本發(fā)明屬于切削設(shè)備，具體為一種基于深度加工的切削式開槽裝置及其方法。

背景技術(shù)：

1、在家具生產(chǎn)中，經(jīng)常需要使用到板材，而一些板材需要在表面開槽方便后續(xù)組裝。在生產(chǎn)中通常使用開槽機通過plc控制中心進行精準(zhǔn)定位開槽。

2、例如授權(quán)公告號為cn118238237a的發(fā)明專利在家具加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種家具用開槽機，包括機床本體，機床本體的頂板一端鉸接有進給機構(gòu)一，進給機構(gòu)一的一側(cè)滑動連接有進給機構(gòu)二，進給機構(gòu)一的輸出端連接進給機構(gòu)二，進給機構(gòu)二的輸出端安裝有進給機構(gòu)三，進給機構(gòu)三的輸出端安裝有開槽電機，機床本體通過橫梁一安裝有轉(zhuǎn)臺，機床本體通過置于橫梁二鉸接有伺服電缸三，伺服電缸三的一端鉸接至進給機構(gòu)一。

3、結(jié)合上述案例以及實際情況，我們發(fā)現(xiàn)以下問題：在板材加工時，有部分板材需要進行雙面開槽，如榫槽板，一般開槽機需要先對一面進行開槽后再重新固定再次開槽，不僅麻煩，二次開槽時定位也有可能與第一次出現(xiàn)偏差導(dǎo)致定位不精準(zhǔn)；此外，在開槽過程中，碎屑通常直接通過外界的清理裝置進行清理，或者直接用吸風(fēng)罩清理，這都與開槽處相距過遠(yuǎn)，容易造成碎屑亂飛的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于深度加工的切削式開槽裝置及其方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于深度加工的切削式開槽裝置及其方法，包括機架組件以及用于精準(zhǔn)定位的移動組件，所述機架組件包括后擋板以及兩個左右對稱設(shè)置在后擋板前側(cè)的側(cè)擋板，所述移動組件設(shè)置于所述后擋板上，兩個所述側(cè)擋板之間設(shè)有用于夾持板材的夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)包括上夾板、下夾板結(jié)構(gòu)以及位于上夾板下方靠后處的輔助夾板結(jié)構(gòu)；

3、所述下夾板結(jié)構(gòu)包括下夾板以及兩個左右對稱設(shè)置在下夾板上方的側(cè)夾板，所述下夾板內(nèi)設(shè)有第一安裝槽，所述第一安裝槽內(nèi)底面設(shè)有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板頂面固定有限位凸環(huán)，所述側(cè)夾板外側(cè)壁中部固定有l(wèi)形的支撐桿，所述支撐桿豎直段底端穿過所述第一安裝槽頂面并與所述限位凸環(huán)卡接；

4、所述下夾板和所述上夾板左右兩側(cè)對稱固定有連接板，所述連接板的上下端分別與所述上夾板側(cè)壁、所述下夾板底面固定，右側(cè)所述連接板中段內(nèi)側(cè)壁固定有液壓缸，所述液壓缸的輸出端與右側(cè)所述支撐桿的右端固定，右側(cè)所述側(cè)擋板內(nèi)側(cè)壁中部固定有第一電機，所述第一電機的輸出軸與右側(cè)所述連接板外側(cè)壁中部固定；

5、所述夾持結(jié)構(gòu)上方設(shè)有用于對板材開槽的開槽組件，所述開槽組件包括設(shè)置在所述移動組件上的安裝箱、固定在安裝箱內(nèi)部的第二電機以及與第二電機輸出端同軸固定的刀頭。

6、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述輔助夾板結(jié)構(gòu)包括輔助夾板、頂端嵌設(shè)于輔助夾板外側(cè)壁中部的固定桿以及設(shè)置在固定桿底端的活動塊，所述輔助夾板頂面左右對稱固定有豎桿，所述固定桿頂端可沿所述輔助夾板外側(cè)壁轉(zhuǎn)動，所述活動塊底端與所述轉(zhuǎn)板頂面固定，所述活動塊頂端插入所述固定桿底端內(nèi)，所述活動塊與所述固定桿頂端之間設(shè)有第一彈簧。

7、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述上夾板與所述下夾板均為環(huán)狀且二者的內(nèi)環(huán)徑相同，所述第一安裝槽的外側(cè)槽壁設(shè)有螺旋槽，所述螺旋槽的螺旋方向由上至下為逆時針螺旋，所述限位凸環(huán)呈等距螺線狀且螺旋方向由內(nèi)至外為逆時針螺旋，所述固定桿中段穿過所述螺旋槽伸入所述第一安裝槽內(nèi)。

8、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述安裝箱下方設(shè)置有吸風(fēng)結(jié)構(gòu)，所述吸風(fēng)結(jié)構(gòu)包括固定在所述安裝箱底面上的吸風(fēng)箱以及兩個左右對稱設(shè)置在吸風(fēng)箱靠內(nèi)頂面的吸風(fēng)扇，所述第二電機輸出軸穿過所述吸風(fēng)箱中部且所述第二電機輸出軸位于所述吸風(fēng)箱內(nèi)部分同軸固定有主動齒，所述主動齒兩側(cè)均設(shè)有相嚙合的從動齒，所述從動齒位于對應(yīng)側(cè)所述吸風(fēng)扇上方且二者同軸固定連接。

9、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述吸風(fēng)結(jié)構(gòu)下方設(shè)有收集結(jié)構(gòu)，所述收集結(jié)構(gòu)包括用于收集碎屑的收集盒以及用于控制碎屑進入的啟閉機構(gòu)，所述收集盒呈環(huán)狀且圓心與所述刀頭的軸心在同一豎直線上，所述收集盒底面與所述刀頭底端齊平，所述收集盒與所述吸風(fēng)箱底面通過兩個左右對稱設(shè)置的波紋風(fēng)管連通，所述收集盒內(nèi)靠上部設(shè)有收集槽，所述收集槽內(nèi)槽壁上設(shè)有若干規(guī)則分布的進料口。

10、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述收集盒內(nèi)位于所述收集槽下方設(shè)有第二安裝槽，所述啟閉機構(gòu)設(shè)置于所述第二安裝槽內(nèi)，所述啟閉機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動環(huán)以及若干通過連接桿與轉(zhuǎn)動環(huán)頂面固定的活動門，所述轉(zhuǎn)動環(huán)底面固定有限位環(huán)，所述限位環(huán)嵌設(shè)于所述第二安裝槽內(nèi)底面上，若干所述活動門與若干所述進料口一一對應(yīng)設(shè)置。

11、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述第二安裝槽內(nèi)位于所述轉(zhuǎn)動環(huán)左右兩側(cè)對稱設(shè)有聯(lián)動機構(gòu)，所述聯(lián)動機構(gòu)包括呈l形的聯(lián)動桿、與聯(lián)動桿水平段內(nèi)端固定的推桿以及與推桿內(nèi)端鉸接的斜桿，右側(cè)所述斜桿位于同側(cè)所述推桿后側(cè)，左側(cè)所述斜桿位于同側(cè)推桿前側(cè)，所述斜桿內(nèi)端與所述轉(zhuǎn)動環(huán)外環(huán)壁鉸接。

12、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述第二安裝槽左右對稱設(shè)有回彈槽，所述推桿內(nèi)端由外至內(nèi)依次穿過所述回彈槽和所述第二安裝槽外槽壁，位于所述回彈槽內(nèi)的所述推桿外壁套設(shè)有第二彈簧。

13、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述收集盒頂面左右兩側(cè)對稱設(shè)有壓桿槽，所述吸風(fēng)箱底面左右兩側(cè)對稱固定有壓桿，所述壓桿底端位于對應(yīng)所述壓桿槽內(nèi)且二者滑動連接，所述聯(lián)動桿的豎直段位于所述壓桿槽內(nèi)，所述壓桿底端端面設(shè)有擠壓槽，所述聯(lián)動桿的豎直段頂面為與對應(yīng)擠壓槽槽頂面相適配的斜面。

14、另一方面，本發(fā)明還提供一種基于深度加工的切削式開槽裝置及其方法，采用上述的基于深度加工的切削式開槽裝置及其方法，包括以下步驟：

15、s1、將板材從下夾板和上夾板之間的縫隙送入，板材前后端搭接在上夾板上，之后啟動液壓缸帶動右側(cè)的側(cè)夾板徑向向內(nèi)移動，并在支撐桿和限位凸環(huán)作用下使轉(zhuǎn)板逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板帶動限位凸環(huán)轉(zhuǎn)動又使左側(cè)的側(cè)夾板同步向內(nèi)徑向移動將板材夾持；

16、s2、同時，轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動還帶動活動塊與固定桿沿著螺旋槽逆時針轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中又會下拉輔助夾板將板材的后端固定；

17、s3、在固定后，通過移動組件帶動整個開槽組件在x、y以及z軸方向上移動進行精準(zhǔn)定位開槽；

18、s4、在開槽時，刀頭和收集盒同步下移，當(dāng)?shù)额^接觸板材后，收集盒會被上壓，此時壓桿底端的擠壓槽下壓聯(lián)動桿，使聯(lián)動桿向內(nèi)側(cè)滑動，進而通過推桿和斜桿推動轉(zhuǎn)動環(huán)逆時針轉(zhuǎn)動而打開進料口；

19、s5、啟動第二電機帶動刀頭轉(zhuǎn)動開槽的同時，通過主動齒和從動齒的傳動帶動吸風(fēng)扇轉(zhuǎn)動產(chǎn)生吸力，將開槽產(chǎn)生的碎屑從進料口吸入收集盒進行收集；

20、s6、當(dāng)板材上側(cè)開槽完成后，退回刀頭，并啟動第一電機帶動夾持結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動180°，進而帶動板材轉(zhuǎn)動180°對板材底面進行開槽。

21、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

22、1、本發(fā)明中，該裝置通過設(shè)置夾持組件，使用時將板材從下夾板和上夾板之間的縫隙送入，之后啟動液壓缸帶動右側(cè)的側(cè)夾板徑向向內(nèi)移動，并在支撐桿和限位凸環(huán)作用下使轉(zhuǎn)板逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板帶動限位凸環(huán)轉(zhuǎn)動又使左側(cè)的側(cè)夾板同步向內(nèi)徑向移動將板材夾持，同時轉(zhuǎn)板還帶動活動塊與固定桿沿著螺旋槽逆時針轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中下拉輔助夾板將板材的后端固定，避免在第一電機帶動夾持結(jié)構(gòu)和板材轉(zhuǎn)動至豎直狀態(tài)時，因重力而導(dǎo)致板材滑動。

23、2、本發(fā)明中，該裝置通過設(shè)置開槽組件，在開槽時，刀頭和收集盒同步下移，當(dāng)?shù)额^接觸板材后，收集盒被上壓，此時壓桿底端的擠壓槽下壓聯(lián)動桿，使聯(lián)動桿向內(nèi)側(cè)滑動，進而通過推桿和斜桿推動轉(zhuǎn)動環(huán)逆時針轉(zhuǎn)動而打開進料口，第二電機帶動刀頭轉(zhuǎn)動開槽的同時，通過主動齒和從動齒的傳動帶動吸風(fēng)扇轉(zhuǎn)動產(chǎn)生吸力，將開槽產(chǎn)生的碎屑從進料口吸入收集盒進行收集，使得進料口不會在未開槽時進料口打開，導(dǎo)致開槽組件移動時碎屑灑落出，同時在開槽時可以貼近開槽處直接進行清理，避免碎屑亂飛。