本實用新型涉及一種機械機構，尤其是一種用于木塊校正固定的機構。

背景技術：

在對木塊進行鉆孔的時候需要對木塊進行校正并固定，傳統上對木塊進行校正都是通過擋塊進行校正(如圖4所示)，然后在利用手或壓板壓住木塊，最后用鉆床進行鉆孔，由于鉆床上鉆頭只能上下移動，不能左、右、前、后運動，從而對于不同大小的木塊，需要不同的機器進行加工，通用性差。

技術實現要素：

本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種能夠對于不同大小的木塊都能夠進行校正固定的機構，滿足了生產企業(yè)對于不同木塊都能夠進行校正固定的需求。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種木塊校正固定機構，包括基架，基架上固定有平板，平板上開有沿“X”方向設置的長形通孔；基架上固定有支撐板，支撐板上滑動連接有沿“X”方向運動的滑動塊一,滑動塊一上滑動連接有沿“Z”方向運動的滑動塊二，滑動塊一通過固定在基架上的氣缸一驅動，滑動塊二通過固定在滑動塊一上的氣缸二驅動，滑動塊二上固定有氣動手指，氣動手指的夾爪上固定有夾持塊，夾持塊與長形通孔縱向對齊，其大小能從長形通孔處伸出；平板上固定有氣缸三，氣缸三的活塞桿上固定有沿“X”方向推動的推塊，推塊的相對位置設有固定在平板上的擋塊，擋塊的上方設有壓板，壓板通過氣缸四沿“Z”方向運動。這里滑動塊一、滑動塊二、氣缸一、氣缸二的作用是，可以推動滑動塊一沿著“X”方向移動，可以推動滑動塊二沿“Z”方向移動，從而可以方便控制氣動手指移動；這里氣缸三、推動的作用是，可以把氣動手指夾持過來的木塊推到擋塊處進行限位固定；這里壓板、氣缸四的作用是，可以壓住位于擋塊上的木塊，縱向限位住木塊。

進一步完善，平板上固定有氣缸五，氣缸五的活塞桿上固定有沿“Y”方向推動的推動塊，推動塊的相對位置設有固定在平板上的阻擋塊一，氣缸五與推動塊分別位于長形通孔的兩側且位于氣缸三的側部，推動塊的側部設有固定在平板上的阻擋塊二，推動塊的側面貼在阻擋塊二的側面上。這里氣缸五、推動塊的作用是，可以把木塊推到阻擋塊一處，便于氣動手指的夾持；阻擋塊二的作用是，把木塊放置在平板上貼在阻擋塊二的側面，從而便于推動塊準確的把木塊推到阻擋塊一上。

進一步完善，支撐板上固定有用于感應滑動塊一行程的傳感器，基架上固定有PCL控制器及電源開關，PLC控制器與氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四、氣缸五、傳感器線路連接。這里PLC控制器為市面上通用的可編程邏輯控制器，可選用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、猶尼康Unitronics、臺達PLC、松下PLC、信捷PLC、歐姆龍PLC，西門子PLC，基恩士PLC等品牌，PLC控制器通過控制各動力部件來控制各部件協調運作，從而提高木塊的加工效率；這里傳感器的作用是，可以有效控制滑動塊一移動的距離，從而更準確的知道氣動手指移動的距離，從而可以更準確的把木塊送到指定位置，從而提高加工精度；這里的氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四、氣缸五都為帶閥氣缸；這里的傳感器為市面上通用的傳感器，可選用紅外線傳感器、測距傳感器、激光位移傳感器。

本實用新型有益的效果是：本實用新型結構設計巧妙、合理，利用氣缸五帶動推動塊推動位于阻擋塊二側邊的木塊到達阻擋塊一處停止，然后啟動氣缸一帶動氣動手指到達木塊的下方，然后氣動手指上的夾爪張開，然后利用氣缸二驅動氣動手指通過長形通孔夾持住木塊，然后利用氣缸一推動氣動手指到達擋塊與推塊之間的位置，然后氣缸三帶動推塊把木塊推到擋塊處，最后利用壓板把木塊縱向固定住，從而可以方便、準確的實現對木塊的校正固定，并且不同大小的規(guī)則木塊都可以方便被校正固定，效率高，值得推廣應用。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖一；

圖2為本實用新型的立體圖二；

圖3為本實用新型的立體圖三；

圖4為傳統木塊校正固定方式。

附圖標記說明：基架1，平板1-1，長形通孔1-1a，支撐板2，滑動塊一3，滑動塊二4，氣缸一5，氣缸二6，氣動手指7，夾持塊7-1，氣缸三8，推塊9，擋塊10，壓塊11，氣缸四12，氣缸五13，推動塊14，阻擋塊一15，傳感器16，PLC控制器17，電源開關18，阻擋塊二19，木塊20。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

參照附圖：這種木塊校正固定機構，包括基架1，基架1上固定有平板1-1，平板1-1 上開有沿“X”方向設置的長形通孔1-1a；基架1上固定有支撐板2，支撐板2上滑動連接有沿“X”方向運動的滑動塊一3,滑動塊一3上滑動連接有沿“Z”方向運動的滑動塊二4，滑動塊一3通過固定在基架1上的氣缸一5驅動，滑動塊二4通過固定在滑動塊一3上的氣缸二6驅動，滑動塊二4上固定有氣動手指7，氣動手指7的夾爪上固定有夾持塊7-1，夾持塊7-1與長形通孔1-1a縱向對齊，其大小能從長形通孔1-1a處伸出；平板1-1上固定有氣缸三8，氣缸三8的活塞桿上固定有沿“X”方向推動的推塊9，推塊9的相對位置設有固定在平板1-1上的擋塊10，擋塊10的上方設有壓板11，壓板11通過氣缸四12沿“Z”方向運動。

平板1-1上固定有氣缸五13，氣缸五13的活塞桿上固定有沿“Y”方向推動的推動塊 14，推動塊14的相對位置設有固定在平板1-1上的阻擋塊一15，氣缸五13與推動塊14分別位于長形通孔1-1a的兩側且位于氣缸三8的側部，推動塊14的側部設有固定在平板1-1 上的阻擋塊二19，推動塊14的側面貼在阻擋塊二19的側面上。

支撐板2上固定有用于感應滑動塊一3行程的傳感器16，基架1上固定有PCL控制器 17及電源開關18，PLC控制器17與氣缸一5、氣缸二6、氣缸三8、氣缸四12、氣缸五13、傳感器16線路連接。

使用時，先把木塊20放置在平板1-1上并貼在阻擋塊二19的側面，然后電源開關18 開啟，PLC控制器17控制氣缸五13帶動推動塊14推動木塊20到達阻擋塊一15處停止，氣缸五13復位，然后氣缸一5帶動滑動塊一3沿“X”的一側方向移動，從而帶動氣動手指7移動到木塊20的下方，然后PLC控制器17控制氣缸二6帶動滑動塊二4沿“Z”方向上移一段距離停止(此時，氣動手指7上的兩夾持塊7-1呈張開狀)，使兩夾持塊7-1從長形通孔1-1a處伸出，并分別位于木塊20的兩側，然后PLC控制器17控制氣動手指7上的兩夾持塊7-1互相靠攏并夾持住木塊20(夾持塊7-1夾持木塊20為松夾持)，緊接著PLC 控制器17控制氣缸一5帶動滑動塊一3沿“X”的另一側方向移動，通過傳感器16的準確定位，使木塊20被帶到推塊9和擋塊10之間的位置，緊接著PLC控制器17控制氣缸三8 帶動推塊9推動木塊20沿“Y”方向移動，直到擋塊10阻擋停止為止(這時推塊9不復位一直壓著木塊20)，然后PLC控制器17控制氣缸四12帶動壓板11下壓，縱向壓住木塊20，這樣一個木塊20被輸送、校正、固定的過程就完成了；這種校正固定方式對于不同大小的木塊都適用，通用性強，值得推廣應用。

雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。