膠合板內(nèi)層預(yù)整形的生產(chǎn)方法及設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠合板制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是膠合板內(nèi)層預(yù)整形的生產(chǎn)方法及設(shè)備，利用自動(dòng)預(yù)整形機(jī)對(duì)木板進(jìn)行掃描、裁切補(bǔ)缺的過程。
技術(shù)背景
[0002]膠合板廣泛用于建筑室內(nèi)裝潢、家具、木地板等場(chǎng)合，膠合板是由多層薄板復(fù)合粘接而成。為了美觀，表面的板材通常采用整塊材料，而內(nèi)部則采用邊角料拼接粘合。質(zhì)量好的膠合板，內(nèi)層材料拼接整齊，無縫隙，而質(zhì)量差的膠合板內(nèi)部雜木板多，拼接雜亂，使用后強(qiáng)度低，壽命短。
[0003]目前，在膠合板制備技術(shù)領(lǐng)域中，由于膠合板的制備需要干燥、涂膠、成型、裁切、修補(bǔ)等多個(gè)工藝程序，在中國(guó)甚至全球一直以來都嚴(yán)重依賴于使用大量的人力，勞動(dòng)人員的工作負(fù)荷很重。在修補(bǔ)過程也是手工進(jìn)行裁切修補(bǔ)，裁切修補(bǔ)質(zhì)量不高，且很多板材沒有得到充分的利用，造成很大的浪費(fèi)，制備效率也很低。隨著人力勞動(dòng)成本的一直增加，膠合板的生產(chǎn)成本隨之不斷提高，已經(jīng)嚴(yán)重束縛了膠合板的制造和應(yīng)用推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用人工少，裁切修補(bǔ)效率高，提高板材利用率的膠合板內(nèi)層預(yù)整形的生產(chǎn)方法及設(shè)備。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
膠合板內(nèi)層預(yù)整形的生產(chǎn)方法，是采用自動(dòng)預(yù)整形機(jī)對(duì)木板進(jìn)行掃描檢測(cè)、裁切補(bǔ)缺的過程，其步驟包括:
第一步，將有缺陷的木板人工鋪設(shè)到預(yù)整形機(jī)的工作平臺(tái)上。
[0006]第二步，啟動(dòng)電腦控制器，打開預(yù)整形機(jī)上的光源及相機(jī)，對(duì)鋪設(shè)在預(yù)整形機(jī)工作平臺(tái)上的木板進(jìn)行拍照掃描。
[0007]第三步，根據(jù)拍照掃描得到的圖片，預(yù)整形機(jī)的系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)量找出木板缺陷位置，自動(dòng)規(guī)劃直角坐標(biāo)機(jī)器人工作路徑，并通過電腦控制器的顯示器顯示；電腦控制器設(shè)計(jì)有一套相對(duì)應(yīng)的軟件，指揮直角坐標(biāo)機(jī)器人在工作平臺(tái)上精確運(yùn)動(dòng)。
[0008]第四步，利用預(yù)整形機(jī)上的激光裁切刀根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序?qū)δ景宓娜毕菸恢眠M(jìn)行剪裁整形。
[0009]第五步，人工移出剪裁整形后的木板，再將廢板，即存在較大缺陷的木板，鋪設(shè)到預(yù)整形機(jī)的工作平臺(tái)上。
[0010]第六步，打開預(yù)整形機(jī)上的光源及相機(jī)，對(duì)鋪設(shè)在預(yù)整形機(jī)工作平臺(tái)上的廢板進(jìn)行拍照掃描。
[0011]第七步，根據(jù)拍照掃描得到的圖片，預(yù)整形機(jī)的控制系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)量找出廢板可利用位置，自動(dòng)規(guī)劃直角坐標(biāo)機(jī)器人工作路徑，并通過電腦控制器的顯示器顯示。
[0012]第八步，利用預(yù)整形機(jī)上的激光裁切刀根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序?qū)U板的可利用位置進(jìn)行剪裁成預(yù)先設(shè)定的小塊板，用于修補(bǔ)進(jìn)行剪裁整形后的存在缺陷的木板。
[0013]第九步，將廢板上剪裁出的小塊板人工補(bǔ)合到剪裁整形后的木板上。
[0014]第十步，將補(bǔ)合好的木板進(jìn)行膠合處理。
[0015]膠合板內(nèi)層預(yù)整形的生產(chǎn)方法所采用的設(shè)備為預(yù)整形機(jī)，其包括機(jī)架、工作平臺(tái)、激光裁切刀和直角坐標(biāo)機(jī)器人，用于鋪設(shè)裁切木板的工作平臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有供激光裁切刀和直角坐標(biāo)機(jī)器人移動(dòng)的導(dǎo)軌，激光裁切刀和直角坐標(biāo)機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上，工作平臺(tái)上部中央設(shè)置有用于拍照掃描的相機(jī)，工作平臺(tái)上部?jī)蓚?cè)設(shè)置有光源；機(jī)架上還設(shè)置有電腦控制器，電腦控制器上設(shè)置有顯示器，顯示器顯示相機(jī)拍照掃描的情況，顯示直角坐標(biāo)機(jī)器人行走路徑，還顯示激光裁切刀裁切木板的形狀，方便操作者觀察操作；電腦控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序控制激光裁切刀、光源、相機(jī)和直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明的膠合板內(nèi)層預(yù)整形的生產(chǎn)方法，利用預(yù)整形機(jī)對(duì)存在缺陷的木板根據(jù)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)缺陷位置進(jìn)行裁切，再利用預(yù)整形機(jī)將廢板，即存在較大缺陷的木板的可利用位置進(jìn)行剪裁成預(yù)先設(shè)定的小塊板，再人工將小塊板粘合到存在缺陷的木板上，提高了木板的利用率。
[0017]2、本發(fā)明采用的預(yù)整形機(jī)構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)新穎；利用機(jī)器對(duì)存在缺陷的木板進(jìn)行裁切，提高裁切修補(bǔ)效率，效率提高2-5倍，還減少了膠合板生產(chǎn)過程中的用人數(shù)，減少人數(shù)兩倍以上。
[0018]3、本發(fā)明利用機(jī)器對(duì)木板根據(jù)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)缺陷位置進(jìn)行裁切，再利用預(yù)整形機(jī)將廢板，即存在較大缺陷的木板的可利用位置進(jìn)行剪裁成預(yù)先設(shè)定的小塊，用于修補(bǔ)進(jìn)行剪裁整形后存在缺陷的木板，裁切標(biāo)準(zhǔn)化，修補(bǔ)質(zhì)量尚。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明預(yù)整形機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1的俯視圖。
[0021]圖中部件名稱及序號(hào)
機(jī)架1、工作平臺(tái)2、導(dǎo)軌3、激光裁切刀4、光源5、相機(jī)6、直角坐標(biāo)機(jī)器人7、電腦控制器8。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了更加詳細(xì)的介紹本發(fā)明，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0023]膠合板內(nèi)層預(yù)整形的生產(chǎn)方法，是采用自動(dòng)預(yù)整形機(jī)對(duì)木板進(jìn)行掃描檢測(cè)、裁切補(bǔ)缺的過程，其步驟包括:
第一步，將有缺陷的木板人工鋪設(shè)到預(yù)整形機(jī)的工作平臺(tái)2上。
[0024]第二步，啟動(dòng)電腦控制器8，打開預(yù)整形機(jī)上的光源5及相機(jī)6，對(duì)鋪設(shè)在預(yù)整形機(jī)工作平臺(tái)2上的木板進(jìn)行拍照掃描。
[0025]第三步，根據(jù)拍照掃描得到的圖片，預(yù)整形機(jī)的系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)量找出木板缺陷位置，自動(dòng)規(guī)劃直角坐標(biāo)機(jī)器人7工作路徑，并通過電腦控制器8的顯示器顯示；電腦控制器8設(shè)計(jì)有一套相對(duì)應(yīng)的軟件，指揮直角坐標(biāo)機(jī)器人7在工作平臺(tái)2上精確運(yùn)動(dòng)。
[0026]第四步，利用預(yù)整形機(jī)上的激光裁切刀4根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序?qū)δ景宓娜毕菸恢眠M(jìn)行剪裁整形。
[0027]第五步，人工移出剪裁整形后的木板，再將廢板，即存在較大缺陷的木板，鋪設(shè)到預(yù)整形機(jī)的工作平臺(tái)2上。
[0028]第六步，打開預(yù)整形機(jī)上的光源5及相機(jī)6，對(duì)鋪設(shè)在預(yù)整形機(jī)工作平臺(tái)2上的廢板進(jìn)行拍照掃描。
[0029]第七步，根據(jù)拍照掃描得到的圖片，預(yù)整形機(jī)的控制系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)量找出廢板可利用位置，自動(dòng)規(guī)劃直角坐標(biāo)機(jī)器人7工作路徑，并通過電腦控制器8的顯示器顯示。
[0030]第八步，利用預(yù)整形機(jī)上的激光裁切刀4根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序?qū)U板的可利用位置進(jìn)行剪裁成預(yù)先設(shè)定的小塊板，用于修補(bǔ)進(jìn)行剪裁整形后的存在缺陷的木板。
[0031 ] 第九步，將廢板上剪裁出的小塊板人工補(bǔ)合到剪裁整形后的木板上。
[0032]第十步，將補(bǔ)合好的木板進(jìn)行膠合處理。
[0033]膠合板內(nèi)層預(yù)整形的生產(chǎn)方法所采用的設(shè)備為預(yù)整形機(jī)，其包括機(jī)架1、工作平臺(tái)
2、激光裁切刀4和直角坐標(biāo)機(jī)器人7，工作平臺(tái)2設(shè)置在機(jī)架I上，機(jī)架I兩側(cè)設(shè)置有供激光裁切刀4和直角坐標(biāo)機(jī)器人7移動(dòng)的導(dǎo)軌3，激光裁切刀4和直角坐標(biāo)機(jī)器人7安裝在導(dǎo)軌3上，工作平臺(tái)2上部中央設(shè)置有用于拍照掃描的相機(jī)6，工作平臺(tái)2上部?jī)蓚?cè)設(shè)置有光源5 ;機(jī)架I上還設(shè)置有電腦控制器8，電腦控制器8上設(shè)置有顯示器，顯示器顯示相機(jī)6拍照掃描的情況，顯示直角坐標(biāo)機(jī)器人7行走路徑，還顯示激光裁切刀4裁切木板的形狀，電腦控制器8根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序控制激光裁切刀4、光源5、相機(jī)6和直角坐標(biāo)機(jī)器人7的工作。
[0034]應(yīng)用實(shí)施例
1、廣西貴港市某膠合板加工廠，在未使用本發(fā)明的生產(chǎn)方法和設(shè)備時(shí)，采用人工對(duì)木板的缺陷位置進(jìn)行裁切，再人工裁切廢板用來補(bǔ)合，廢板沒有能充分利用造成了很大浪費(fèi)，工作需要15人才能完成，效率也很低；自從使用了本發(fā)明的膠合板內(nèi)層預(yù)整形的生產(chǎn)方法和設(shè)備后，利用機(jī)器對(duì)木板的缺陷位置進(jìn)行裁切，再用機(jī)器裁切廢板用來補(bǔ)合，裁切標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅需要5人就能完成，且廢板能得到充分的利用，減少了浪費(fèi)，裁切修補(bǔ)的效率也提高了 3倍，為企業(yè)創(chuàng)造了很大的利潤(rùn)。
[0035]上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述實(shí)例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膠合板內(nèi)層預(yù)整形的生產(chǎn)方法，其特征在于:是采用自動(dòng)預(yù)整形機(jī)對(duì)木板進(jìn)行掃描檢測(cè)、裁切補(bǔ)缺的過程，其步驟包括: (1)、將有缺陷的木板人工鋪設(shè)到預(yù)整形機(jī)的工作平臺(tái)上； (2)、啟動(dòng)電腦控制器，打開預(yù)整形機(jī)上的光源及相機(jī)，對(duì)鋪設(shè)在預(yù)整形機(jī)工作平臺(tái)上的木板進(jìn)行拍照掃描； (3)、根據(jù)拍照掃描得到的圖片，預(yù)整形機(jī)的系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)量找出木板缺陷位置，自動(dòng)規(guī)劃直角坐標(biāo)機(jī)器人工作路徑，并通過電腦控制器的顯示器顯示； (4)、利用預(yù)整形機(jī)上的激光裁切刀根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序?qū)δ景宓娜毕菸恢眠M(jìn)行剪裁整形； (5)、人工移出剪裁整形后的木板，再將廢板，即存在較大缺陷的木板，鋪設(shè)到預(yù)整形機(jī)的工作平臺(tái)上； (6)、打開預(yù)整形機(jī)上的光源及相機(jī)，對(duì)鋪設(shè)在預(yù)整形機(jī)工作平臺(tái)上的廢板進(jìn)行拍照掃描; (7)、根據(jù)拍照掃描得到的圖片，預(yù)整形機(jī)的控制系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)量找出廢板可利用位置，自動(dòng)規(guī)劃直角坐標(biāo)機(jī)器人工作路徑，并通過電腦控制器的顯示器顯示； (8)、利用預(yù)整形機(jī)上的激光裁切刀根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序?qū)U板的可利用位置進(jìn)行剪裁成預(yù)先設(shè)定的小塊板，用于修補(bǔ)進(jìn)行剪裁整形后的存在缺陷的木板； (9 )、將廢板上剪裁出的小塊板人工補(bǔ)合到剪裁整形后的木板上； (10)、將補(bǔ)合好的木板進(jìn)行膠合處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠合板內(nèi)層預(yù)整形的生產(chǎn)方法所采用的設(shè)備，其特征在于:所采用的設(shè)備為預(yù)整形機(jī)，所述的預(yù)整形機(jī)包括機(jī)架(1)、工作平臺(tái)(2)、激光裁切刀(4)和直角坐標(biāo)機(jī)器人(7)，工作平臺(tái)(2)設(shè)置在機(jī)架(I)上，機(jī)架(I)兩側(cè)設(shè)置有供激光裁切刀(4)和直角坐標(biāo)機(jī)器人(7)移動(dòng)的導(dǎo)軌(3)，激光裁切刀(4)和直角坐標(biāo)機(jī)器人(7)安裝在導(dǎo)軌(3)上，工作平臺(tái)(2)上部中央設(shè)置有用于拍照掃描的相機(jī)(6)，工作平臺(tái)(2)上部?jī)蓚?cè)設(shè)置有光源(5 );機(jī)架(I)上設(shè)置有電腦控制器(8 )，電腦控制器(8 )根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序控制激光裁切刀(4)、光源(5)、相機(jī)(6)和直角坐標(biāo)機(jī)器人(7)的工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠合板內(nèi)層預(yù)整形的生產(chǎn)方法所采用的設(shè)備，其特征在于:所述的電腦控制器(8)設(shè)計(jì)有一套相對(duì)應(yīng)的軟件，指揮直角坐標(biāo)機(jī)器人在工作平臺(tái)上精確運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠合板內(nèi)層預(yù)整形的生產(chǎn)方法采用的電腦控制系統(tǒng)。
【專利摘要】一種膠合板內(nèi)層預(yù)整形的生產(chǎn)方法及設(shè)備，過程是先將有缺陷的木板人工鋪設(shè)到預(yù)整形機(jī)的工作平臺(tái)上，啟動(dòng)電腦控制器，利用預(yù)整形機(jī)上的光源及相機(jī)，對(duì)木板進(jìn)行拍照掃描，控制系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)量找出木板缺陷位置并規(guī)劃直角坐標(biāo)機(jī)器人工作路徑，利用激光裁切刀根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序?qū)δ景宓娜毕菸恢眠M(jìn)行剪裁整形；人工移出整形后的木板，再將廢板鋪設(shè)到預(yù)整形機(jī)的工作平臺(tái)上，再用預(yù)整形機(jī)上的光源及相機(jī)，對(duì)廢板進(jìn)行拍照掃描，控制系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)量找出廢板缺陷位置并規(guī)劃直角坐標(biāo)機(jī)器人工作路徑，用激光裁切刀將廢板的可利用位置剪裁成預(yù)先設(shè)定的小塊；最后將小塊人工補(bǔ)合到剪裁整形后的木板上，即可。本發(fā)明用人工少，裁切修補(bǔ)效率高，提高了板材利用率。
【IPC分類】B27D5-00, B27G1-00
【公開號(hào)】CN104608215
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510035845
【發(fā)明人】鄭宇馳
【申請(qǐng)人】鄭宇馳
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年1月26日