1.鋼琴背架入榫機,將沿著前后方向放置的中枋和邊枋裝入沿著左右方向放置的頂枋和底枋之間,將枕木粘緊在中枋之間或中枋與邊枋之間,將弦軸板粘緊覆蓋在頂枋、中枋、邊枋、枕木的上端,其特征在于:包括放置工件的工件支撐臺、沿著前后方向壓入工件的前后頂入機構、沿著左右方向壓緊工件的左右壓緊機構、沿著上下方向壓緊工件的上下壓緊機構、機架;左右壓緊機構的位置與枕木位置對應,上下壓緊機構的位置與弦軸板位置對應。
2.按照權利要求1所述的鋼琴背架入榫機,其特征在于:前后頂入機構位于工件支撐臺的下方;前后頂入機構包括拉板,拉板位于工件支撐臺的前端沿著前后方向平移。
3.按照權利要求2所述的鋼琴背架入榫機,其特征在于:前后頂入機構包括后端定位板、多個油缸、多塊拉板、油缸座;后端定位板安裝在工件支撐臺的上端面靠后的位置;油缸座固定在機架上,且位于工件支撐臺的下方,油缸安裝在油缸座上,油缸帶動拉板前后平移。
4.按照權利要求3所述的鋼琴背架入榫機,其特征在于:前后頂入機構包括多組平衡拉臂機構,一個油缸對應安裝一組平衡拉臂機構;平衡拉臂機構包括左右拉臂、第一前后拉臂、第二前后拉臂,油缸的推桿與左右拉臂的中部鉸接,左右拉臂的左端與第一前后拉臂的后端鉸接,第一前后拉臂的前端與一塊拉板的后端下部連接,左右拉臂的右端與第二前后拉臂的后端鉸接,第二前后拉臂的前端與一塊拉板的后端下部連接;各油缸相互平行排列成行,各拉板沿著左右方向排列成一直線。
5.按照權利要求3所述的鋼琴背架入榫機,其特征在于:拉板的后端上部為向后方凸出的工件接觸面。
6.按照權利要求1所述的鋼琴背架入榫機,其特征在于:左右壓緊機構包括手柄座、側壓手柄、側壓頭、側向定位板;側向定位板安裝在工件支撐臺的上端面靠右的位置;手柄座安裝在機架上,且位于工件支撐臺的左側;側壓手柄與手柄座螺紋連接,側壓頭固定在側壓手柄的右端;轉動側壓手柄時,側壓頭在工件支撐臺的左側上方左右平移。
7.按照權利要求1所述的鋼琴背架入榫機,其特征在于:上下壓緊機構包括多個氣缸和多個下壓頭;下壓頭固定在氣缸的推桿上。
8.按照權利要求7所述的鋼琴背架入榫機,其特征在于:上下壓緊機構包括擺臂、連接軸、安裝在機架上的減速器、安裝在機架上的旋轉電機;旋轉電機、減速器、連接軸、擺臂依次相接,旋轉電機驅動擺臂繞沿著左右方向延伸的連接軸轉動;氣缸安裝在擺臂上,擺臂轉至最上端時,氣缸豎直立起,下壓頭朝下正對工件支撐臺;擺臂轉至最下端時,氣缸位于工件支撐臺的下方。