本發(fā)明涉及木材加工,更具體地說(shuō),涉及一種帶有視覺檢測(cè)的木材切割裝置。
背景技術(shù):
1、木材泛指用于工民建筑的木制材料,通常分為軟材和硬材。工程中所用的木材主要取自樹木的樹干部分。木材因取得和加工容易,自古以來(lái)就是一種主要的建筑材料。
2、目前,木材在進(jìn)行使用前往往需要加工處理,最常見的加工方式是切割,一般是利用切割裝置將木材切割成所需尺寸,但是,現(xiàn)有的切割裝置通常只設(shè)置一個(gè)刀片,在對(duì)大體積的木材切割時(shí),每次只能切割木材的一部分,剩余部分還需要分成多次切割,整體工作效率低,而且頻繁的切割一塊木材,會(huì)造成較大的勞動(dòng)量消耗。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、1.要解決的技術(shù)問(wèn)題
2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題,本發(fā)明的目的在于提供一種帶有視覺檢測(cè)的木材切割裝置,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的切割裝置通常只設(shè)置一個(gè)刀片,在對(duì)大體積的木材切割時(shí),每次只能切割木材的一部分,剩余部分還需要分成多次切割,整體工作效率低,而且頻繁的切割一塊木材,會(huì)造成較大的勞動(dòng)量消耗的問(wèn)題。
3、2.技術(shù)方案
4、為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
5、一種帶有視覺檢測(cè)的木材切割裝置,包括:
6、上料臺(tái);
7、切割臺(tái),固定連接于所述上料臺(tái)的一側(cè)端;
8、切割口,開鑿于所述切割臺(tái)上;
9、切割刀片,其設(shè)置有多個(gè),均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述切割臺(tái)上位于所述切割口內(nèi);
10、調(diào)節(jié)支架,固定連接于所述上料臺(tái)上;
11、視覺檢測(cè)相機(jī),固定連接于所述調(diào)節(jié)支架上與所述上料臺(tái)相對(duì)應(yīng);
12、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置于所述切割臺(tái)內(nèi),以實(shí)現(xiàn)多個(gè)所述切割刀片的旋轉(zhuǎn)切割;
13、調(diào)距機(jī)構(gòu),設(shè)置于所述切割臺(tái)內(nèi),以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)所述切割刀片之間的間距調(diào)節(jié);
14、定位機(jī)構(gòu),設(shè)置于所述上料臺(tái)上與多個(gè)所述切割刀片相對(duì)應(yīng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)木材的定位;
15、推料機(jī)構(gòu),設(shè)置于所述上料臺(tái)上,以實(shí)現(xiàn)木材切割時(shí)的進(jìn)料。
16、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)傳動(dòng)塊、傳動(dòng)帶、旋轉(zhuǎn)桿組和多個(gè)安裝塊,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于切割臺(tái)內(nèi),兩個(gè)所述傳動(dòng)塊均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于切割臺(tái)內(nèi),且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接于一個(gè)傳動(dòng)塊的一端,所述傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接于兩個(gè)傳動(dòng)塊之間,所述旋轉(zhuǎn)桿組固定連接于另一個(gè)傳動(dòng)塊的一端,多個(gè)所述安裝塊均滑動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)桿組上,且多個(gè)切割刀片分別可拆卸連接于多個(gè)安裝塊上。
17、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述調(diào)距機(jī)構(gòu)包括調(diào)距氣缸、調(diào)距桿和連桿,所述調(diào)距氣缸固定連接于切割臺(tái)內(nèi),所述調(diào)距桿固定連接于調(diào)距氣缸的輸出端,且調(diào)距桿的一端活動(dòng)貫穿一個(gè)傳動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接于一個(gè)安裝塊內(nèi),所述連桿通過(guò)鉸軸活動(dòng)鉸接于多個(gè)安裝塊之間。
18、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板、定位氣缸組、彈性組件和定位條,所述定位板和定位氣缸組均固定連接于上料臺(tái)上,所述彈性組件設(shè)置于定位氣缸組的輸出端,所述定位條設(shè)置于彈性組件上與定位板相對(duì)應(yīng)。
19、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述彈性組件包括固定管組、插接柱組和彈簧組,所述固定管組固定連接于定位氣缸組的輸出端,所述插接柱組固定連接于定位條上,且插接柱組插接于固定管組內(nèi),所述彈簧組設(shè)置于固定管組內(nèi)與插接柱組相對(duì)應(yīng)。
20、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述推料機(jī)構(gòu)包括平移滑軌、升降滑軌、連接架和推料板,所述平移滑軌固定連接于上料臺(tái)上,所述升降滑軌滑動(dòng)連接于平移滑軌上,所述連接架滑動(dòng)連接于升降滑軌上,所述推料板固定連接于連接架上。
21、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述切割口內(nèi)開鑿有滑槽,所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有多個(gè)防護(hù)桿,且多個(gè)防護(hù)桿位于切割口內(nèi)與多個(gè)切割刀片相對(duì)應(yīng),多個(gè)所述防護(hù)桿上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪組。
22、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述切割臺(tái)內(nèi)固定連接有排雜箱,且多個(gè)切割刀片均位于排雜箱內(nèi)。
23、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述定位板和定位條相靠近的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定位輪組,且兩個(gè)定位輪組之間相對(duì)應(yīng)。
24、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述上料臺(tái)和切割臺(tái)上固定連接有固定塊組,所述定位條上固定連接有插桿組,且插桿組滑動(dòng)貫穿固定塊組。
25、有益效果
26、相比于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
27、1)本方案中,在對(duì)木材切割時(shí),定位機(jī)構(gòu)對(duì)木材定位,視覺檢測(cè)相機(jī)對(duì)木材尺寸檢測(cè),調(diào)距機(jī)構(gòu)根據(jù)木材尺寸將多個(gè)切割刀片調(diào)整為合適的間距,使每?jī)蓚€(gè)相鄰切割刀片之間的間距保持相同,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制多個(gè)切割刀片轉(zhuǎn)動(dòng),推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)木材向多個(gè)切割刀片移動(dòng)上移動(dòng)切割,多個(gè)切割刀片使一個(gè)木材能夠被切割成相同尺寸的等份;本發(fā)明中,多個(gè)切割刀片通過(guò)等間距調(diào)節(jié)設(shè)計(jì),配合視覺檢測(cè)相機(jī)視覺檢測(cè)木材尺寸,使木材在一次切割中,能夠準(zhǔn)確的被切割成多份相同尺寸大小,從而減少切割頻率,提高工作效率,降低工作人員勞動(dòng)量的消耗。
1.一種帶有視覺檢測(cè)的木材切割裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有視覺檢測(cè)的木材切割裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)、兩個(gè)傳動(dòng)塊(72)、傳動(dòng)帶(73)、旋轉(zhuǎn)桿組(74)和多個(gè)安裝塊(75),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)固定連接于切割臺(tái)(2)內(nèi),兩個(gè)所述傳動(dòng)塊(72)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于切割臺(tái)(2)內(nèi),且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)的輸出端固定連接于一個(gè)傳動(dòng)塊(72)的一端,所述傳動(dòng)帶(73)傳動(dòng)連接于兩個(gè)傳動(dòng)塊(72)之間,所述旋轉(zhuǎn)桿組(74)固定連接于另一個(gè)傳動(dòng)塊(72)的一端,多個(gè)所述安裝塊(75)均滑動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)桿組(74)上,且多個(gè)切割刀片(4)分別可拆卸連接于多個(gè)安裝塊(75)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有視覺檢測(cè)的木材切割裝置,其特征在于:所述調(diào)距機(jī)構(gòu)包括調(diào)距氣缸(81)、調(diào)距桿(82)和連桿(83),所述調(diào)距氣缸(81)固定連接于切割臺(tái)(2)內(nèi),所述調(diào)距桿(82)固定連接于調(diào)距氣缸(81)的輸出端,且調(diào)距桿(82)的一端活動(dòng)貫穿一個(gè)傳動(dòng)塊(72)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于一個(gè)安裝塊(75)內(nèi),所述連桿(83)通過(guò)鉸軸活動(dòng)鉸接于多個(gè)安裝塊(75)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有視覺檢測(cè)的木材切割裝置,其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板(91)、定位氣缸組(92)、彈性組件(93)和定位條(94),所述定位板(91)和定位氣缸組(92)均固定連接于上料臺(tái)(1)上,所述彈性組件(93)設(shè)置于定位氣缸組(92)的輸出端,所述定位條(94)設(shè)置于彈性組件(93)上與定位板(91)相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有視覺檢測(cè)的木材切割裝置,其特征在于:所述彈性組件(93)包括固定管組(931)、插接柱組(932)和彈簧組(933),所述固定管組(931)固定連接于定位氣缸組(92)的輸出端,所述插接柱組(932)固定連接于定位條(94)上,且插接柱組(932)插接于固定管組(931)內(nèi),所述彈簧組(933)設(shè)置于固定管組(931)內(nèi)與插接柱組(932)相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有視覺檢測(cè)的木材切割裝置,其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)包括平移滑軌(101)、升降滑軌(102)、連接架(103)和推料板(104),所述平移滑軌(101)固定連接于上料臺(tái)(1)上,所述升降滑軌(102)滑動(dòng)連接于平移滑軌(101)上,所述連接架(103)滑動(dòng)連接于升降滑軌(102)上,所述推料板(104)固定連接于連接架(103)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有視覺檢測(cè)的木材切割裝置,其特征在于:所述切割口(3)內(nèi)開鑿有滑槽(11),所述滑槽(11)內(nèi)滑動(dòng)連接有多個(gè)防護(hù)桿(12),且多個(gè)防護(hù)桿(12)位于切割口(3)內(nèi)與多個(gè)切割刀片(4)相對(duì)應(yīng),多個(gè)所述防護(hù)桿(12)上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪組(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶有視覺檢測(cè)的木材切割裝置,其特征在于:所述切割臺(tái)(2)內(nèi)固定連接有排雜箱(14),且多個(gè)切割刀片(4)均位于排雜箱(14)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種帶有視覺檢測(cè)的木材切割裝置,其特征在于:所述定位板(91)和定位條(94)相靠近的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定位輪組(15),且兩個(gè)定位輪組(15)之間相對(duì)應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種帶有視覺檢測(cè)的木材切割裝置,其特征在于:所述上料臺(tái)(1)和切割臺(tái)(2)上固定連接有固定塊組(16),所述定位條(94)上固定連接有插桿組(17),且插桿組(17)滑動(dòng)貫穿固定塊組(16)。