本技術(shù)是一種自動(dòng)打釘機(jī)，涉及打釘設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著智能制造的發(fā)展，打釘機(jī)設(shè)備越來(lái)越受到重視。這類設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)高效率、高精度的打釘作業(yè)，而且可以降低人工成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量。打釘機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛，未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是向著更加智能化、柔性化和集成化的方向發(fā)展，現(xiàn)有打釘機(jī)在使用時(shí)，通常是將打釘器安裝在龍門(mén)架的滑臺(tái)上對(duì)工件打釘鎖釘，而這種常規(guī)的設(shè)備不能夠較好的對(duì)工件進(jìn)行固定、打釘和除塵，以及對(duì)快速的對(duì)工件夾持轉(zhuǎn)運(yùn)至下一生產(chǎn)加工工序，整個(gè)設(shè)備的使用靈活性和使用效果較差，因而有必要提出一種自動(dòng)打釘機(jī)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種自動(dòng)打釘機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)打釘機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，安裝于機(jī)臺(tái)上側(cè)的輸送帶、打釘機(jī)構(gòu)和多軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂，所述輸送帶位于打釘機(jī)構(gòu)和多軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂之間，所述打釘機(jī)構(gòu)升降設(shè)于機(jī)臺(tái)上側(cè)，所述多軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂活動(dòng)端豎直安裝有電動(dòng)伸縮桿，該電動(dòng)伸縮桿底部伸縮端安裝有倒l形卡板，所述l形卡板朝向打釘機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有夾緊組件，所述l形卡板位于輸送帶上方。

3、在上述方案的基礎(chǔ)上，所述機(jī)臺(tái)中部安裝有防塵箱，該機(jī)臺(tái)中部安裝有防塵箱，所述輸送帶安裝于防塵箱上側(cè)，所述防塵箱底部安裝有吸塵器。

4、在上述方案的基礎(chǔ)上，所述夾緊組件包括縱向安裝在倒l形卡板一側(cè)的雙向伸縮桿，所述雙向伸縮桿兩個(gè)伸縮端安裝有夾板。

5、在上述方案的基礎(chǔ)上，所述打釘機(jī)構(gòu)包括打釘器和升降板，所述升降板上側(cè)安裝有縱向?qū)к壓涂v向液壓伸縮桿，所述打釘器底部通過(guò)滑塊與縱向?qū)к壙v向滑動(dòng)連接，所述縱向液壓伸縮桿伸縮端與打釘器一側(cè)連接。

6、在上述方案的基礎(chǔ)上，所述機(jī)臺(tái)一側(cè)豎直安裝有豎向液壓伸縮桿，所述豎向液壓伸縮桿伸縮端與升降板鎖緊連接，所述升降板底部四側(cè)安裝有多個(gè)貫穿機(jī)臺(tái)上側(cè)的滑動(dòng)插桿。

7、在上述方案的基礎(chǔ)上，所述l形卡板上側(cè)安裝有多個(gè)吸盤(pán)，該吸盤(pán)朝向輸送帶設(shè)置。

8、和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

9、本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)臺(tái)安裝有輸送帶用于輸送工件至指定的位置，并通過(guò)多軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂末端設(shè)置的倒l形卡板向下壓住工件進(jìn)行固定，然后通過(guò)夾緊組件固定夾緊工件的前后兩側(cè)，對(duì)工件上、下、前、后、左側(cè)均能夠進(jìn)行固定，使得整個(gè)右側(cè)的打釘機(jī)構(gòu)能夠快速穩(wěn)定的對(duì)工件進(jìn)行打釘，打釘完畢后即通過(guò)多軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂將夾持的工件快速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)送至下一工序的的工位上；

10、而打釘器能夠在升降板縱向滑動(dòng)，且能夠跟隨升降板的升降進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)打釘器前后、上下的活動(dòng)位移，這樣能夠適用于不同位置的打釘，使用也更為靈活方便；并將輸送帶安裝于防塵箱上側(cè)，這樣在對(duì)工件進(jìn)行打釘鎖釘時(shí)產(chǎn)生的粉塵也容易被吸入防塵箱底部的吸塵器，輸送帶輸送時(shí)也會(huì)將表面沉積的粉塵可以送入防塵箱，這有利于保持整個(gè)設(shè)備和加工環(huán)境的整潔干凈；

11、其中倒l形卡板上側(cè)安裝有吸盤(pán)對(duì)工件頂部進(jìn)行穩(wěn)定吸附，且有效避免多軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)運(yùn)工件時(shí)的穩(wěn)定性，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)更具有積極有益的使用效果。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)打釘機(jī)，其特征在于：包括機(jī)臺(tái)（1），安裝于機(jī)臺(tái)（1）上側(cè)的輸送帶（2）、打釘機(jī)構(gòu)（3）和多軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂（4），所述輸送帶（2）位于打釘機(jī)構(gòu)（3）和多軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂（4）之間，所述打釘機(jī)構(gòu)（3）升降設(shè)于機(jī)臺(tái)（1）上側(cè)，所述多軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂（4）活動(dòng)端豎直安裝有電動(dòng)伸縮桿（5），該電動(dòng)伸縮桿（5）底部伸縮端安裝有倒l形卡板（6），所述l形卡板（6）朝向打釘機(jī)構(gòu)（3）一側(cè)設(shè)置有夾緊組件（7），所述l形卡板（6）位于輸送帶（2）上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打釘機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)（1）中部安裝有防塵箱（21），該機(jī)臺(tái)（1）中部安裝有防塵箱（21），所述輸送帶（2）安裝于防塵箱（21）上側(cè)，所述防塵箱（21）底部安裝有吸塵器（22）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打釘機(jī)，其特征在于：所述夾緊組件（7）包括縱向安裝在倒l形卡板（6）一側(cè)的雙向伸縮桿（71），所述雙向伸縮桿（71）兩個(gè)伸縮端安裝有夾板（72）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打釘機(jī)，其特征在于：所述打釘機(jī)構(gòu)（3）包括打釘器（31）和升降板（35），所述升降板（35）上側(cè)安裝有縱向?qū)к墸?2）和縱向液壓伸縮桿（33），所述打釘器（31）底部通過(guò)滑塊與縱向?qū)к墸?2）縱向滑動(dòng)連接，所述縱向液壓伸縮桿（33）伸縮端與打釘器（31）一側(cè)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)打釘機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)（1）一側(cè)豎直安裝有豎向液壓伸縮桿（34），所述豎向液壓伸縮桿（34）伸縮端與升降板（35）鎖緊連接，所述升降板（35）底部四側(cè)安裝有多個(gè)貫穿機(jī)臺(tái)（1）上側(cè)的滑動(dòng)插桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種自動(dòng)打釘機(jī)，其特征在于：所述l形卡板（6）上側(cè)安裝有多個(gè)吸盤(pán)（73），該吸盤(pán)（73）朝向輸送帶（2）設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)是一種自動(dòng)打釘機(jī)，涉及打釘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)臺(tái)，安裝于機(jī)臺(tái)上側(cè)的輸送帶、打釘機(jī)構(gòu)和多軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂，所述輸送帶位于打釘機(jī)構(gòu)和多軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂之間，所述打釘機(jī)構(gòu)升降設(shè)于機(jī)臺(tái)上側(cè)，所述多軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂活動(dòng)端豎直安裝有電動(dòng)伸縮桿，該電動(dòng)伸縮桿底部伸縮端安裝有倒L形卡板，通過(guò)在機(jī)臺(tái)安裝有輸送帶用于輸送工件至指定的位置，并通過(guò)多軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂末端設(shè)置的倒L形卡板向下壓住工件進(jìn)行固定，然后通過(guò)夾緊組件固定夾緊工件的前后兩側(cè)，對(duì)工件上、下、前、后、左側(cè)均能夠進(jìn)行固定，使得整個(gè)右側(cè)的打釘機(jī)構(gòu)能夠快速穩(wěn)定的對(duì)工件進(jìn)行打釘，打釘完畢后即通過(guò)多軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂將夾持的工件快速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)送至下一工序的的工位上。

技術(shù)研發(fā)人員：陳森芳,賀海生,付書(shū)能,郭國(guó)棟,張秋達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建省睿步智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240603
技術(shù)公布日：2024/12/23