(zhuǎn)換刀伺服電機(jī)、加工主伺服電機(jī)、保護(hù)電路、主控?cái)U(kuò)展塊、順逆轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手電機(jī)、提升棒料電機(jī)、料棒旋轉(zhuǎn)測(cè)量電機(jī)、停止按鈕和暫停按鈕連接，氣缸電磁閥組分別與檢測(cè)棒料氣缸、輔助系統(tǒng)、棒料夾緊氣缸、2號(hào)機(jī)械手和主控?cái)U(kuò)展塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破竹機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)電路包括斷相保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、380V漏電保護(hù)，380V漏電保護(hù)分別與斷相保護(hù)、過載保護(hù)、和短路保護(hù)連接，短路保護(hù)還與左右旋轉(zhuǎn)換刀伺服電機(jī)連接，過載保護(hù)還分別與短路保護(hù)和加工主伺服電機(jī)連接，斷相保護(hù)還分別與PLC主控和加工主伺服電機(jī)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的破竹機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述停止按鈕和暫停按鈕還分別與觸摸屏連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：破竹機(jī)控制系統(tǒng)，包括PLC主控，PLC主控分別與厚薄分級(jí)電機(jī)、左右旋轉(zhuǎn)換刀伺服電機(jī)、加工主伺服電機(jī)、保護(hù)電路、主控?cái)U(kuò)展塊、順逆轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手電機(jī)、提升棒料電機(jī)、料棒旋轉(zhuǎn)測(cè)量電機(jī)、停止按鈕和暫停按鈕連接，氣缸電磁閥組分別與檢測(cè)棒料氣缸、輔助系統(tǒng)、棒料夾緊氣缸、2號(hào)機(jī)械手和主控?cái)U(kuò)展塊連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是，提出一種新的破竹機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，比現(xiàn)有的破竹機(jī)速度提高一倍。
【IPC分類】B27J1/00
【公開號(hào)】CN205086127
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520909930
【發(fā)明人】蔣士勇, 葉良全, 王興志
【申請(qǐng)人】蔣士勇, 葉良全, 王興志
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日